1.一種用于集成電路板檢測(cè)線(xiàn)的導(dǎo)向裝置，包括機(jī)架(10)和設(shè)置在所述機(jī)架上的輸送滾筒(20)，所述輸送滾筒兩端的機(jī)架(10)上固定有導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(30)，其特征在于：所述導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(30)包括固定在機(jī)架(10)上的固定座(31)、設(shè)置在所述固定座上的導(dǎo)向支架(32)和設(shè)置在所述導(dǎo)向支架上的多個(gè)導(dǎo)向滾輪(33)，導(dǎo)向支架(32)由第一支桿(321)、第二支桿(322)、垂直連接在所述第一支桿(321)和第二支桿(322)兩端的一對(duì)連接桿(323)以及垂直連接在第二支桿(322)中部的導(dǎo)向桿(324)組成，第一支桿(321)上成型有多個(gè)豎直向下的支軸(325)，所述支軸上插套有所述導(dǎo)向滾輪(33)，所述固定座(31)的側(cè)壁上成型有連接凹槽(314)，所述連接凹槽的底部壁上成型有一對(duì)插接槽(315)和一個(gè)導(dǎo)向槽(316)，所述一對(duì)連接桿(323)插接在一對(duì)插接槽(315)內(nèi)，所述導(dǎo)向桿(324)插接在導(dǎo)向槽(316)內(nèi)，連接桿(323)與插接槽(315)的內(nèi)側(cè)端部側(cè)壁間隙配合，導(dǎo)向桿(324)與導(dǎo)向槽(316)的內(nèi)側(cè)端部側(cè)壁間隙配合，連接桿(323)的一側(cè)壁上成型有齒條部(326)，所述齒條部的一側(cè)嚙合連接有旋轉(zhuǎn)齒輪(50)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪的底面中部固定連接有轉(zhuǎn)軸(60)，連接凹槽(314)的底部壁上成型有放置槽(317)，所述放置槽與插接槽(315)相通，所述轉(zhuǎn)軸(60)和旋轉(zhuǎn)齒輪(50)均位于放置槽(317)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(60)上插套有復(fù)位扭簧(70)，所述復(fù)位扭簧的一端固定在轉(zhuǎn)軸(60)上、另一端固定在放置槽(317)的內(nèi)側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集成電路板檢測(cè)線(xiàn)的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向滾輪(33)的外壁上成型有環(huán)槽(331)，所述環(huán)槽內(nèi)插接有限位頭(81)，所述限位頭成型在限位桿(80)上，所述限位桿的兩端通過(guò)緊固螺栓(82)固定在連接桿(323)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于集成電路板檢測(cè)線(xiàn)的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向滾輪(33)上的環(huán)槽(331)的寬度大于限位頭(81)的厚度，限位頭抵靠在環(huán)槽(331)內(nèi)側(cè)壁上的一端端部呈與環(huán)槽(331)內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的弧形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集成電路板檢測(cè)線(xiàn)的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述連接凹槽(314)下方的固定座(31)側(cè)壁上成型有向外凸出的支撐桿(90)，所述支撐桿上成型有向輸送滾筒(20)外側(cè)彎曲的弧形導(dǎo)向部(91)，所述弧形導(dǎo)向部位于導(dǎo)向滾輪(33)的前側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集成電路板檢測(cè)線(xiàn)的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述固定座(31)的底部中部成型有固定塊(311)，所述機(jī)架(10)上成型有固定槽(11)，所述固定塊(311)插接在所述固定槽(11)內(nèi)，固定塊(311)的兩側(cè)成型有兩個(gè)限位部(312)，所述限位部通過(guò)螺栓(313)固定在機(jī)架(10)上，限位部(312)壓靠在機(jī)架(10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集成電路板檢測(cè)線(xiàn)的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述連接桿(323)的側(cè)壁與插接槽(315)接觸的部分上設(shè)有第一耐磨層(41)，所述導(dǎo)向桿(324)的側(cè)壁與導(dǎo)向槽(316)接觸的部分上設(shè)有第二耐磨層(42)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集成電路板檢測(cè)線(xiàn)的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(324)位于一對(duì)連接桿(323)之間，導(dǎo)向桿(324)和一對(duì)連接桿(323)均相互平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集成電路板檢測(cè)線(xiàn)的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述第一支桿(312)上的導(dǎo)向滾輪(33)位于同一直線(xiàn)上，且該直線(xiàn)與輸送滾筒(20)的縱向方向垂直。