本發(fā)明涉及集成電路檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于集成電路板檢測線的導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：
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集成電路是一種微型電子器件或部件。其采用一定的工藝，把一個(gè)電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起，制作在一小塊或幾小塊半導(dǎo)體晶片或介質(zhì)基片上，然后封裝在一個(gè)管殼內(nèi)，成為具有所需電路功能的微型結(jié)構(gòu)。

集成電路在生產(chǎn)過程中均需要進(jìn)行檢測，高效生產(chǎn)的集成電路檢測在其檢測線上進(jìn)行檢測，其集成電路板通過輸送滾筒輸送到檢測工位，在輸送過程中，要求集成電路板準(zhǔn)確進(jìn)入檢測工位，則就要求在輸送滾筒設(shè)置導(dǎo)向裝置，現(xiàn)有的集成電路板的導(dǎo)向裝置一般為導(dǎo)向板，通過導(dǎo)向板實(shí)現(xiàn)集成電路板的糾正，導(dǎo)向板和集成電路板的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為滑動(dòng)摩擦，這種滑動(dòng)摩擦可能會(huì)造成集成電路板上位置傾斜的電容等電子元件的磨損。

另外，現(xiàn)有的集成電路板檢測線上的導(dǎo)向裝置一般只適用于一個(gè)尺寸的集成電路板，若要輸送不同尺寸大小的集成電路板則就需要更換不同的導(dǎo)向裝置，這樣增加了生產(chǎn)成本，同時(shí)也降低了集成電路檢測線的工作效率。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的用于集成電路板檢測線的導(dǎo)向裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種與集成電路板產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，從而可以減少對(duì)集成電路板上電子元件的磨損，且適用于不同尺寸大小集成電路板的輸送的用于集成電路板檢測線的導(dǎo)向裝置。

本發(fā)明涉及一種用于集成電路板檢測線的導(dǎo)向裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的輸送滾筒，所述輸送滾筒兩端的機(jī)架上固定有導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的固定座、設(shè)置在所述固定座上的導(dǎo)向支架和設(shè)置在所述導(dǎo)向支架上的多個(gè)導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向支架由第一支桿、第二支桿、垂直連接在所述第一支桿和第二支桿兩端的一對(duì)連接桿以及垂直連接在第二支桿中部的導(dǎo)向桿組成，第一支桿上成型有多個(gè)豎直向下的支軸，所述支軸上插套有所述導(dǎo)向滾輪，所述固定座的側(cè)壁上成型有連接凹槽，所述連接凹槽的底部壁上成型有一對(duì)插接槽和一個(gè)導(dǎo)向槽，所述一對(duì)連接桿插接在一對(duì)插接槽內(nèi)，所述導(dǎo)向桿插接在導(dǎo)向槽內(nèi)，連接桿與插接槽的內(nèi)側(cè)端部側(cè)壁間隙配合，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)端部側(cè)壁間隙配合，連接桿的一側(cè)壁上成型有齒條部，所述齒條部的一側(cè)嚙合連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪的底面中部固定連接有轉(zhuǎn)軸，連接凹槽的底部壁上成型有放置槽，所述放置槽與插接槽相通，所述轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)齒輪均位于放置槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上插套有復(fù)位扭簧，所述復(fù)位扭簧的一端固定在轉(zhuǎn)軸上、另一端固定在放置槽的內(nèi)側(cè)壁上。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明在工作時(shí)，輸送滾筒對(duì)集成電路板進(jìn)行輸送，集成電路板的端部緊靠在導(dǎo)向滾輪上，導(dǎo)向滾輪對(duì)集成電路板進(jìn)行導(dǎo)向糾偏，導(dǎo)向過程中產(chǎn)生的摩擦為滾動(dòng)摩擦，從而可以減少對(duì)集成電路板上的位置傾斜的電容等電子元件的磨損。當(dāng)輸送滾筒輸送的集成電路板的寬度大于輸送滾筒兩側(cè)的導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滾輪之間的距離時(shí)，導(dǎo)向滾輪被集成電路板擠壓移位，帶動(dòng)整個(gè)導(dǎo)向支架向固定座移動(dòng)，連接桿和導(dǎo)向桿分別在固定座的插接槽和導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)，導(dǎo)向桿的移動(dòng)對(duì)整個(gè)導(dǎo)向支架和導(dǎo)向滾輪的移動(dòng)位置進(jìn)行導(dǎo)向，連接桿在移動(dòng)時(shí)，其上的齒條部帶動(dòng)與齒條部嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此轉(zhuǎn)軸上的復(fù)位扭簧受力形變，并存儲(chǔ)彈性勢能，待集成電路板輸送完后，導(dǎo)向滾輪不受擠壓，復(fù)位扭簧恢復(fù)形變并釋放彈性勢能，連接桿反向移動(dòng)，導(dǎo)向滾輪恢復(fù)原位，等待對(duì)下次的集成電路板輸送進(jìn)行導(dǎo)向。

通過上述方案，本發(fā)明的導(dǎo)向裝置與集成電路板產(chǎn)生的摩擦為滾動(dòng)摩擦，從而可以減少對(duì)集成電路板上電子元件的磨損，且可適用于不同尺寸大小集成電路板的輸送。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述導(dǎo)向滾輪的外壁上成型有環(huán)槽，所述環(huán)槽內(nèi)插接有限位頭，所述限位頭成型在限位桿上，所述限位桿的兩端通過緊固螺栓固定在連接桿上。按上述方案，導(dǎo)向滾輪在滾動(dòng)過程中，環(huán)槽繞著限位頭轉(zhuǎn)動(dòng)，由此對(duì)導(dǎo)向滾輪進(jìn)行導(dǎo)向。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述導(dǎo)向滾輪上的環(huán)槽的寬度大于限位頭的厚度，限位頭抵靠在環(huán)槽內(nèi)側(cè)壁上的一端端部呈與環(huán)槽內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的弧形。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述連接凹槽下方的固定座側(cè)壁上成型有向外凸出的支撐桿，所述支撐桿上成型有向輸送滾筒外側(cè)彎曲的弧形導(dǎo)向部，所述弧形導(dǎo)向部位于導(dǎo)向滾輪的前側(cè)。按上述方案，集成電路板在進(jìn)入導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)之前，弧形導(dǎo)向部對(duì)集成電路的輸送位置進(jìn)行初步導(dǎo)向。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述固定座的底部中部成型有固定塊，所述機(jī)架上成型有固定槽，所述固定塊插接在所述固定槽內(nèi)，固定塊的兩側(cè)成型有兩個(gè)限位部，所述限位部通過螺栓固定在機(jī)架上，限位部壓靠在機(jī)架上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述連接桿的側(cè)壁與插接槽接觸的部分上設(shè)有第一耐磨層，所述導(dǎo)向桿的側(cè)壁與導(dǎo)向槽接觸的部分上設(shè)有第二耐磨層。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿位于一對(duì)連接桿之間，導(dǎo)向桿和一對(duì)連接桿均相互平行。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述第一支桿上的導(dǎo)向滾輪位于同一直線上，且該直線與輸送滾筒的縱向方向垂直。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A-A線的剖視圖；

圖4為本發(fā)明的局部仰視圖；

圖5為圖4的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1、圖3，本發(fā)明所述的一種用于集成電路板檢測線的導(dǎo)向裝置，包括機(jī)架10和設(shè)置在所述機(jī)架上的輸送滾筒20，所述輸送滾筒兩端的機(jī)架10上固定有導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)30，所述導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架10上的固定座31、設(shè)置在所述固定座上的導(dǎo)向支架32和設(shè)置在所述導(dǎo)向支架上的多個(gè)導(dǎo)向滾輪33，所述固定座31的底部中部成型有固定塊311，所述機(jī)架10上成型有固定槽11，所述固定塊311插接在所述固定槽11內(nèi)，固定塊311的兩側(cè)成型有兩個(gè)限位部312，所述限位部通過螺栓313固定在機(jī)架10上，限位部312壓靠在機(jī)架10上。

參見圖1、圖2、圖4，所述導(dǎo)向支架32由第一支桿321、第二支桿322、垂直連接在所述第一支桿321和第二支桿322兩端的一對(duì)連接桿323以及垂直連接在第二支桿322中部的導(dǎo)向桿324組成，所述導(dǎo)向桿位于一對(duì)連接桿323之間，導(dǎo)向桿324和一對(duì)連接桿323均相互平行，第一支桿321上成型有多個(gè)豎直向下的支軸325，所述支軸上插套有所述導(dǎo)向滾輪33，第一支桿321上的導(dǎo)向滾輪33位于同一直線上，且該直線與輸送滾筒20的縱向方向垂直。

參見圖3，所述固定座31的側(cè)壁上成型有連接凹槽314，所述連接凹槽的底部壁上成型有一對(duì)插接槽315和一個(gè)導(dǎo)向槽316，所述一對(duì)連接桿323插接在一對(duì)插接槽315內(nèi)，所述導(dǎo)向桿324插接在導(dǎo)向槽316內(nèi)，連接桿323的側(cè)壁與插接槽315接觸的部分上設(shè)有第一耐磨層41，導(dǎo)向桿324的側(cè)壁與導(dǎo)向槽316接觸的部分上設(shè)有第二耐磨層42，連接桿323與插接槽315的內(nèi)側(cè)端部側(cè)壁間隙配合，導(dǎo)向桿324與導(dǎo)向槽316的內(nèi)側(cè)端部側(cè)壁間隙配合，連接桿323的一側(cè)壁上成型有齒條部326，所述齒條部的一側(cè)嚙合連接有旋轉(zhuǎn)齒輪50，所述旋轉(zhuǎn)齒輪的底面中部固定連接有轉(zhuǎn)軸60，連接凹槽314的底部壁上成型有放置槽317，所述放置槽與插接槽315相通，所述轉(zhuǎn)軸60和旋轉(zhuǎn)齒輪50均位于放置槽317內(nèi)，轉(zhuǎn)軸60上插套有復(fù)位扭簧70，所述復(fù)位扭簧的一端固定在轉(zhuǎn)軸60上、另一端固定在放置槽317的內(nèi)側(cè)壁上。

參見圖4、圖5，本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向滾輪33的外壁上成型有環(huán)槽331，所述環(huán)槽內(nèi)插接有限位頭81，所述限位頭成型在限位桿80上，所述限位桿的兩端通過緊固螺栓82固定在連接桿323上，環(huán)槽331的寬度大于限位頭81的厚度，限位頭81抵靠在環(huán)槽331內(nèi)側(cè)壁上的一端端部呈與環(huán)槽331內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的弧形。

參見圖2，本實(shí)施例中，所述連接凹槽314下方的固定座31側(cè)壁上成型有向外凸出的支撐桿90，所述支撐桿上成型有向輸送滾筒33外側(cè)彎曲的弧形導(dǎo)向部91，所述弧形導(dǎo)向部位于導(dǎo)向滾輪33的前側(cè)。

本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，輸送滾筒20對(duì)集成電路板進(jìn)行輸送，集成電路板的端部緊靠在導(dǎo)向滾輪33上，導(dǎo)向滾輪33對(duì)集成電路板進(jìn)行導(dǎo)向糾偏，導(dǎo)向過程中產(chǎn)生的摩擦為滾動(dòng)摩擦，從而可以減少對(duì)集成電路板上的位置傾斜的電容等電子元件的磨損。當(dāng)輸送滾筒20輸送的集成電路板的寬度大于輸送滾筒20兩側(cè)的導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)30的導(dǎo)向滾輪33之間的距離時(shí)，導(dǎo)向滾輪33被集成電路板擠壓移位，帶動(dòng)整個(gè)導(dǎo)向支架32向固定座31移動(dòng)，連接桿323和導(dǎo)向桿324分別在固定座31的插接槽315和導(dǎo)向槽316內(nèi)移動(dòng)，導(dǎo)向桿324的移動(dòng)對(duì)整個(gè)導(dǎo)向支架32和導(dǎo)向滾輪33的移動(dòng)位置進(jìn)行導(dǎo)向，連接桿323在移動(dòng)時(shí)，其上的齒條部326帶動(dòng)與齒條部326嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪50旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪50帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸60轉(zhuǎn)動(dòng)，由此轉(zhuǎn)軸60上的復(fù)位扭簧70受力形變，并存儲(chǔ)彈性勢能，待集成電路板輸送完后，導(dǎo)向滾輪44不受擠壓，復(fù)位扭簧70恢復(fù)形變并釋放彈性勢能，連接桿323反向移動(dòng)，導(dǎo)向滾輪33恢復(fù)原位，等待對(duì)下次的集成電路板輸送進(jìn)行導(dǎo)向。

綜上所述，本發(fā)明的導(dǎo)向裝置與集成電路板產(chǎn)生的摩擦為滾動(dòng)摩擦，從而可以減少對(duì)集成電路板上電子元件的磨損，且可適用于不同尺寸大小集成電路板的輸送。

本發(fā)明所提供的用于集成電路板檢測線的導(dǎo)向裝置，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。