專利名稱：電池溫度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防止在寒冷地區(qū)使用的電池的溫度降低、特別是防止不使用時的溫度降低的電池溫度控制裝置。
背景技術(shù)：
如安裝在電動車輛中的電池那樣有可能在寒冷地區(qū)使用的電池有時在不使用時電池電解液凍結(jié)。當(dāng)電池溫度降低時，盡管蓄電狀態(tài)SOC沒有降低，但電池的可輸入輸出電力由于內(nèi)部電阻的增大而降低，當(dāng)電池電解液凍結(jié)時，電池的可輸入輸出電力最終成為0，在以電池為行駛能源的電動車輛的情況下，變得無法行駛。因此，需要一種電池溫度控制裝置，其在溫度降低至電池的可輸入輸出電力產(chǎn)生所述問題的狀態(tài)之前，通過加熱器對電池進(jìn)行加溫來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。作為這樣通過加熱器對電池進(jìn)行加溫來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)的電池溫度控制裝置，以往例如提出了專利文獻(xiàn)I所記載的那樣的裝置。所提出的該技術(shù)的電池溫度控制裝置進(jìn)行車載電池的溫度調(diào)節(jié)，在點火開關(guān)(ignition switch)斷開時外部氣溫比最低溫度低時,通過加熱器對電池進(jìn)行加溫。專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-203679號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述的現(xiàn)有的電池溫度控制裝置中，只與點火開關(guān)斷開時的外部氣溫相應(yīng)地通過加熱器對電池進(jìn)行加溫，因此，在點火開關(guān)斷開時的外部氣溫高而在點火開關(guān)斷開時起初不啟動加熱器、但在之后外部氣溫降低時，加熱器也繼續(xù)關(guān)閉。在該情況下，產(chǎn)生以下的問題:即使外部氣溫降低至電池電解液的凝固點，加熱器也不啟動，最終由于電池電解液的凍結(jié)而電池的可輸入輸出電力成為0，通過電池電力行駛的電動車輛陷入無法行駛的狀態(tài)。因此，能夠考慮以下的情況:在經(jīng)過根據(jù)來自溫度傳感器的溫度信息所確定的設(shè)定時間時進(jìn)行重啟，由此重新檢查電池是否產(chǎn)生成為問題的溫度降低，如果溫度降低，則通過啟動加熱器來對電池進(jìn)行加溫。然而，產(chǎn)生以下的問題:在溫度傳感器發(fā)生故障的情況下，上述的重啟時間失效，在該重啟時間如m那樣極端長時，不會進(jìn)行應(yīng)該重新進(jìn)行的電池的溫度降低判定，導(dǎo)致電池凍結(jié)。本發(fā)明的目的在于提出一種電池溫度控制裝置，該電池溫度控制裝置在溫度傳感器發(fā)生故障的情況下，通過將基于來自該發(fā)生故障的溫度傳感器的溫度信息的重啟時間變更為溫度傳感器故障時用的時間，來避免重啟時間如m那樣變得極端長，由此，即使在溫度傳感器故障時，也可靠地進(jìn)行與電池的溫度降低有關(guān)的再判定，從而能夠消除導(dǎo)致電池凍結(jié)這樣的上述問題。
為了該目的，本發(fā)明的電池溫度控制裝置如下構(gòu)成。首先，說明成為本發(fā)明的前提的電池溫度控制裝置，其在電池的溫度降低時通過加熱器對電池進(jìn)行加溫來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。本發(fā)明的特征在于如下結(jié)構(gòu):對所述電池溫度控制裝置，設(shè)置了如下加溫必要性判定單元和溫度傳感器故障時設(shè)定時間變更單元。前者的加溫必要性判定單元在經(jīng)過根據(jù)從檢測多個位置的溫度的各個溫度傳感器得到的溫度信息所確定的設(shè)定時間時，判定電池是否為上述的溫度降低狀態(tài)，來判定是否需要進(jìn)行上述的利用加熱器的加溫。另外，后者的溫度傳感器故障時設(shè)定時間變更單元在上述溫度傳感器故障時，將上述設(shè)定時間確定為只與來自正常的溫度傳感器的溫度信息相應(yīng)的時間、或也不使用該來自正常的溫度傳感器的溫度信息的固定時間。根據(jù)所述本發(fā)明的電池溫度控制裝置，在經(jīng)過根據(jù)來自檢測多個位置的溫度的溫度傳感器的溫度信息所確定的設(shè)定時間時，重新判定電池是否為上述的溫度降低狀態(tài)，決定是否通過加熱器進(jìn)行加溫，因此，即使起初根據(jù)溫度信息沒有使加熱器啟動，在經(jīng)過了上述預(yù)測時間時，也重新判定電池是否為上述的溫度降低狀態(tài)(判定是否需要進(jìn)行上述的利用加熱器的加溫)。因此，即使起初沒有使加熱器啟動，如果之后電池成為上述的溫度降低狀態(tài)，則也能夠通過由上述加熱器進(jìn)行的加溫來可靠地對電池進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。因而，能夠避免電池仍處于上述的溫度降低狀態(tài)，例如能夠防止陷入如電池電解液凍結(jié)那樣的最差情況。而且，在溫度傳感器故障時，將上述設(shè)定時間確定為只與來自正常的溫度傳感器的溫度信息相應(yīng)的時間、或也不使用該來自正常的溫度傳感器的溫度信息的固定時間，因此，該設(shè)定時間不會如c 那樣變得極端長，在經(jīng)過所述設(shè)定時間時應(yīng)該重新進(jìn)行的、電池是否為上述的溫度降低狀態(tài)的判定(判定是否需要進(jìn)行上述的利用加熱器的加溫)在溫度傳感器故障時也可靠地進(jìn)行，不會產(chǎn)生導(dǎo)致電池凍結(jié)這樣的上述問題。


圖1是表示成為本發(fā)明的第一實施例的電池溫度控制裝置的概要的控制系統(tǒng)圖。圖2是表示圖1的加熱器的設(shè)置要領(lǐng)的電池的立體圖。圖3是表示圖1的溫度調(diào)節(jié)控制器所執(zhí)行的電池溫度控制程序的流程圖。圖4是針對兩個溫度傳感器正常的情況示出基于圖3所示的控制程序的動作的動作時序圖。圖5是在圖4中在不使用電池時電池溫度處于不會凍結(jié)的溫度區(qū)域時求出的下次控制器啟動時間的圖表圖。圖6是針對外部氣溫傳感器發(fā)生故障的情況示出基于圖3所示的控制程序的動作的動作時序圖。

圖7是針對電池溫度傳感器發(fā)生故障的情況示出基于圖3所示的控制程序的動作的動作時序圖。圖8是表示成為本發(fā)明的第二實施例的電池溫度控制裝置的電池溫度控制程序的與圖3同樣的流程圖。
具體實施例方式以下，基于圖示的實施例說明本發(fā)明的實施方式。<第一實施例的結(jié)構(gòu)>圖1是成為本發(fā)明的第一實施例的電池溫度控制裝置的控制系統(tǒng)圖，在本實施例中，設(shè)該電池溫度控制裝置用于對電動汽車、混合動力車輛等電動車輛的強電電池I進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。另外，例如如圖2所示，設(shè)強電電池I是將層疊了多個電池殼體(battery shell)所得的電池模塊la、lb、Ic以多個為一組而進(jìn)行一體單元化所得的能夠用于馬達(dá)驅(qū)動的大容量的電池。在此，電池模塊Ia是將電池殼體豎立而在車寬度方向上層疊而成的，位于車輛后座車底板的下方，電池模塊Ib是將電池殼體橫放而在車輛上下方向上各層疊兩層而成的,位于車輛后座腳下車底板的下方，電池模塊是將電池殼體橫放而在車輛上下方向上各層疊四層而成的，位于車輛前座車底板的下方。在圖1中，2是用于進(jìn)行電池I的溫度調(diào)節(jié)的加熱器，如圖2所示，該加熱器2對于各電池模塊la、lb、Ic以沿著電池殼體的層疊方向的方式配置，以緊挨著電池模塊la、lb、Ic而設(shè)置。在圖1中，3是用于電動車輛的行駛驅(qū)動的電動馬達(dá)，該電動馬達(dá)3經(jīng)由逆變器4與電池I電連接。而且，在逆變器4與電池I之間的電路中插入設(shè)置主繼電器開關(guān)5，該主繼電器開關(guān)5與電動車輛的點火開關(guān)6連動地通過未圖示的驅(qū)動控制器進(jìn)行閉合斷開，在點火開關(guān)6接通時閉合，在點火開關(guān)6斷開時斷開。在與點火開關(guān)6的接通連動地主繼電器開關(guān)5閉合的期間，來自電池I的直流電力通過逆變器4進(jìn)行直流一交流變換，并且在該逆變器4的控制下向電動馬達(dá)3輸出，通過該馬達(dá)3的驅(qū)動能夠使電動車輛行駛。在與點火開關(guān)6的斷開連動地主繼電器開關(guān)5斷開的情況下，來自電池I的直流電力不能流向電動馬達(dá)3，通過該馬達(dá)3的停止能夠?qū)㈦妱榆囕v保持為停車狀態(tài)。在逆變器4的直流側(cè)與主繼電器開關(guān)5之間連接設(shè)置充電器7，在將該充電器7與外部電源連接時，通過未圖示的充電控制器而主繼電器開關(guān)5閉合，能夠通過外部電源對電池I進(jìn)行充電。<電池溫度控制裝置>以下說明上述那樣提供的電池I的溫度控制裝置。如在圖2中上述說明的那樣緊挨著各電池模塊la、lb、lc而以沿著電池殼體的層疊方向的方式設(shè)置的加熱器2如圖1所示那樣電連接在逆變器4的直流側(cè)與主繼電器開關(guān)5之間，在該連接部與加熱器2之間的電路中插入設(shè)置加熱器開關(guān)8，使得能夠進(jìn)行電池I的溫度調(diào)節(jié)。
通過負(fù)責(zé)電池I的溫度控制的溫度調(diào)節(jié)控制器9 (內(nèi)置電池并能夠自啟動的控制器)來控制加熱器開關(guān)8的閉合斷開。該溫度調(diào)節(jié)控制器9還在主繼電器開關(guān)5與點火開關(guān)6的斷開連動地斷開的期間，還對該主繼電器開關(guān)5進(jìn)行閉合斷開，此時，溫度調(diào)節(jié)控制器9在閉合加熱器開關(guān)8時，與其同步地將主繼電器開關(guān)5也閉合而使加熱器2蓄能(啟動)，在斷開加熱器開關(guān)8時，與其同步地將主繼電器開關(guān)5也斷開而使加熱器2消能(斷開)。為了通過加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5的上述同步閉合斷開來進(jìn)行加熱器2的啟動、關(guān)閉控制，而向溫度調(diào)節(jié)控制器9輸入上述點火開關(guān)6的接通、斷開信號、來自檢測電池I的溫度Tb的電池溫度傳感器12的信號以及來自檢測外部氣溫Ta的外部氣溫傳感器13的信號。溫度調(diào)節(jié)控制器9基于這些輸入信息，從點火開關(guān)6斷開時起開始執(zhí)行圖3所示的控制程序，按照以下要領(lǐng)進(jìn)行電池I的溫度控制。在步驟Sll中，檢查電池溫度傳感器12是否正常，在步驟S12和步驟S13中，檢查外部氣溫傳感器13是否正常。在進(jìn)行這些判定時，在電池溫度傳感器12和外部氣溫傳感器13的檢測值超過異常判定值而大的情況或小的情況下，判定為對應(yīng)的溫度傳感器發(fā)生故障，在電池溫度傳感器12和外部氣溫傳感器13的檢測值是規(guī)定范圍的值時，判定為對應(yīng)的溫度傳感器正常。此外，在本實施例中，如圖2所示那樣由多個電池模塊la、Ib、Ic構(gòu)成電池I，因此，存在多個電池溫度傳感器12，而在該情況下，在所有的電池溫度傳感器12發(fā)生故障時，判定為電池溫度傳感器12發(fā)生故障。而且，如果正常的電池溫度傳感器12哪怕存在一個，則使用來自該正常的電池溫度傳感器12的溫度信息和來自正常的外部氣溫傳感器13的溫度信息，執(zhí)行以下說明的溫度傳感器正常時的電池溫度控制。<溫度傳感器正常時的電池溫度控制>在步驟Sll中判定為電池溫度傳感器12正常、且在步驟S12中判定為外部氣溫傳感器13正常時，也就是說在兩個溫度傳感器12、13都正常時，使控制進(jìn)入步驟S14，如以下關(guān)于圖4、圖5所說明的那樣進(jìn)行溫度傳感器正常時的電池溫度控制。圖4是外部氣溫Ta和電池溫度Tb分別如圖示那樣隨著時間變化的情況下的動作時序圖，在點火開關(guān)6斷開的瞬間tl之前，與點火開關(guān)6的接通連動地主繼電器開關(guān)5閉合，處于通過電動馬達(dá)3的驅(qū)動而車輛能夠行駛的狀態(tài)，不進(jìn)行任何本實施例的電池溫度控制。當(dāng)點火開關(guān)6斷開時，檢查該瞬間tl的電池溫度Tb=Tb_off是否低于加溫開始溫度 Tb_start。該加溫開始溫度Tb_start是用于判定是否為電池I的電解液有可能凍結(jié)而需要通過加熱器2進(jìn)行加溫的設(shè)定值，例如如下確定。電池電解液在電池溫度Tb為比電解液凝固點溫度Tb_low (例如-25° C -30° C左右)低的低溫時凍結(jié)，導(dǎo)致電池I的可輸入輸出電力成為O。為了使得絕對不陷入這樣的最差情況，理想的是帶有余量地從電池溫度Tb例如成為-20° C左右、更優(yōu)選的是-17° C左右的低溫時起通過加熱器2對電池I進(jìn)行加溫。
因而，在本實施例中，例如將-17° C左右的溫度設(shè)定為上述加溫開始溫度Tb_start ο在本實施例中，還將例如-10° C左右的溫度設(shè)定為應(yīng)該停止加熱器2的加溫的加溫停止溫度Tb_stop。在圖4中，點火開關(guān)斷開時tl的電池溫度Tb=Tb_off不低于加溫開始溫度Tb_start,也就是說當(dāng)前電池溫度Tb是不會使電池電解液凍結(jié)的程度的高的溫度，因此，基于圖5示例的圖表，根據(jù)點火開關(guān)斷開時tl的電池溫度Tb=Tb_off和外部氣溫Ta=Ta_off的組合,預(yù)測電池溫度Tb=Tb_off降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間Atl，將該時間Atl設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器測量從點火開關(guān)斷開時tl起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間At=Atl的瞬間t2之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從點火開關(guān)斷開時tl起經(jīng)過了下次控制器啟動時間Δ t=A tl的瞬間t2,通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒(wake up)),基于該喚醒時t2的電池溫度Tb=Tb (2)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖4中，喚醒時t2的電池溫度Tb=Tb (2)尚未降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9再次基于圖5示例的圖表，根據(jù)喚醒時t2的電池溫度Tb=Tb(2)和外部氣溫Ta=Ta (2)的組合，預(yù)測電池溫度Tb=Tb (2)降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間At2，將該時間Λ t2設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器測量從喚醒時t2起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間At=At2的瞬間t3之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此維持使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從喚醒時t2起經(jīng)過了下次控制器啟動時間At=At2的瞬間t3，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，根據(jù)該喚醒時t3的電池溫度Tb=Tb (3)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb=Tb (3)是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖4中，喚醒時t3的電池溫度Tb=Tb (3)已經(jīng)降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9閉合加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖4所示那樣通過來自電池I的電力使加熱器2動作(啟動)，通過該加熱器2對電池I進(jìn)行加溫。通過該加溫，電池溫度Tb如圖示那樣逐漸上升，在電池溫度Tb上升至加溫停止溫度Tb_stop的瞬間t4，溫度調(diào)節(jié)控制器9斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖示那樣使加熱器2關(guān)閉來結(jié)束電池I的加溫。溫度調(diào)節(jié)控制器9在加溫結(jié)束瞬間t4，根據(jù)此時的電池溫度Tb=Tb (4)和外部氣溫Ta=Ta (4)的組合，基于圖5的圖表，預(yù)測電池溫度Tb=Tb (4)降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間At4，將該時間Λ t4設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器測量從加溫結(jié)束瞬間t4起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間Λ t= Λ t4的瞬間t5之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從加溫結(jié)束瞬間t4起經(jīng)過下次控制器啟動時間Λ t= Λ t4的瞬間t5，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，基于該喚醒時t5的電池溫度Tb=Tb (5)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖4中，喚醒時t5的電池溫度Tb=Tb (5)尚未降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9再次基于圖5示例的圖表，根據(jù)喚醒時t5的電池溫度Tb=Tb(5)和外部氣溫Ta=Ta (5)的組合,預(yù)測電池溫度Tb=Tb (5)降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間At5，將該時間Λ t5設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器測量從喚醒時t5起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間At=At5的瞬間t6之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此維持使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從喚醒時t5起經(jīng)過了下次控制器啟動時間At=At5的瞬間t6，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，根據(jù)該喚醒時t6的電池溫度Tb=Tb (6)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb=Tb (6)是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖4中，喚醒時t6的電池溫度Tb=Tb (6)已經(jīng)降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9閉合加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖4所示那樣通過來自電池I的電力使加熱器2動作(啟動)，通過該加熱器2對電池I進(jìn)行加溫。通過該加溫，電池溫度Tb如圖示那樣逐漸上升，在電池溫度Tb上升至加溫停止溫度Tb_stop的瞬間t7，溫度調(diào)節(jié)控制器9斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖示那樣使加熱器2關(guān)閉來結(jié)束電池I的加溫。圖3的步驟S14執(zhí)行上述控制，因此相當(dāng)于本發(fā)明中的加溫必要性判定單元。<溫度傳感器正常時的電池溫度控制的效果>通過重復(fù)進(jìn)行上述控制，在通過斷開點火開關(guān)6而不使用電池I時，在電池溫度Tb為加溫開始溫度Tb_start以上的期間，也就是說在電池電解液不會凍結(jié)的期間，根據(jù)電池溫度Tb和外部氣溫Ta的組合來預(yù)測電池溫度Tb可能會變得低于加溫開始溫度Tb_start的時間，將其確定為下次控制器啟動時間At，在經(jīng)過了該下次控制器啟動時間At時，通過溫度調(diào)節(jié)控制器9的自啟動(喚醒)來判定電池溫度Tb是否降低至低于加溫開始溫度Tb_start,在該電池溫度降低(Tb〈Tb_start)時，通過電池對加熱器2進(jìn)行驅(qū)動來進(jìn)行電池I的加溫。因而，即使在電池I的溫度調(diào)節(jié)開始時(點火開關(guān)斷開時)沒有使加熱器2動作，在經(jīng)過了下次控制器啟動時間Λ t時，也通過上述喚醒而重新判定電池溫度Tb是否降低至低于加溫開始溫度Tb_start (判定是否需要進(jìn)行上述的利用加熱器2的加溫)。因此，即使起初由于Tb彡Tb_start而沒有使加熱器2動作,如果由于之后的溫度降低而變?yōu)門b〈Tb_start，則通過加熱器2的加溫也能夠可靠地對電池I進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。因而，能夠避免電池I仍處于低于加溫開始溫度Tb_start的狀態(tài)，能夠防止導(dǎo)致如電池電解液凍結(jié)那樣的最差情況。另外，在經(jīng)過了下次控制器啟動時間At時，重新通過溫度調(diào)節(jié)控制器9的喚醒而只在判定為Tb〈Tb_start的情況下通過上述加熱器2對電池I進(jìn)行加溫，由此能夠得到上述的效果，因此，在通過斷開點火開關(guān)6而不使用電池I時，只在確實需要時(判定為Tb〈Tb_start時)使加熱器2動作，能夠以最小限度的消耗電力達(dá)到上述效果，能夠長時間地將電池I的蓄電狀態(tài)保持為車輛能夠行駛的水平。<外部氣溫傳感器故障時的電池溫度控制>在圖3的步驟Sll中判定為電池溫度傳感器12正常、但在步驟S12中判定為外部氣溫傳感器13異常時，也就是說在雖然電池溫度傳感器12正常、但外部氣溫傳感器13發(fā)生故障的情況下，使控制進(jìn)入步驟S15，不使用來自發(fā)生故障的外部氣溫傳感器13的溫度信息，而將外部氣溫Ta設(shè)定為固定值Ta_const。在此，外部氣溫Ta并不是如電池溫度Tb那樣直接用于電池I的溫度控制，因此，理想的是將在檢測外部氣溫Ta的外部氣溫傳感器13故障時設(shè)定的外部氣溫Ta的固定值Ta_const確定為比電池電解液的凝固點溫度Tb_low低的溫度，使得下次控制器啟動時間Δt變短而容易進(jìn)行加熱器2對電池I的加溫。然后，在接下來的步驟S14中，基于圖5示例的圖表，根據(jù)上述固定的外部氣溫Ta=Ta_const與由正常的電池溫度傳感器12檢測出的電池溫度Tb的組合，設(shè)定下次控制器啟動時間At，根據(jù)它執(zhí)行與上述的溫度傳感器正常時控制相同的電池溫度控制。以下，根據(jù)圖6說明在該情況下步驟S14中進(jìn)行的電池溫度控制。圖6是如下情況下的動作時序圖:外部氣溫Ta和電池溫度Tb分別最初如圖示那樣隨著時間變化，但在點火開關(guān)6斷開的瞬間tl之前的瞬間t0，外部氣溫傳感器13發(fā)生故障，此時不使用來自發(fā)生故障的外部氣溫傳感器13的溫度信息，而將外部氣溫Ta設(shè)定為固定值 Ta_const (步驟 S15)。在點火開關(guān)6斷開的瞬間tl之前，與點火開關(guān)6的接通連動地主繼電器開關(guān)5閉合，處于通過電動馬達(dá)3的驅(qū)動而車輛能夠行駛的狀態(tài)，不進(jìn)行任何本實施例的電池溫度控制。因而，瞬間to tl之間的Ta=Ta_const與電池溫度控制無關(guān)。當(dāng)點火開關(guān)6斷開時,檢查該瞬間tl的電池溫度Tb=Tb_off是否低于需要通過加熱器2對電池I進(jìn)行加溫的加溫開始溫度Tb_start。在圖6中，點火開關(guān)斷開時tl的電池溫度Tb=Tb_off不低于加溫開始溫度Tb_start (電池溫度Tb是不會使電池電解液凍結(jié)的程度的高的溫度)，因此，基于圖5示例的圖表，根據(jù)點火開關(guān)斷開時tl的電池溫度Tb=Tb_off和外部氣溫Ta_off (固定的外部氣溫Ta_const)的組合,預(yù)測電池溫度Tb=Tb_off降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間Atl，將該時間Λ tl設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器測量從點火開關(guān)斷開時tl起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間Λ t=A tl的瞬間t2之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從點火開關(guān)斷開時tl起經(jīng)過了下次控制器啟動時間At=Atl的瞬間t2，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，基于該喚醒時t2的電池溫度Tb=Tb (2)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb是否降低至加溫開始溫度Tb_start。
在圖6中，喚醒時t2的電池溫度Tb=Tb⑵尚未降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9再次基于圖5示例的圖表，根據(jù)喚醒時t2的電池溫度Tb=Tb(2)和外部氣溫Ta=Ta(2)(固定的外部氣溫Ta_const)的組合,預(yù)測電池溫度Tb=Tb (2)降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間At2，將該時間Λ t2設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器來測量從喚醒時t2起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間At=At2的瞬間t3之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此維持使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從喚醒時t2起經(jīng)過了下次控制器啟動時間At=At2的瞬間t3，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，根據(jù)該喚醒時t3的電池溫度Tb=Tb (3)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb=Tb (3)是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖6中，喚醒時t3的電池溫度Tb=Tb (3)尚未降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9再次基于圖5示例的圖表，根據(jù)喚醒時t3的電池溫度Tb=Tb(3)和外部氣溫Ta=Ta(3)(固定的外部氣溫Ta_const)的組合,預(yù)測電池溫度Tb=Tb (3)降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間At3，將該時間Λ t3設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器來測量從喚醒時t3起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間At=At3的瞬間t4之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此維持使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從喚醒時t3起經(jīng)過了下次控制器啟動時間Λ t= Λ t3的瞬間t4，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，根據(jù)該喚醒時t4的電池溫度Tb=Tb (4)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb=Tb (4)是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖6中，喚醒時t4的電池溫度Tb=Tb (4)已經(jīng)降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9閉合加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖6所示那樣通過來自電池I的電力使加熱器2動作(啟動)，通過該加熱器2對電池I進(jìn)行加溫。通過該加溫，電池溫度Tb如圖示那樣逐漸上升，在電池溫度Tb上升至加溫停止溫度Tb_stop的瞬間t5，溫度調(diào)節(jié)控制器9斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖示那樣使加熱器2關(guān)閉來結(jié)束電池I的加溫。溫度調(diào)節(jié)控制器9在加溫結(jié)束瞬間t5，根據(jù)此時的電池溫度Tb=Tb (5)和外部氣溫Ta=Ta(5)(固定的外部氣溫Ta_const)的組合，基于圖5的圖表，預(yù)測電池溫度Tb=Tb (5)降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間At5，將該時間Λ t5設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器來測量從加溫結(jié)束瞬間t5起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間Λ t=A t5的瞬間t6之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從加溫結(jié)束瞬間t5起經(jīng)過下次控制器啟動時間Λ t= Λ t5的瞬間t6，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，基于該喚醒時t6的電池溫度Tb=Tb (6)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖6中，喚醒時t6的電池溫度Tb=Tb (6)尚未降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9再次基于圖5示例的圖表，根據(jù)喚醒時t6的電池溫度Tb=Tb(6)和外部氣溫Ta=Ta(6)(固定的外部氣溫Ta_const)的組合,預(yù)測電池溫度Tb=Tb (6)降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間At6，將該時間Λ t6設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器來測量從喚醒時t6起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間At=Ate的瞬間t7之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此維持使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從喚醒時t6起經(jīng)過了下次控制器啟動時間At=At6的瞬間t7，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，根據(jù)該喚醒時t7的電池溫度Tb=Tb (7)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb=Tb (7)是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖6中，喚醒時t7的電池溫度Tb=Tb (7)尚未降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9再次基于圖5示例的圖表，根據(jù)喚醒時t7的電池溫度Tb=Tb(7)和外部氣溫Ta=Ta(7)(固定的外部氣溫Ta_const)的組合,預(yù)測電池溫度Tb=Tb (7)降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間At7，將該時間Λ t7設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器來測量從喚醒時t7起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間At=At7的瞬間t8之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此維持使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從喚醒時t7起經(jīng)過了下次控制器啟動時間At=At7的瞬間t8，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，根據(jù)該喚醒時t8的電池溫度Tb=Tb (8)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb=Tb (8)是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖6中，喚醒時t8的電池溫度Tb=Tb⑶尚未降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9再次基于圖5示例的圖表，根據(jù)喚醒時t8的電池溫度Tb=Tb(S)和外部氣溫Ta=Ta(8)(固定的外部氣溫Ta_const)的組合,預(yù)測電池溫度Tb=Tb (8)降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間At8，將該時間Λ t8設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器來測量從喚醒時t8起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間At=AtS的瞬間t9之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此維持使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從喚醒時t8起經(jīng)過了下次控制器啟動時間At=AtS的瞬間t9，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，根據(jù)該喚醒時t9的電池溫度Tb=Tb (9)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb=Tb (9)是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖6中，喚醒時t9的電池溫度Tb=Tb (9)已經(jīng)降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9閉合加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖6所示那樣通過來自電池I的電力使加熱器2動作(啟動)，通過該加熱器2對電池I進(jìn)行加溫。通過該加溫，電池溫度Tb如圖示那樣逐漸上升，在電池溫度Tb上升至加溫停止溫度Tb_stop的瞬間tlO，溫度調(diào)節(jié)控制器9斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖示那樣使加熱器2關(guān)閉來結(jié)束電池I的加溫。圖3的步驟S14執(zhí)行上述控制，因此相當(dāng)于本發(fā)明中的加溫必要性判定單元和溫度傳感器故障時設(shè)定時間變更單元。<外部氣溫傳感器故障時的電池溫度控制的效果>在加溫結(jié)束瞬間tlO以后，也重復(fù)進(jìn)行與上述同樣的控制，在通過斷開點火開關(guān)6而不使用電池I時，根據(jù)與由正常的電池溫度傳感器12檢測出的電池溫度Tb和代替來自發(fā)生故障的外部氣溫傳感器13的溫度信息的固定的外部氣溫Ta=(Ta_const)相應(yīng)的下次控制器啟動時間At，進(jìn)行與上述的溫度傳感器正常時同樣的電池溫度控制。由此，不會由于來自發(fā)生故障的外部氣溫傳感器13的溫度信息而下次控制器啟動時間At如c 那樣變得極端長，在經(jīng)過所述下次控制器啟動時間At時應(yīng)該重新進(jìn)行的、電池溫度Tb是否低于加溫開始溫度Tb_start的判定(判定是否需要通過加熱器2進(jìn)行加溫)在外部氣溫傳感器13故障時也可靠地進(jìn)行，能夠避免不能加溫而導(dǎo)致電池I凍結(jié)的問題。并且，在外部氣溫傳感器13 故障時并不是通過加熱器2始終對電池I進(jìn)行加溫來得到該作用效果，而是在每次經(jīng)過與由正常的電池溫度傳感器12檢測出的電池溫度Tb和代替來自發(fā)生故障的外部氣溫傳感器13的溫度信息的固定的外部氣溫Ta=(Ta_const)相應(yīng)的下次控制器啟動時間Λ t時，判定電池溫度Tb是否低于加溫開始溫度Tb_start (判定是否需要通過加熱器進(jìn)行加溫)，只在需要時通過加熱器2對電池I進(jìn)行加溫，因此也不會使電池I的蓄電狀態(tài)較早地變差。<電池溫度傳感器故障時的電池溫度控制>在圖3的步驟Sll中判定為電池溫度傳感器12發(fā)生故障并在步驟S13中判定為外部氣溫傳感器13正常時，也就是說在雖然外部氣溫傳感器13正常、但電池溫度傳感器12發(fā)生故障的情況下，使控制進(jìn)入步驟S16，當(dāng)然不使用來自發(fā)生故障的電池溫度傳感器12的溫度信息，而且也不使用來自正常的外部氣溫傳感器13的溫度信息，不依賴于圖5的圖表搜索而將下次控制器啟動時間At設(shè)定為固定值A(chǔ)t_const，根據(jù)它來執(zhí)行電池溫度控制。此外,理想的是確定固定的下次控制器啟動時間At=At_const,使其比兩個溫度傳感器12、13正常時的下次控制器啟動時間At短，從而在電池溫度傳感器12恢復(fù)功能時盡早地進(jìn)行加熱器2對電池I的加溫。以下，根據(jù)圖7說明在步驟S16中進(jìn)行的電池溫度控制。圖7是如下的情況下的動作時序圖:外部氣溫Ta和電池溫度Tb分別如圖示那樣隨著時間變化，但在點火開關(guān)6斷開的瞬間tl之前的瞬間t0，電池溫度傳感器12發(fā)生故障，因此當(dāng)然不使用來自發(fā)生故障的電池溫度傳感器12的溫度信息，而且也不使用來自正常的外部氣溫傳感器13的溫度信息，將下次控制器啟動時間At設(shè)定為固定值A(chǔ)t_const。在點火開關(guān)6斷開的瞬間tl之前，與點火開關(guān)6的接通連動地主繼電器開關(guān)5閉合，處于通過電動馬達(dá)3的驅(qū)動而車輛能夠行駛的狀態(tài)，不進(jìn)行任何本實施例的電池溫度控制。當(dāng)點火開關(guān)6斷開時，在該瞬間tl，溫度調(diào)節(jié)控制器9斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。然后，從該點火開關(guān)斷開時tl起，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器來測量從該瞬間tl起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過固定的下次控制器啟動時間At=At_const的瞬間t2之前的期間，通過加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5的“斷開”，保持使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從點火開關(guān)斷開時tl起經(jīng)過了固定的下次控制器啟動時間At=At_const的瞬間t2，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，執(zhí)行圖3的控制程序。此時，溫度調(diào)節(jié)控制器9在步驟S16中斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。從該喚醒時t2起，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器來測量從該瞬間t2起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過固定的下次控制器啟動時間At=At_const的瞬間t3之前的期間，通過加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5的“斷開”，保持使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從喚醒時t2起經(jīng)過了固定的下次控制器啟動時間At=At_const的瞬間t3，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，執(zhí)行圖3的控制程序。此時，溫度調(diào)節(jié)控制器9在步驟S16中斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。從該喚醒時t3起，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器來測量從該瞬間t3起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過固定的下次控制器啟動時間At=At_const的瞬間t5之前的期間，通過加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5的“斷開”，保持使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。圖3的步驟S16執(zhí)行上述的控制，因此相當(dāng)于本發(fā)明中的溫度傳感器故障時設(shè)定時間變更單元和加溫必要性判定單元。在圖7中，在溫度調(diào)節(jié)控制器9的上述睡眠過程中t3與t5之間的瞬間t4，電池溫度傳感器12的故障消除而電池溫度傳感器12恢復(fù)功能，從緊接著該瞬間t4之后的喚醒時t5起，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過圖3的步驟S11、步驟S12、步驟S14執(zhí)行溫度傳感器正常時的循環(huán)，不執(zhí)行步驟S16。因而，在喚醒時t5，從在步驟S14中所述的說明可知，溫度調(diào)節(jié)控制器9基于該瞬間t5的電池溫度Tb=Tb (5)，檢查電池溫度Tb是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖7中，喚醒時t5的電池溫度Tb=Tb (5)已經(jīng)降低至加溫開始溫度Tb_start，因此，溫度調(diào)節(jié)控制器9閉合加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖7所示那樣通過來自電池I的電力使加熱器2動作(啟動)，通過該加熱器2對電池I進(jìn)行加溫。通過該加溫，電池溫度Tb如圖示那樣逐漸上升，在電池溫度Tb上升至加溫停止溫度Tb_stop的瞬間t6，溫度調(diào)節(jié)控制器9斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖示那樣使加熱器2關(guān)閉來結(jié)束電池I的加溫。溫度調(diào)節(jié)控制器9在加溫結(jié)束瞬間t6，根據(jù)此時的電池溫度Tb=Tb (6)和外部氣溫Ta=Ta (6)的組合,基于圖5的圖表,預(yù)測電池溫度Tb=Tb (6)降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間At6，將該時間At6設(shè)定為睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器來測量從加溫結(jié)束瞬間t6起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間Λ t=A t6的瞬間t7之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從加溫結(jié)束瞬間t6起經(jīng)過下次控制器啟動時間Λ t= Λ t6的瞬間t7，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，基于該喚醒時t7的電池溫度Tb=Tb (7)，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖7中，喚醒時t7的電池溫度Tb=Tb (7)尚未降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9再次基于圖5示例的圖表，根據(jù)喚醒時t7的電池溫度Tb=Tb(7)和外部氣溫Ta=Ta (7)的組合,預(yù)測電池溫度Tb=Tb (7)降低至加溫開始溫度Tb_start為止的時間At7，將該時間Λ t7設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間(下次控制器啟動時間)At。然后，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計時器來測量從喚醒時t7起的經(jīng)過時間，在經(jīng)過下次控制器啟動時間At=At7的瞬間t8之前的期間，斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此維持使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從喚醒時t7起經(jīng)過下次控制器啟動時間At=At7的瞬間t8，通過內(nèi)置電池進(jìn)行自啟動(喚醒)，根據(jù)該喚醒時t8的電池溫度Tb=Tb⑶，檢查在上述睡眠過程中電池溫度Tb=Tb (8)是否降低至加溫開始溫度Tb_start。在圖7中，喚醒時t8的電池溫度Tb=Tb (8)已經(jīng)降低至加溫開始溫度Tb_start，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9閉合加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖7所示那樣通過來自電池I的電力使加熱器2動作(啟動)，通過該加熱器2對電池I進(jìn)行加溫。通過該加溫，電池溫度Tb如圖示那樣逐漸上升，在電池溫度Tb上升至加溫停止溫度Tb_stop的瞬間t9，溫度調(diào)節(jié)控制器9斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此如圖示那樣使加熱器2關(guān)閉來結(jié)束電池I的加溫。<電池溫度傳感器故障時的電池溫度控制的效果〉根據(jù)上述的電池溫度傳感器故障時的電池溫度控制，在通過斷開點火開關(guān)6而不使用電池I時，將直到溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動為止的睡眠時間即下次控制器啟動時間At設(shè)為固定值A(chǔ)t_const，在每次經(jīng)過該下次控制器啟動時間At時，喚醒溫度調(diào)節(jié)控制器9來執(zhí)行圖3的控制程序，因此，在電池溫度傳感器12的故障消除而電池溫度傳感器12恢復(fù)功能的情況下，在緊接著該功能恢復(fù)之后的喚醒時，可靠且迅速地進(jìn)行與溫度傳感器正常時同樣的電池溫度控制。由此，不會由于來自發(fā)生故障的電池溫度傳感器12的溫度信息而下次控制器啟動時間At如c 那樣變得極端長，在經(jīng)過所述下次控制器啟動時間At時，如果電池溫度傳感器12恢復(fù)功能，則可靠地進(jìn)行電池溫度Tb的Tb〈Tb_start判定(判定是否需要通過加熱器2進(jìn)行加溫)，能夠避免盡管電池溫度傳感器12恢復(fù)功能但不能加溫而導(dǎo)致電池I凍結(jié)的問題。<兩個溫度傳感器故障時的電池溫度控制>在圖3的步驟Sll和步驟S13中判定為電池溫度傳感器12和外部氣溫傳感器13都發(fā)生故障的情況下，使控制進(jìn)入步驟S17，不使用這些來自兩個溫度傳感器12、13的溫度信息，不依賴于圖5的圖表搜索而將下次控制器啟動時間At設(shè)定為固定值A(chǔ)t_const，根據(jù)它來執(zhí)行電池溫度控制。此外，與關(guān)于圖3的步驟S16所述的同樣地，理想的是確定固定的下次控制器啟動時間At= Λ t_const，使其比兩個溫度傳感器12、13正常時的下次控制器啟動時間At短，從而在電池溫度傳感器12、13恢復(fù)功能時盡早地進(jìn)行加熱器2對電池I的加溫。與關(guān)于步驟S16所述 的同樣地進(jìn)行在步驟S17中進(jìn)行的電池溫度控制。由此，不會由于來自發(fā)生故障的電池溫度傳感器12、13的溫度信息而下次控制器啟動時間At如c 那樣變得極端長，在經(jīng)過所述下次控制器啟動時間At時，如果電池溫度傳感器12、13恢復(fù)功能，則可靠地進(jìn)行電池溫度Tb的Tb〈Tb_start判定(判定是否需要通過加熱器2進(jìn)行加溫)，能夠避免盡管電池溫度傳感器12、13恢復(fù)功能但不能加溫而導(dǎo)致電池I凍結(jié)的問題?！吹诙嵤├祱D8表示成為本發(fā)明的第二實施例的電池溫度控制裝置的電池溫度控制程序。本實施例基本上具有與第一實施例相同的結(jié)構(gòu)，代替第一實施例的圖3所示的電池溫度控制程序而執(zhí)行圖8的電池溫度控制程序。圖8的步驟Sll 步驟S14、步驟S17分別進(jìn)行與圖3中的相同標(biāo)號的步驟同樣的處理，因此省略說明，只說明與圖3中的步驟不同的步驟S21 步驟S23。在步驟Sll中判定為電池溫度傳感器12正常、但在步驟S12中判定為外部氣溫傳感器13異常、從而在外部氣溫傳感器13故障時選擇的步驟S21中，當(dāng)然不使用來自發(fā)生故障的外部氣溫傳感器13的溫度信息，而且也不使用來自正常的電池溫度傳感器12的溫度信息，不依賴于圖5的圖表搜索而將下次控制器啟動時間At設(shè)定為固定值A(chǔ)t_const，根據(jù)它來執(zhí)行關(guān)于圖7所述那樣的電池溫度控制。步驟S21執(zhí)行上述的控制，因此相當(dāng)于本發(fā)明中的加溫必要性判定單元和溫度傳感器故障時設(shè)定時間變更單元。在步驟Sll中判定為電池溫度傳感器12發(fā)生故障并在步驟S13中判定為外部氣溫傳感器13正常、從而在電池溫度傳感器12故障時依次選擇的步驟S22和步驟S23中，執(zhí)行如下的電池溫度控制。在步驟S22中，由于電池溫度傳感器12發(fā)生故障，因此不使用來自發(fā)生故障的電池溫度傳感器12的溫度信息，而將電池溫度Tb設(shè)定為固定值Tb_const。此外，理想的是對所述固定的電池溫度Tb=Tb_const進(jìn)行設(shè)定使得下次控制器啟動時間At比溫度傳感器正常時短，頻繁地進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)控制器9的喚醒。在接下來的步驟S23中，基于圖5示例的圖表，根據(jù)上述固定的電池溫度Tb=Tb_const和由正常的外部氣溫傳感器13檢測出的外部氣溫Ta的組合設(shè)定下次控制器啟動時間At，根據(jù)它執(zhí)行如上述的溫度傳感器正常時那樣的電池溫度控制，由此在第二實施例的電池溫度控制裝置中，也能夠得到與第一實施例的效果相同的上述效果。步驟S22和步驟S23執(zhí) 行上述控制，因此，相當(dāng)于本發(fā)明中的加溫必要性判定單元和溫度傳感器故障時設(shè)定時間變更單元。
權(quán)利要求
1.一種電池溫度控制裝置，在電池的溫度降低時通過加熱器對電池進(jìn)行加溫來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)， 該電池溫度控制裝置具備加溫必要性判定單元，該加溫必要性判定單元在經(jīng)過根據(jù)從檢測多個位置的溫度的各個溫度傳感器得到的溫度信息所確定的設(shè)定時間時，判定電池是否為溫度降低狀態(tài)，從而判定是否需要通過上述加熱器進(jìn)行加溫，并且 設(shè)置有溫度傳感器故障時設(shè)定時間變更單元，該溫度傳感器故障時設(shè)定時間變更單元在上述溫度傳感器發(fā)生故障時，將上述設(shè)定時間確定為只與來自正常的溫度傳感器的溫度信息相應(yīng)的時間，或也不使用該來自正常的溫度傳感器的溫度信息而將上述設(shè)定時間確定為固定時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池溫度控制裝置，其特征在于， 上述設(shè)定時間是預(yù)測為電池可能成為上述溫度降低狀態(tài)的時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池溫度控制裝置，其特征在于， 檢測多個位置的溫度的上述溫度傳感器是檢測上述電池的溫度的電池溫度傳感器和檢測外部氣溫的外部氣溫傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池溫度控制裝置，其特征在于， 上述溫度傳感器故障時設(shè)定時間變更單元在上述外部氣溫傳感器發(fā)生故障的情況下，將與外部氣溫有關(guān)的溫度信息設(shè)為固定值，根據(jù)該固定的外部氣溫信息和來自上述電池溫度傳感器的溫度信息確定上述設(shè)定時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池溫度控制裝置，其特征在于， 上述與外部氣溫有關(guān)的溫度信息的固定值是如下來設(shè)定:即使在來自正常的上述電池溫度傳感器的溫度信息是最差條件的情況下，也將上述設(shè)定時間設(shè)為比電池成為上述溫度降低狀態(tài)的設(shè)定時間短的時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池溫度控制裝置，其特征在于， 上述溫度傳感器故障時設(shè)定時間變更單元在上述電池溫度傳感器發(fā)生故障的情況下，將上述設(shè)定時間確定為固定時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池溫度控制裝置，其特征在于， 上述固定的設(shè)定時間是電池不會成為上述溫度降低狀態(tài)的短的時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任意一項所述的電池溫度控制裝置，其特征在于， 在檢測多個位置的溫度的上述溫度傳感器由多個溫度傳感器群形成的情況下，上述溫度傳感器故障時設(shè)定時間變更單元在形成該溫度傳感器群的所有溫度傳感器都發(fā)生故障時，視為溫度傳感器發(fā)生故障。
全文摘要
即使在通過電池驅(qū)動加熱器(2)對不使用時的電池(1)進(jìn)行加溫的裝置的溫度傳感器(12、13)發(fā)生故障時，也防止電池(1)的凍結(jié)。根據(jù)電池溫度(Tb)和外部氣溫(Ta)，將Tb可能降低至加溫開始溫度(Tb_start)的時間(Δt1～Δt8)設(shè)定為下次控制器啟動時間(Δt)，在每隔Δt的t2、t3、t4通過啟動控制器(9)來檢查是否Tb<Tb_start，在成為Tb<Tb_start的t4，通過電池對加熱器(2)進(jìn)行啟動，來對電池(1)進(jìn)行加溫。在外部氣溫傳感器(13)故障時t0以后，將外部氣溫(Ta)設(shè)為固定值(Ta_const)，根據(jù)該Ta=Ta_const和電池溫度(Tb)，重復(fù)進(jìn)行上述控制。由此，不會由于來自故障中的外部氣溫傳感器(13)的溫度信息(Ta)而Δt如∞那樣變得極端長，避免了由于隨之而來的控制器(9)的無法啟動而無法使加熱器(2)動作所導(dǎo)致的電池(1)凍結(jié)。
文檔編號H01M10/50GK103098298SQ20128000282
公開日2013年5月8日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者高根澤勇生, 高野敦史, 飯森崇, 沖野一彥, 新岡久, 山本直樹 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社