專利名稱：集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)及其進(jìn)料卸料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及集成電路芯片封裝領(lǐng)域，尤其涉及一種集成電路芯片封裝排片系統(tǒng)的自動(dòng)進(jìn)料卸料結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)由升降臺(tái)、輸送軌、機(jī)械手及預(yù)熱臺(tái)四部件組成。在排料片的時(shí)候工作人員將裝有料片的料盒搬放到升降臺(tái)上，排片系統(tǒng)由升降臺(tái)對(duì)料片由下至上步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)，逐片送入輸送軌，輸送軌中內(nèi)設(shè)柔軟性輸送皮帶、止料氣缸及反片檢測(cè)光學(xué)系統(tǒng)，裝有芯片的料片經(jīng)檢測(cè)后由止料氣缸逐片送到料軌的抓取工位，抓料機(jī)械手根據(jù)程序設(shè)置到達(dá)抓料工位，Θ軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)至指定角度，由氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械自動(dòng)感應(yīng) 手張開爪手并下降至抓料工位的抓取高度，抓取框架料片自動(dòng)感應(yīng)并收回爪手、上升至運(yùn)動(dòng)高度，由X、Y軸電機(jī)將機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到預(yù)熱臺(tái)的指定擺料工位，重復(fù)機(jī)械手抓料動(dòng)作將料片擺入定位中，然后重復(fù)自動(dòng)框架料排片過程將預(yù)熱臺(tái)的上模架全部自動(dòng)完成排片。這樣人工上料盒卸料盒，導(dǎo)致一個(gè)工作人員只能跟蹤服務(wù)一臺(tái)或兩臺(tái)排片系統(tǒng)，工作過程中工人還可能注意力不集中，導(dǎo)致不能及時(shí)上料，因此人工上料卸料浪費(fèi)人力支援和工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)上料卸料的集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案是一種集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)，包括自動(dòng)進(jìn)料部和自動(dòng)卸料部，所述自動(dòng)進(jìn)料部和自動(dòng)卸料部均與集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的升降臺(tái)位置適配；所述自動(dòng)進(jìn)料部包括上料平臺(tái)、進(jìn)料推送滑板和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)進(jìn)料推送滑板將平臺(tái)上的料盒推送到升降臺(tái)上；所述自動(dòng)卸料部包括卸料鉤和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)卸料鉤將升降臺(tái)上的料盒鉤送到空料盒倉(cāng)位；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的手動(dòng)卸料上料，要由工作人員手動(dòng)在旁注意料片盒中的料片的剩余，及時(shí)的補(bǔ)料進(jìn)去，當(dāng)工作人員沒有及時(shí)更換料盒，或沒有看到料盒無料片，就會(huì)導(dǎo)致排片機(jī)停止工作；本實(shí)用新型自動(dòng)上料卸料不會(huì)出現(xiàn)斷料的情況，因此能有效的避免人工上料卸料出現(xiàn)的斷料情況，同時(shí)工作人員只要將料盒放在進(jìn)料平臺(tái)上就可以了，一個(gè)工作人員可以同時(shí)照顧到多臺(tái)的排片機(jī)，提高了工作效率，節(jié)省了人力資源。其中，所述卸料鉤和第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述上料平臺(tái)的下方。其中，所述進(jìn)料推送滑板上有鏤空。其中，所述卸料鉤是由連接第二驅(qū)動(dòng)裝置的滑竿和立柱組成，所述立柱螺接在滑竿的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置的一端上，所述卸料鉤的數(shù)量至少一個(gè)。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)裝置。其中，集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的控制系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。通過上述的集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)，本實(shí)用新型再提供一種安裝上述進(jìn)料卸料系統(tǒng)的集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)。本集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的手動(dòng)卸料上料，要由工作人員手動(dòng)在旁注意料片盒中的料片的剩余，及時(shí)的補(bǔ)料進(jìn)去，當(dāng)工作人員沒有及時(shí)更換料盒，或沒有看到料盒無料片，就會(huì)導(dǎo)致排片機(jī)停止工作；本實(shí)用新型自動(dòng)上料卸料不會(huì)出現(xiàn)斷料的情況，因此能有效的避免人工上料卸料出現(xiàn)的斷料情況，同時(shí)工作人員只要將料盒放在進(jìn)料平臺(tái)上就可以了，一個(gè)工作人員可以同時(shí)照顧到多臺(tái)的排片機(jī)，提高了工作效率，節(jié)省了人力資源。

圖I是集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖中I、卸料鉤；2、第二驅(qū)動(dòng)裝置；3、進(jìn)料平臺(tái)；4、進(jìn)料推送滑板；5、第一驅(qū)動(dòng)裝置；6、
升降臺(tái)。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的一實(shí)施例中提出一種集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)，包括自動(dòng)進(jìn)料部和自動(dòng)卸料部，所述自動(dòng)進(jìn)料部和自動(dòng)卸料部均與集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的升降臺(tái)6位置適配；所述自動(dòng)進(jìn)料部和自動(dòng)卸料部接受集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的控制系統(tǒng)控制。所述自動(dòng)進(jìn)料部包括進(jìn)料平臺(tái)3、進(jìn)料推送滑板4和第一驅(qū)動(dòng)裝置5，所述的所述第一驅(qū)動(dòng)裝置5是氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)料推送滑板4將進(jìn)料平臺(tái)3上的料盒推送到升降臺(tái)6上；所述自動(dòng)卸料部包括卸料鉤I和第二驅(qū)動(dòng)裝置2，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置2是氣缸驅(qū)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)卸料鉤I將升降臺(tái)6上的料盒鉤送到空料盒倉(cāng)位。在本實(shí)施例中，所述卸料鉤I和第二驅(qū)動(dòng)裝置2安裝在所述進(jìn)料平臺(tái)3的下方，這樣可以節(jié)省空間。在本實(shí)施例中，所述進(jìn)料推送滑板4上有鏤空，這樣可以減輕進(jìn)料推送滑板4的重量。在本實(shí)施例中，所述卸料鉤是由連接驅(qū)動(dòng)裝置的滑竿和立柱組成，所述立柱螺接在滑竿的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置的一端上，所述卸料鉤的數(shù)量至少一個(gè)。這種配置可以隨時(shí)更換立柱，方便使用。所述的卸料鉤的數(shù)量至少一個(gè)是說在第二驅(qū)動(dòng)裝置2上可以裝多個(gè)卸料鉤，這樣能夠保證將料盒平穩(wěn)的鉤拉出來。在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)裝置使用的是氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，氣缸驅(qū)動(dòng)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，力量足，價(jià)格低，故障少。[0021 ] 在本實(shí)施例中，集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的控制系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)有效地杜絕了位置偏差問題，使器件位置更精準(zhǔn)，并能在高速運(yùn)動(dòng)下能保證位置的精度。在另一實(shí)施例中，一種集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)裝有上述的進(jìn)料卸料系統(tǒng).因此該集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)具有了上述集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。使得集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)整體的形成以全自動(dòng)的工作環(huán)境，這樣避免一個(gè)工作人員只能跟蹤服務(wù)一臺(tái)或兩臺(tái)排片機(jī)，浪費(fèi)人力資源，效率低下的問題。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)進(jìn)料部和自動(dòng)卸料部，所述自動(dòng)進(jìn)料部和自動(dòng)卸料部均與集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的升降臺(tái)位置適配； 所述自動(dòng)進(jìn)料部包括上料平臺(tái)、進(jìn)料推送滑板和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)進(jìn)料推送滑板將平臺(tái)上的料盒推送到升降臺(tái)上； 所述自動(dòng)卸料部包括卸料鉤和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)卸料鉤將升降臺(tái)上的料盒鉤送到空料盒倉(cāng)位； 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料鉤和第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述上料平臺(tái)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料推送滑板上有鏤空。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料鉤是由連接第二驅(qū)動(dòng)裝置的滑竿和立柱組成，所述立柱螺接在滑竿的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置的一端上，所述卸料鉤的數(shù)量至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)，其特征在于，集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的控制系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。
7.一種集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)，其特征在于，所述集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)包括權(quán)利要求I至6所述任一項(xiàng)所述的進(jìn)料卸料系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的進(jìn)料卸料系統(tǒng)，包括自動(dòng)進(jìn)料部和自動(dòng)卸料部，所述自動(dòng)進(jìn)料部和自動(dòng)卸料部均與集成電路芯片封裝自動(dòng)感應(yīng)排片機(jī)的升降臺(tái)位置適配；所述自動(dòng)進(jìn)料部包括上料平臺(tái)、進(jìn)料推送滑板和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)料推送滑板將平臺(tái)上的料盒推送到升降臺(tái)上；所述自動(dòng)卸料部包括卸料鉤和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)卸料鉤將升降臺(tái)上的料盒鉤送到空料盒倉(cāng)位，本實(shí)用新型自動(dòng)上料卸料不會(huì)出現(xiàn)斷料的情況，同時(shí)工作人員只要將料盒放在進(jìn)料平臺(tái)上就可以了，一個(gè)工作人員可以同時(shí)照顧到多臺(tái)的排片機(jī)，提高了工作效率，節(jié)省了人力資源。
文檔編號(hào)H01L21/67GK202633261SQ201220321100
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者陳賢明, 林寬強(qiáng), 嚴(yán)于龍 申請(qǐng)人:深圳市矽格半導(dǎo)體科技有限公司