專利名稱：盤讀取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及結(jié)構(gòu)簡單化的緊致盤讀取裝置。
最近，隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，CD(緊致盤)迅速普及，并開發(fā)出了各種各樣的盤讀取裝置。特別是裝置本體中可裝載數(shù)張CD，并可選擇其中任意一張進行讀取操作的所謂CD變換器方面，目前已有各種方式的盤選擇機構(gòu)被采用。
代表性的盤選擇機構(gòu)大致分為(1)當(dāng)由若干盤裝載部件沿圓周方向排列所形成的盤支架回轉(zhuǎn)時，使所選擇的盤裝載部件定位在設(shè)置有拾取機構(gòu)的讀取操作位置上的盤選擇方式；(2)當(dāng)以上下重疊方式裝載若干張盤的盤箱上下移動時，使所選擇的盤定位在設(shè)置有拾取機構(gòu)的高度位置中然后從盤箱中拉出到讀取操作位置上的盤選擇方式；(3)反之，從裝載數(shù)張盤的盤箱(即盤庫)中使所要的盤由裝載位置上橫向拉出后，再傳送到設(shè)置有盤讀取機構(gòu)的讀取操作位置的盤選擇方式；(4)使拾取機構(gòu)相對于裝載數(shù)張盤的盤箱移動并定位，然后將拾取機構(gòu)對應(yīng)位置處的盤從盤箱中拉出的盤選擇方式。
最近，對CD變換器有這樣的需求，即當(dāng)一張CD處于讀取操作狀態(tài)時，其它處于待機位置的CD可以方便地進行交換，而且盡量地緊奏。此外，隨著需要者的年輕化，除了個別的高檔設(shè)備，一般都強烈要求能有低廉的價格。
以滿足上述要求為目標(biāo)，人們已經(jīng)進行了各種嘗試，但是要使盤交換變得容易，往往就會出現(xiàn)小型化受影響且盤選擇機構(gòu)復(fù)雜化等問題。特別是想要在盤讀取操作狀態(tài)中進行其他盤的交換，就必須研究處于讀取操作狀態(tài)的盤與進行交換的盤之間的不能發(fā)生干擾的問題，這也是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜化的原因。
本發(fā)明是在考慮了上述情況的基礎(chǔ)上進行的，其目的是使處于讀取操作狀態(tài)之外的盤能很容易地進行交換、并能夠提供以小型化為目標(biāo)的結(jié)構(gòu)簡單的盤讀取裝置。
為達到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案本發(fā)明提供一種盤讀取裝置，其特征在于具有在待機位置上下方向上重疊裝載并設(shè)置有沿移動方向延伸的齒條2a的多個盤座2；在上述待機位置旁的讀取操作位置上下自由移動且設(shè)有轉(zhuǎn)盤5的拾取機構(gòu)4；與該拾取機構(gòu)4上下移動動作連動并有選擇地與上述盤座2的齒條嚙合的小齒輪10；利用該小齒輪10的轉(zhuǎn)動及其與齒條的嚙合，使上述盤座在上述待機位置與讀取操作位置之間移動的驅(qū)動裝置；設(shè)置在上述拾取機構(gòu)上且支承夾板7在上述轉(zhuǎn)盤的相對位置上自由轉(zhuǎn)動的夾板支架8；給該夾板支架向上方施力以使上述夾板和轉(zhuǎn)盤之間保持一定距離的彈簧9；設(shè)置在上述盤座上，且當(dāng)該盤座處于讀取操作位置時與上述夾板支架相配合以規(guī)定夾板相對于盤座位置的配合部2e；控制裝置11，當(dāng)上述多個盤座全都位于待機位置時，使拾取機構(gòu)上下移動，小齒輪10有選擇地與齒條之一嚙合，且當(dāng)上述盤座之一被定位在讀取操作位置上時，其讓拾取機構(gòu)上下移動以控制上述轉(zhuǎn)盤與夾板將上述盤架上的盤挾持住。
所述的盤讀取裝置，其特征在于在拾取機構(gòu)上設(shè)置了可上下自由移動的夾板支架，其相對于盤架的位置是通過該夾板支架與定位于讀取操作位置的盤座相配合而確定的。
所述的盤讀取裝置，其特征在于夾板支架是可上下自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在拾取機構(gòu)上，其與在讀取操作位置上定位的盤座相配合以確定夾板相對于上述盤座的高度位置，且隨著上述拾取機構(gòu)的上升而轉(zhuǎn)動以使夾板定位于與轉(zhuǎn)盤平行的位置上。
所述的盤讀取裝置，其特征在于盤座具有在其上面形成盤裝載部的本體部和在該本體部的側(cè)部對著讀取操作位置一側(cè)凸起形成的臂2c，在臂的側(cè)面沿本體部下緣呈直線狀形成了齒條。
所述的盤讀取裝置，其特征在于與被拉出到讀取操作位置上的盤座的齒條相嚙合的小齒輪使該盤座保持在讀取操作位置的。
所述的盤讀取裝置，其特征在于小齒輪被安裝在沿其軸向可上下移動的拾取機構(gòu)上，可自由轉(zhuǎn)動并能與上述拾取機構(gòu)整體上下移動；當(dāng)小齒輪與齒條嚙合而使相應(yīng)的盤座在待機位置和讀取操作位置之間移動時，安裝在拾取機構(gòu)上的轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤即可定位在上述盤座的下方。
所述的盤讀取裝置，其特征在于小齒輪被設(shè)置成沿其軸向可以自由移動且被偏向上方施力，當(dāng)拾取機構(gòu)相對于定位在讀取操作位置的盤向上移動完成盤挾持動作時，與該盤座下面相接觸而被限位并維持與齒條的嚙合以使上述盤座保持在讀取操作位置。
所述的盤讀取裝置，其特征在于齒條與小齒輪處于不嚙合狀態(tài)的盤座，可從待機位置上拉出到與讀取操作位置相反方向側(cè)的位置上。
所述的盤讀取裝置，其特征在于盤座被裝載在兩端開口的盤箱3中，處于待機位置時，使從盤箱中突出來的臂面臨讀取操作位置一側(cè)，以使盤座保持在待機位置，盤座在上述臂保持在不會由反方向開口脫離盤箱的范圍內(nèi)可拉出。
所述的盤讀取裝置，其特征在于所述盤箱具有分別與各個其內(nèi)部裝載的多個盤座相配合以阻止盤座從讀取操作位置一側(cè)彈出的止動部件31；拾取機構(gòu)具有與由拾取機構(gòu)上下移動所選擇定位的盤座有配合關(guān)系的止動部件相接觸、且可解除止動部件與盤座配合關(guān)系的配合凸塊41。
所述的盤讀取裝置，其特征在于小齒輪的轉(zhuǎn)動和拾取機構(gòu)的上下移動是通過二者擇一地切換來自同一驅(qū)動源的動力傳動路徑獨立地進行的。
根據(jù)本發(fā)明，與拾取機構(gòu)上下移動動作連動的小齒輪和所選擇的設(shè)置在相應(yīng)盤座上的齒條相嚙合使該盤座從待機位置移動到讀取操作位置，在讀取操作位置上該盤卒的配合部與設(shè)置在上述拾取機構(gòu)上且能上下自由移動的夾板支架相配合，以此來確定夾板支架相對于盤座的位置。
然后，讓拾取機構(gòu)上升，使盤被挾持在該拾取機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤與上述確定了位置的夾板支架上設(shè)置的夾板之間，以供讀取操作。這時，由于齒條與小齒輪之間保持著嚙合狀態(tài)，使處于讀取操作位置的盤座定位于讀取操作位置，而留在待機位置的盤座由于其齒條與小齒輪處于脫開嚙合狀態(tài)可以自由地從讀取操作位置的相反一側(cè)拉出。
其結(jié)果是，由于拾取機構(gòu)的上下移動，與之連動的小齒輪可以把所選擇的盤座移送至讀取操作位置；另一方面，留在盤箱的其它盤座可以從讀取操作位置的相反一側(cè)拉出。當(dāng)齒條與小齒輪嚙合使得該盤座定位于讀取操作位置后，夾板支架的位置也隨之被確定，這時，只要使拾取機構(gòu)上升一定的高度，就可以使盤座上的盤被挾持在轉(zhuǎn)盤上進行讀取操作。
也就是說，只要拾取機構(gòu)上下移動就可以簡單地進行盤選擇和盤挾持控制，此處根據(jù)隨拾取機構(gòu)上下移動而連動的小齒輪與各個盤座的齒條的狀態(tài)，可以進行盤座在讀取操作位置上的定位和待機位置上任意拉出的控制。
本發(fā)明具有優(yōu)良的效果。
如上所述，在本發(fā)明中，通過拾取機構(gòu)的上下移動來選擇可由拾取機構(gòu)連動的小齒輪移送到讀取操作位置的盤座，另一方面，留在盤箱中的其它盤座可以從與讀取操作位置相反的方向拉出。當(dāng)其齒條與小齒輪嚙合的這張盤座移動至讀取操作位置并定位后，夾板支架的位置也隨之被限制。這時，只要使上述拾取機構(gòu)再次上升，則盤座上的盤被挾持在轉(zhuǎn)盤上，就可以進行讀取操作。因此，不僅可以達到控制系統(tǒng)的簡單化，也可以使驅(qū)動機構(gòu)簡單化、裝置的成本低廉化。而且可以滿足諸如在盤讀取操作狀態(tài)下，其它盤能夠方便地交換的用戶需求。
也就是說，本發(fā)明可以達到如下較大的實用效果只要拾取機構(gòu)上下移動，就可以簡單地進行盤選擇和夾板的控制。因為與拾取機構(gòu)上下移動動作連動的小齒輪可與各個盤座的齒條有選擇地嚙合，所以當(dāng)一張盤座定位在讀取操作位置時，其它盤座可以從待機位置任意向外部拉出進行盤交換。
以下參照附圖，對本發(fā)明的實施例做詳細說明

圖1是關(guān)于本發(fā)明一個實施例的盤讀取裝置概略結(jié)構(gòu)的立體示意2是實施例裝置的縱向概略結(jié)構(gòu)剖視3是拾取機構(gòu)與夾板支架的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意4實施例裝置中盤座移動位置平面示意5實施例裝置的橫向概略結(jié)構(gòu)剖視6是回轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)平面示意7是回轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)換檔結(jié)構(gòu)模型示意8是盤座與夾板支架配合關(guān)系的局部立體示意9是拾取機構(gòu)相對于盤座的位置關(guān)系模型示意10是定位在讀取操作位置的盤座和盤讀取機構(gòu)的關(guān)系示意11是轉(zhuǎn)盤和夾板對盤的挾持狀態(tài)示意12關(guān)于本發(fā)明另一實施例的夾板支架和盤座的關(guān)系示意13是圖12中所示的夾板支架隨拾取機構(gòu)上下移動而轉(zhuǎn)動的動作狀態(tài)說明14是關(guān)于本發(fā)明第三個實施例的盤座和盤箱的關(guān)系示意15是圖14所示的盤座鎖緊解除機構(gòu)模型側(cè)面示意16是圖14所示的盤座鎖緊解除機構(gòu)模型局部平面示意圖下面，就本發(fā)明的一個實施例來說明盤讀取裝置。
圖1是從背后觀察的本發(fā)明實施例裝置的立體示意圖，圖2是其縱向剖面示意圖。首先參照圖1和圖2概略說明一下本實施例裝置。1是用金屬板彎制成的上面敞開式機殼、3是可在縱向重疊安放多張盤(本例中是3張)的盤箱，被固定放置在圖1所示機殼1的前上部。盤箱3被做成前后敞開式箱體，在其內(nèi)部沿前后方向上下設(shè)置了數(shù)層隔板3a。在每層隔板3a中上述盤座2可以前后自由移動，即可以從盤3的前面或后部分別自由地裝載盤。
另一方面，圖1中所示的機殼1前部即盤讀取裝置的后部設(shè)置了安放在盤箱3后側(cè)且可上下自由移動的拾取機構(gòu)4。拾取機構(gòu)內(nèi)裝載了由馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤5和讀取盤記錄信息的光傳感器6等機件。在轉(zhuǎn)盤5上裝載了沿回轉(zhuǎn)盤半徑方向可自由移動的光傳感器。
在轉(zhuǎn)盤5相對的位置上，設(shè)置了支撐夾板7自由回轉(zhuǎn)的L型夾板支架8，其直立部可沿拾取機構(gòu)4的側(cè)壁上下自由移動。夾板支架8與拾取機構(gòu)之間搭裝有彈簧9，使其始終有離開拾取機構(gòu)的趨勢并在相對于拾取機構(gòu)一定的高度上定位，確保了在上述轉(zhuǎn)盤5與夾板7之間具有盤座2可驅(qū)進入的定間。如圖3所示那樣，由于夾板支架8的上下相對運動可使轉(zhuǎn)盤5和夾板7之間的距離發(fā)生改變。當(dāng)夾板支架8克服彈簧9的彈性力接近拾取機構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤5和夾板7之間就可以挾持盤。
如上所述，設(shè)有夾板支架8的拾取機構(gòu)4由下面將要說明的上下移動機構(gòu)帶動，作上下運動且始終保持水平狀態(tài)。其上下移動的位置可定位于能夠被上述盤箱3裝載的各個盤座2的選擇位置上。拾取機構(gòu)4的定位是由如圖3所示的拾取機構(gòu)4后壁設(shè)置的梳狀檢測部件4a用光學(xué)位置檢測方法進行的。
當(dāng)拾取機構(gòu)4在相對于盤架2的選擇位置上定位后，相應(yīng)高度位置的盤座2移動方向上設(shè)置的齒條2a立即與小齒輪10相嚙合。這種狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動小齒輪10，就可以使與齒條2a相連的盤座2從盤箱移送到拾取機構(gòu)4的相對位置上，即從設(shè)置盤箱3的待機位置(如圖4中實物圖表示)移送至讀取操作位置(如圖4中雙點劃線表示)。此外，小齒輪10隨拾取機構(gòu)4上下移動而運動。具體地講，小齒輪10被安裝在拾取機構(gòu)4的側(cè)面且可自由轉(zhuǎn)動，同時上下移動，并選擇與拾取機構(gòu)4對應(yīng)位置上的盤座2的齒條2a相嚙合。
移動到拾取機構(gòu)4相對應(yīng)的讀取操作位置上面盤座2通過其端部(見后)與機殼1上的止動片1a相配合而定位。同時，盤座2的一部分與上述夾板支架8相配合，使夾板支架8在相對于盤座2的高度上定位。
在此狀態(tài)下，具有上述上下移動機構(gòu)的拾取機構(gòu)4，相對于與上述盤座2配合且在規(guī)定位置上定位的夾板支架8上升所定高度。在拾取機構(gòu)4上升的同時，已經(jīng)在盤座2上裝載的盤(CD)由上述轉(zhuǎn)盤5支撐進一步拉起一定高度，使其由已經(jīng)定位在相應(yīng)位置上被夾板支架8支撐的夾板7挾持以供讀取操作。盤讀取操作結(jié)束后，上下移動機構(gòu)動作，使拾取機構(gòu)下降。這時，夾板支架8由彈簧9的彈性力而停留在原來位置上不動。然后，轉(zhuǎn)盤5下降到盤座2下面的定位位置上使盤落到了盤座2上。這種狀態(tài)就確保了在轉(zhuǎn)盤5和夾板7之間留出盤座2能夠進出的空間。
在此狀態(tài)下，由上述小齒輪10轉(zhuǎn)動，使盤座2由拾取機構(gòu)4的工作位置返回到盤箱3內(nèi)。
此外，拾取機構(gòu)4定位后使上述小齒輪10與所選擇的盤座2的齒條2a嚙合的狀態(tài)下，其它的盤座2可以通過其前部設(shè)置的抓手2b手動拉出。這時，被拉出的盤座2上的盤可以被拿出或交換。
下面就上述盤讀取裝置的結(jié)構(gòu)細節(jié)分別加以說明。
如圖1所示的盤座2的本體結(jié)構(gòu)是矩形薄板，其板面上部具有裝載12cm CD和8cm CD用的同心圓形凹部，兩凹部上表面都具有一定高度的臺階。在圓形凹部中央設(shè)置了一個大直徑的通孔，以供轉(zhuǎn)盤5插入。并且在圖1上所示的盤座右部設(shè)置了一個與此通孔相連可供光傳感器6與盤相通的孔。
還有，盤座2本體前端部中央形成了與之成一體的抓手2b，其后端部兩側(cè)形成一對向后突出的臂2c。特別是圖1中左側(cè)臂2c的內(nèi)側(cè)、本體薄板的下面沿光盤座2移動方向上形成了齒條2a。齒條2a的齒縱向一直延伸到臂2c邊緣處，使與齒條2a嚙合的小齒輪10可以在上下方向即縱向自由移動。由于齒條的這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)有數(shù)張盤座2時，能夠上下移動的小齒輪10就可以與選定盤座2的齒條2a嚙合。
此外，上述兩個臂2c的外側(cè)面上分別設(shè)置了與上述機殼1端部形成的止動片1a相配合并使被拉出并定位在讀取操作位置上的盤座2在設(shè)定的高度位置上定位的定位槽2d。在盤座2本體后部所形成的突出部即臂2c的根部形成了與夾板支架8相配合的配合部2e，以確定夾板支架8相對于盤座2的高度位置。
具有上述形狀和結(jié)構(gòu)的盤座2是由合成樹脂形成的整體部件。其整體厚度可以取如本例的8mm左右。
另一方面，可以同時裝載數(shù)張上述盤座2，并且這些盤座2可能分別裝取的盤箱3被做成如前所述的前后敞開式箱體，其內(nèi)部設(shè)置了用于分別支撐各盤座2下側(cè)邊的襯板3a。還有，在盤箱3的側(cè)壁設(shè)置了向后突出的鉤形銷3b。鉤形銷3b分別與盤箱3的襯板3a上裝載的上述盤座2的臂2c相配合，具體地說是與臂2c外側(cè)面形成的內(nèi)凹部2f(見圖8)相配合，用于確定在盤箱3內(nèi)的盤座2的位置。
下面就拾取機構(gòu)4通過上下運動機構(gòu)而作上下移動和盤座2通過小齒輪2進行移送的原理進行說明。在拾取機構(gòu)的外周壁上設(shè)置了數(shù)個螺孔4b，如圖5所示分別與機殼1上垂直設(shè)立的進給螺桿11相配合。這些進給螺桿11分別與機殼1底面設(shè)置的大直徑傳動齒輪12嚙合，相互聯(lián)動回轉(zhuǎn)。通過這些進給螺桿11的回轉(zhuǎn)控制螺孔46而使拾取機構(gòu)4上下方向移動并保持著水平的狀態(tài)。
圖7表示了回轉(zhuǎn)運動傳遞機構(gòu)原理。當(dāng)與馬達13軸上固定的馬達齒輪14相嚙合的雙聯(lián)齒輪15處于下降位置時，傳動齒輪12與該雙聯(lián)齒輪15相嚙合的雙聯(lián)齒輪15處于下降位置時，傳動齒輪12與該雙聯(lián)齒輪15相嚙合由馬達13驅(qū)動而作回轉(zhuǎn)運動。而當(dāng)雙聯(lián)齒輪15處于上升位置時，上述回轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動鏈被斷開。這樣因為進給螺桿11與螺孔4b之間不會因螺孔4b上下運動而使給螺桿11回轉(zhuǎn)、也不會引起傳動齒輪12的隨意轉(zhuǎn)動，拾取機構(gòu)4的高度位置也不會產(chǎn)生變化。
另一方面，如圖5所示，從拾取機構(gòu)4側(cè)壁延伸出來的臂4c端部處設(shè)置了軸承座。軸承座中，上端裝有上述的小齒輪10、下端整體設(shè)置有齒輪16的軸17，軸17可沿軸向自由移動且可自由回轉(zhuǎn)。在軸17上，上述軸承座與小齒輪10之間裝有壓縮彈簧18，使軸通常處于上限位置。隨著拾取機構(gòu)4上升使軸承座一起向上運動，當(dāng)小齒輪10的運動受到阻礙后將如圖7所示克服彈簧18的抗力向下做相對移動。
當(dāng)上述雙聯(lián)齒輪15處于上升位置時，和小齒輪16一起作回轉(zhuǎn)運動的傳動齒輪16將與被雙聯(lián)齒輪15滑動嚙合的介輪19相嚙合。
雙聯(lián)齒輪15的上下運動可由圖中末表示的移動鐵芯的線圈上通電后鐵芯的位置變化來控制。通過齒輪15的移動，馬達13帶動進給螺桿11轉(zhuǎn)動使拾取機構(gòu)4上下移動，或者通過小齒輪10的轉(zhuǎn)動帶動所選定的盤座2上與之嚙合的齒條2a及盤座2在上述讀取操作位置與待機位置(即盤箱3內(nèi))之間移動。
下面就盤座2和夾板支架8的配合關(guān)系參照圖8作進一步詳細說明。如上所述，盤座2的兩個臂2c的外側(cè)面分別形成了空位槽2d。當(dāng)盤座2從盤箱3中拉出到讀取操作位置上定位時，上述定位槽2d與機殼1端部所形成的止動片1a如圖8所示相配合。由于止動片1a與定位槽2d的配合，盤座2在相對于機殼1的高度位置上被定位。
與此同時，盤座2的臂2c根部處設(shè)置的配合部2e搭壓在上述夾板支架8垂直部分側(cè)面凸出的擋片8a上面并與之相配合。由于這種配合，夾板支架8相對于盤座2的高度位置被完全確定下來。這樣，夾板支架8在上述確定的位置上靜止不動而只是拾取機構(gòu)4在所定范圍內(nèi)可以向上移動。拾取機構(gòu)4是在克服上述彈簧9的抗力同時上升運動的。當(dāng)拾取機構(gòu)4由上升位置下降時，由于彈簧9的彈性力使夾板支架8終路向上靠緊，其上的擋片8與上述配合部2e一直保持著配合狀態(tài)。這樣，夾板支架8的高度保持不變而只是拾取機構(gòu)4下降。
在具有如上所述結(jié)構(gòu)有本裝置中，拾取機構(gòu)4(轉(zhuǎn)盤5)平時處于最下位置(即初始位置)SB(如圖5和圖9所示)。這時小齒輪10與盤座2上的齒條2a均處于脫開嚙合狀態(tài)。這種狀態(tài)下，由于各個齒條2a與小齒輪10均不嚙合，所以盤箱3中裝載的每個盤座2都可以從其前面拉出。因為通過抓手2b可以將各個盤架2分別拉出，所以就可以進行各個盤座2上盤的交換和裝入。
裝入盤并指定供讀取用盤或裝載盤的盤座2的序號后，馬達13通過雙聯(lián)齒輪15使進給螺桿11轉(zhuǎn)動以驅(qū)動拾取機構(gòu)向上移動并根據(jù)選擇的盤定位在指定序號的盤座2的相應(yīng)高位置H1上(或H2、H3上)。這樣定位后，小齒輪10與上述指定序號的盤座2的齒條2a相嚙合。其后，給前面曾提到過的鐵芯線圈通電使上述雙聯(lián)齒輪15換檔，馬達13通過雙聯(lián)齒輪15、介輪19使小齒輪10轉(zhuǎn)動，將盤座2從盤箱3中拉出并定位在如圖10所示的工作位置上。
然后，上述鐵芯線圈停止通電，上述雙聯(lián)齒輪15返回到下方位置，又形成了上述進給螺桿11的轉(zhuǎn)動傳遞狀態(tài)。這種狀態(tài)下，通過再次使進給螺桿11轉(zhuǎn)動，拾取機構(gòu)4上升一定高度，在所選定的盤座2對應(yīng)的讀取操作位置P1(或P2、P3)上定位。其結(jié)果如圖11所示，由轉(zhuǎn)盤5從盤座2上托起盤使之被挾持在夾板7中間。就這樣，通過轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)即可進行讀取操作。
這時，隨著拾取機構(gòu)4向P1(或P2、P3)等讀取操作位置上升，小齒輪10也有上升的趨勢。但是，當(dāng)小齒輪10碰到盤座2的下面后上升受阻，使上述彈簧18壓縮。這時小齒輪10相對于拾取機構(gòu)4向下移動，在與盤座2下表面互相接觸的狀態(tài)下與上述齒條2a相嚙合。在這種相嚙合的狀態(tài)下，盤座2被拉出并保持在讀取操作位置上。
在上述實施例的裝置中，盤座2向讀取操作位置的移動量是這樣設(shè)定的即仍留在盤箱3內(nèi)的盤座2上裝載的盤與在讀取操作位置上的盤座2上的盤之間，只要相互避開盤中心的夾緊范圍而其它部分即使有所重疊也行。而盤的讀取操作，是將處于讀取操作位置盤座2上的盤抬起到與盤箱3內(nèi)上方的盤座2接觸不上的狀態(tài)下進行的。
還有，在盤進行讀取操作時，盤箱3內(nèi)裝載的其它盤座2由于其上的齒條2a與小齒輪10處于脫開狀態(tài)且盤座2與正在進行讀取操作的盤設(shè)有接觸，所以能夠從盤箱3的前面拉出。也就是說，在盤進行讀取操作時，盤箱3內(nèi)其它的盤座2上的盤可自由地進行交換。
當(dāng)盤讀取操作結(jié)束或發(fā)出盤交換指令后，上述進給螺桿11反向轉(zhuǎn)動以使拾取機構(gòu)4如圖10所示返回到指定的盤座2的高度位置H1(或H2、H3上)。然后，轉(zhuǎn)盤5下降到盤座2下8位置，盤又落到了盤座2上。盤2下面原來與之接觸的小齒輪10在仍然和齒條2a嚙合狀態(tài)下脫離接觸并反向旋轉(zhuǎn)，使盤座2返回到盤箱3內(nèi)。
其后，根據(jù)新的選擇指令，拾取機構(gòu)4上升里定位在相應(yīng)的盤座2的高度位置H1(或H2、H3上)上，再重復(fù)上述動作對所指定的盤座2中的盤進行讀取操作。
如上所述，在本裝置中，設(shè)置有與拾取機構(gòu)4的上下移動動作連動上下移動的小齒輪10。拾取機構(gòu)4可以根據(jù)選擇需要定位在上下重疊放置的相應(yīng)的盤架2的高度上。同時，小齒輪10與盤座2連成一體的齒條2a相嚙合，可以將指定的上述盤座2從待機位置移送到工作位置而讀取操作位置。然后，在盤2處于讀取操作位置的狀態(tài)下，相對于拾取機構(gòu)4可以移動的夾板支架8與盤座2相配合，且夾板支架8的高度位置確定在與盤座2相對應(yīng)的位置上。隨之，使拾取機構(gòu)4只按所定量上升一定距離。
從本質(zhì)上說，本裝置中只要控制拾取機構(gòu)4的上下運動就可以簡單地選擇盤(或盤座2)并對其進行讀取操作。而且，通過與拾取機構(gòu)4上下移動動作連動的小齒輪10，可使盤座2移動并保持在讀取操作位置。而留在待機位置處盤箱3中的盤座2可以自由地拉出。據(jù)此，可以實現(xiàn)拾取機構(gòu)的上下移動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及其控制系統(tǒng)的簡單化、其裝置成本的低廉化。并且可以滿足盤讀取操作的同時進行其它盤交換的用戶需求。
本發(fā)明并不限定于上實施例。例如如圖12所示，夾板夾架8可設(shè)置成相對于拾取機構(gòu)4上下方向自由擺動的結(jié)構(gòu)。這種情況下，已被移動到讀取操作位置上的盤座2的止動片2e與夾板支架8的搖動支點附近設(shè)置的凸片8b相配合。當(dāng)拾取機構(gòu)4從盤座2的高度位置H1(或H2、H3)抬高到讀取操作位置P1(或P2、P3)上時，如圖13所示，平進向上敞開著的夾板支架8就可以關(guān)閉而與拾取機構(gòu)4呈平行狀態(tài)。
在上述實施例中，盤座2相對于盤箱3的定位是通過設(shè)置在盤箱3上的鉤銷3b與盤座2上的定位凹部2f的配合而進行的。當(dāng)盤座2進入盤箱3沖力過大時則有可能使盤座2越過鉤銷3b的定位位置，從拾取機構(gòu)4的側(cè)面彈出。
為了避免這種不應(yīng)發(fā)生的情況，可以象圖14所示那樣在盤座2的上側(cè)面設(shè)置止動用凹臺21，而在盤箱3上設(shè)置能與上述止動凹臺21相配合的止動桿31。止動桿31始終被彈簧(圖中未表示)壓緊，當(dāng)把盤2推入盤箱3內(nèi)時，該止動桿31的止動部位33沿止動凹臺21導(dǎo)向面22移動最后與止動面23相接觸。由此而使盤座2不能超過拉對于盤箱3的定位位置繼續(xù)移動。
為了解除由止動桿31對盤座2的位置限制作用，如圖15所示在拾取機構(gòu)4與盤座2相對的側(cè)面設(shè)置了配合凸塊41。當(dāng)拾取機構(gòu)4定位在上述盤架2的高度位置H1(或H2、H3)上時，如圖16所示該配合凸塊41與上述止動桿31的推壓部34相接觸，上述彈簧的彈力將使止動桿31擺動，并使其止動部33脫開與止動凹臺21的止動面23的接觸。
此外，本發(fā)明并不局限于上述代表性的實施例中，而且在現(xiàn)有技術(shù)恰當(dāng)?shù)貞?yīng)用同時也可以在各種改進型中實施。
權(quán)利要求
1.一種盤讀取裝置，其特征在于具有在待機位置上下方向上重疊裝載并設(shè)置有沿移動方向延伸的齒條(2a)的多個盤座(2)；在上述待機位置旁的讀取操作位置上下自由移動且設(shè)有轉(zhuǎn)盤(5)的拾取機構(gòu)(4)；與該拾取機構(gòu)(4)上下移動動作連動并有選擇地與上述盤座(2)的齒條嚙合的小齒輪(10)；利用該小齒輪(10)的轉(zhuǎn)動及其與齒條的嚙合，使上述盤座在上述待機位置與讀取操作位置之間移動的驅(qū)動裝置；設(shè)置在上述拾取機構(gòu)上且支承夾板(7)在上述轉(zhuǎn)盤的相對位置上自由轉(zhuǎn)動的夾板支架(8)；給該夾板支架向上方施力以使上述夾板和轉(zhuǎn)盤之間保持一定距離的彈簧(9)；設(shè)置在上述盤座上，且當(dāng)該盤座處于讀取操作位置時與上述夾板支架相配合以規(guī)定夾板相對于盤座位置的配合部(2e)；控制裝置(11)，當(dāng)上述多個盤座全都位于待機位置時，使拾取機構(gòu)上下移動，小齒輪10有選擇地與齒條之一嚙合，且當(dāng)上述盤座之一被定位在讀取操作位置上時，其讓拾取機構(gòu)上下移動以控制上述轉(zhuǎn)盤與夾板將上述盤架上的盤挾持住。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記述的盤讀取裝置，其特征在于在拾取機構(gòu)上設(shè)置了可上下自由移動的夾板支架，其相對于盤架的位置是通過該夾板支架與定位于讀取操作位置的盤座相配合而確定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1記述的盤讀取裝置，其特征在于夾板支架是可上下自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在盤拾取機構(gòu)上，其與在讀取操作位置上定位的盤座相配合以確定夾板相對于上述盤座的高度位置，且隨著上述盤拾取機構(gòu)的上升而轉(zhuǎn)動以使夾板定位于與轉(zhuǎn)盤平行的位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1記述的盤讀取裝置，其特征在于盤座具有在其上面形成盤裝載部的本體部以及在該本體部對著讀取操作位置一側(cè)凸起形成的臂(2c)，在臂的側(cè)面沿本體部下緣呈直線狀形成了齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1記述的盤讀取裝置，其特征在于與被拉出到讀取操作位置上的盤座的齒條相嚙合的小齒輪使該盤座保持在讀取操作位置的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1記述的盤讀取裝置，其特征在于小齒輪被安裝在沿其軸方向可上下移動的盤拾取機構(gòu)上，可自由轉(zhuǎn)動并能與上述拾取機構(gòu)整體上下移動；當(dāng)小齒輪與齒條嚙合而使相應(yīng)的盤座在待機位置和讀取操作位置之間移動時，安裝在拾取機構(gòu)上的轉(zhuǎn)盤即可定位在上述盤座的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6記述的盤讀取裝置，其特征在于小齒輪被設(shè)置成沿其軸向可以自由移動且被偏向上方施力，當(dāng)拾取機構(gòu)相對于定位在讀取操作位置的盤向上移動完成盤挾持動作時，與該盤座下面相接觸而被限位并維持與齒條的嚙合以使上述盤座保持在讀取操作位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1記述的盤讀取裝置，其特征在于齒條與小齒輪處于不嚙合狀態(tài)的盤座，可從待機位置上拉出到與讀取操作位置相反方向側(cè)的位置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2記述的盤讀取裝置，其特征在于盤座被裝載在兩端開口的盤箱3中，處于待機位置時，使從盤箱中突出來的臂面臨讀取操作位置一側(cè)，以使盤座保持在待機位置，盤座在上述臂保持在不會由反方向開口脫離盤箱的范圍內(nèi)可拉出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9記述的盤讀取裝置，其特征在于所述盤箱具有分別與各個其內(nèi)部裝載的多個盤座相配合以阻止盤座從讀取操作位置一側(cè)彈出的止動部件(31)；拾取機構(gòu)具有與由拾取機構(gòu)上下移動所選擇定位的盤座有配合關(guān)系的止動部件相接觸、且可解除止動部件與盤座配合關(guān)系的配合凸塊(41)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1記述的盤讀取裝置，其特征在于小齒輪的轉(zhuǎn)動和拾取機構(gòu)的上下移動是通過二者擇一地切換來自同一驅(qū)動源的動力傳動路徑獨立地進行的。
全文摘要
本發(fā)明公開一種可對多個盤有選擇地進行讀取操作的盤讀取裝置。在可上下移動的拾取機構(gòu)中設(shè)有小齒輪，當(dāng)該拾取機構(gòu)相對于多個盤座按所選擇的位置定位時上述小齒輪與選定盤座的齒條相嚙合將該盤座從待機位置移送至讀取操作位置，然后盤架定位于讀取操作位置的狀態(tài)下，安裝在拾取機構(gòu)上并可移動的夾板支架與該盤座相配合，根據(jù)該盤座的高度確定夾板支架的位置，再讓拾取機構(gòu)上升一定高度。
文檔編號G11B17/04GK1160912SQ9610390
公開日1997年10月1日 申請日期1996年3月27日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月27日
發(fā)明者田中進作, 荒田忠男 申請人:德利信電機股份有限公司