機械臂升降安全保護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械臂升降安全保護裝置，特別是一種用于光盤庫的機械臂升降安全保護裝置，所述的機械臂包括機械臂本體、升降機主導軌以及驅(qū)動機械臂升降的驅(qū)動電機，機械臂本體設(shè)置在升降機主導軌上，驅(qū)動電機驅(qū)動機械臂本體升降；所述的機械臂升降安全保護裝置設(shè)置在驅(qū)動電機與機械臂本體連接處，為一種鎖緊裝置。本實用新型為避免設(shè)備在待機或工作時，由于機械臂的自身重量在一定的外力影響下、有時會造成機械臂自動下落導致機件損壞，因此特加入一套電磁棘輪裝置，以確保設(shè)備安全。
【專利說明】機械臂升降安全保護裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種機械臂升降安全保護裝置，特別是一種用于光盤庫的機械臂升降安全保護裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]光盤庫作為海量信息存儲及調(diào)取的常用方式，已經(jīng)在社會上成功運用，光盤庫的內(nèi)部結(jié)構(gòu)必不可少的組件就是帶機械臂的光盤抓取裝置。由于機械臂的頻繁動作，而機械臂的運行穩(wěn)定就是保證光盤安全存儲的主要條件，所以機械臂的正常工作以及防護裝置就越來越顯得重要。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本實用新型正是為了解決上述技術(shù)問題而發(fā)明的一種機械臂升降安全保護裝置。
[0004]本實用新型正是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)的:
[0005]一種機械臂升降安全保護裝置，所述的機械臂包括機械臂本體、升降機主導軌以及驅(qū)動機械臂升降的驅(qū)動電機，機械臂本體設(shè)置在升降機主導軌上，驅(qū)動電機驅(qū)動機械臂本體升降；所述的機械臂升降安全保護裝置設(shè)置在驅(qū)動電機與機械臂本體連接處，為一種鎖緊裝置。
[0006]所述的鎖緊裝置為電磁棘輪裝置。
[0007]所述的電磁棘輪裝置包括設(shè)置在驅(qū)動電機的棘輪件以及電磁棘爪，電磁棘爪和電磁伸縮主軸為一體。
[0008]所述的驅(qū)動電機與電磁棘爪受同一控制端控制，使兩者供電開關(guān)同步啟閉，瞬間
動作一致。
[0009]本實用新型為避免設(shè)備在待機或工作時，由于機械臂的自身重量在一定的外力影響下、有時會造成機械臂自動下落導致機件損壞，因此特加入一套電磁棘輪裝置，以確保設(shè)備安全。
[0010]說明書附圖:
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型另一個角度結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0013]參照圖1、圖2所示:
[0014]一種機械臂升降安全保護裝置，包括機械臂本體、升降機主導軌5以及驅(qū)動機械臂升降的驅(qū)動電機4，機械臂本體設(shè)置在升降機主導軌5上，驅(qū)動電機的動能通過齒型皮帶傳輸，驅(qū)動機械臂本體升降；所述的機械臂升降安全保護裝置設(shè)置在驅(qū)動電機4與機械臂本體連接處，為一種電磁棘輪裝置。電磁棘輪裝置包括設(shè)置在驅(qū)動電機4的棘輪件2以及電磁棘爪I，電磁棘爪I和電磁伸縮主軸3為一體。[0015]本實用新型將原升降驅(qū)動電機4尾端軸伸段加長15mm，在加長段上的末端安裝一棘輪件2:齒距3mm，齒頂高2mm，齒數(shù)25齒，棘輪D — 24臟，厚度3mm。
[0016]加裝一組電磁棘爪1:棘爪和電磁伸縮主軸3為一體，可伸縮長度為4mm，磁力線啳為、H22.3-F23, 24VDC100%ED。
[0017]升降驅(qū)動電機4和電磁棘輪組在設(shè)備運行或待機時，都受同一軟件控制，待機時電機和電磁線圈都不通電，電磁線圈不產(chǎn)生磁力，在回位彈簧的作用力下棘輪2和電磁棘爪I處于嚙合況態(tài)，如機械臂在受外力影響重力向下時，由于已處在互鎖狀態(tài)，升降電機也不會被齒輪皮帶帶動旋轉(zhuǎn)，機械臂就不會下落。當升降驅(qū)動電機在軟件指令下通電、開始進入運行狀態(tài)時，電磁線圈也同步通電產(chǎn)生磁場，將伸縮主軸迅速向磁力線啳內(nèi)吸引而縮入磁力線圈內(nèi)，此時電磁棘爪I與棘輪2就處于分離狀態(tài),此時棘爪對棘輪解除了控制就可按指令有序運行。升降驅(qū)動電機工作完畢，電源被切斷時，電磁棘爪I組件電源也同步被切斷而失去磁力，這時伸縮主軸失去磁力，在主軸上的回位彈簧作用力下，伸縮主軸迅速伸出，電磁主軸與棘爪I即被推向棘輪2，使電磁棘爪I與棘輪2迅速嚙合形成互鎖狀態(tài)，從而保證設(shè)備的運行安全。
[0018]以上是對本實用新型的一種實施方式進行詳細描述，該實施方式是供本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實用新型構(gòu)思，不應理解為對本實用新型構(gòu)思的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種機械臂升降安全保護裝置，其特征在于所述的機械臂包括機械臂本體、升降機主導軌以及驅(qū)動機械臂升降的驅(qū)動電機，機械臂本體設(shè)置在升降機主導軌上，驅(qū)動電機驅(qū)動機械臂本體升降；所述的機械臂升降安全保護裝置設(shè)置在驅(qū)動電機與機械臂本體連接處，為一種鎖緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂升降安全保護裝置，其特征在于所述的鎖緊裝置為電磁棘輪裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械臂升降安全保護裝置，其特征在于所述的電磁棘輪裝置包括設(shè)置在驅(qū)動電機的棘輪件以及電磁棘爪，電磁棘爪和電磁伸縮主軸為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械臂升降安全保護裝置，其特征在于所述的驅(qū)動電機與電磁棘爪受同一控制端控制，使兩者供電開關(guān)同步啟閉。
【文檔編號】G11B17/02GK203397693SQ201320491514
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】王昱人 申請人:深圳市愛思拓信息存儲技術(shù)有限公司