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基于路口的V2P避免碰撞方法與流程

文檔序號:11628052閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于路口的V2P避免碰撞方法,其包括:一、確定博弈的參與者為車輛和行人,并將參與者分來,定義他們的通行策略集;二、分別求取路口車輛和行人的過街延誤和風(fēng)險支付建立V2P博弈模型;三、在延誤、風(fēng)險支付的基礎(chǔ)上加入交通獎罰支付提高車輛的讓行率;四、改進SEIR病毒傳播模型,建立IEVRI模型分析交通參與者的心理,證明引入交通獎罰的必要性。本發(fā)明綜合考慮了交通流中的人流量、車流量,人車從決策區(qū)到?jīng)_突區(qū)域的距離、速度,單位批次過街行人數(shù)量相對的勢,再加入交通獎罰因素,建立V2P博弈模型,提升了道路交通安全的同時保障了通行效率。

技術(shù)研發(fā)人員:張家波;王超凡;李哲;張祖凡;吳昌玉;袁凱
受保護的技術(shù)使用者:重慶郵電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.11
技術(shù)公布日:2017.08.01
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