本發(fā)明涉及智能停車系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于可編程地圖的停車場智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對于一些城市綜合體而言經(jīng)常會因為商場的改造升級而改變原有停車場的結(jié)構(gòu)和停車位的數(shù)量，使得現(xiàn)有系統(tǒng)無法在新環(huán)境得到使用，而是需要對其進行升級，這一過程需要支付昂貴的后期維護費用，同時由于停車場系統(tǒng)的特殊性，在建設(shè)完成后無法隨意更改，因此也造成后期的維護價格的主動權(quán)有買方市場變?yōu)橘u方市場，停車場的管理人員很難感受到智能停車系統(tǒng)帶來的優(yōu)勢。因此，準(zhǔn)確把握目前停車場運營和維護困難的現(xiàn)狀，正確分析引起這些困難的原因，并找到一個合理的解決該問題的切入點，對于提高停車場的運營效率，降低停車場的運營車本，并幫助企業(yè)實現(xiàn)更加智能的停車場管理系統(tǒng)，具有十分重要的意義。

在智能停車的建設(shè)過程中綜合布線系統(tǒng)是其基礎(chǔ)，以各類數(shù)字化的通信網(wǎng)絡(luò)為橋梁，通過節(jié)點中央控制系統(tǒng)接收和配置停車場及停車場內(nèi)的各功能子節(jié)點系統(tǒng)，從而實現(xiàn)全面的智能化停車綜合管理。目前在我國節(jié)點中央控制系統(tǒng)的設(shè)計主要有兩種方案：一種方案是通過一個密閉的節(jié)點箱，然后在箱子外部預(yù)留最基本的485總線接口或者can總線接口，以及一個電源，采用這種方式的節(jié)點中央控制器只需要把在485總線或者can總線接口連接上前端的車位數(shù)據(jù)采集器，然后通過另外一個485總線或者can總線發(fā)給一臺中間服務(wù)器進行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，最后再由這臺中間服務(wù)器把數(shù)據(jù)傳遞給最終的停車場服務(wù)器。另一種方案則是在密閉的節(jié)點箱外安裝一個lcd液晶屏，如1602或12864等，又或者通過若干個發(fā)光二極管顯示當(dāng)前各個車位的狀態(tài)，方便停車場維護人員進行巡檢。

雖然以上兩種解決方案都試圖解決完成智能停車場中數(shù)據(jù)匯集和發(fā)送的問題，但是效果都有所欠佳，因為這樣的設(shè)備無法應(yīng)對停車場變化帶來的設(shè)備變化，需要重新設(shè)計和開發(fā)，同時在后期檢查車位時無法快速定位問題車位，需要不斷的與上位機的管理人員反復(fù)溝通從而帶來了較高的維護成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種基于可編程地圖的停車場節(jié)點中央控制系統(tǒng)，本發(fā)明從停車場的管理方作為切入點，嘗試對停車場節(jié)點中央控制系統(tǒng)維護過程中的困難點進行探索，利用嵌入式tcp/ip協(xié)議、usb協(xié)議、fat32文件系統(tǒng)協(xié)議與自定義的停車場地圖數(shù)據(jù)文件pm先結(jié)合，為目前普遍存在于停車場難維護、成本大等問題提供一個全新的解決問題的思路和實踐經(jīng)驗。

本發(fā)明的智能停車管理系統(tǒng)分為兩個部分，分別是可編程地圖和節(jié)點中央控制系統(tǒng)，有效的提升停車場的運營效率、降低系統(tǒng)維護難度和相關(guān)成本。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

基于可編程地圖的停車場智能控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括：地圖繪制子系統(tǒng)、節(jié)點中央控制子系統(tǒng)、前端設(shè)備，停車場的結(jié)構(gòu)和車位發(fā)生變化，通過所述地圖繪制子系統(tǒng)導(dǎo)入停車場地圖pm文件，所述地圖繪制子系統(tǒng)對地圖數(shù)據(jù)進行解析，然后重新繪制停車場地圖，再經(jīng)過所述地圖繪制子系統(tǒng)將新的地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出至u盤中，所述u盤連入所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)，所述節(jié)點中央控制系統(tǒng)解析fat32的文件格式，獲取所述u盤中的地圖數(shù)據(jù)pm文件，所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)更新地圖數(shù)據(jù)；

所述前端設(shè)備實時獲取車位數(shù)據(jù)，并將車位實時數(shù)據(jù)發(fā)送至所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)中，所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)解析，將所述前端設(shè)備傳遞的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為云平臺能夠保存的數(shù)據(jù)，然后與云平臺進行數(shù)據(jù)交互。

優(yōu)選地，所述地圖繪制子系統(tǒng)包括：導(dǎo)入模塊、第一解析模塊、地圖顯示界面、繪制模塊、導(dǎo)出模塊，

所述導(dǎo)入模塊用于導(dǎo)入停車場地圖pm文件，所述第一解析模塊接收到來自所述導(dǎo)入模塊導(dǎo)入的停車場地圖pm文件，然后對pm文件中的地圖數(shù)據(jù)進行解析；解析后的地圖數(shù)據(jù)由所述地圖顯示界面顯示，然后通過所述繪制模塊重新繪制停車場地圖，繪制完成新的停車場地圖后，由所述導(dǎo)出模塊導(dǎo)出地圖數(shù)據(jù)文件。

優(yōu)選地，所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)包括：usb模塊、第二解析模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊、更新模塊，所述usb模塊根據(jù)usb協(xié)議檢測到u盤插入，所述第二解析模塊解析fat32文件格式，所述數(shù)據(jù)讀取模塊讀取到u盤中的地圖數(shù)據(jù)pm文件，然后將信號傳遞給所述更新模塊，所述更新模塊更新地圖數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)還包括判斷模塊，所述前端設(shè)備與所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)通過zigbee網(wǎng)絡(luò)進行車位數(shù)據(jù)傳遞，所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)接收到數(shù)據(jù)后經(jīng)過所述第二解析模塊解析后，成為所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)能夠識別的車位狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)傳輸至上層stemwin系統(tǒng)進行展示和更新；如果此時，某個車位一直沒有握手協(xié)議，所述判斷模塊判斷車位出現(xiàn)異常，所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)向服務(wù)器提交數(shù)據(jù)，同時將停車場車位狀態(tài)修改為異常，并通過上層stemwin系統(tǒng)進行展示和提醒。

優(yōu)選地，所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)通過嵌入式tcp/ip協(xié)議棧lwip與所述云平臺進行交互。

優(yōu)選地，所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)與所述云平臺通信方式為http通信或socket通信。

優(yōu)選地，包括以下步驟：

s101構(gòu)建基于fat32規(guī)范的嵌入式usb文件讀寫系統(tǒng)，實現(xiàn)u盤的讀取；

s102構(gòu)建基于lwip的嵌入式tcp/ip網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信；

s103構(gòu)建地圖繪制子系統(tǒng)，地圖繪制系統(tǒng)是基于自定義文件協(xié)議的停車場地圖繪制系統(tǒng)，通過地圖繪制子系統(tǒng)實現(xiàn)地圖編輯；

s104構(gòu)建節(jié)點中央控制子系統(tǒng)，所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)為基于嵌入式的停車場地圖pm文件的解析系統(tǒng)，通過所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)實現(xiàn)地圖更新；

s105通過s102中的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)完成停車場管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，構(gòu)建基于stemwin系統(tǒng)的停車場控制系統(tǒng)的圖形用戶界面系統(tǒng)；

s106構(gòu)建停車場節(jié)點中央控制子系統(tǒng)的多任務(wù)調(diào)度機制；

s107經(jīng)過s106與s104獲得基于可編程地圖的停車場智能控制系統(tǒng)實施方案。

優(yōu)選地，s107包括以下步驟：

s201當(dāng)停車場的結(jié)構(gòu)和車位發(fā)生變化，通過地圖繪制子系統(tǒng)導(dǎo)入停車場地圖pm文件，所述地圖繪制子系統(tǒng)對地圖數(shù)據(jù)進行解析，然后重新繪制停車場地圖，再經(jīng)過所述地圖繪制子系統(tǒng)將新的地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出至u盤中；

s202將u盤連入節(jié)點中央控制子系統(tǒng)，節(jié)點中央控制系統(tǒng)解析fat32的文件格式，獲取所述u盤中的地圖數(shù)據(jù)pm文件，所述節(jié)點中央控制子系統(tǒng)更新地圖數(shù)據(jù)；

s203stemwin系統(tǒng)實時獲取車位數(shù)據(jù)，并將車位實時數(shù)據(jù)發(fā)送至節(jié)點中央控制子系統(tǒng)中，節(jié)點中央控制子系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)解析，將stemwin系統(tǒng)傳遞的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為云平臺能夠保存的數(shù)據(jù)，然后與云平臺進行數(shù)據(jù)交互。

本發(fā)明的有益效果是:

1.停車場維護人員對停車場進行定期維護時只需要通過觀察停車場節(jié)點控制系統(tǒng)上的可視化界面就可以快速的定位故障車位的位置，同時還可以通過交互界面對單獨的車位進行單獨的控制，從而避免了維護人員反復(fù)和停車場總控室反復(fù)交流，降低了相關(guān)的人力成本。

2.在本發(fā)明中通過創(chuàng)建一種自定義格式的pm文件，并在該文件中按照一定的協(xié)議規(guī)范寫入停車場的樓層，以及停車場內(nèi)車位相關(guān)的數(shù)據(jù)，當(dāng)后期停車場地圖更新時可以幫助系統(tǒng)快速的更新地圖，從而免去的以往停車場結(jié)構(gòu)的改變而重新進行管理程序編寫等問題，大大降低后期維護的成本。

3.在本發(fā)明中通過引入嵌入式stemwin圖形用戶界面系統(tǒng)，使得停車場節(jié)點控制系統(tǒng)具有較強的交互能力，停車場維護人員免去了通過命令行、電腦和rs232等傳統(tǒng)方式對系統(tǒng)進行修改和調(diào)試，進一步降低了維護的成本和難度。

4.本發(fā)明中還采用多種嵌入式的關(guān)鍵技術(shù)，例如通過研究usb的協(xié)議棧和fat32的文件系統(tǒng)的格式，從而實現(xiàn)u盤的掛載和pm文件的自動讀取，使得在后期維護時，停車場維護人員只需要拿著一個u盤就可以實現(xiàn)對停車場節(jié)點控制系統(tǒng)的地圖更新。

5.本發(fā)明通過lwip實現(xiàn)嵌入式的tpc/ip協(xié)議棧，使得本系統(tǒng)能夠通過http和socket與停車場服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交互，從而免去了通過485等方式連接到一臺電腦，然后再通過電腦進行中轉(zhuǎn)才能連接到服務(wù)器上的問題，減少的相關(guān)設(shè)備的成本，也使得通信更加的直接和可靠，同時利用網(wǎng)絡(luò)還能夠?qū)崿F(xiàn)停車場地圖的在線更新，甚至免去了人工到場進行地圖更新的操作。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中地圖繪制子系統(tǒng)的工作原理圖；

圖3是本發(fā)明節(jié)點中央控制子系統(tǒng)的工作原理圖；

圖4是本發(fā)明的上層stemwin系統(tǒng)的工作原理圖；

圖5是本發(fā)明的控制方法流程圖；

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

參照圖1-4所示，本實施例中公開了一種停車場智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于可編程地圖，其主要包括：地圖繪制子系統(tǒng)、節(jié)點中央控制子系統(tǒng)、前端設(shè)備。

停車場的結(jié)構(gòu)和車位發(fā)生變化，通過地圖繪制子系統(tǒng)導(dǎo)入停車場地圖pm文件，地圖繪制子系統(tǒng)對地圖數(shù)據(jù)進行解析，然后重新繪制停車場地圖，再經(jīng)過地圖繪制子系統(tǒng)將新的地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出至u盤中，u盤連入節(jié)點中央控制子系統(tǒng)，節(jié)點中央控制系統(tǒng)解析fat32的文件格式，獲取u盤中的地圖數(shù)據(jù)pm文件，節(jié)點中央控制子系統(tǒng)更新地圖數(shù)據(jù)；前端設(shè)備實時獲取車位數(shù)據(jù)，并將車位實時數(shù)據(jù)發(fā)送至節(jié)點中央控制子系統(tǒng)中，節(jié)點中央控制子系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)解析，將前端設(shè)備傳遞的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為云平臺能夠保存的數(shù)據(jù)，然后與云平臺進行數(shù)據(jù)交互。

節(jié)點中央控制子系統(tǒng)通過嵌入式tcp/ip協(xié)議棧lwip與云平臺進行交互。節(jié)點中央控制子系統(tǒng)與云平臺通信方式為http通信或socket通信。

具體的，在本實施例中，地圖繪制子系統(tǒng)包括：導(dǎo)入模塊、第一解析模塊、地圖顯示界面、繪制模塊、導(dǎo)出模塊，導(dǎo)入模塊用于導(dǎo)入停車場地圖pm文件，第一解析模塊接收到來自導(dǎo)入模塊導(dǎo)入的停車場地圖pm文件，然后對pm文件中的地圖數(shù)據(jù)進行解析；解析后的地圖數(shù)據(jù)由地圖顯示界面顯示，然后通過繪制模塊重新繪制停車場地圖，繪制完成新的停車場地圖后，由導(dǎo)出模塊導(dǎo)出地圖數(shù)據(jù)文件。

節(jié)點中央控制子系統(tǒng)包括：usb模塊、第二解析模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊、更新模塊，usb模塊根據(jù)usb協(xié)議檢測到u盤插入，第二解析模塊解析fat32文件格式，數(shù)據(jù)讀取模塊讀取到u盤中的地圖數(shù)據(jù)pm文件，然后將信號傳遞給更新模塊，更新模塊更新地圖數(shù)據(jù)。

節(jié)點中央控制子系統(tǒng)還包括判斷模塊，前端設(shè)備與節(jié)點中央控制子系統(tǒng)通過zigbee網(wǎng)絡(luò)進行車位數(shù)據(jù)傳遞，節(jié)點中央控制子系統(tǒng)接收到數(shù)據(jù)后經(jīng)過第二解析模塊解析后，成為節(jié)點中央控制子系統(tǒng)能夠識別的車位狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)傳輸至上層stemwin系統(tǒng)進行展示和更新；如果此時，某個車位一直沒有握手協(xié)議，判斷模塊判斷車位出現(xiàn)異常，節(jié)點中央控制子系統(tǒng)向服務(wù)器提交數(shù)據(jù)，同時將停車場車位狀態(tài)修改為異常，并通過上層stemwin系統(tǒng)進行展示和提醒。

如圖4中所示，在智能傳感網(wǎng)絡(luò)中車位數(shù)據(jù)通過zigbee網(wǎng)絡(luò)進行傳遞，在經(jīng)過zigbee協(xié)調(diào)器后通過485總線傳遞到停車場節(jié)點中央控制子系統(tǒng)，當(dāng)該系統(tǒng)接收到數(shù)據(jù)之后會經(jīng)過解析器把數(shù)據(jù)解析為系統(tǒng)能夠識別的車位狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后交給上層stemwin系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)展示和更新，如果此時某個車位一直沒有進行握手協(xié)議，那么系統(tǒng)就會判斷該車位出現(xiàn)問題，在向服務(wù)器提交數(shù)據(jù)的同時還修改當(dāng)前停車場車位狀態(tài)為異常，并通過stemwin系統(tǒng)的顯示接口進行顯示和提醒。如果此時停車場維護人員需要對指定車位進行測試就只需要通過stemwin提供的交互接口和已經(jīng)內(nèi)建的指令系統(tǒng)對指定車位進行單獨測試，從而實現(xiàn)整個停車系統(tǒng)問題車位的快速定位以及車位數(shù)據(jù)快速檢測。

如圖2中所示，當(dāng)停車場因為某些原因進行改建，造成原先的停車場結(jié)構(gòu)和車位數(shù)量發(fā)生變化時，停車場的維護人員只需要使用停車場地圖繪制子系統(tǒng)導(dǎo)入現(xiàn)有的停車場地圖pm文件，通過停車場地圖繪制子系統(tǒng)對地圖數(shù)據(jù)進行解析，然后呈現(xiàn)在該系統(tǒng)的界面中，維護人員可以通過簡單的鼠標(biāo)操作完成重新繪制停車場地圖數(shù)據(jù)，然后再通過該系統(tǒng)的導(dǎo)出功能就可以重新導(dǎo)出最新的數(shù)據(jù)文件，從而省去了在停車場結(jié)構(gòu)發(fā)生變化時停車場的節(jié)點中央控制子系統(tǒng)需要重新開發(fā)的問題，提高了整個系統(tǒng)的運行效率，降低維護的成本。

如圖3所示，當(dāng)停車場維護人員拿到最新的停車場地圖數(shù)據(jù)pm文件后，只需要把該文件放到u盤中，然后把u盤插入節(jié)點中央控制子系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)就會根據(jù)usb的協(xié)議檢查得到u盤的插入，并且解析fat32的文件格式，從而獲取u盤中的地圖數(shù)據(jù)pm文件，找到該文件后本系統(tǒng)就會啟動地圖更新程序進行數(shù)據(jù)更新，這樣就可以實現(xiàn)地圖的動態(tài)更新和加載。

當(dāng)節(jié)點中央控制子系統(tǒng)完成地圖數(shù)據(jù)的更新后就可以開始接收從前端設(shè)備傳遞的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送到節(jié)點中央控制子系統(tǒng)后，該系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)解析，把前端傳遞的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為云平臺能夠保存的數(shù)據(jù)，然后通過嵌入式tcp/ip協(xié)議棧lwip與服務(wù)進行交互，通信的方式可以根據(jù)服務(wù)器接口的類型選擇http通信或者socket通信，從而幫助停車場云平臺數(shù)據(jù)的實時性。

實施例2

如圖5中所示，本實施例中公開了一種控制方法，主要步驟為：

s101構(gòu)建基于fat32規(guī)范的嵌入式usb文件讀寫系統(tǒng)，實現(xiàn)u盤的讀?。?/p>

s102構(gòu)建基于lwip的嵌入式tcp/ip網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信；

s103構(gòu)建地圖繪制子系統(tǒng)，地圖繪制系統(tǒng)是基于自定義文件協(xié)議的停車場地圖繪制系統(tǒng)，通過地圖繪制子系統(tǒng)實現(xiàn)地圖編輯；

s104構(gòu)建節(jié)點中央控制子系統(tǒng)，節(jié)點中央控制子系統(tǒng)為基于嵌入式的停車場地圖pm文件的解析系統(tǒng)，通過節(jié)點中央控制子系統(tǒng)實現(xiàn)地圖更新；

s105通過s102中的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)完成停車場管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，構(gòu)建基于stemwin系統(tǒng)的停車場控制系統(tǒng)的圖形用戶界面系統(tǒng)；

s106構(gòu)建停車場節(jié)點中央控制子系統(tǒng)的多任務(wù)調(diào)度機制；

s107經(jīng)過s106與s104獲得基于可編程地圖的停車場智能控制系統(tǒng)實施方案。

具體的，s107包括以下步驟：

s201當(dāng)停車場的結(jié)構(gòu)和車位發(fā)生變化，通過地圖繪制子系統(tǒng)導(dǎo)入停車場地圖pm文件，地圖繪制子系統(tǒng)對地圖數(shù)據(jù)進行解析，然后重新繪制停車場地圖，再經(jīng)過地圖繪制子系統(tǒng)將新的地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出至u盤中；

s202將u盤連入節(jié)點中央控制子系統(tǒng)，節(jié)點中央控制系統(tǒng)解析fat32的文件格式，獲取u盤中的地圖數(shù)據(jù)pm文件，節(jié)點中央控制子系統(tǒng)更新地圖數(shù)據(jù)；

s203stemwin系統(tǒng)實時獲取車位數(shù)據(jù)，并將車位實時數(shù)據(jù)發(fā)送至節(jié)點中央控制子系統(tǒng)中，節(jié)點中央控制子系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)解析，將stemwin系統(tǒng)傳遞的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為云平臺能夠保存的數(shù)據(jù)，然后與云平臺進行數(shù)據(jù)交互。

停車場維護人員對停車場進行定期維護時只需要通過觀察停車場節(jié)點控制系統(tǒng)上的可視化界面就可以快速的定位故障車位的位置，同時還可以通過交互界面對單獨的車位進行單獨的控制，從而避免了維護人員反復(fù)和停車場總控室反復(fù)交流，降低了相關(guān)的人力成本。

通過創(chuàng)建一種自定義格式的pm文件，并在該文件中按照一定的協(xié)議規(guī)范寫入停車場的樓層，以及停車場內(nèi)車位相關(guān)的數(shù)據(jù)，當(dāng)后期停車場地圖更新時可以幫助系統(tǒng)快速的更新地圖，從而免去的以往停車場結(jié)構(gòu)的改變而重新進行管理程序編寫等問題，大大降低后期維護的成本。

通過引入嵌入式stemwin圖形用戶界面系統(tǒng)，使得停車場節(jié)點控制系統(tǒng)具有較強的交互能力，停車場維護人員免去了通過命令行、電腦和rs232等傳統(tǒng)方式對系統(tǒng)進行修改和調(diào)試，進一步降低了維護的成本和難度。

采用多種嵌入式的關(guān)鍵技術(shù)，例如通過研究usb的協(xié)議棧和fat32的文件系統(tǒng)的格式，從而實現(xiàn)u盤的掛載和pm文件的自動讀取，使得在后期維護時，停車場維護人員只需要拿著一個u盤就可以實現(xiàn)對停車場節(jié)點控制系統(tǒng)的地圖更新。

通過lwip實現(xiàn)嵌入式的tpc/ip協(xié)議棧，使得本系統(tǒng)能夠通過http和socket與停車場服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交互，從而免去了通過485等方式連接到一臺電腦，然后再通過電腦進行中轉(zhuǎn)才能連接到服務(wù)器上的問題，減少的相關(guān)設(shè)備的成本，也使得通信更加的直接和可靠，同時利用網(wǎng)絡(luò)還能夠?qū)崿F(xiàn)停車場地圖的在線更新，甚至免去了人工到場進行地圖更新的操作。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。