本實(shí)用新型涉及一種基于壓力感應(yīng)的停車場(chǎng)車位識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，屬于停車場(chǎng)監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)不斷地向各種領(lǐng)域滲透，當(dāng)今的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)已經(jīng)向智能型的方向轉(zhuǎn)變。先進(jìn)可靠的停車場(chǎng)控制系統(tǒng)在停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中的作用越來(lái)越大。

在當(dāng)代社會(huì),停車場(chǎng)資源緊張。如何有效地管理停車場(chǎng)車位、提高停車場(chǎng)的使用效率,是現(xiàn)代智能交通面臨的一個(gè)課題。與地感線圈和超聲波探測(cè)技術(shù)相比,基于視頻的車位監(jiān)控方法具有節(jié)約硬件成本、易于安裝施工、便于擴(kuò)展其他附加功能,如停車存留登記、重要車輛看護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

盡管如此，小型機(jī)械停車設(shè)備已不能滿足人們需要，因此人們?cè)O(shè)計(jì)出利用控制停車的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確、科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車場(chǎng)管理手段，是停車場(chǎng)對(duì)于車輛實(shí)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)管理的綜合。從用戶的角度看，其服務(wù)高效、準(zhǔn)確無(wú)誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)、動(dòng)化程度高、大大減輕管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度；從投資者角度看，徹底杜絕失誤及任何形式的作弊，防止停車費(fèi)用流失，使投資者的回報(bào)有了可靠的保證。

如在申請(qǐng)?zhí)枺?01210184777.9 申請(qǐng)日：2012-06-06的文件中，公開了一種停車場(chǎng)車位監(jiān)控方法，包括如下步驟：停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置多個(gè)用邊界線或邊界點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記的且里面標(biāo)有不同標(biāo)記的停車位，安裝多個(gè)攝像機(jī)使相鄰攝像機(jī)視角之間存在重疊的停車位；服務(wù)器從每個(gè)攝像機(jī)傳輸圖像中確定每個(gè)停車位在該圖像中的坐標(biāo)位置；獲取同時(shí)被至少兩個(gè)攝像機(jī)監(jiān)視的停車位，分別從各個(gè)攝像機(jī)傳送的圖像中截取該停車位分割圖，將面積最大或者最清晰的停車位分割圖對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)設(shè)置為該停車位的監(jiān)視攝像機(jī)；分別對(duì)每個(gè)攝像機(jī)傳輸?shù)膱D像進(jìn)行分割，得到相應(yīng)的停車位分割圖并通過圖像識(shí)別得知相應(yīng)的停車位是否存在車輛；對(duì)空的停車位以及相應(yīng)的停車位標(biāo)記進(jìn)行統(tǒng)計(jì)匯總，并將匯總信息在停車場(chǎng)入口處的顯示屏進(jìn)行顯示。

而在另外一篇申請(qǐng)?zhí)枺?01510021156.2 申請(qǐng)日：2015-01-16的文件中，公開了一種停車場(chǎng)，該停車場(chǎng)包括停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng)，機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、控制單元、應(yīng)急單元和監(jiān)控報(bào)警單元；行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車停放位置；蓄電池組用于存儲(chǔ)電能，為電動(dòng)汽車充電；控制單元用于接收機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電，完成對(duì)指定電動(dòng)汽車的充電；應(yīng)急單元用于當(dāng)停車場(chǎng)發(fā)生停電故障時(shí)進(jìn)行應(yīng)急照明；監(jiān)控報(bào)警單元與控制單元連接，用于對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控并在發(fā)生火災(zāi)等事故報(bào)警。

盡管上述文獻(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)車位管理系統(tǒng)做出改進(jìn)，但是其結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)，無(wú)法結(jié)合無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車位的監(jiān)控，以及無(wú)法為用戶提供停車后車輛信息的自動(dòng)上傳功能，不能有效地利用射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行車輛信息讀取和計(jì)時(shí)，使得系統(tǒng)功能單一，不利于停車場(chǎng)中車位的管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于壓力感應(yīng)的停車場(chǎng)車位識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的停車場(chǎng)車位監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法結(jié)合無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車位的監(jiān)控，以及無(wú)法為用戶提供停車后車輛信息的自動(dòng)上傳功能，不能有效地利用射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行車輛信息讀取和計(jì)時(shí)，使得系統(tǒng)功能單一的問題。

本實(shí)用新型具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：

一種基于壓力感應(yīng)的停車場(chǎng)車位識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

若干個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)，其中每個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)包括車位檢測(cè)裝置；所述車位檢測(cè)裝置包括存儲(chǔ)器、壓力傳感器、控制器、計(jì)時(shí)器、RFID識(shí)讀器、ZIGBEE收發(fā)器，其中所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)車位的位置坐標(biāo)；所述壓力傳感器，用于檢測(cè)車位所在地面所受壓力獲得壓力模擬信號(hào)；所述控制器，用于接收壓力模擬信號(hào)及轉(zhuǎn)換為壓力數(shù)字信號(hào)后，根據(jù)壓力數(shù)字信號(hào)判斷判斷車位是否存在車輛，及在判斷結(jié)果為存在車輛時(shí)輸出控制信號(hào)；所述計(jì)時(shí)器，用于根據(jù)控制信號(hào)記錄停車時(shí)間；所述RFID讀卡器，用于根據(jù)控制信號(hào)對(duì)所在車位內(nèi)停的車輛RFID標(biāo)簽讀取，獲得車輛信息和車主移動(dòng)終端號(hào)碼；所述ZIGBEE收發(fā)器，用于將所述車輛信息、車主移動(dòng)終端號(hào)碼、記錄的停車時(shí)間和車位的位置坐標(biāo)發(fā)送；

若干個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)，與所劃分區(qū)域內(nèi)的傳感節(jié)點(diǎn)相連，用于對(duì)各傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)接收和轉(zhuǎn)發(fā)，所述數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)收發(fā)器發(fā)送的車輛信息、車主移動(dòng)終端號(hào)碼、記錄的停車時(shí)間和車位的位置坐標(biāo)；

服務(wù)器，與每個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)相連，用于接收各匯聚節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信息、車主移動(dòng)終端號(hào)碼、記錄的停車時(shí)間和車位的位置坐標(biāo)，及將車輛信息、記錄的停車時(shí)間和車位的位置坐標(biāo)發(fā)送至車主移動(dòng)終端號(hào)碼上。

進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述每個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)將5個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)劃分為一個(gè)區(qū)域。

進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述車位檢測(cè)裝置還包括紅外傳感器，所述紅外傳感器與控制器相連。

進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述車位檢測(cè)裝置還包括顯示器，所述顯示器與控制器相連。

進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述存儲(chǔ)器采用SD卡。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的基于壓力感應(yīng)的停車場(chǎng)車位識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，通過利用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，建立無(wú)線傳輸鏈路，利用車位上設(shè)置節(jié)點(diǎn)，且匯聚節(jié)點(diǎn)對(duì)各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息采集和轉(zhuǎn)發(fā)，服務(wù)器最終接收和處理，可以避免傳統(tǒng)系統(tǒng)中傳感器節(jié)點(diǎn)分布較多，且傳輸距離太遠(yuǎn)而導(dǎo)致信號(hào)傳輸不穩(wěn)定的問題。并且，每個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)采用車位檢測(cè)裝置，利用壓力壓力傳感器進(jìn)行感應(yīng)車位，及在確定車位存在車輛后控制RFID識(shí)讀器對(duì)車輛的標(biāo)簽讀取，獲取停入車輛信息和車主移動(dòng)終端號(hào)碼，并通過計(jì)時(shí)器記錄停車時(shí)間，一并可上傳到匯聚節(jié)點(diǎn)，可以及時(shí)經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器則第一時(shí)間接收和發(fā)送到移動(dòng)終端，可以有效地幫助用戶進(jìn)行停車監(jiān)控，及停車信息的記錄和提示，使得系統(tǒng)具備自動(dòng)提示功能，增強(qiáng)功能性，使其更具備實(shí)用性?？梢越鉀Q現(xiàn)有的停車場(chǎng)車位監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法結(jié)合無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車位的監(jiān)控，以及無(wú)法為用戶提供停車后車輛信息的自動(dòng)上傳功能，不能有效地利用射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行車輛信息讀取，使得系統(tǒng)功能單一的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型基于壓力感應(yīng)的停車場(chǎng)車位識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種基于壓力感應(yīng)的停車場(chǎng)車位識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，具體地，系統(tǒng)包括：

若干個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)，其中每個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)包括車位檢測(cè)裝置；所述車位檢測(cè)裝置包括存儲(chǔ)器、壓力傳感器、控制器、計(jì)時(shí)器、RFID識(shí)讀器、ZIGBEE收發(fā)器，其中所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)車位的位置坐標(biāo)；所述壓力傳感器，用于檢測(cè)車位所在地面所受壓力獲得壓力模擬信號(hào)；所述控制器，用于接收壓力模擬信號(hào)及轉(zhuǎn)換為壓力數(shù)字信號(hào)后，根據(jù)壓力數(shù)字信號(hào)判斷判斷車位是否存在車輛，及在判斷結(jié)果為存在車輛時(shí)輸出控制信號(hào)；所述計(jì)時(shí)器，用于根據(jù)控制信號(hào)記錄停車時(shí)間；所述RFID讀卡器，用于根據(jù)控制信號(hào)對(duì)所在車位內(nèi)停的車輛RFID標(biāo)簽讀取，獲得車輛信息和車主移動(dòng)終端號(hào)碼；所述ZIGBEE收發(fā)器，用于將所述車輛信息、車主移動(dòng)終端號(hào)碼、記錄的停車時(shí)間和車位的位置坐標(biāo)發(fā)送。

若干個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)，與所劃分區(qū)域內(nèi)的傳感節(jié)點(diǎn)相連，用于對(duì)各傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)接收和轉(zhuǎn)發(fā)，所述數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)收發(fā)器發(fā)送的車輛信息、車主移動(dòng)終端號(hào)碼、記錄的停車時(shí)間和車位的位置坐標(biāo)。

服務(wù)器，與每個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)相連，用于接收各匯聚節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信息、車主移動(dòng)終端號(hào)碼、記錄的停車時(shí)間和車位的位置坐標(biāo)，及將車輛信息、記錄的停車時(shí)間和車位的位置坐標(biāo)發(fā)送至車主移動(dòng)終端號(hào)碼上。

其原理是：通過利用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，建立無(wú)線傳輸鏈路，利用車位上設(shè)置節(jié)點(diǎn)，且匯聚節(jié)點(diǎn)對(duì)各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息采集和轉(zhuǎn)發(fā)，服務(wù)器最終接收和處理，可以避免傳統(tǒng)系統(tǒng)中傳感器節(jié)點(diǎn)分布較多，且傳輸距離太遠(yuǎn)而導(dǎo)致信號(hào)傳輸不穩(wěn)定的問題。并且，每個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)采用車位檢測(cè)裝置，利用壓力壓力傳感器進(jìn)行感應(yīng)車位，及在確定車位存在車輛后控制RFID識(shí)讀器對(duì)車輛的標(biāo)簽讀取，獲取停入車輛信息和車主移動(dòng)終端號(hào)碼，并通過計(jì)時(shí)器記錄停車時(shí)間，一并上傳到匯聚節(jié)點(diǎn)，可以及時(shí)經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器則第一時(shí)間接收和發(fā)送到移動(dòng)終端，可以有效地幫助用戶進(jìn)行停車監(jiān)控，及停車信息的記錄和提示。采用ZIGBEE收發(fā)器，所述ZIGBEE收發(fā)器可以具備穩(wěn)定的傳輸功能，可以提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性.

進(jìn)一步地，所述每個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)將5個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)劃分為一個(gè)區(qū)域。利用有限數(shù)量的傳感節(jié)點(diǎn)，可以提高匯聚節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)能力。

并且，所述車位檢測(cè)裝置還包括紅外傳感器，所述紅外傳感器與控制器相連?？梢岳眉t外傳感器同時(shí)感應(yīng)車位是否存在車輛，同時(shí)可以輸入信號(hào)至控制器，控制器采取相應(yīng)的控制措施。并且所述車位檢測(cè)裝置還包括顯示器，所述顯示器與控制器相連，利用顯示器可以直接將計(jì)時(shí)器記錄的停車時(shí)間顯示，使得每個(gè)車位檢測(cè)裝置都自備停車時(shí)間顯示功能。以及，所述存儲(chǔ)器采用SD卡，利用SD卡方式可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)的可插拔，方便更新和保存。

本實(shí)用新型中各部件均為現(xiàn)有的電子模塊，屬于硬件模塊，以及控制器的功能是運(yùn)用現(xiàn)有的主控制器本身所具備的接收、簡(jiǎn)單處理、發(fā)送的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，也未還有特定的方法流程。

本實(shí)用新型中涉及到的相關(guān)模塊及其實(shí)現(xiàn)的功能是在改進(jìn)后的硬件及其構(gòu)成的裝置上搭載現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的計(jì)算機(jī)軟件程序或有關(guān)協(xié)議就可實(shí)現(xiàn)，并非是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的計(jì)算機(jī)軟件程序或有關(guān)協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)。本實(shí)用新型的創(chuàng)新之處在于對(duì)裝置整體的改進(jìn)，包括各硬件模塊及其連接組合關(guān)系，而非是對(duì)各硬件模塊中為實(shí)現(xiàn)有關(guān)功能而搭載的軟件或協(xié)議的改進(jìn)。

綜上，本實(shí)用新型在第一時(shí)間接收和發(fā)送車位信息至到移動(dòng)終端，可以有效地幫助用戶進(jìn)行停車監(jiān)控，及停車信息的記錄和提示，使得系統(tǒng)具備自動(dòng)提示功能，增強(qiáng)功能性，使其更具備實(shí)用性?？梢越鉀Q現(xiàn)有的停車場(chǎng)車位監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法結(jié)合無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車位的監(jiān)控，以及無(wú)法為用戶提供停車后車輛信息的自動(dòng)上傳功能，不能有效地利用射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行車輛信息讀取，使得系統(tǒng)功能單一的問題。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。