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車輛識(shí)別方法及車輛出場(chǎng)識(shí)別方法與流程

文檔序號(hào):12273566閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種車輛識(shí)別方法,其特征在于,包括:

在視頻流中對(duì)通過(guò)車輛進(jìn)行車牌識(shí)別,并在接收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)采集通過(guò)車輛的車輛圖像;

若產(chǎn)生車牌識(shí)別結(jié)果,則將所述車牌識(shí)別結(jié)果作為通過(guò)車輛的識(shí)別信息;

若對(duì)車輛車牌識(shí)別失敗,則從所述車輛圖像中檢測(cè)車頭區(qū)域,并提取得到車頭區(qū)域的特征編碼,將所述特征編碼作為通過(guò)車輛的識(shí)別信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛識(shí)別方法,其特征在于,還包括:

在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí),若產(chǎn)生了車牌識(shí)別結(jié)果,則將所述車牌識(shí)別結(jié)果輸出,作為通過(guò)車輛的識(shí)別信息,放棄采集的所述車輛圖像;

在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí),若無(wú)車牌識(shí)別結(jié)果,則在視頻流中延時(shí)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像中對(duì)所述通過(guò)車輛進(jìn)行車牌識(shí)別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛識(shí)別方法,其特征在于,還包括:

若在視頻流中延時(shí)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像中產(chǎn)生了車牌識(shí)別結(jié)果,則將所述車牌識(shí)別結(jié)果輸出,作為通過(guò)車輛的識(shí)別信息,放棄采集的所述車輛圖像;

若在視頻流中延時(shí)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像中沒(méi)有產(chǎn)生車牌識(shí)別結(jié)果,則強(qiáng)行在視頻流延時(shí)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像中投票車牌識(shí)別結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的車輛識(shí)別方法,其特征在于,還包括:若沒(méi)有檢測(cè)到車頭區(qū)域,則輸出無(wú)車記錄以及采集的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛識(shí)別方法,其特征在于,從車輛圖像中檢測(cè)車頭區(qū)域包括:

計(jì)算圖像中檢測(cè)區(qū)域的方向梯度直方圖特征金字塔,所述方向梯度直方圖特征金字塔包括用于匹配根位置的第一層和用于匹配部件位置的第二層;

采用訓(xùn)練模型對(duì)方向梯度直方圖特征金字塔中的每一像素進(jìn)行匹配處理,計(jì)算根濾波器得分、部件濾波器得分和形變花費(fèi),并得到窗口得分;

記錄得分高于閾值的窗口,根據(jù)得分高于閾值的窗口,利用非極大值抑制法處理后選取得分最高的檢測(cè)結(jié)果,標(biāo)記車頭區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛識(shí)別方法,其特征在于,提取得到車頭區(qū)域的特征編碼包括:

根據(jù)標(biāo)記出的車頭區(qū)域從所述車輛圖像中提取出車頭區(qū)域圖像;

采用經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)車頭區(qū)域圖像進(jìn)行提取,得到所述特征編碼。

7.一種車輛出場(chǎng)識(shí)別方法,其特征在于,包括:

在視頻流中對(duì)通過(guò)車輛進(jìn)行車牌識(shí)別,并在接收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)采集通過(guò)車輛的車輛圖像;

若產(chǎn)生車牌識(shí)別結(jié)果,則根據(jù)所述車牌識(shí)別結(jié)果對(duì)通過(guò)車輛與進(jìn)場(chǎng)車輛進(jìn)行匹配;

若對(duì)車輛車牌識(shí)別失敗,則從所述車輛圖像中檢測(cè)車頭區(qū)域,并提取得到車頭區(qū)域的特征編碼,根據(jù)所述特征編碼對(duì)通過(guò)車輛與進(jìn)場(chǎng)車輛進(jìn)行匹配。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛出場(chǎng)識(shí)別方法,其特征在于,還包括:

在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí),若產(chǎn)生了車牌識(shí)別結(jié)果,則根據(jù)所述車牌識(shí)別結(jié)果對(duì)通過(guò)車輛與進(jìn)場(chǎng)車輛進(jìn)行匹配;

在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí),若無(wú)車牌識(shí)別結(jié)果,則在視頻流中延時(shí)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像中對(duì)所述通過(guò)車輛進(jìn)行車牌識(shí)別。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛出場(chǎng)識(shí)別方法,其特征在于,還包括:

若在視頻流中延時(shí)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像中產(chǎn)生了車牌識(shí)別結(jié)果,則根據(jù)所述車牌識(shí)別結(jié)果對(duì)通過(guò)車輛與進(jìn)場(chǎng)車輛進(jìn)行匹配;

若在視頻流中延時(shí)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像中沒(méi)有產(chǎn)生車牌識(shí)別結(jié)果,則強(qiáng)行在視頻流延時(shí)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像中對(duì)車牌識(shí)別結(jié)果投票。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的車輛出場(chǎng)識(shí)別方法,其特征在于,還包括:若根據(jù)車牌識(shí)別結(jié)果沒(méi)有找到與通過(guò)車輛車牌匹配的進(jìn)場(chǎng)車輛,則從采集的所述車輛圖像中檢測(cè)車頭區(qū)域,并提取得到車頭區(qū)域的特征編碼,根據(jù)所述特征編碼對(duì)通過(guò)車輛與進(jìn)場(chǎng)車輛進(jìn)行匹配。

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