本發(fā)明涉及人體行為分析領域，具體為一種基于動作識別的道路交通違規(guī)行為分析預警系統(tǒng)。
背景技術：
伴隨著汽車技術的發(fā)展，道路交通日益呈現(xiàn)出車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化和車流密集化的趨勢。頻繁的交通事故、慘重的人員傷亡和巨大的財產(chǎn)損失，使汽車安全問題成為一個社會性問題。全球各大汽車制造商及相關研究人員一直努力開發(fā)并推廣各種主被動安全技術，旨在降低事故發(fā)生率并減少碰撞的嚴重程度，尤其是致力于開發(fā)提高駕駛安全性和舒適性的高級駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)，如安全車距預警、車道偏離預警、疲勞或精神分散狀態(tài)預警換道輔助系統(tǒng)、自適應巡航控制等。此類系統(tǒng)不僅可以彌補駕駛?cè)烁泄俨蛔慊驇椭{駛?cè)颂崆耙庾R到潛在的危險，還可以在交通事故發(fā)生之前對車輛運行進行主動干預以確保駕駛員人身安全。所以急需一種基于動作識別的道路交通違規(guī)行為分析預警系統(tǒng)。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的所要解決的技術問題在于怎么通過車輛的動作識別來進行道路交通違規(guī)行為的分析。本發(fā)明采用以下技術方案解決上述技術問題的：
一種基于動作識別的道路交通違規(guī)行為分析預警系統(tǒng)，系統(tǒng)支架、攝像頭、控制盒，所述攝像頭和控制盒固定在系統(tǒng)支架上，所述每個車道上方有兩個攝像頭，所述控制盒內(nèi)設置有第一主機、第一主機上接有無線發(fā)射模塊、無線接收模塊，所述攝像頭分別通過信號線與第一主機連接；
所述控制盒內(nèi)包括控制系統(tǒng)，所述接收攝像頭的視頻圖像，所述控制系統(tǒng)對視頻圖像的處理方法是幀間差分法，所述幀間差分法是利用視頻圖像序列中當前兩幀或當前幀與其前面某一幀之間的差分來提取出圖像中的運動區(qū)域，其中，
第t幀圖像為It(x，y),第t-1幀圖像為It-1(x，y)，則第t幀圖像和第t-1幀圖像的差分為Dt，Dt＝It(x,y)-It-1(x,y)；
然后對差分后的數(shù)據(jù)進行閾值化處理，得到只有運動目標的二值化圖像，從而得到檢測結果Rt(x,y)，
式中T為二值化圖像的閾值，運動目標區(qū)域?qū)南袼鼗叶戎禐?55，背景區(qū)域?qū)南袼鼗叶戎禐?；
所述控制系統(tǒng)通過幀間差分法獲得行駛車輛的方向燈啟動時間、行駛速度和靜止車輛的啟動時間。
優(yōu)化的，系統(tǒng)還包括交通信號燈，所述交通信號燈設置在系統(tǒng)支架上。
優(yōu)化的，還包括照射燈，所述每個車道的正上方均設置有照射燈。
優(yōu)化的，所述系統(tǒng)支架上還設置有喇叭，控制盒內(nèi)還設置有語音電路，所述喇叭通過信號線接入語音電路，語音電路通過信號線接入第一主機。
優(yōu)化的，還包括第二主機、顯示器，所述無線發(fā)射模塊和無線接收模塊通過3G/4G網(wǎng)絡傳輸，所述無線接收模塊與第二主機連接，所述顯示器與第二主機連接。
優(yōu)化的，所述控制系統(tǒng)通過幀間差分法還可以獲得車輛的運行線路。
本發(fā)明的優(yōu)點在于：該系統(tǒng)不僅可以彌補駕駛?cè)烁泄俨蛔慊驇椭{駛?cè)颂崆耙庾R到潛在的危險，還可以在交通事故發(fā)生之前對車輛運行進行主動干預以確保駕駛員人身安全。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種基于動作識別的道路交通違規(guī)行為分析預警系統(tǒng)，系統(tǒng)支架9、攝像頭2、控制盒4，所述攝像頭2和控制盒4固定在系統(tǒng)支架9上，所述每個車道上方有兩個攝像頭，這樣可以模擬眼睛，從而更好的確定車輛位置。所述控制盒4內(nèi)設置有第一主機5、第一主機5上接有無線發(fā)射模塊6、無線接收模塊，所述攝像頭2分別通過信號線與第一主機5連接。
所述控制盒4內(nèi)包括控制系統(tǒng)，所述接收攝像頭的視頻圖像，所述控制系統(tǒng)對視頻圖像的處理方法是幀間差分法，所述幀間差分法是利用視頻圖像序列中當前兩幀或當前幀與其前面某一幀之間的差分來提取出圖像中的運動區(qū)域，其中，
第t幀圖像為It(x，y),第t-1幀圖像為It-1(x，y)，則第t幀圖像和第t-1幀圖像的差分為Dt，Dt＝It(x,y)-It-1(x,y)；
然后對差分后的數(shù)據(jù)進行閾值化處理，得到只有運動目標的二值化圖像，從而得到檢測結果Rt(x,y)，
式中T為二值化圖像的閾值，運動目標區(qū)域?qū)南袼鼗叶戎禐?55，背景區(qū)域?qū)南袼鼗叶戎禐?；
所述控制系統(tǒng)通過幀間差分法獲得行駛車輛的方向燈啟動時間、行駛速度和靜止車輛的啟動時間、車輛的運行線路。
優(yōu)化的，系統(tǒng)包括交通信號燈1，所述交通信號燈1設置在系統(tǒng)支架9上。
優(yōu)化的，還包括照射燈3，所述每個車道的正上方均設置有照射燈3。
優(yōu)化的，所述系統(tǒng)支架9上還設置有喇叭8，控制盒4內(nèi)還設置有語音電路7，所述喇叭8通過信號線接入語音電路7，語音電路7通過信號線接入第一主機5。
優(yōu)化的，還包括第二主機、顯示器，所述無線發(fā)射模塊和無線接收模塊通過3G/4G網(wǎng)絡傳輸，所述無線接收模塊與第二主機連接，所述顯示器與第二主機連接。
以上僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。