一種基于固定攝像頭的道路車輛識別方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種基于固定位置攝像頭的道路車輛識別方法和裝置，適用于交通部門對道路車輛情況的了解，解決對檢測道路上車輛數(shù)量的問題。所述方法包括：采集理想圖像，圖像中車輛的角點(diǎn)檢測，獲取可疑車輛所在的區(qū)域；對可疑車輛區(qū)域進(jìn)行確認(rèn)識別；根據(jù)以上特征來對車輛識別。本發(fā)明可以較準(zhǔn)確快速的識別出車輛和數(shù)量，以便于道路交通部門對道路車輛情況的了解。屬于數(shù)字圖像處理領(lǐng)域。
【專利說明】一種基于固定攝像頭的道路車輛識別方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種檢測圖像中車輛的方法和裝置。用于交通監(jiān)控系統(tǒng)對路況的監(jiān)控。屬于數(shù)字圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】
【背景技術(shù)】
[0002]車輛檢測是對交通路況了解的基礎(chǔ)。為了解決交通擁堵的問題，交通部門對于交通信息(如車輛位置、車輛排隊(duì)長度、道路占有率等等)有著迫切的要求。車輛檢測能提供的有用交通信息的越多，交通部門對交通的調(diào)度協(xié)調(diào)就越好。
[0003]傳統(tǒng)的車輛檢測的方法對車輛的信息檢測不完全，不能完整及時地了解道路上車輛的狀況。而圖像具有信息量大的突出優(yōu)點(diǎn)，對于圖像中豐富的信息提取的難度較大，基于圖像的車輛檢測技術(shù)也在不斷發(fā)展，隨著攝像頭清晰度的提升和數(shù)學(xué)工具的提出，利用圖像來檢測車輛信息已經(jīng)具備了實(shí)現(xiàn)條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是利用單幅圖像檢測出道路上車輛的數(shù)目。
[0005]本發(fā)明方法 包括以下幾個步驟:
[0006]步驟1:對采集來的圖像進(jìn)行灰度處理，使采集來的圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；
[0007]步驟2:檢測圖像中的角點(diǎn)，并且選取具有對稱性的角點(diǎn)，找到這些角點(diǎn)在圖像中的位置；
[0008]步驟3:根據(jù)步驟2中得到的具有對稱性的角點(diǎn)的位置，確定區(qū)域生長的生長點(diǎn)的位置，假設(shè)圖像具有對稱性的四個角點(diǎn)為(X1, Yi)? f2(x2? y2)，f3(χ3? y3)? f4(χ4? y4)，則生
長點(diǎn)的橫坐標(biāo)為V，縱坐標(biāo)為/ =[也-:.少3”4]；
[0009]步驟4:用生長點(diǎn)的周圍的點(diǎn)與生長點(diǎn)做差，如果差值小于閾值則把該點(diǎn)標(biāo)記為擋風(fēng)玻璃上的點(diǎn)，但是這些點(diǎn)的橫坐標(biāo)的范圍應(yīng)該在HiinU1, χ2? x3，x4}和HiaxU1, x2, x3, X4)之間，縱坐標(biāo)的范圍應(yīng)該在mink, j2, y3, y4}和Hiaxiy1,12, Y3, Y4)之間，否則應(yīng)該做忽略處理；
[0010]步驟5:得到可疑的車輛的區(qū)域后，去掉無效的誤檢測的圖像塊，并標(biāo)記的有效的圖像塊，最后對標(biāo)記的圖像塊進(jìn)行計(jì)數(shù)，即得到單幀圖像中車輛的數(shù)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖；
[0012]圖2本發(fā)明的總體流程圖；
[0013]圖3本發(fā)明對車輛區(qū)域檢測的流程圖；
【具體實(shí)施方式】[0014]實(shí)施例:
[0015]本發(fā)明涉及一種車輛檢測的方法和裝置，系統(tǒng)如圖1所示，攝像機(jī)安裝于道路路口的紅綠燈處，并高出道路一定的高度，采集圖像后經(jīng)過圖像處理得出當(dāng)前道路車輛的數(shù)量，傳輸給交通部門的服務(wù)器。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做一闡述:
[0016]1、圖像采集:根據(jù)交通部門對交通圖像的要求，通過攝像機(jī)在交通路口采集視頻，在路口紅燈亮的時刻，從視頻中抽取某一時刻的單幀圖片。
[0017]2、對抽取到的單幀圖像進(jìn)行預(yù)處理，首先先把圖像轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像，再對圖像進(jìn)行圖像平滑、中值濾波等去噪聲的處理。
[0018]3、對預(yù)處理后的圖像進(jìn)行角點(diǎn)檢測，去除圖像中的平滑的區(qū)域后，利用二值圖像來進(jìn)行角點(diǎn)檢測。
[0019]4、從步驟3中得出角點(diǎn)的信息，通過對稱性選取具有對稱性的角點(diǎn):在圖像中角點(diǎn)橫坐標(biāo)相近的作為待選的角點(diǎn)，縱坐標(biāo)也是同樣的道理。舍去不具有對稱性的角點(diǎn)。
[0020]5、對具有對稱性的角點(diǎn)的幾何中心的像素進(jìn)行驗(yàn)證，如果該點(diǎn)的灰度值與閾值的差的絕對值小于固定值則選取該點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長，否則忽略對應(yīng)的角點(diǎn)。
[0021]6、對選取的區(qū)域生長點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長，如果鄰域的像素點(diǎn)與該生長點(diǎn)的差值小于設(shè)定值，則把相鄰的點(diǎn)記為車輛上的點(diǎn)，對所有的對稱的角點(diǎn)進(jìn)行同樣的處理，得到分割后的若干圖像塊。
[0022]7、濾除分割后圖像中區(qū)域面積小于某一值的區(qū)域，在對余下的圖像塊塊進(jìn)行計(jì)數(shù)，即得到道路上的車輛的數(shù)量。
【權(quán)利要求】
1.一種對單幀圖像進(jìn)行車輛識別方法和裝置，其特征在于:采集單幀的理想圖像，對圖像的角點(diǎn)的檢測，找出具有對稱關(guān)系的角點(diǎn)，通過角點(diǎn)的位置來檢測來確定區(qū)域生長的生長點(diǎn)，采用區(qū)域生長法分割出圖像中的所有的車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛識別裝置，其特征在于:從待檢測的圖像中分割出前景圖像，通過車輛的角點(diǎn)的位置可以得出可疑的車輛所在區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛識別裝置，其特征在于:在車輛相互遮擋時，要對車輛的未被完全遮擋的角點(diǎn)進(jìn)行提取，并且對生長點(diǎn)進(jìn)行選取。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛識別裝置，其特征在于:對應(yīng)用區(qū)域生長得出的圖像區(qū)域塊，要去除較小的非車輛區(qū)域塊，得到最終的車輛所在的圖像區(qū)域。
【文檔編號】G08G1/017GK103632550SQ201310552588
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】章云, 周彬, 陳鑫 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)