本發(fā)明屬于車輛管理領(lǐng)域，尤其涉及一種大型地下停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)汽車保有量的迅猛增長，停車難已經(jīng)城市管理的一大難題，為了緩解城市內(nèi)停車的難題，建于各大型綜合建筑物地下的大型停車場(chǎng)不斷增多。在大型的地下停車場(chǎng)內(nèi)，由于平面布局復(fù)雜、停車位較多，給車主入場(chǎng)時(shí)的空位尋找、和離開時(shí)的反向?qū)ぼ噹磔^大的困擾?，F(xiàn)在商家推出的停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝和使用成本昂貴，功能不夠完備，因而難以快速推廣。本發(fā)明充分利用現(xiàn)在智能手機(jī)日益普及的優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了安裝和維護(hù)成本低廉，功能完善的大型地下停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種大型地下停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，能夠有效降低管理成本，優(yōu)化管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

為此，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種大型地下停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)包括場(chǎng)內(nèi)定位模塊、智能終端模塊、后臺(tái)管理模塊、進(jìn)/出口卡口模塊以及應(yīng)急管理模塊，以后臺(tái)管理模塊為控制中心和其余四個(gè)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

其中所述的場(chǎng)內(nèi)定位模塊設(shè)有用于采集各停車位狀態(tài)的定位功能模塊，所述定位功能模塊包括二維碼和數(shù)字可視編碼，所述二維碼設(shè)于每個(gè)車位以及停車場(chǎng)內(nèi)立柱和通道上，二維碼內(nèi)含各車位、通道、立柱的位置和編號(hào)信息；所述數(shù)字可視編碼設(shè)于每個(gè)車位、每段通道、每根立柱醒目位置，可作為用戶在停車場(chǎng)內(nèi)確定自身位置的參照物；

所述智能終端模塊包括用戶本身使用的智能手機(jī)及安裝在智能手機(jī)上的停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件；智能手機(jī)負(fù)責(zé)完成二維碼的掃描，并和停車場(chǎng)后臺(tái)管理模塊進(jìn)行無線通信；停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件能夠向用戶顯示停車場(chǎng)內(nèi)平面地圖，并實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的定位和路徑導(dǎo)航，以及停車費(fèi)的移動(dòng)支付；

所述后臺(tái)管理模塊包括PC機(jī)以及相應(yīng)的管理程序，后臺(tái)管理模塊和場(chǎng)內(nèi)定位模塊相連，場(chǎng)內(nèi)定位模塊通過數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集并反饋給后臺(tái)管理模塊，經(jīng)后臺(tái)管理模塊處理后將數(shù)據(jù)傳輸給智能終端模塊，具體來說即所述后臺(tái)管理模塊能夠根據(jù)停車場(chǎng)內(nèi)的實(shí)際情況生成停車場(chǎng)內(nèi)平面布局的電子地圖，并能夠推送到安裝有停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件的智能手機(jī)上；停車場(chǎng)電子地圖包含停車場(chǎng)內(nèi)各車輛出入口、各行人出入口、電梯、樓梯、各停車位、立柱、通道等相關(guān)設(shè)施的平面布局，以及上述各相關(guān)設(shè)施的數(shù)字可視編碼；后臺(tái)管理模塊同時(shí)負(fù)責(zé)停車位的占用時(shí)間和停車費(fèi)用計(jì)算，并能控制停車場(chǎng)進(jìn)/出口卡口模塊；

所述進(jìn)/出口卡口模塊設(shè)置在停車場(chǎng)的進(jìn)、出口處，由視頻汽車牌照自動(dòng)識(shí)別裝置和道閘組成；所述進(jìn)/出場(chǎng)卡口模塊能夠自動(dòng)識(shí)別進(jìn)場(chǎng)車輛的牌照、車型，并將相關(guān)信息傳輸給后臺(tái)管理模塊，在后臺(tái)管理模塊或應(yīng)急管理模塊的控制下，在場(chǎng)內(nèi)有空閑車位的情況下放行車輛進(jìn)入停車場(chǎng)， 以及放行已經(jīng)正常繳費(fèi)的車輛駛離停車場(chǎng)；

所述應(yīng)急管理模塊和進(jìn)/出場(chǎng)卡口模塊相連接，能夠在后臺(tái)管理模塊故障時(shí)，人工完成停車場(chǎng)的收費(fèi)和進(jìn)、出口管理。

工作時(shí)，首先場(chǎng)內(nèi)定位模塊使用二維碼和數(shù)字可視編碼，標(biāo)示停車場(chǎng)內(nèi)各停車位、通道、立柱、出入口的位置和編號(hào)信息，將此數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)反饋給后臺(tái)管理模塊，后臺(tái)管理模塊接收數(shù)據(jù)信息后，生成停車場(chǎng)電子地圖以及停車位實(shí)時(shí)占用信息，并通過停車場(chǎng)內(nèi)已有的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)廣播到停車場(chǎng)內(nèi)的空間區(qū)域中。同時(shí)，在停車場(chǎng)各立柱和通道上刷涂醒目的數(shù)字可視編碼，可作為用戶路徑識(shí)別的參照物。當(dāng)攜帶智能終端模塊的車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，用戶打開智能終端模塊中的停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件，打開“停車”功能，掃描入口二維碼確認(rèn)進(jìn)場(chǎng)，進(jìn)/出口卡口模塊自動(dòng)識(shí)別車輛牌照號(hào)碼，并和進(jìn)場(chǎng)時(shí)間信息、智能手機(jī)號(hào)碼一起發(fā)送到后臺(tái)管理模塊。后臺(tái)管理模塊根據(jù)所記錄的車位空閑狀態(tài)信息尋找空閑停車位，生成路徑導(dǎo)航信息，通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到隨車攜帶的智能終端模塊，智能終端模塊中的停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件采用語音導(dǎo)航引導(dǎo)車輛快速到達(dá)停車位置。

車輛在智能終端模塊的引導(dǎo)下找到空閑車位并停車后，用戶用智能終端模塊中的停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件掃描停車位前的二維碼，并輸入本車的車牌號(hào)碼確認(rèn)停車（如果用戶已將自己的車輛號(hào)碼預(yù)先設(shè)置在停車場(chǎng)導(dǎo)航APP 中，則不需再輸入車牌號(hào)碼，而只要確認(rèn)停車即可）。后臺(tái)管理模塊接收到智能終端模塊發(fā)送的停車確認(rèn)信息后，將把停車位、車牌號(hào)碼和智能手機(jī)電話號(hào)碼相關(guān)聯(lián)，同時(shí)將該車位的狀態(tài)從“空閑”修改為“占用”。

在用戶辦完事情進(jìn)入停車場(chǎng)需要取走車輛時(shí)，則打開智能終端模塊中停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件的“取車”功能，并掃描停車場(chǎng)行人入口（樓梯口或電梯口）的二維碼，將自己的現(xiàn)行位置上傳到后臺(tái)管理模塊，后臺(tái)管理模塊根據(jù)用戶的電話號(hào)碼查詢數(shù)據(jù)庫中對(duì)應(yīng)的車輛位置，生成路徑導(dǎo)航信息（車輛導(dǎo)航信息將以“到XX號(hào)立柱左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)進(jìn)入XX號(hào)通道”的形式發(fā)布給用戶），并傳送到用戶的智能手機(jī)上，用戶即可在導(dǎo)航信息的語音導(dǎo)航下快速找到自己的停車位和車輛。在停車場(chǎng)內(nèi)導(dǎo)航過程中，車主可以根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)給出的建議路徑，并參照停車場(chǎng)內(nèi)立柱、通道上刷涂的數(shù)字可視編碼，確定自己當(dāng)前的位置和前進(jìn)路徑，也可通過掃描立柱、通道上面的二維碼確定自己當(dāng)前的位置和前進(jìn)路徑。

用戶尋找到自己車輛并確認(rèn)離開時(shí)，可在智能終端模塊中的停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件上確認(rèn)立場(chǎng)，后臺(tái)管理模塊將自動(dòng)根據(jù)停車時(shí)間計(jì)算停車費(fèi)用，并將收費(fèi)金額發(fā)送到用戶的智能手機(jī)上，用戶可以在智能手機(jī)上選擇相應(yīng)的支付方式（綁定的銀行卡、微信、支付寶等）在線支付停車費(fèi)用，后臺(tái)管理模塊收到停車費(fèi)用后將通過智能終端模塊通知車主在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（比如5分鐘內(nèi)）駛離停車場(chǎng)，并將離場(chǎng)的路徑導(dǎo)航信息發(fā)送到車主的智能手機(jī)上。車輛到達(dá)停車場(chǎng)出口時(shí)，進(jìn)/出口卡口模塊自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼，并在后臺(tái)管理模塊的控制下放行已經(jīng)正常繳費(fèi)的離場(chǎng)車輛。如果在緊急情況下后臺(tái)管理模塊無法正常工作時(shí)，可以采用應(yīng)急管理模塊進(jìn)行人工操作，完成停車場(chǎng)的收費(fèi)和進(jìn)、出口管理。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）充分利用智能手機(jī)普及的優(yōu)勢(shì)，不需要安裝專門的停車位狀態(tài)采集設(shè)備，大大節(jié)省了系統(tǒng)整體的安裝和維護(hù)成本，并增加了系統(tǒng)的可靠性。2）充分利用移動(dòng)支付日益普及的現(xiàn)實(shí)，實(shí)現(xiàn)了停車費(fèi)用的分散、便捷支付，車輛無需在出口排隊(duì)停車?yán)U費(fèi)，有效提高車輛的離場(chǎng)效率。3）采用智能手機(jī)、二維碼以及設(shè)施可視化編碼相配合，在完善停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位尋找、行人出入口快速尋找、反向?qū)ぼ?、車輛出口路徑快速尋找等完備路徑導(dǎo)航功能的同時(shí)，不需要增加專門的定位導(dǎo)航設(shè)備，進(jìn)一步降低了系統(tǒng)建設(shè)和使用成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖。本實(shí)施例包括場(chǎng)內(nèi)定位模塊、智能終端模塊、后臺(tái)管理模塊、進(jìn)/出口卡口模塊以及應(yīng)急管理模塊，以后臺(tái)管理模塊為控制中心和其余四個(gè)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；其中所述的場(chǎng)內(nèi)定位模塊設(shè)有用于采集各停車位狀態(tài)的定位功能模塊，所述定位功能模塊包括二維碼和數(shù)字可視編碼，所述二維碼設(shè)于每個(gè)車位以及停車場(chǎng)內(nèi)立柱和通道上，二維碼內(nèi)含各車位、通道、立柱的位置和編號(hào)信息；所述數(shù)字可視編碼設(shè)于每個(gè)車位、每段通道、每根立柱醒目位置，可作為用戶在停車場(chǎng)內(nèi)確定自身位置的參照物；所述智能終端模塊包括用戶本身使用的智能手機(jī)及安裝在智能手機(jī)上的停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件；智能手機(jī)負(fù)責(zé)完成二維碼的掃描，并和停車場(chǎng)后臺(tái)管理模塊進(jìn)行無線通信；停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件能夠向用戶顯示停車場(chǎng)內(nèi)平面地圖，并實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的定位和路徑導(dǎo)航，以及停車費(fèi)的移動(dòng)支付；所述后臺(tái)管理模塊包括PC機(jī)以及相應(yīng)的管理程序，后臺(tái)管理模塊和場(chǎng)內(nèi)定位模塊相連，場(chǎng)內(nèi)定位模塊通過數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集并反饋給后臺(tái)管理模塊，經(jīng)后臺(tái)管理模塊處理后將數(shù)據(jù)傳輸給智能終端模塊，具體來說即所述后臺(tái)管理模塊能夠根據(jù)停車場(chǎng)內(nèi)的實(shí)際情況生成停車場(chǎng)內(nèi)平面布局的電子地圖，并能夠推送到安裝有停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件的智能手機(jī)上；停車場(chǎng)電子地圖包含停車場(chǎng)內(nèi)各車輛出入口、各行人出入口、電梯、樓梯、各停車位、立柱、通道等相關(guān)設(shè)施的平面布局，以及上述各相關(guān)設(shè)施的數(shù)字可視編碼；后臺(tái)管理模塊同時(shí)負(fù)責(zé)停車位的占用時(shí)間和停車費(fèi)用計(jì)算，并能控制停車場(chǎng)進(jìn)/出口卡口模塊；所述進(jìn)/出口卡口模塊設(shè)置在停車場(chǎng)的進(jìn)、出口處，由視頻汽車牌照自動(dòng)識(shí)別裝置和道閘組成；所述進(jìn)/出場(chǎng)卡口模塊能夠自動(dòng)識(shí)別進(jìn)場(chǎng)車輛的牌照、車型，并將相關(guān)信息傳輸給后臺(tái)管理模塊，在后臺(tái)管理模塊或應(yīng)急管理模塊的控制下，在場(chǎng)內(nèi)有空閑車位的情況下放行車輛進(jìn)入停車場(chǎng)， 以及放行已經(jīng)正常繳費(fèi)的車輛駛離停車場(chǎng)；所述應(yīng)急管理模塊和進(jìn)/出場(chǎng)卡口模塊相連接，能夠在后臺(tái)管理模塊故障時(shí)，人工完成停車場(chǎng)的收費(fèi)和進(jìn)、出口管理。

工作時(shí)，首先場(chǎng)內(nèi)定位模塊使用二維碼和數(shù)字可視編碼，標(biāo)示停車場(chǎng)內(nèi)各停車位、通道、立柱、出入口的位置和編號(hào)信息，將此數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)反饋給后臺(tái)管理模塊，后臺(tái)管理模塊接收數(shù)據(jù)信息后，生成停車場(chǎng)電子地圖以及停車位實(shí)時(shí)占用信息，并通過停車場(chǎng)內(nèi)已有的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)廣播到停車場(chǎng)內(nèi)的空間區(qū)域中。同時(shí)，在停車場(chǎng)各立柱和通道上刷涂醒目的數(shù)字可視編碼，可作為用戶路徑識(shí)別的參照物。當(dāng)攜帶智能終端模塊的車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，用戶打開智能終端模塊中的停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件，打開“停車”功能，掃描入口二維碼確認(rèn)進(jìn)場(chǎng)，進(jìn)/出口卡口模塊自動(dòng)識(shí)別車輛牌照號(hào)碼，并和進(jìn)場(chǎng)時(shí)間信息、智能手機(jī)號(hào)碼一起發(fā)送到后臺(tái)管理模塊。后臺(tái)管理模塊根據(jù)所記錄的車位空閑狀態(tài)信息尋找空閑停車位，生成路徑導(dǎo)航信息，通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到隨車攜帶的智能終端模塊，智能終端模塊中的停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件采用語音導(dǎo)航引導(dǎo)車輛快速到達(dá)停車位置。

車輛在智能終端模塊的引導(dǎo)下找到空閑車位并停車后，用戶用智能終端模塊中的停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件掃描停車位前的二維碼，并輸入本車的車牌號(hào)碼確認(rèn)停車（如果用戶已將自己的車輛號(hào)碼預(yù)先設(shè)置在停車場(chǎng)導(dǎo)航APP 中，則不需再輸入車牌號(hào)碼，而只要確認(rèn)停車即可）。后臺(tái)管理模塊接收到智能終端模塊發(fā)送的停車確認(rèn)信息后，將把停車位、車牌號(hào)碼和智能手機(jī)電話號(hào)碼相關(guān)聯(lián)，同時(shí)將該車位的狀態(tài)從“空閑”修改為“占用”。

在用戶辦完事情進(jìn)入停車場(chǎng)需要取走車輛時(shí)，則打開智能終端模塊中停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件的“取車”功能，并掃描停車場(chǎng)行人入口（樓梯口或電梯口）的二維碼，將自己的現(xiàn)行位置上傳到后臺(tái)管理模塊，后臺(tái)管理模塊根據(jù)用戶的電話號(hào)碼查詢數(shù)據(jù)庫中對(duì)應(yīng)的車輛位置，生成路徑導(dǎo)航信息（車輛導(dǎo)航信息將以“到XX號(hào)立柱左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)進(jìn)入XX號(hào)通道”的形式發(fā)布給用戶），并傳送到用戶的智能手機(jī)上，用戶即可在導(dǎo)航信息的語音導(dǎo)航下快速找到自己的停車位和車輛。在停車場(chǎng)內(nèi)導(dǎo)航過程中，車主可以根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)給出的建議路徑，并參照停車場(chǎng)內(nèi)立柱、通道上刷涂的數(shù)字可視編碼，確定自己當(dāng)前的位置和前進(jìn)路徑，也可通過掃描立柱、通道上面的二維碼確定自己當(dāng)前的位置和前進(jìn)路徑。

用戶尋找到自己車輛并確認(rèn)離開時(shí)，可在智能終端模塊中的停車場(chǎng)導(dǎo)航APP軟件上確認(rèn)立場(chǎng)，后臺(tái)管理模塊將自動(dòng)根據(jù)停車時(shí)間計(jì)算停車費(fèi)用，并將收費(fèi)金額發(fā)送到用戶的智能手機(jī)上，用戶可以在智能手機(jī)上選擇相應(yīng)的支付方式（綁定的銀行卡、微信、支付寶等）在線支付停車費(fèi)用，后臺(tái)管理模塊收到停車費(fèi)用后將通過智能終端模塊通知車主在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（比如5分鐘內(nèi)）駛離停車場(chǎng)，并將離場(chǎng)的路徑導(dǎo)航信息發(fā)送到車主的智能手機(jī)上。車輛到達(dá)停車場(chǎng)出口時(shí)，進(jìn)/出口卡口模塊自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼，并在后臺(tái)管理模塊的控制下放行已經(jīng)正常繳費(fèi)的離場(chǎng)車輛。如果在緊急情況下后臺(tái)管理模塊無法正常工作時(shí)，可以采用應(yīng)急管理模塊進(jìn)行人工操作，完成停車場(chǎng)的收費(fèi)和進(jìn)、出口管理。