本實用新型涉及檢測領(lǐng)域，特別涉及一種泊位車檢器。

背景技術(shù)：

隨著城市現(xiàn)代化進程的不斷加快和汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，機動車保有量和機動車交通量不斷增加，行車難、停車難已經(jīng)成為城市交通的兩大頑疾。大力發(fā)展停車場建設(shè)是解決停車難的一個重要手段，但由于智能化管理水平不高，依賴于人工管理的傳統(tǒng)模式暴露出越來越明顯的弊端。因此，能夠方便車主快速準備尋找車位，整合信息化停車資源，提高停車場使用效率，同時保障停車場行業(yè)的整體的經(jīng)濟效益的智能停車管理系統(tǒng)獲得了巨大關(guān)注。

智能停車系統(tǒng)的核心是對停車泊位狀態(tài)的準確檢測。因此，業(yè)界發(fā)展出了若干檢測方法來解決檢測停車泊位占用的問題，如感應(yīng)卡、超聲波、視頻、等檢測方法。但以上的檢測方法均存在一定的缺陷，例如，感應(yīng)卡雖然安裝及使用方便，但只能用于封閉式停車場，而且只能統(tǒng)計停車場總的空閑泊位數(shù)目，不能檢測具體泊位的占用情況。超聲波檢測方法只適用于室內(nèi)停車場，缺點是功耗較高，需單獨供電，而且超聲波探頭壽命短，需經(jīng)常更換。視頻檢測方法需要布置大量攝像頭，所以成本也較高。因此，提供一種適用于室外停車場，成本較低的停車泊位狀態(tài)檢測裝置是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種泊位車檢器，其可以應(yīng)用于室外停車場，而且成本較低。

本實用新型的解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種泊位車檢器，其包括

地磁傳感器，用于采集泊位周邊磁場信號，并傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置；

數(shù)據(jù)處理裝置，接收所述地磁傳感器檢測的磁場信號，并根據(jù)磁場信號的變化判斷是否有車進入或駛出泊位；

電源模塊，與所述地磁傳感器和數(shù)據(jù)處理裝置連接，所述電源模塊包括兩個以上并聯(lián)的鋰電池。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述電源模塊包括兩個并聯(lián)的鋰亞硫酰電池和鋰離子充電電池。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還包括信號發(fā)送模塊，與所述數(shù)據(jù)處理裝置相連，用于將車檢器的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺服務(wù)器。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述信號發(fā)送模塊為無線網(wǎng)絡(luò)信號發(fā)送模塊或藍牙信號發(fā)送模塊。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述無線網(wǎng)絡(luò)信號發(fā)送模塊包括天線和無線串口通訊模塊。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述地磁傳感器為飛思卡爾的MAG3110地磁傳感器。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述數(shù)據(jù)處理裝置為PCL或單片機。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還包括外殼,所述電源模塊、地磁傳感器和數(shù)據(jù)處理裝置安裝在所述外殼中。

本實用新型所述的泊位車檢器，使用時，可以埋在泊位中合適的位置，所述泊位車檢器的表面與地面平齊。通過所述地磁傳感器采集泊位周邊磁場信號，并傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)磁場信號的變化判斷是否有車進入或駛出泊位，實現(xiàn)實時檢測泊位狀態(tài)，并向后臺服務(wù)器實時發(fā)送當前泊位狀態(tài)，同時可以通過后臺服務(wù)器發(fā)送遠程指令對其參數(shù)進行配置，校準磁場等。所述泊位車檢器成本較低，而且可以適用于室外停車場。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。

圖1為本方案一種實施例涉及的泊位車檢器的原理框圖；

圖2為本方案一種實施例涉及的泊位車檢器的結(jié)構(gòu)圖。

其中，

1 地磁傳感器 2 數(shù)據(jù)處理裝置 3 微雷達傳感器

4 信號發(fā)送模塊 5 電源模塊

61 預(yù)埋體 62 罐體 63 密封蓋

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述，可以對本文件中實施例中以及不同實施例中的特征進行相應(yīng)組合。

本實用新型實施例如下，請參見圖1和圖2，一種泊位車檢器，包括地磁傳感器1，用于采集泊位周邊磁場信號，并傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置2；數(shù)據(jù)處理裝置2，接收所述地磁傳感器1檢測的磁場信號，并根據(jù)磁場信號的變化判斷是否有車進入或駛出泊位；電源模塊5，用于給車檢器供電，所述電源模塊5與地磁傳感器1和數(shù)據(jù)處理裝置2連接，所述電源模塊5包括兩個以上并聯(lián)的鋰電池。其中，所述地磁傳感器1可以采用基于AMR磁阻傳感器設(shè)計的地磁傳感器1模塊，利用三軸地磁傳感器1實時采集車位上地磁場的擾動和變化來判斷車輛是否停在車位上。由于汽車中有大量的鐵磁體的存在，在發(fā)動機、底盤中有大量的鐵磁體使得地磁場分布在車體上出現(xiàn)畸變，因此在車輛的發(fā)動機、底盤、輪軸等鐵磁體集中分布的區(qū)域，車輛正下方檢測的垂直于地面的Z軸地磁分量會發(fā)生顯著的變化，其為地磁傳感器1用于車輛檢測的理論基礎(chǔ)。在本實施例中，選擇使用飛思卡爾的MAG3110作為地磁傳感器1，利用動態(tài)刷新率的方式采集車位正上方Z軸地磁分量的數(shù)值。地磁傳感器1算法包括，車位背景磁場數(shù)據(jù)的采集，識別車輛停入車位時產(chǎn)生的擾動，檢測車輛停入車位后的平穩(wěn)狀態(tài)，并識別車輛駛離車位時產(chǎn)生的擾動，檢測車輛完全駛離車位后的平穩(wěn)狀態(tài)。作為車輛一次完整的停入、駛出的記錄和檢測。數(shù)據(jù)處理裝置2可以選擇PLC或者單片機等處理器，其根據(jù)磁場信號的變化判斷是否有車進入或駛出泊位。如圖1所示，所述數(shù)據(jù)處理裝置2還可以包括參數(shù)存儲模塊、參數(shù)設(shè)置模塊或串行通訊協(xié)議處理模塊，其中參數(shù)存儲模塊可以選用FLASH存儲器，所述串行通訊協(xié)議處理模塊可以選用現(xiàn)有的芯片。另外，考慮到待機時間需求，電源模塊5可以選用能量密度高壽命長的一次鋰電池，但是一次鋰電池放電電流低，因此在本實施例中，選用兩個以上并聯(lián)的鋰電池，以提高放電電流。具體可以選用EVE牌型號為ER34615的鋰亞硫酰電池(19000毫安時)和EVE牌型號為SPC1520的鋰離子充電電池并聯(lián)使用，或者用鋰亞硫酰電池并聯(lián)儲能電容使用，以彌補鋰亞硫酰電池放電電流有限的不足。需要說明的是，根據(jù)地磁傳感器1檢測的磁場信號的變化，再通過經(jīng)驗或?qū)嶒炘O(shè)定磁場變化的閾值，當磁場變化超過閾值時，則判斷有車輛進入/駛出泊位，這種判斷方法在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開，如在已經(jīng)公開的中國專利文獻CN102682600A(專利名稱一種交通信息檢測系統(tǒng))中，公開了一種利用磁敏感材料來檢測車輛通過時其擾動地磁場的變，實時檢測交通流(包括車輛的有無、交通流量等)的問題。因此，本專利的創(chuàng)新點并非在上述判斷方法上。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，還包括微雷達傳感器3，與所述數(shù)據(jù)處理裝置2相連，用于對地磁傳感器1的判斷結(jié)果進行校核。較好的是，所述微雷達傳感器3可以采用防水型一體化超聲波傳感器。所述超聲波傳感器的工作原理如下：單片機IO引腳發(fā)出一定頻率一定脈寬的信號，經(jīng)功率放大和匹配升壓電路通過收發(fā)轉(zhuǎn)換電路至超聲波傳感器輸出超聲波信號。超聲波傳感器收到目標回波經(jīng)過濾波放大檢波比較之后輸出至單片機。單片機根據(jù)發(fā)射聲波到接收到聲波的時延差計算目標距離。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，還包括信號發(fā)送模塊4，與所述數(shù)據(jù)處理裝置2相連，用于將車檢器的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺服務(wù)器。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述信號發(fā)送模塊4為無線網(wǎng)絡(luò)信號發(fā)送模塊4或藍牙信號發(fā)送模塊4。其中所述無線網(wǎng)絡(luò)信號發(fā)送模塊4可以包括天線和無線串口通訊模塊，其中所述無線串口通訊模塊可以采用LORA擴頻通信技術(shù)，該計數(shù)具有功耗低，功率小，傳輸距離遠，不容易受干擾的特點。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述數(shù)據(jù)至少包括車檢器ID號、信道、地磁狀態(tài)和超聲狀態(tài)信號。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖2所示，所述泊位車檢器還包括外殼,所述電源模塊5、地磁傳感器1和數(shù)據(jù)處理裝置2安裝在所述外殼中。所述外殼可以采用ABS注塑加工成型。進一步的，所述外殼可以包括預(yù)埋體61，罐體62和密封蓋63三部分。所述預(yù)埋體61內(nèi)壁上設(shè)置有與所述密封蓋63外壁上相匹配的螺紋，這樣可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)安裝，端面密封，在罐體62內(nèi)形成密閉空間，防止灰塵和雨水進入罐體62內(nèi)，安裝十分方便，使用壽命較長。所述電源模塊5、地磁傳感器1和數(shù)據(jù)處理裝置2可以安裝在所述外殼的罐體62內(nèi)。

所述泊位車檢器的工作原理是：工作時，地磁傳感器1以200mS的周期對周邊磁場進行判斷，當發(fā)現(xiàn)磁場發(fā)生超過閾值的變化速率時，開啟10mS快速采樣直到磁場再次相對穩(wěn)定，通過分析磁場變化規(guī)律判斷是否有車進入/駛出泊位。同時，每次磁場的超閾值變化都將觸發(fā)微雷達傳感器3工作，用以輔助判斷。完成一次該操作后，泊位車檢器向后臺服務(wù)器發(fā)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括車檢器ID號、信道、地磁狀態(tài)、超聲狀態(tài)等信息。同時，泊位車檢器每5分鐘向后臺服務(wù)器發(fā)送一次心跳包數(shù)據(jù)。

本實用新型所述的泊位車檢器，使用時，可以埋在泊位中合適的位置，所述泊位車檢器的表面與地面平齊。通過所述地磁傳感器1采集泊位周邊磁場信號，并傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置2，數(shù)據(jù)處理裝置2根據(jù)磁場信號的變化判斷是否有車進入或駛出泊位，實現(xiàn)實時檢測泊位狀態(tài)，并向后臺服務(wù)器實時發(fā)送當前泊位狀態(tài)，同時可以通過后臺服務(wù)器發(fā)送遠程指令對其參數(shù)進行配置，校準磁場等。所述泊位車檢器成本較低，而且可以適用于室外停車場。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。