本發(fā)明涉及行車安全技術領域，具體涉及一種車輛預警方法及裝置。

背景技術：

由于生活水平不斷提高，越來越多的車輛出現(xiàn)在人們的生活中。但是隨之而來的交通問題，例如違規(guī)扣分以及交通事故、也在困擾著駕駛一族。經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，交叉路口、斑馬線、交通燈、限速牌等交通設施處是交通問題的多發(fā)路段，

現(xiàn)有技術中，需要司機人為觀察這些交通設施，并在到達交通設施之前的一段距離開始減速慢性，但是常常由于司機分身或疲勞駕駛等原因，沒注意到這些交通設施，從而造成違規(guī)扣分甚至交通事故。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種車輛預警方法及裝置，以期及時獲取交通設施信息，減少交通問題的發(fā)生。

本發(fā)明實施例第一方面提供一種車輛預警方法，包括：

獲取車輛當前的車輛位置和行駛方向；

根據(jù)所述車輛位置和行駛方向和，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與所述車輛位置和行駛方向關聯(lián)的歷史行駛軌跡；

基于所述歷史行駛軌跡，確定所述車輛當前的待行駛軌跡和所述待行駛軌跡中存在的交通設施；

當檢測到所述車輛位置距離所述交通設施在預設距離內(nèi)時，生成車輛預警信息。

結合第一方面，在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述交通設施包括以下至少一種設施：交叉路口、交通燈、匯入車道、限速牌及斑馬線。

結合第一方面，在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述確定所述待行駛軌跡中存在的交通設施，包括：

向與所述車輛建立通信連接的服務器發(fā)送用于查詢交通設施的查詢指令，所述查詢指令攜帶所述車輛的待行駛軌跡；

接收所述服務器響應所述查詢指令生成的所述車輛的待行駛軌跡上的交通設施；或

根據(jù)所述待行駛軌跡，查詢所述車輛的數(shù)據(jù)庫，獲取所述車輛的待行駛軌跡中存在的交通設施。

結合第一方面，在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

獲取所述車輛的行駛速度以及車輛狀態(tài)信息的獲取時間，其中，所述車輛狀態(tài)信息包括所述車輛位置、行駛方向以及行駛速度；

所述確定所述車輛當前的待行駛軌跡之后，所述方法還包括：

獲取與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡；

基于所述車輛的車輛位置、行駛方向、行駛速度、所述車輛位置、行駛方向、行駛速度的車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡以及與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度以及待行駛軌跡，對所述車輛與所述其它車輛中的待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率進行判斷；

在判斷出所述車輛與待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率大于或等于預設閾值時，生成第二車輛預警信息。

結合第一方面，在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述確定所述車輛當前的待行駛軌跡之后，所述方法還包括：

生成與所述待行駛軌跡對應的導航路徑行駛目的地。

本發(fā)明實施例第二方面提供一種車輛預警裝置，包括：

獲取單元，用于獲取車輛當前的車輛位置和行駛方向；

查詢單元，用于根據(jù)所述車輛位置和行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與所述車輛位置、行駛方向和關聯(lián)的歷史行駛軌跡；

確定單元，用于基于所述歷史行駛軌跡，確定所述車輛當前的待行駛軌跡和所述待行駛軌跡中存在的交通設施；

預警單元，用于當檢測到所述車輛位置距離所述交通設施在預設距離內(nèi)時，生成第一車輛預警信息。

結合第二方面，在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述交通設施包括以下至少一種設施：交叉路口、交通燈、匯入車道、限速牌及斑馬線。

結合第二方面，在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述確定單元，具體用于向與所述車輛建立通信連接的服務器發(fā)送用于查詢交通設施的查詢指令，所述查詢指令攜帶所述車輛的待行駛軌跡；接收所述服務器響應所述查詢指令生成的所述車輛的待行駛軌跡上的交通設施；或

所述確定單元，具體用于根據(jù)所述待行駛軌跡，查詢所述車輛的數(shù)據(jù)庫，獲取所述車輛的待行駛軌跡中存在的交通設施。

結合第二方面，在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取單元，還用于獲取所述車輛的行駛速度；

所述獲取單元，還用于獲取與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度以及所述車輛位置、行駛方向以及行駛速度的車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡；

所述預警單元在所述確定單元確定所述車輛當前的待行駛軌跡之后，還用于基于所述車輛的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡以及與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡，對所述車輛與所述其它車輛中的待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率進行判斷；在判斷出所述車輛與待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率大于或等于預設閾值時，生成第二車輛預警信息結合第二方面，在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：

導航單元，在確定單元用于確定所述車輛當前的待行駛軌跡之后，用于生成與所述待行駛軌跡對應的導航路徑。

可以看出，本發(fā)明實施例技術方案中，車輛獲取車輛當前的車輛位置、行駛方向，并根據(jù)車輛位置、行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與車輛位置、行駛方向關聯(lián)的歷史行駛軌跡，基于歷史行駛軌跡，確定車輛當前的待行駛軌跡和待行駛軌跡中存在的交通設施；當檢測到車輛位置距離交通設施在預設距離內(nèi)時，生成車輛預警信息，可見，車輛基于當前的車輛位置、行駛方向預先確定待行駛軌跡，從而可以及時獲取待行駛軌跡上的交通設施信息，進而減少交通問題的發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明第一實施例提供的一種車輛預警方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實施例提供的一種車輛預警方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明第三實施例提供的一種車輛預警方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明第四實施例提供的一種車輛預警裝置的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明第五實施例提供的一種車輛預警裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于區(qū)別不同對象，而不是用于描述特定順序。此外，“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其他步驟或單元。

在本文中提及“實施例”意味著，結合實施例描述的特定特征、結構或特性可以包含在本發(fā)明的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現(xiàn)該短語并不一定均是指相同的實施例，也不是與其它實施例互斥的獨立的或備選的實施例。本領域技術人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實施例可以與其它實施例相結合。

可以理解的，本發(fā)明實施例中的車輛預警方法可以應用于車載設備OBU當中，上述OBU包括但不限于車機導航音響、車載后視鏡、行車記錄儀以及先進駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System，ADAS)等等。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明第一實施例提供的一種車輛預警方法的流程示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實施例中的車輛預警方法包括以下步驟：

S101、車輛獲取車輛當前的車輛位置和行駛方向。

可以理解的，車輛通過三軸加速度傳感器、陀螺儀、GPS傳感器等裝置獲取車輛當前的車輛位置、行駛方向。

S102、車輛根據(jù)所述車輛位置和行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與所述車輛位置、行駛方向和關聯(lián)的歷史行駛軌跡。

其中，所述歷史行駛軌跡可以存儲與所述車輛自身的數(shù)據(jù)庫中，也可以存儲于與所述車輛建立通信連接的服務器中。所述歷史行駛軌跡可以是所述車輛的歷史行駛軌跡，可以是與所述車輛位置、行駛方向和關聯(lián)的所有車輛(包括所述車輛以及除所述車輛以外的其他車輛)的歷史行駛軌跡。

S103、車輛基于所述歷史行駛軌跡，確定所述車輛當前的待行駛軌跡和所述待行駛軌跡中存在的交通設施。

其中，所述交通設施包括以下至少一種設施：交叉路口、交通燈、匯入車道、限速牌及斑馬線。

其中，所述車輛向與所述車輛建立通信連接的服務器發(fā)送用于查詢交通設施的查詢指令，所述查詢指令攜帶所述車輛的待行駛軌跡，并接收所述服務器響應所述查詢指令生成的所述車輛的待行駛軌跡上的交通設施；

或，所述車輛根據(jù)所述待行駛軌跡，查詢所述車輛自身的數(shù)據(jù)庫，獲取所述車輛的待行駛軌跡中存在的交通設施。

S104、車輛當檢測到所述車輛位置距離所述交通設施在預設距離內(nèi)時，生成車輛預警信息。

可選的，在本發(fā)明一些實施例中，所述車輛還可以執(zhí)行以下操作：

獲取所述車輛的行駛速度；

獲取與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度以及待行駛軌跡；

所述車輛確定所述車輛當前的待行駛軌跡之后，還可以執(zhí)行以下操作：

基于所述車輛的車輛位置、行駛方向、行駛速度以及待行駛軌跡以及與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度以及待行駛軌跡，對所述車輛與所述其它車輛中的待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率進行判斷；

在判斷出所述車輛與待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率大于或等于預設閾值時，生成第二車輛預警信息。

可選的，在本發(fā)明一些實施例中，所述車輛確定所述車輛當前的待行駛軌跡之后，還可以執(zhí)行以操作：

所述車輛生成與所述待行駛軌跡對應的導航路徑。

可以看出，本發(fā)明實施例技術方案中，車輛獲取車輛當前的車輛位置、行駛方向，并根據(jù)車輛位置、行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與車輛位置、行駛方向關聯(lián)的歷史行駛軌跡，基于歷史行駛軌跡，確定車輛當前的待行駛軌跡和待行駛軌跡中存在的交通設施，當檢測到車輛位置距離交通設施在預設距離內(nèi)時，生成車輛預警信息，可見，車輛基于當前的車輛位置、行駛方向和預先確定待行駛軌跡，可以及時獲取待行駛軌跡上的交通設施信息，進而減少交通問題的發(fā)生。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明第二實施例提供的一種車輛預警方法的流程示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實施例中的車輛預警方法包括以下步驟：

S201、車輛獲取車輛當前的車輛位置、行駛方向、車輛的行駛速度以及車輛狀態(tài)信息的獲取時間，其中，所述車輛狀態(tài)信息包括所述車輛位置、行駛方向以及行駛速度。

S202、車輛根據(jù)所述車輛位置、行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與所述車輛位置、行駛方向關聯(lián)的歷史行駛軌跡。

S203、車輛基于所述歷史行駛軌跡，確定所述車輛當前的待行駛軌跡。

其中，所述確定所述待行駛軌跡中存在的交通設施的具體實現(xiàn)方式可以是

向與所述車輛建立通信連接的服務器發(fā)送用于查詢交通設施的查詢指令，所述查詢指令攜帶所述車輛的待行駛軌跡；接收所述服務器響應所述查詢指令生成的所述車輛的待行駛軌跡上的交通設施；

或，根據(jù)所述待行駛軌跡，查詢所述車輛的數(shù)據(jù)庫，獲取所述車輛的待行駛軌跡中存在的交通設施。

S204、車輛獲取與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡。

其中，車輛與的其它車輛可以基于專用短程通信(DSRC)建立通信連接，DSRC是由類似FCC和ISO的機構設立的標準，有時候它會被描述成WiFi網(wǎng)絡，因為DSRC可能使用到的一個頻率是5.9GHz，這也是WiFi使用的頻率。不過更準確地說，DSRC是類WiFi網(wǎng)絡，它的覆蓋范圍最高可以達到1Km以上，在實際應用中在400m范圍內(nèi)有很好的性能。

車輛也可以基于基站與其它車輛進行通信，基于基站的通信方式可以使得車輛獲取到與所述車輛距離超過1000m的其他車輛的信息，同時基于基站的通信，可以使得車輛將信息通過基站發(fā)送至后臺服務器，方便后臺服務器對各個車輛的信息進行管理。

S205、所述車輛基于所述車輛的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡以及與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡，對所述車輛與所述其它車輛中的待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率進行判斷。

S206、所述車輛在判斷出所述車輛與待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率大于或等于預設閾值時，生成第二車輛預警信息。

具體地，本預警方法主要是針對車輛對車輛(Vehicle-to-vehicle，V2V)的預警，本地車輛通過OBU獲取行駛車輛狀態(tài)信息(時間，車輛位置、行駛方向和、車輛的行駛速度)，進行本地存儲，數(shù)據(jù)提取，再通過OBU處理單元進行基于LPH(latest path history)算法的實時預測待行駛軌跡，再結合無線通訊渠道或者基站獲取周圍車輛實時狀態(tài)(時間，車輛位置、行駛方向和車輛的行駛速度)，綜合運算評估碰撞風險，進行風險等級分類，并進行報警。

可以看出，本發(fā)明實施例技術方案中，車輛獲取車輛當前的車輛位置、行駛方向，并根據(jù)車輛位置、行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與車輛位置、行駛方向關聯(lián)的歷史行駛軌跡，基于歷史行駛軌跡，確定車輛當前的待行駛軌跡和待行駛軌跡中存在的交通設施，當檢測到車輛位置距離交通設施在預設距離內(nèi)時，生成車輛預警信息，可見，車輛基于當前的車輛位置、行駛方向和預先確定待行駛軌跡，可以及時獲取待行駛軌跡上的交通設施信息，進而減少交通問題的發(fā)生。

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明第三實施例提供的一種車輛預警方法的流程示意圖，如圖3所示，本發(fā)明實施例中的車輛預警方法包括以下步驟：

S301、車輛獲取車輛當前的車輛位置、行駛方向。

S302、車輛根據(jù)所述車輛位置、行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與所述車輛位置、行駛方向關聯(lián)的歷史行駛軌跡。

S303、車輛基于所述歷史行駛軌跡，確定所述車輛當前的待行駛軌跡。

S304、車輛生成與所述待行駛軌跡對應的導航路徑。

可以看出，本發(fā)明實施例技術方案中，車輛獲取車輛當前的車輛位置、行駛方向，并根據(jù)車輛位置、行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與車輛位置、行駛方向關聯(lián)的歷史行駛軌跡，基于歷史行駛軌跡，確定車輛當前的待行駛軌跡和待行駛軌跡中存在的交通設施，當檢測到車輛位置距離交通設施在預設距離內(nèi)時，生成車輛預警信息，可見，車輛基于當前的車輛位置、行駛方向和預先確定待行駛軌跡，可以及時獲取待行駛軌跡上的交通設施信息，進而減少交通問題的發(fā)生。

下面為本發(fā)明裝置實施例，本發(fā)明裝置實施例用于執(zhí)行本發(fā)明方法實施例一至三實現(xiàn)的方法，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分，具體技術細節(jié)未揭示的，請參照本發(fā)明實施例一至實施例三。

請參閱圖4，圖4是本發(fā)明第四實施例提供的一種車輛預警裝置的結構示意圖，如圖4所示，本發(fā)明實施例中的車輛預警裝置包括以下單元：

獲取單元401，用于獲取車輛當前的車輛位置、行駛方向；

查詢單元402，用于根據(jù)所述車輛位置、行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與所述車輛位置、行駛方向關聯(lián)的歷史行駛軌跡；

確定單元403，用于基于所述歷史行駛軌跡，確定所述車輛當前的待行駛軌跡和所述待行駛軌跡中存在的交通設施；

預警單元404，用于當檢測到所述車輛位置距離所述交通設施在預設距離內(nèi)時，生成車輛預警信息。

可選的，所述交通設施包括以下至少一種設施：交叉路口、交通燈、匯入車道、限速牌及斑馬線。

可選的，所述確定單元403，具體用于向與所述車輛建立通信連接的服務器發(fā)送用于查詢交通設施的查詢指令，所述查詢指令攜帶所述車輛的待行駛軌跡；接收所述服務器響應所述查詢指令生成的所述車輛的待行駛軌跡上的交通設施；或，所述確定單元403，具體用于根據(jù)所述待行駛軌跡，查詢所述車輛的數(shù)據(jù)庫，獲取所述車輛的待行駛軌跡中存在的交通設施。

可選的，所述獲取單元401，還用于獲取所述車輛的行駛速度；

所述獲取單元401，還用于獲取所述車輛的行駛速度以及車輛狀態(tài)信息的獲取時間，其中，所述車輛狀態(tài)信息包括所述車輛位置、行駛方向以及行駛速度；

所述預警單元404，所述確定單元403確定所述車輛當前的待行駛軌跡之后，還用于獲取與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡；基于所述車輛的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡以及與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡，對所述車輛與所述其它車輛中的待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率進行判斷；在判斷出所述車輛與待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率大于或等于預設閾值時，生成第二車輛預警信息。

可選的，所述裝置還包括：

導航單元405，在確定單元用于確定所述車輛當前的待行駛軌跡之后，用于生成與所述待行駛軌跡對應的導航路徑。

具體的，上述各個單元的具體實現(xiàn)可參考圖1至圖3對應實施例中相關步驟的描述，在此不贅述。

可以看出，本發(fā)明實施例技術方案中，車輛獲取車輛當前的車輛位置、行駛方向，并根據(jù)車輛位置、行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與車輛位置、行駛方向關聯(lián)的歷史行駛軌跡，基于歷史行駛軌跡，確定車輛當前的待行駛軌跡和待行駛軌跡中存在的交通設施，當檢測到車輛位置距離交通設施在預設距離內(nèi)時，生成車輛預警信息，可見，車輛基于當前的車輛位置、行駛方向和預先確定待行駛軌跡，可以及時獲取待行駛軌跡上的交通設施信息，進而減少交通問題的發(fā)生。

請參考圖5，圖5是本發(fā)明第五實施例提供的一種車輛預警裝置的結構示意圖。如圖5所示，本發(fā)明實施例中的車輛預警裝置包括：至少一個處理器501，例如CPU，至少一個接收器503，至少一個存儲器504，至少一個發(fā)送器505，至少一個通信總線502。其中，通信總線502用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信。其中，本發(fā)明實施例中裝置的接收器503和發(fā)送器505可以是有線發(fā)送端口，也可以為無線設備，例如包括天線裝置，用于與其他節(jié)點設備進行信令或數(shù)據(jù)的通信。存儲器504可以是高速RAM存儲器，也可以是非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。存儲器504可選的還可以是至少一個位于遠離前述處理器501的存儲裝置。存儲器504中存儲一組程序代碼，且所述處理器501可通過通信總線502，調(diào)用存儲器504中存儲的代碼以執(zhí)行相關的功能。

所述處理器501，用于獲取車輛當前的車輛位置、行駛方向；根據(jù)所述車輛位置、行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與所述車輛位置、行駛方向關聯(lián)的歷史行駛軌跡；基于所述歷史行駛軌跡，確定所述車輛當前的待行駛軌跡和所述待行駛軌跡中存在的交通設施；當檢測到所述車輛位置距離所述交通設施在預設距離內(nèi)時，生成車輛預警信息。

可選的，所述交通設施包括以下至少一種設施：交叉路口、交通燈、匯入車道、限速牌及斑馬線。

可選的，所述處理器501，在用于確定所述待行駛軌跡中存在的交通設施時，具體用于向與所述車輛建立通信連接的服務器發(fā)送用于查詢交通設施的查詢指令，所述查詢指令攜帶所述車輛的待行駛軌跡；接收所述服務器響應所述查詢指令生成的所述車輛的待行駛軌跡上的交通設施；或根據(jù)所述待行駛軌跡，查詢所述車輛的數(shù)據(jù)庫，獲取所述車輛的待行駛軌跡中存在的交通設施。

可選的，所述處理器501，還可以用于獲取所述車輛的行駛速度；

所述處理器501，在用于確定所述車輛當前的待行駛軌跡之后，還可以用于獲取與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡；基于所述車輛的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡以及與所述車輛進行通信連接的其它車輛當前的車輛位置、行駛方向、行駛速度、車輛狀態(tài)信息的獲取時間以及待行駛軌跡，對所述車輛與所述其它車輛中的待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率進行判斷；在判斷出所述車輛與待行駛軌跡一致的車輛的碰撞幾率大于或等于預設閾值時，生成第二車輛預警信息。

可選的，所述處理器501，在用于確定所述車輛當前的待行駛軌跡之后，還可以用于生成與所述待行駛軌跡對應的導航路徑。

具體的，上述各個單元的具體實現(xiàn)可參考圖1至圖3對應實施例中相關步驟的描述，在此不贅述。

可以看出，本發(fā)明實施例技術方案中，車輛獲取車輛當前的車輛位置、行駛方向，并根據(jù)車輛位置、行駛方向，查詢數(shù)據(jù)庫中存儲的與車輛位置、行駛方向關聯(lián)的歷史行駛軌跡，基于歷史行駛軌跡，確定車輛當前的待行駛軌跡和待行駛軌跡中存在的交通設施，當檢測到車輛位置距離交通設施在預設距離內(nèi)時，生成車輛預警信息，可見，車輛基于當前的車輛位置、行駛方向和預先確定待行駛軌跡，可以及時獲取待行駛軌跡上的交通設施信息，進而減少交通問題的發(fā)生。

本發(fā)明實施例還提供一種計算機存儲介質(zhì)，其中，該計算機存儲介質(zhì)可存儲有程序，該程序執(zhí)行時包括上述方法實施例中記載的任何一種服務進程的監(jiān)控方法的部分或全部步驟。

需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和單元并不一定是本發(fā)明所必須的。

本發(fā)明實施例的方法的步驟順序可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整、合并或刪減。本發(fā)明實施例的終端的單元可以根據(jù)實際需要進行整合、進一步劃分或刪減。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例是示意性的，例如所述單元的劃分，為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、服務器或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：閃存盤、只讀存儲器(英文：Read-Only Memory，簡稱：ROM)、隨機存取器(英文：Random Access Memory，簡稱：RAM)、磁盤或光盤等。

以上對本發(fā)明實施例所提供的一種車輛預警方法及裝置進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。