本發(fā)明涉及計算機領(lǐng)域，具體而言，涉及一種地鎖控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
：隨著新能源汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展,與之配套的電動汽車充電樁行業(yè)也日趨升溫。電動汽車充電樁主要分為交流充電樁(又稱慢充樁)和直流充電樁(又稱快充樁)兩種模式。目前各電動汽車充電樁生產(chǎn)廠商具有各自對應的手機APP，可以對實現(xiàn)控制充電樁起停、充電樁搜索、顯示附近充電樁、樁數(shù)量、支付方式、實時電價、導航、車友互動等功能。目前，地鎖主要有普通地鎖和智能地鎖，普通地鎖需要手動的升降、鎖止；智能地鎖主要有專用控制器控制和下載專門的地鎖控制手機APP進行控制。同時使用充電樁和智能地鎖的用戶將會越來越多，但是，相關(guān)技術(shù)并不能夠利用一個手機APP實現(xiàn)同時控制電動汽車充電樁和智能地鎖。針對相關(guān)技術(shù)并不能夠利用一個手機APP實現(xiàn)同時控制電動汽車充電樁和智能地鎖的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供了一種地鎖控制方法和裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)并不能夠利用一個手機APP實現(xiàn)同時控制電動汽車充電樁和智能地鎖的技術(shù)問題。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種地鎖控制方法，包括：在充電樁處于第一工作模式的情況下，建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接，其中，處于第一工作模式的充電樁允許被終端設(shè)備連接；利用終端設(shè)備通過第一通信連接向充電樁發(fā)送第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制充電樁；控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式，并建立充電樁與地鎖之間的第二通信連接，其中，處于第二工作模式的充電樁允許連接地鎖；以及利用充電樁通過第二通信連接向地鎖發(fā)送第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制地鎖。進一步地，在建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接之后，該方法還包括：利用終端設(shè)備向充電樁發(fā)起第一控制請求，其中，第一控制請求中攜帶有終端設(shè)備的標識信息；利用充電樁根據(jù)終端設(shè)備的標識信息對終端設(shè)備的權(quán)限進行驗證，其中，在終端設(shè)備的權(quán)限驗證通過的情況下，允許終端設(shè)備通過第一通信連接向充電樁發(fā)送第一控制指令。進一步地，在控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式之后，該方法還包括：建立終端設(shè)備與地鎖之間的第三通信連接；利用終端設(shè)備通過第三通信連接向地鎖發(fā)送第三控制指令，其中，第三控制指令用于控制地鎖。進一步地，在充電樁處于第一工作模式的情況下，在建立充電樁與終端設(shè)備之間的第第一通信連接之前，該方法還包括：檢測預設(shè)時間內(nèi)是否存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求，其中，連接請求用于請求與充電樁建立第一通信連接；在檢測到在預設(shè)時間內(nèi)存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求的情況下，建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接；在檢測到在預設(shè)時間內(nèi)不存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求的情況下，控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式。進一步地，充電樁與地鎖具有對應關(guān)系，其中，建立充電樁與地鎖之間的第二通信連接包括：按照對應關(guān)系查找與充電樁相對應的地鎖；建立充電樁與地鎖之間的所示第二通信連接。根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種地鎖控制裝置，包括：第一建立單元，用于在充電樁處于第一工作模式的情況下，建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接，其中，處于第一工作模式的充電樁允許被終端設(shè)備連接；第一發(fā)送單元，用于利用終端設(shè)備通過第一通信連接向充電樁發(fā)送第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制充電樁；第二建立單元，用于控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式，并建立充電樁與地鎖之間的第二通信連接，其中，處于第二工作模式的充電樁允許連接地鎖；以及第二發(fā)送單元，用于利用充電樁通過第二通信連接向地鎖發(fā)送第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制地鎖。進一步地，該裝置還包括：發(fā)起單元，用于在建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接之后，利用終端設(shè)備向充電樁發(fā)起第一控制請求，其中，第一控制請求中攜帶有終端設(shè)備的標識信息；驗證單元，用于利用充電樁根據(jù)終端設(shè)備的標識信息對終端設(shè)備的權(quán)限進行驗證，其中，在終端設(shè)備的權(quán)限驗證通過的情況下，允許終端設(shè)備通過第一通信連接向充電樁發(fā)送第一控制指令。進一步地，該裝置還包括：第三建立單元，用于在控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式之后，建立終端設(shè)備與地鎖之間的第三通信連接；第三發(fā)送單元，用于利用終端設(shè)備通過第三通信連接向地鎖發(fā)送第三控制指令，其中，第三控制指令用于控制地鎖。進一步地，該裝置還包括：檢測單元，用于在充電樁處于第一工作模式的情況下，在建立充電樁與終端設(shè)備之間的第第一通信連接之前，檢測預設(shè)時間內(nèi)是否存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求，其中，連接請求用于請求與充電樁建立第一通信連接；第四建立單元，用于在檢測到在預設(shè)時間內(nèi)存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求的情況下，建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接；控制單元，用于在檢測到在預設(shè)時間內(nèi)不存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求的情況下，控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式。進一步地，充電樁與地鎖具有對應關(guān)系，其中，第二建立單元包括：查找模塊，用于按照對應關(guān)系查找與充電樁相對應的地鎖；建立模塊，用于建立充電樁與地鎖之間的所示第二通信連接。在本發(fā)明實施例中，通過在充電樁處于第一工作模式的情況下，建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接，其中，處于第一工作模式的充電樁允許被終端設(shè)備連接；利用終端設(shè)備通過第一通信連接向充電樁發(fā)送第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制充電樁；控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式，并建立充電樁與地鎖之間的第二通信連接，其中，處于第二工作模式的充電樁允許連接地鎖；以及利用充電樁通過第二通信連接向地鎖發(fā)送第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制地鎖，達到了同時控制充電樁和地鎖的目的，進而解決了相關(guān)技術(shù)并不能夠利用一個手機APP實現(xiàn)同時控制電動汽車充電樁和智能地鎖的技術(shù)問題，從而實現(xiàn)了提高充電樁和地鎖控制效率，簡化用戶操作，提升用戶使用體驗的技術(shù)效果。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的地鎖控制方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的地鎖控制裝置的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的正常通信的流程的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的錯誤處理的流程的示意圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的超時處理的流程的示意圖。具體實施方式為了使本
技術(shù)領(lǐng)域：
的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種地鎖控制方法的方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的地鎖控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：步驟S102，在充電樁處于第一工作模式的情況下，建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接，其中，處于第一工作模式的充電樁允許被終端設(shè)備連接；步驟S104，利用終端設(shè)備通過第一通信連接向充電樁發(fā)送第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制充電樁；步驟S106，控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式，并建立充電樁與地鎖之間的第二通信連接，其中，處于第二工作模式的充電樁允許連接地鎖；步驟S108，利用充電樁通過第二通信連接向地鎖發(fā)送第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制地鎖。通過上述步驟，可以實現(xiàn)同時控制充電樁和地鎖的目的，進而解決了相關(guān)技術(shù)并不能夠利用一個手機APP實現(xiàn)同時控制電動汽車充電樁和智能地鎖的技術(shù)問題，從而實現(xiàn)了提高充電樁和地鎖控制效率，簡化用戶操作，提升用戶使用體驗的技術(shù)效果。在步驟S102提供的方案中，充電樁的第一工作模式可以為從模式，充電樁在從模式下可以被其他終端設(shè)備搜索到，并可以被其他終端設(shè)備連接，此處的終端設(shè)備可以是手機、平板電腦等終端。充電樁中可以具有藍牙模塊，第一工作模式可以理解為充電樁中的藍牙模塊處于第一工作模式，終端設(shè)備利用自身的藍牙模塊可以與充電樁中的藍牙模塊進行藍牙配對，以達到建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接的目的。在步驟S104提供的方案中，在建立充電樁和終端設(shè)備之間的第一通信連接之后，終端設(shè)備可以利用該第一通信連接向充電樁發(fā)送第一控制指令，其中，該第一控制指令可以用于控制充電樁，例如預定充電時間、查找充電樁位置等。可選地，在建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接之后，終端設(shè)備可以向充電樁發(fā)起第一控制請求，其中，第一控制請求中可以攜帶有終端設(shè)備的標識信息，例如終端設(shè)備的名稱、ID號等，該標識信息可以唯一標識終端設(shè)備。充電樁在接收到終端設(shè)備發(fā)起的第一控制請求之后，可以根據(jù)接收到的終端設(shè)備的標識信息對終端設(shè)備的權(quán)限進行驗證，也即驗證是否允許該終端設(shè)備對充電樁進行控制操作。在終端設(shè)備的權(quán)限驗證通過的情況下，充電樁可以向終端設(shè)備發(fā)送通知消息，該通知消息可以用于指示允許終端設(shè)備通過第一通信連接向充電樁發(fā)送第一控制指令。該實施例通過對終端設(shè)備的權(quán)限進行驗證，能夠達到提高充電樁的使用安全的效果。在步驟S106提供的方案中，在終端設(shè)備向充電樁發(fā)送第一控制指令之后，該實施例還可以控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式，其中，第二工作模式可以為主模式，充電樁處于主模式時可以主動發(fā)起與地鎖之間的第二通信連接。可選地，充電樁與地鎖具可以有對應關(guān)系，其中，在建立充電樁與地鎖之間的第二通信連接時，充電樁可以按照對應關(guān)系查找與其相對應的地鎖，在查找到與其對應的地鎖時建立充電樁與地鎖之間的所示第二通信連接。此處需要說明的是，地鎖中也可以具有藍牙模塊，也可以通過藍牙配對建立充電樁與地鎖之間的通信連接。在步驟S108提供的方案中，在建立充電樁與地鎖之間的第二通信連接之后，充電樁可以利用該第二通信連接向地鎖發(fā)送第二控制指令，其中，第二控制指令可以用于控制地鎖，例如控制地鎖升降。需要說明的是，按照上述步驟所示的地鎖控制流程可以設(shè)計得到一應用程序APP，利用該APP可以實現(xiàn)同時控制充電樁和地鎖，具體手機可以首先與充電樁進行通信連接，以實現(xiàn)預約充電，然后預約成功后的充電樁可以與與其對應的地鎖建立通信連接，以實現(xiàn)控制地鎖升降。本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)利用一個APP同時控制充電樁和地鎖的目的，進而解決了相關(guān)技術(shù)并不能夠利用一個手機APP實現(xiàn)同時控制電動汽車充電樁和智能地鎖的技術(shù)問題，從而實現(xiàn)了提高充電樁和地鎖控制效率，簡化用戶操作，提升用戶使用體驗的技術(shù)效果。作為一種可選地實施例，在充電樁處于第一工作模式的情況下，在建立充電樁與終端設(shè)備之間的第第一通信連接之前，該實施例的地鎖控制方法還可以包括以下步驟：步驟S1，檢測預設(shè)時間內(nèi)是否存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求，其中，連接請求用于請求與充電樁建立第一通信連接；步驟S2，在檢測到在預設(shè)時間內(nèi)存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求的情況下，建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接；步驟S3，在檢測到在預設(shè)時間內(nèi)不存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求的情況下，控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式。需要說明的是，預設(shè)時間可以根據(jù)實際需求設(shè)定或調(diào)整，此處不做具體限定。通過檢測預設(shè)時間內(nèi)是否存戶終端設(shè)備發(fā)起的連接請求，在預設(shè)時間內(nèi)檢測到存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求時可以建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接，在預設(shè)時間內(nèi)未檢測到終端設(shè)備發(fā)起的連接請求時可以直接控制充電樁切換至第二工作模式，以實現(xiàn)利用充電樁與地鎖建立第二通信連接，進而控制地鎖上升，實現(xiàn)充電樁在未被利用的期間地鎖處于上鎖狀態(tài)，進而可以達到防止其他非電動車輛占用充電樁的目的。作為一種可選的實施例，在控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式之后，該實施例的地鎖控制方法還包括以下步驟：步驟S4，建立終端設(shè)備與地鎖之間的第三通信連接；步驟S5，利用終端設(shè)備通過第三通信連接向地鎖發(fā)送第三控制指令，其中，第三控制指令用于控制地鎖。需要說明的是，在建立終端設(shè)備與充電樁之間的第一通信連接之后，利用終端設(shè)備還可以建立與地鎖之間的第三通信連接。在建立終端設(shè)備與地鎖之間的第三通信連接之后，終端設(shè)備可以通過與地鎖之間的第三通信連接直接向地鎖發(fā)送第三控制指令，其中，第三控制指令用于控制地鎖，例如控制地鎖升降等。該實施例可以利用終端直接控制充電樁和地鎖，這樣能夠解決相關(guān)技術(shù)并不能夠利用一個手機APP實現(xiàn)同時控制電動汽車充電樁和智能地鎖的技術(shù)問題，從而實現(xiàn)了提高充電樁和地鎖控制效率，簡化用戶操作，提升用戶使用體驗的技術(shù)效果。根據(jù)本發(fā)明實施例，還提供了一種地鎖控制裝置的裝置實施例，需要說明的是，該地鎖控制裝置可以用于執(zhí)行本發(fā)明實施例中的地鎖控制方法，本發(fā)明實施例中的地鎖控制方法可以在該地鎖控制裝置中執(zhí)行。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的地鎖控制裝置的示意圖，如圖2所示，該裝置可以包括：第一建立單元22，用于在充電樁處于第一工作模式的情況下，建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接，其中，處于第一工作模式的充電樁允許被終端設(shè)備連接；第一發(fā)送單元24，用于利用終端設(shè)備通過第一通信連接向充電樁發(fā)送第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制充電樁；第二建立單元26，用于控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式，并建立充電樁與地鎖之間的第二通信連接，其中，處于第二工作模式的充電樁允許連接地鎖；以及第二發(fā)送單元28，用于利用充電樁通過第二通信連接向地鎖發(fā)送第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制地鎖。需要說明的是，該實施例中的第一建立單元22可以用于執(zhí)行本申請實施例中的步驟S102，該實施例中的第一發(fā)送單元24可以用于執(zhí)行本申請實施例中的步驟S104，該實施例中的第二建立單元26可以用于執(zhí)行本申請實施例中的步驟S106，該實施例中的第二發(fā)送單元28可以用于執(zhí)行本申請實施例中的步驟S108。上述模塊與對應的步驟所實現(xiàn)的示例和應用場景相同，但不限于上述實施例所公開的內(nèi)容?？蛇x地，該實施例的地鎖控制裝置還可以包括：發(fā)起單元，用于在建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接之后，利用終端設(shè)備向充電樁發(fā)起第一控制請求，其中，第一控制請求中攜帶有終端設(shè)備的標識信息；驗證單元，用于利用充電樁根據(jù)終端設(shè)備的標識信息對終端設(shè)備的權(quán)限進行驗證，其中，在終端設(shè)備的權(quán)限驗證通過的情況下，允許終端設(shè)備通過第一通信連接向充電樁發(fā)送第一控制指令?？蛇x地，該實施例的地鎖控制裝置還可以包括：發(fā)起單元，用于在建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接之后，利用終端設(shè)備向充電樁發(fā)起第一控制請求，其中，第一控制請求中攜帶有終端設(shè)備的標識信息；驗證單元，用于利用充電樁根據(jù)終端設(shè)備的標識信息對終端設(shè)備的權(quán)限進行驗證，其中，在終端設(shè)備的權(quán)限驗證通過的情況下，允許終端設(shè)備通過第一通信連接向充電樁發(fā)送第一控制指令?？蛇x地，該實施例的地鎖控制裝置還可以包括：檢測單元，用于在充電樁處于第一工作模式的情況下，在建立充電樁與終端設(shè)備之間的第第一通信連接之前，檢測預設(shè)時間內(nèi)是否存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求，其中，連接請求用于請求與充電樁建立第一通信連接；第四建立單元，用于在檢測到在預設(shè)時間內(nèi)存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求的情況下，建立充電樁與終端設(shè)備之間的第一通信連接；控制單元，用于在檢測到在預設(shè)時間內(nèi)不存在終端設(shè)備發(fā)起的連接請求的情況下，控制充電樁由第一工作模式切換至第二工作模式?？蛇x地，充電樁與地鎖具有對應關(guān)系，其中，第二建立單元可以包括：查找模塊，用于按照對應關(guān)系查找與充電樁相對應的地鎖；建立模塊，用于建立充電樁與地鎖之間的所示第二通信連接。通過上述單元模塊，可以實現(xiàn)同時控制充電樁和地鎖的目的，進而解決了相關(guān)技術(shù)并不能夠利用一個手機APP實現(xiàn)同時控制電動汽車充電樁和智能地鎖的技術(shù)問題，從而實現(xiàn)了提高充電樁和地鎖控制效率，簡化用戶操作，提升用戶使用體驗的技術(shù)效果。在實際應用場景中，可以利用電動汽車充電樁APP控制智能地鎖，具體方案可以描述為：充電樁上電后中藍牙模塊應工作在從模式，這時藍牙模塊可以被其他設(shè)備搜索到，且可以被連接。如果10S之內(nèi)沒有被APP連接，MCU給藍牙模塊發(fā)送指令使其切換到主模式，延時500ms后再發(fā)送發(fā)起連接指令，參數(shù)包含智能地鎖MAC地址，藍牙模塊收到指令后發(fā)起連接，當成功連接智能地鎖后返回CONNET。MCU給藍牙模塊發(fā)送切換到從模式指令后，藍牙模塊應該從主模式切換到從模式。MCU給藍牙模塊發(fā)送斷開連接指令后，藍牙模塊應立即斷開所連接的設(shè)備。需要說明的是，電動汽車充電樁APP控制智能地鎖的鏈接的基本要求為：a.用戶同時使用電動汽車充電樁和智能地鎖b.電動汽車充電樁和智能地鎖均可以由手機APP或者藍牙模塊控制c.充電樁和地鎖中，使用同一廠家的藍牙模塊d.充電樁控制APP為我公司的優(yōu)易充，智能地鎖廠家為與我公司合作開發(fā)的廠家。還需要說明的是，充電樁藍牙模塊連接地鎖的具體方案可以描述為：1、MCU通過串口設(shè)置廣播名稱命令：AT+NAME＝<name>\r響應：成功：\r\nOK\r\n失敗：\r\nERROR\r\n備注：設(shè)備名最少支持20字節(jié)，下次廣播時生效。MCU發(fā)起連接指令，藍牙模塊使用指定的mac地址去連接。命令：AT+MAC＝<mac>\r響應：成功：\r\nOK\r\n失敗：\r\nERROR\r\n備注：藍牙模塊根據(jù)地址去發(fā)起連接請求，藍牙模塊不自動發(fā)起連接；當藍牙模塊收到該指令后立即回復\r\nOK\r\n，當成功連接到指定設(shè)備后再回復\r\nCONNET\r\n。<mac>的格式為6個字節(jié)的16進制數(shù)，例如：0013EFFF5678如果藍牙模塊正在連著另一個藍牙設(shè)備，又收到MCU發(fā)送的發(fā)起連接指令，則藍牙模塊回復\r\nCONNET\r\n。藍牙地址定義標準：MCU發(fā)送斷開指令，藍牙模塊斷開已經(jīng)的連接。命令：AT+DISCNET\r響應：\r\nDISCNET\r\n備注：藍牙模塊應該斷開所連接的設(shè)備。藍牙模塊與主設(shè)備或從設(shè)備連接成功后，給MCU發(fā)送指令。響應：\r\nCONNET\r\n藍牙模塊與主設(shè)備或從設(shè)備斷開后給MCU發(fā)送指令。響應：\r\nDISCNET\r\n6、MCU切換藍牙為slave命令：AT+SLAVE\r備注：如當前角色和要切換的角色相同，則響應：\r\nSLAVE\r\n7、MCU切換藍牙為master命令：AT+MASTER\r備注：如當前角色和要切換的角色相同，則響應：\r\nMASTER\r\n還需要說明的是，充電樁與地鎖的通信協(xié)議可以描述為：充電樁藍牙與地鎖藍牙設(shè)備通訊時，充電樁藍牙作為主控設(shè)備(以下稱為主機)，地鎖設(shè)備為被動設(shè)備(以下稱為從機)。幀格式詳解控制字STX(‘HSSY’)起始4字節(jié)(0x480x530x530x59)ETX(‘E’)結(jié)束字節(jié)(0x45)隔離數(shù)據(jù)(‘\n’)發(fā)送時可選(0x0A)數(shù)據(jù)幀格式:注：1.BCC為數(shù)據(jù)異或校驗。2.先發(fā)送長度的低字節(jié)，后發(fā)送高字節(jié)。3.從命令字至數(shù)據(jù)包為通信包數(shù)據(jù)長度計算范圍，從STX至數(shù)據(jù)包為BBC計算范圍。通信協(xié)議正常通信：如圖3所示，主機發(fā)送命令包(命令+數(shù)據(jù))，從機響應命令包，一個完整的通信結(jié)束。錯誤處理：如圖4所示，SLAVE收到HOST數(shù)據(jù)包校驗BCC錯誤后，響應校驗錯誤，HOST重發(fā)命令包，可重復三次。三次錯誤后，結(jié)束通信，本次通信失敗。超時處理：如圖5所示，HOST發(fā)送完成命令或命令字后，啟動超時定時器延遲3s，延遲時間到后可重發(fā)，延遲次數(shù)三次。操作指令列表數(shù)據(jù)解析描述地鎖控制命令控制地鎖升降主機發(fā)送幀格式從機響應幀格式讀地鎖狀態(tài)主機發(fā)送幀格式數(shù)據(jù)項名稱數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長度備注命令字CM0x141命令參數(shù)PM0x021讀地鎖狀態(tài)連接KEY16KEY為樁ID,16位ASCII碼從機響應幀格式設(shè)置地鎖KEY主機發(fā)送幀格式數(shù)據(jù)項名稱數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長度備注命令字CM0x141命令參數(shù)PM0x051連接KEY16KEY為樁ID,16位ASCII碼從機響應幀格式數(shù)據(jù)項名稱數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長度備注命令字CM0x141命令參數(shù)PM0x051連接KEY16KEY為樁ID,16位ASCII碼讀取地鎖KEY主機發(fā)送幀格式數(shù)據(jù)項名稱數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長度備注命令字CM0x141命令參數(shù)PM0x061從機響應幀格式數(shù)據(jù)項名稱數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長度備注命令字CM0x141命令參數(shù)PM0x061連接KEY16KEY為樁ID,16位ASCII碼讀取地鎖軟件版本號主機發(fā)送幀格式數(shù)據(jù)項名稱數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長度備注命令字CM0x141命令參數(shù)PM0x071從機響應幀格式數(shù)據(jù)項名稱數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長度備注命令字CM0x141命令參數(shù)PM0x071版本號8ASCII碼“00000101”地鎖上報實時狀態(tài)從機(地鎖)主動上報當前狀態(tài)，每間隔2-10秒地鎖上報一次狀態(tài)上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可為個人計算機、服務器或者網(wǎng)絡設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccessMemory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。當前第1頁1 2 3