本申請涉及介質(zhì)鑒別裝置和介質(zhì)處理裝置，優(yōu)選適用于例如將紙幣作為介質(zhì)進行處理的現(xiàn)金自動柜員機(ATM：Automatic Teller Machine)等。

背景技術：

以往，在金融機構等中使用的現(xiàn)金自動柜員機等中，根據(jù)與利用者之間的交易內(nèi)容，例如使利用者存入紙幣或硬幣等現(xiàn)金并且向利用者支付現(xiàn)金的交易廣泛普及。

作為現(xiàn)金自動柜員機，例如提出了具有如下部分的現(xiàn)金自動柜員機：在與利用者之間進行紙幣交接的入出款部、輸送紙幣的輸送部、鑒別所投入的紙幣的鑒別部、暫且保留所投入的紙幣的暫且保留部、按照每個幣種存儲紙幣的紙幣收納庫、對整體進行控制的控制部等。

現(xiàn)金自動柜員機例如在入款交易中，一張一張地分離并取入由利用者投入到入出款部中的紙幣，由輸送部向鑒別部輸送并使其進行鑒別，根據(jù)其鑒別結果，由控制部決定輸送目的地后收納在暫且保留部中。然后，現(xiàn)金自動柜員機將暫且保留部中收納的紙幣分別輸送到已決定的輸送目的地進行收納。

并且，作為紙幣，從偽造對策等觀點來看，存在在規(guī)定部位印刷有磁墨的紙幣。因此，在現(xiàn)金自動柜員機中，作為鑒別部提出了如下結構：使用磁傳感器從該磁墨檢測磁，由此判別紙幣的種類和真?zhèn)蔚?例如參照日本特開2013-254525號公報(特別是第3圖))。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，在現(xiàn)金自動柜員機中，存在在輸送部內(nèi)具有對紙幣的輸送路徑進行切換的切換器的結構。該切換器例如由與紙幣抵接來決定該紙幣的行進方向的葉片、以及使該葉片轉(zhuǎn)動來切換紙幣的行進方向的致動器構成。其中，致動器例如內(nèi)置電磁線圈，根據(jù)供給的電力產(chǎn)生磁力，利用該磁力使葉片進行轉(zhuǎn)動。

這里，由致動器的電磁線圈產(chǎn)生的磁場在到達磁傳感器時成為磁噪聲，可能使來自紙幣的磁的檢測精度降低。因此，在現(xiàn)金自動柜員機中，例如利用由磁性材料構成的殼體覆蓋鑒別部，并且在從該鑒別部分離的部位配置致動器，由此，盡可能地降低致動器對磁傳感器的影響。

但是，在現(xiàn)金自動柜員機中，由于小型化的要求等，有時必須將磁傳感器和致動器配置在較近的部位，進而，有時無法在兩者之間配置鑒別部的殼體。

這種情況下，在現(xiàn)金自動柜員機中，由致動器產(chǎn)生的磁噪聲到達磁傳感器，可能降低來自紙幣的磁的檢測精度。

本申請正是考慮以上情況而完成的，提出一種能夠同時實現(xiàn)來自介質(zhì)的磁的檢測精度的確保和小型化雙方的介質(zhì)鑒別裝置和介質(zhì)處理裝置。

用于解決課題的手段

本申請的第1方式是一種介質(zhì)鑒別裝置，該介質(zhì)鑒別裝置具有：第1輸送輥、第2輸送輥和第3輸送輥，它們沿著輸送介質(zhì)的輸送路徑按照比該介質(zhì)在輸送方向上的長度窄的間隔依次配置，從與輸送路徑交叉的交叉方向夾持介質(zhì)進行輸送；磁傳感器，其配置在第1輸送輥與第2輸送輥之間，從介質(zhì)檢測磁；葉片，其配置在第2輸送輥與第3輸送輥之間，通過以軸為中心進行轉(zhuǎn)動，切換介質(zhì)的行進方向；致動器，其內(nèi)置電磁線圈，對葉片進行驅(qū)動；磁屏蔽件，其包圍致動器的周圍，遮蔽致動器的磁；以及支承體，其由非磁性材料構成，以使磁屏蔽件從致動器隔開的方式進行支承。

在上述第1方式中，也可以是，所述致動器的所述電磁線圈在所述交叉方向上隔著所述輸送路徑配置在與所述磁傳感器相反的一側(cè)。

在上述第1方式中，也可以是，所述致動器的所述電磁線圈相對于所述磁傳感器配置在比所述軸遠的位置。

在上述第1方式中，也可以是，所述介質(zhì)鑒別裝置還具有由非磁性材料構成且沿著所述輸送路徑引導所述介質(zhì)的引導件，所述磁屏蔽件安裝在所述引導件上。

在上述第1方式中，也可以是，所述致動器的殼體由磁性材料構成，所述磁屏蔽件在與所述輸送路徑交叉的交叉方向上覆蓋比所述致動器的殼體廣的范圍。

在上述第1方式中，也可以是，所述磁屏蔽件的所述交叉方向的兩端敞開。

在上述第1方式中，也可以是，所述葉片的所述軸由磁性材料構成，所述致動器的輸出軸經(jīng)由由非磁性材料構成的連接部件而與所述軸連接。

并且，本申請的第2方式是一種介質(zhì)處理裝置，該介質(zhì)處理裝置具有：第1輸送輥、第2輸送輥和第3輸送輥，它們沿著輸送在與利用者之間進行交易的介質(zhì)的輸送路徑，按照比該介質(zhì)在輸送方向上的長度窄的間隔依次配置，從與輸送路徑交叉的交叉方向夾持介質(zhì)進行輸送；磁傳感器，其配置在第1輸送輥與第2輸送輥之間，從介質(zhì)檢測磁；葉片，其配置在第2輸送輥與第3輸送輥之間，通過以軸為中心進行轉(zhuǎn)動，切換介質(zhì)的行進方向；致動器，其內(nèi)置電磁線圈，對葉片進行驅(qū)動；磁屏蔽件，其包圍致動器的周圍，遮蔽致動器的磁；以及支承體，其由非磁性材料構成，以使磁屏蔽件從致動器隔開的方式進行支承。

根據(jù)本申請的各方式，能夠利用在磁回路上與周圍部件分離的磁屏蔽件，遮蔽由致動器產(chǎn)生的磁，因此，能夠根據(jù)各輥的配置而使磁傳感器與致動器相互接近，并且能夠?qū)脑撝聞悠鲗Υ艂鞲衅髟斐傻挠绊懸种频阶钚∠薅取?/p>

發(fā)明效果

根據(jù)本申請，可實現(xiàn)能夠同時實現(xiàn)來自介質(zhì)的磁的檢測精度的確保和小型化雙方的介質(zhì)鑒別裝置和介質(zhì)處理裝置。

附圖說明

圖1是示出現(xiàn)金自動柜員機的結構的概略立體圖。

圖2是示出紙幣入出款機的結構的概略圖。

圖3是示出輸送部的結構的概略圖。

圖4是示出鑒別部的結構的概略圖。

圖5是示出鑒別部的結構的概略圖。

圖6A是示出旋轉(zhuǎn)致動器的結構的概略圖。

圖6B是示出磁屏蔽件的結構的概略圖。

圖7是示出磁傳感器和旋轉(zhuǎn)致動器的配置的概略圖。

圖8是示出磁傳感器和電磁線圈的位置關系的概略圖。

圖9是示出入款計數(shù)處理的概略圖。

圖10是示出入款拒收紙幣的返還的概略圖。

圖11是示出入款收納處理的概略圖。

圖12是示出出款處理的概略圖。

圖13是示出基于厚度檢測部的檢測結果的輸送目的地的切換的概略圖。

圖14A是示出基于光發(fā)光檢測部和磁檢測部的檢測結果的輸送目的地的切換的概略圖。

圖14B是示出基于光發(fā)光檢測部和磁檢測部的檢測結果的輸送目的地的切換的概略圖。

具體實施方式

下面，使用附圖對用于實施發(fā)明的方式(以下稱作實施方式)進行說明。

[1.現(xiàn)金自動柜員機的結構]

如圖1中示出的外觀那樣，現(xiàn)金自動柜員機1以箱狀的殼體2為中心構成，例如設置在金融機構等中，在與顧客之間進行入款處理和出款處理等與現(xiàn)金有關的交易。

殼體2在顧客面對其前側(cè)的狀態(tài)下容易進行紙幣的投入和基于觸摸面板的操作等的部位設置有顧客應對部3。顧客應對部3在與顧客之間直接轉(zhuǎn)交例如現(xiàn)金或卡等，并且進行與交易有關的信息的通知和操作指示的受理，設置有卡出入口4、入出款口5、操作顯示部6、數(shù)字鍵7和票據(jù)發(fā)行口8。

卡出入口4是插入或排出現(xiàn)金卡等各種卡的部分。在卡出入口4的里側(cè)設置有讀取各種卡中磁記錄的賬號等的卡處理部(未圖示)。入出款口5被投入由顧客入款的紙幣，并且排出向顧客出款的紙幣。并且，入出款口5通過對開閉器進行驅(qū)動而敞開或封閉。另外，紙幣例如由長方形的紙構成。

操作顯示部6成為在交易時顯示操作畫面的LCD(Liquid Crystal Display)以及輸入交易種類的選擇、密碼或交易金額等的觸摸傳感器一體化而得到的觸摸面板。數(shù)字鍵7是受理數(shù)字“0”～“9”等的輸入的物理鍵，在密碼或交易金額等的輸入操作時使用。票據(jù)發(fā)行口8在交易處理結束時發(fā)行打印有交易內(nèi)容等的票據(jù)。另外，在票據(jù)發(fā)行口8的里側(cè)設置有在票據(jù)上打印交易內(nèi)容等的票據(jù)處理部(未圖示)。

下面，設現(xiàn)金自動柜員機1中的顧客面對的一側(cè)為前側(cè)，設其相反側(cè)為后側(cè)，設從面對該前側(cè)的顧客觀察左和右分別為左側(cè)和右側(cè)，進而定義上側(cè)和下側(cè)進行說明。

在殼體2內(nèi)設置有對現(xiàn)金自動柜員機1整體進行統(tǒng)一控制的主控制部9、進行與紙幣有關的各種處理的紙幣入出款機10等。主控制部9以未圖示的CPU(Central Processing Unit)為中心構成，從未圖示的ROM(Read Only Memory)或閃存等讀出并執(zhí)行規(guī)定程序，由此進行入款處理或出款處理等各種處理。并且，主控制部9在內(nèi)部具有由RAM(Random Access Memory)、硬盤驅(qū)動器或閃存等構成的存儲部，在該存儲部中存儲各種信息。

[2.紙幣入出款機的結構]

如圖2中示出的側(cè)視圖那樣，紙幣入出款機10在內(nèi)部組入進行與作為介質(zhì)的紙幣有關的各種處理的多個部分。紙幣入出款機10大致由占據(jù)比上下方向的大致中央靠上側(cè)部分的上部塊10U和占據(jù)其下側(cè)部分的下部塊10L構成。

[2-1.上部塊的結構]

在上部塊10U中設置有對整體進行統(tǒng)一控制的紙幣控制部11、在與顧客之間授受紙幣的入出款部12、向各部輸送紙幣的輸送部13、鑒別紙幣的鑒別部14、暫且收納紙幣的暫且保留部15以及收納被鑒別為假券的紙幣的假券庫18。

與主控制部9同樣，紙幣控制部11以未圖示的CPU為中心構成，從未圖示的ROM或閃存等中讀出并執(zhí)行規(guī)定程序，由此進行決定紙幣的輸送目的地的處理、對各部的動作進行控制的處理等各種處理。并且，紙幣控制部11在內(nèi)部具有由RAM和閃存等構成的存儲部，在該存儲部中存儲各種信息。

入出款部12位于上部塊10U內(nèi)的前上部。該入出款部12在內(nèi)部具有收容從顧客入款的紙幣和應該向顧客出款的紙幣的收容器12A，能夠由開閉器12B對其上方進行開閉。在收容器12A內(nèi)，以使紙面朝向前后方向蓄積的狀態(tài)即沿著前后方向排列的狀態(tài)收容多個紙幣。

而且，入出款部12具有分別配置在收容器12A的下端前后的取入部12C和放出部12D、以及輸送紙幣并切換輸送路徑的入出款輸送部12E。

入出款部12在要取入收容器12A內(nèi)的紙幣的情況下，由取入部12C一張一張地分離該收容器12A內(nèi)的紙幣，每隔規(guī)定的時間間隔向下方送出，經(jīng)由入出款輸送部12E轉(zhuǎn)交給輸送部13。并且，入出款部12從輸送部13依次轉(zhuǎn)交紙幣后，由入出款輸送部12E將其依次輸送到放出部12D，由該放出部12D將該紙幣依次放出到收容器12A內(nèi)進行蓄積。

輸送部13位于上部塊10U內(nèi)的下端部分，使得在前后方向上橫穿紙幣入出款機10整體的上下的大致中央，整體成為上下方向較薄且前后方向細長的形狀。在該輸送部13內(nèi)適當配置有大量旋轉(zhuǎn)的輥或?qū)垘胚M行引導的引導件等，設紙幣的短邊方向為行進方向，形成主要沿著前后方向輸送的直線狀的輸送路徑。

并且，在輸送部13內(nèi)配置有多個切換部。各切換部由被稱作葉片的部件(圖中用三角形表示)和配置在其周圍的多個輥構成。葉片的左右方向較長，并且從左右方向觀察形成為楔形，由后述的旋轉(zhuǎn)致動器進行驅(qū)動，通過進行轉(zhuǎn)動而使傾斜方向變化，在2個方向上切換紙幣的輸送方向。各輥被配置成隔著紙幣的輸送路徑而相互對置。該切換部按照紙幣控制部11的控制，根據(jù)各紙幣的輸送目的地而使葉片的傾斜方向變化，并且使各輥向規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，由此適當切換紙幣的輸送方向，將其輸送到期望的輸送目的地。

如圖3中示出的放大圖那樣，輸送部13大致由前側(cè)的第1輸送部21、后側(cè)的第2輸送部22、連接兩者的暫且保留切換部20構成。暫且保留切換部20通過位于中心的葉片以及分別位于該葉片的前側(cè)、后側(cè)和上側(cè)的輥構成為所謂的三路葉片。

在第1輸送部21內(nèi)，由配置在前側(cè)的拒收切換部23和多個部件構成鑒別部14，在其后側(cè)配置有第1切換部24，并且，它們之間由較短的輸送短路分別連接，整體形成沿著前后方向的直線狀的輸送路徑。另外，下面，將第1輸送部21內(nèi)的鑒別部14的后側(cè)部分稱作后部21B。

在第2輸送部22內(nèi)，從前方起依次串聯(lián)配置有第2切換部25、第3切換部26、第4切換部27和假券切換部28，與第1輸送部21同樣，它們之間由較短的輸送短路分別連接，由此，整體形成沿著前后方向的直線狀的輸送路徑。并且，第2輸送部22內(nèi)的輸送路徑還作為暫且貯留幾張左右的紙幣的輸送路徑貯留部22S發(fā)揮功能。

鑒別部14在內(nèi)部組入多種傳感器，識別輸送來的紙幣的幣種、真?zhèn)?、完損程度(是否損傷)等，將其識別結果送出到紙幣控制部11(在后面詳細敘述)。

暫且保留部15采用所謂的帶托管方式，通過將紙幣與帶一起卷繞在圓筒狀的卷筒的周側(cè)面來收納該紙幣，并且，通過從該周側(cè)面剝離該帶來送出紙幣。

假券庫18設置在上部塊10U內(nèi)的后端附近且與輸送部13的正上方相鄰的位置，內(nèi)部具有收納紙幣的空間。當由輸送部13輸送來由后述鑒別部14和紙幣控制部11判斷為偽造紙幣(以下稱作假券)的紙幣時，該假券庫18將其收納在內(nèi)部。

這樣，輸送部13利用第1輸送部21、暫且保留切換部20和第2輸送部22形成沿著前后方向的直線狀的輸送路徑，沿著該輸送路徑主要向前后方向輸送紙幣，并且，由多個切換部切換該輸送路徑。

[2-2.下部塊的結構]

下部塊10L的全部周側(cè)面被牢固的金庫殼體10S覆蓋。在該金庫殼體10S的內(nèi)部設置有收納不應該再次使用的紙幣的拒收庫16以及收納能夠再次利用的紙幣的5個紙幣收納庫17(17A、17B、17C、17D、17E)。另外，拒收庫16和紙幣收納庫17構成為能夠相對于金庫殼體10S進行拆裝。

拒收庫16位于下部塊10L內(nèi)的最前側(cè)，形成為上下方向較長的長方體狀，并且在內(nèi)部具有蓄積紙幣進行收納的空間。當由輸送部13輸送來由鑒別部14和紙幣控制部11判斷為損傷程度較大而不應該再次利用的紙幣時，該拒收庫16將該紙幣收納在內(nèi)部。

在下部塊10L內(nèi)的拒收庫16的后方，從前側(cè)朝向后側(cè)依次設置有紙幣收納庫17A、17B、17C、17D、17E。各紙幣收納庫17均同樣地構成，形成為上下方向較長的長方體狀，并且在內(nèi)部具有蓄積紙幣進行收納的空間。

各紙幣收納庫17預先設定分別應該收納的紙幣的幣種。當根據(jù)其幣種由輸送部13輸送來由鑒別部14和紙幣控制部11判斷為損傷程度較小而能夠再次利用的紙幣時，該紙幣收納庫17在內(nèi)部蓄積該紙幣進行收納。并且，當從紙幣控制部11受理送出紙幣的指示時，紙幣收納庫17一張一張地分離并送出蓄積著的紙幣，將其轉(zhuǎn)交給輸送部13。

[3.鑒別部的結構]

[3-1.輸送路徑和鑒別輸送輥組的結構]

如圖4中放大示出的左側(cè)視圖那樣，在鑒別部14中配置有輸送引導件30，使得沿著前后方向呈直線狀連接上下方向的大致中央。輸送引導件30由上側(cè)的上輸送引導件30A和下側(cè)的下輸送引導件30B構成。

上輸送引導件30A和下輸送引導件30B均由樹脂材料構成，在上輸送引導件30A的下表面與下輸送引導件30B的上表面之間形成5mm左右的間隙，設該間隙為輸送路徑W1。

并且，在鑒別部14內(nèi)的前端部分，由輸送引導件30形成從輸送路徑W1的前端即分支點P1分別朝向上下方向的較短的輸送路徑W2和W3。輸送路徑W2在上端與上側(cè)的入出款部12(圖2)連接。并且，輸送路徑W3在下端與拒收庫16(圖2)連接。

在輸送路徑W2的上端附近配置有輸送輥31。輸送輥31在輸送路徑W2的前后各配置有一對在左右方向上離散配置多個使中心軸朝向左右方向的較短的圓柱狀或圓板狀的輥而成的輥組，使得相互的周側(cè)面在該輸送路徑W2上抵接，即從前后方向夾持輸送路徑W2。另外，輥對中的一方通過從未圖示的動力源供給驅(qū)動力，繞圖的順時針或其相反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，另一方從動于這一方進行旋轉(zhuǎn)。

在輸送路徑W3的下端附近配置有輸送輥32。輸送輥32與輸送輥31同樣構成，以從前后方向夾持輸送路徑W3的方式配置輥對。

并且，在輸送引導件30中以沿著輸送路徑W1依次并列的方式設置有各檢測部、輸送輥和切換部等。具體而言，在輸送路徑W1的前端(即分支點P1)附近配置有拒收切換部23。在該拒收切換部23的后方沿著該輸送路徑W1從前側(cè)起依次配置有輸送輥33、磁檢測部34、輸送輥35、光發(fā)光檢測部36、輸送輥37、厚度檢測部38和輸送輥39。并且，在拒收切換部23中，在輸送輥31與輸送輥33之間的位置設置有切換紙幣的行進方向的葉片42(在后面詳細敘述)。

輸送輥33、35、37、39分別與輸送輥31、32同樣構成。并且，輸送輥33、35之間、輸送輥35、37之間、輸送輥37、39之間、輸送輥33、31之間以及輸送輥33、32之間的沿著輸送路徑W1、W2或W3的距離均比紙幣的沿著行進方向的長度即短邊的長度短。

因此，鑒別部14通過分別對輸送輥31、32、33、35、37、39(以下將它們統(tǒng)稱作鑒別輸送輥組)進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，能夠始終利用任意的輸送輥夾持紙幣并相互轉(zhuǎn)交，沿著輸送路徑W1、W2或W3進行輸送。

[3-2.各檢測部的結構]

磁檢測部34在輸送路徑W1的上側(cè)配置有磁傳感器34A，并且在輸送路徑W1的下側(cè)配置有抵接輥34B。當由抵接輥34B按壓由鑒別輸送輥組沿著輸送路徑W1輸送的紙幣時，磁傳感器34A從該紙幣檢測磁，將其檢測結果送出到紙幣控制部11(圖2)。

該磁傳感器34A的靈敏度較高，以檢測紙幣中包含的微弱的磁。因此，在周圍存在產(chǎn)生磁的部件或在帶磁的狀態(tài)下進行旋轉(zhuǎn)或移動的部件的情況下，磁傳感器34A可能受到該磁的影響而無法正確地檢測紙幣的磁。

光發(fā)光檢測部36由分別配置成從上下方向隔著輸送路徑W1對置的光模塊36A、36B構成。光模塊36A、36B相互同樣構成，例如組入如LED(Light Emitting Diode)那樣發(fā)出光的發(fā)光元件和接收該光的受光元件。并且，光模塊36A、36B配置成使一個發(fā)光元件和另一個受光元件相互對置。另外，受光元件成為沿著左右方向呈直線狀形成的攝像元件。

該光發(fā)光檢測部36通過同時或依次在光模塊36A、36B雙方中進行光的發(fā)光和受光，針對輸送路徑W1中輸送的紙幣的兩面分別檢測透射光和反射光，將其檢測結果送出到紙幣控制部11(圖2)。另外，該檢測結果是沿著左右方向呈直線狀拍攝紙幣而得到的，通過沿著輸送方向?qū)ζ溥M行連接，能夠得到拍攝紙幣而得到的平面圖像。

紙幣控制部11根據(jù)分別從磁傳感器34A和光發(fā)光檢測部36提供的檢測結果，判斷紙幣是真正的紙幣(所謂的真券)還是偽造的紙幣(所謂的假券)，并且判斷其幣種和損傷程度等。

厚度檢測部38由以能夠在上下方向上移動的方式安裝在上輸送引導件30A上的可動輥38A、安裝在下輸送引導件30B上且無法在上下方向上移動的固定輥38B、檢測該可動輥38A在上下方向上的移動量的移動量傳感器38C構成。

當由輸送輥37和后部21B輸送來紙幣時，該厚度檢測部38將該紙幣夾入可動輥38A與固定輥38B之間。此時，可動輥38A以與夾入的紙幣的厚度對應的移動量向上方移動。移動量傳感器38C檢測可動輥38A的移動量，將其檢測結果作為紙幣的厚度通知給紙幣控制部11(圖2)。

紙幣控制部11根據(jù)從厚度傳感器提供的檢測結果，判斷輸送路徑W1上輸送的紙幣的厚度相當于0張、相當于一張、還是相當于2張以上。由此，紙幣控制部11能夠識別未輸送紙幣、僅正常輸送一張紙幣、還是重疊輸送2張以上的紙幣(即疊送)。

這里，可動輥38A和固定輥38B由不容易變形的材料例如金屬材料構成，使得高精度地檢測例如大約0.1mm這樣的極薄的紙幣厚度。但是，多數(shù)情況下，這種金屬材料具有磁性，伴隨其旋轉(zhuǎn)，可能使周圍的磁場變化。

因此，在鑒別部14中，在磁檢測部34與厚度檢測部38之間配置光發(fā)光檢測部36，通過在前后方向上極力拉開該磁檢測部34和厚度檢測部38，能夠極力抑制可動輥38A和固定輥38B對磁檢測部34的磁傳感器34A的磁的影響。

[3-3.拒收切換部的結構]

如圖5所示，拒收切換部23大致由旋轉(zhuǎn)致動器41、葉片42和磁屏蔽件43構成。

如圖6A中放大示出的側(cè)視圖那樣，旋轉(zhuǎn)致動器41構成為在覆蓋周圍的框架45的內(nèi)部組入電磁線圈46，并且以貫通該框架內(nèi)外的方式配置輸出軸47。

框架45由具有磁性的金屬材料構成，通過對板狀部件進行加工，形成為左右方向上較薄的扁平箱狀，在其內(nèi)部設置有空間。電磁線圈46由所謂的電磁鐵構成，通過接受電力的供給而產(chǎn)生磁力。即，框架45從外部保護旋轉(zhuǎn)致動器41的各部件，并且能夠以某種程度遮蔽由電磁線圈46產(chǎn)生的磁場。

并且，在框架45內(nèi)組入未圖示的動力傳遞機構。在該動力傳遞機構中組入能夠在前后方向上移動的磁鐵、根據(jù)該磁鐵的位置進行旋轉(zhuǎn)的部件等。因此，該動力傳遞機構將電磁線圈46中產(chǎn)生的磁力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力并傳遞到輸出軸47。

輸出軸47形成為使中心軸朝向左右方向的較短的圓柱狀，通過從傳遞機構傳遞的驅(qū)動力，例如在大約45度的范圍內(nèi)以中心軸為中心進行轉(zhuǎn)動。該輸出軸47的右端向比框架45的左側(cè)面靠左側(cè)即外側(cè)突出。

并且，如圖7所示，旋轉(zhuǎn)致動器41使輸出軸47的中心軸的上下方向的位置(即高度)與輸送路徑W1中的上下方向的大致中心一致。

進而，如圖8所示，旋轉(zhuǎn)致動器41使電磁線圈46位于輸出軸47的大致正下方。換言之，電磁線圈46隔著輸送路徑W1位于與磁傳感器34A相反的一側(cè)。因此，從磁傳感器34A到電磁線圈46的距離L2比從該磁傳感器34A到輸出軸47的距離L1長。

葉片42(圖5)整體形成為使中心軸朝向左右方向的三棱柱狀，從左右方向觀察成為使頂角朝向后方向的等腰三角形或楔形。并且，在從左右方向觀察中心附近的位置，葉片42由軸48在左右方向上貫通。

軸48由具有磁性的金屬材料構成，形成為使中心軸朝向左右方向的細長的圓柱狀。該軸48在左端經(jīng)由軸承49支承在輸送引導件30上。

并且，軸48在右端經(jīng)由連接部件50而與輸出軸47連接。因此，與輸出軸47同樣，軸48和連接部件50使上下方向的位置(即高度)與輸送路徑W1中的上下方向的大致中心一致(圖7)。并且，連接部件50例如由樹脂材料構成，不使輸出軸47和軸48直接接觸，即在磁回路上分離兩者的狀態(tài)下物理連接。

這樣，葉片42與軸48、連接部件50和輸出軸47成為一體。因此，葉片42能夠與旋轉(zhuǎn)致動器41的輸出軸47一起將軸48作為轉(zhuǎn)動中心進行轉(zhuǎn)動。

具體而言，如圖7中的實線所示，葉片42通過以使頂角位于下方的方式進行轉(zhuǎn)動，使其上表面與下輸送引導件30B的上表面連續(xù)，使輸送路徑W1和輸送路徑W2連接。并且，如圖7中的虛線所示，葉片42通過以使頂角位于上方的方式進行轉(zhuǎn)動，使其下表面與上輸送引導件30A的下表面連續(xù)，使輸送路徑W1和輸送路徑W3連接。

這樣，拒收切換部23利用旋轉(zhuǎn)致動器41使葉片42進行轉(zhuǎn)動，由此切換紙幣的輸送路徑，以使輸送路徑W1和輸送路徑W2連接或者使輸送路徑W1和輸送路徑W3連接。

另一方面，磁屏蔽件43形成為覆蓋旋轉(zhuǎn)致動器41的前后左右的方形的筒狀，其上表面和下表面敞開。通過使具有磁性的金屬的板狀部件例如厚度為2mm～3mm左右的鋼板彎曲來構成該磁屏蔽件43。

并且，如圖6B所示，磁屏蔽件43的上端比旋轉(zhuǎn)致動器41中的框架45的上端高，并且其下端比框架45的下端低，在上下方向上覆蓋旋轉(zhuǎn)致動器41。即，磁屏蔽件43在上下方向上覆蓋比旋轉(zhuǎn)致動器41的框架45廣的范圍。

進而，在磁屏蔽件43的左側(cè)板的上側(cè)形成有供輸出軸47貫穿插入的貫穿插入孔。另外，該貫穿插入孔的內(nèi)徑與輸出軸47的外徑相比足夠大，通過避免磁屏蔽件43與該輸出軸47接觸，在磁回路上使兩者分離。

并且，磁屏蔽件43在左側(cè)板的內(nèi)表面(右表面)經(jīng)由安裝部件51固定在旋轉(zhuǎn)致動器41的框架45中的左側(cè)面上。該安裝部件51由非磁性的樹脂材料構成。進而，磁屏蔽件43在左側(cè)板的外表面(左表面)固定在輸送引導件30的右側(cè)面上。如上所述，該輸送引導件30由非磁性的樹脂材料構成。

因此，磁屏蔽件43在磁回路上與輸送引導件30及安裝在該輸送引導件30上的各部件以及旋轉(zhuǎn)致動器41的框架45均分離。

[4.入款處理和出款處理]

接著，使用圖9、圖10和圖11分別對紙幣入出款機10中的紙幣的入款處理和出款處理進行詳細說明。另外，圖9、圖10和圖11均放大示出紙幣入出款機10中的上部塊10U中的入出款部12、輸送部13、鑒別部14和暫且保留部15。

[4-1.入款處理]

首先，參照圖9和圖10說明顧客(利用者)進行向現(xiàn)金自動柜員機1投入紙幣的入款處理的情況。紙幣入出款機10在入款處理中，根據(jù)紙幣控制部11的控制，首先進行鑒別投入紙幣的幣種等并對張數(shù)進行計數(shù)的入款計數(shù)處理，接著進行向適當?shù)氖占{部位輸送紙幣進行收納的入款收納處理。

具體而言，紙幣控制部11例如在由顧客經(jīng)由操作顯示部6(圖1)受理表示開始入款處理的操作輸入時，開始入款計數(shù)處理，打開入出款部12的開閉器12B，向收容器12A內(nèi)投入紙幣。接著，紙幣控制部11在經(jīng)由操作顯示部6受理開始取入紙幣的操作輸入時，關閉開閉器12B，由取入部12C一張一張地分離并取入該收容器12A內(nèi)的紙幣，由入出款輸送部12E依次轉(zhuǎn)交給輸送部13的第1輸送部21。

第1輸送部21利用鑒別部14的拒收切換部23向后方依次轉(zhuǎn)交從入出款部12轉(zhuǎn)交的紙幣。并且，鑒別部14一邊在內(nèi)部向后方輸送紙幣，一邊由各傳感器依次鑒別各紙幣，從后側(cè)將該紙幣轉(zhuǎn)交給第1輸送部21的后部21B，并且將其鑒別結果送出到紙幣控制部11。

紙幣控制部11根據(jù)取得的鑒別結果，首先，判斷各紙幣中的損傷程度、幣種或真?zhèn)?。接著，紙幣控制?1針對各紙幣判斷是能夠識別為正常紙幣且能夠繼續(xù)進行以后的處理的入款收入紙幣、還是無法識別為正常紙幣而應該暫且返還給顧客的入款拒收紙幣。

并且，紙幣控制部11針對入款收入紙幣，針對損傷程度較大的拒收紙幣，決定拒收庫16作為最終的輸送目的地，針對正常且能夠再次利用的紙幣，決定每個幣種的各紙幣收納庫17作為最終的輸送目的地，并且，針對假券，決定假券庫18作為最終的輸送目的地。

接著，第1輸送部21利用第1切換部24切換輸送路徑，如箭頭Q1所示，利用后部21B向后方輸送從鑒別部14轉(zhuǎn)交的紙幣，依次轉(zhuǎn)交給暫且保留切換部20。

暫且保留切換部20根據(jù)紙幣控制部11的控制，切換成與每個紙幣的鑒別結果對應的輸送路徑。具體而言，如箭頭Q2所示，暫且保留切換部20使入款收入紙幣和假券向上側(cè)的暫且保留部15行進進行收納，如箭頭Q3所示，使入款拒收紙幣BL向第2輸送部22內(nèi)行進，使其貯留在輸送路徑貯留部22S中。

然后，紙幣控制部11在來自入出款部12的收容器12A的全部紙幣的取入結束后，如果輸送路徑貯留部22S中貯留有入款拒收紙幣BL，則如箭頭Q4所示，向入出款部12輸送(即反送)該入款拒收紙幣BL并將其返還給顧客后，進行確認和再次投入。另一方面，如果輸送路徑貯留部22S中未貯留有入款拒收紙幣BL，則紙幣控制部11完成入款計數(shù)處理。

此時，紙幣控制部11根據(jù)從入出款部12取入的紙幣的幣種和張數(shù)的合計結果來計算入款額，在操作顯示部6中顯示規(guī)定操作指示畫面，向顧客提示該入款額，并且使顧客選擇是否繼續(xù)進行入款處理。

這里，紙幣控制部11在由顧客指示了中止入款處理的情況下，利用暫且保留切換部20、第1輸送部21和鑒別部14依次向前方輸送暫且保留部15中保留的全部紙幣，使其返回到入出款部12的收容器12A內(nèi)，敞開開閉器12B將其返還給顧客。

另一方面，紙幣控制部11在由顧客指示了繼續(xù)進行入款處理的情況下，如圖11所示，開始入款收納處理。具體而言，首先，紙幣控制部11在暫且保留部15中開始送出處理，由此，如箭頭Q5所示，依次送出收納著的紙幣(入款收入紙幣)，將其轉(zhuǎn)交給下游的暫且保留切換部20。

并且，紙幣控制部11根據(jù)在入款計數(shù)處理中決定的每個紙幣的輸送目的地，切換暫且保留切換部20的輸送路徑。即，暫且保留切換部20切換輸送路徑，使得如果輸送目的地是拒收庫16或紙幣收納庫17A，則將該紙幣轉(zhuǎn)交給下游的第1輸送部21，如果輸送目的地是紙幣收納庫17B～17E或假券庫18，則將該紙幣轉(zhuǎn)交給下游的第2輸送部22。

進而，紙幣控制部11根據(jù)各紙幣的輸送目的地對第1輸送部21和第2輸送部22的各切換部進行適當控制，由此，將該紙幣輸送到該輸送目的地分別進行收納。由此，紙幣控制部11能夠如箭頭Q7所示將不應該再次利用的拒收紙幣收納在拒收庫16中，如箭頭Q6所示將應該再次利用的通常的紙幣按照每個幣種分類收納在各紙幣收納庫17中，并且，將判斷為假券的紙幣收納在假券庫18中。

這樣，紙幣入出款機10在入款處理中，在前級的入款計數(shù)處理中鑒別紙幣時決定各紙幣的輸送目的地并將其收納在暫且保留部中，當指示繼續(xù)進行入款處理時，在后級的入款收納處理中，將各紙幣輸送到已經(jīng)決定的輸送目的地。

[4-2.出款處理]

接著，參照圖12說明顧客進行從現(xiàn)金自動柜員機1取出紙幣的出款處理的情況。紙幣入出款機10在出款處理中，根據(jù)紙幣控制部11的控制，進行取出與指定金額對應的幣種和張數(shù)的紙幣的出款處理。

具體而言，首先，紙幣控制部11經(jīng)由操作顯示部6(圖1)從顧客受理包含出款額的規(guī)定操作輸入，決定與出款額對應的紙幣的幣種和張數(shù)。接著，紙幣控制部11根據(jù)已決定的幣種和張數(shù)，一張一張地分離并送出在蓄積的狀態(tài)下收納在各紙幣收納庫17內(nèi)的紙幣，將其依次轉(zhuǎn)交給下游的第1輸送部21或第2輸送部22。

此時，紙幣控制部11針對紙幣收納庫17B～17E中收納的紙幣，如箭頭Q8所示，適當切換第2輸送部22的各切換部而向前方輸送，經(jīng)由暫且保留切換部20轉(zhuǎn)交給第1輸送部21。并且，紙幣控制部11針對紙幣收納庫17A中收納的紙幣，如箭頭Q9所示，經(jīng)由暫且保留切換部20暫且收納在暫且保留部15中之后，如箭頭Q10所示，從該暫且保留部15依次送出并使其在第1輸送部21內(nèi)向前方行進。

接著，紙幣控制部11利用鑒別部14鑒別在第1輸送部21內(nèi)向前方行進的紙幣，將其鑒別結果送出到紙幣控制部11(圖2)。與其對應地，紙幣控制部11根據(jù)該紙幣的鑒別結果，將其輸送目的地決定為入出款部12或拒收庫16。

具體而言，如果該紙幣的行進狀態(tài)沒有問題，則如圖13所示，紙幣控制部11在第1輸送部21的拒收切換部23中形成連接上側(cè)的入出款部12與后側(cè)的鑒別部14之間的輸送路徑，如箭頭Q11所示，向下游的入出款部12輸送該紙幣并將其放出到收容器12A內(nèi)。

另一方面，如果該紙幣的行進狀態(tài)存在例如重送等問題，則紙幣控制部11在拒收切換部23中形成連接后側(cè)的鑒別部14和下側(cè)的拒收庫16的輸送路徑，如箭頭Q12所示，向下游的拒收庫16輸送該紙幣進行收納。

但是，鑒別部14利用位于上游側(cè)的厚度檢測部38檢測行進狀態(tài)并將其檢測結果送出到紙幣控制部11(圖2)之后，將位于其下游側(cè)的光發(fā)光檢測部36和磁檢測部34的檢測結果送出到紙幣控制部11。即，紙幣控制部11在利用厚度檢測部38根據(jù)行進狀態(tài)決定各紙幣的輸送目的地之后，取得光發(fā)光檢測部36和磁檢測部34的檢測結果。

因此，在由光發(fā)光檢測部36和磁檢測部34檢測到紙幣不正常而不應該出款的情況下，如圖14A的箭頭Q13所示，紙幣控制部11使輸送中的該紙幣立即，即在由鑒別部14內(nèi)或入出款部12的入出款輸送部12E輸送的中途停止。進而，如圖14B的箭頭Q14所示，紙幣控制部11使該紙幣反送而到達鑒別部14的后側(cè)后，僅將該紙幣的輸送目的地設定為拒收庫16而切換拒收切換部23，如箭頭Q15所示，將其輸送到該拒收庫16。

然后，紙幣控制部11在與出款額對應的全部紙幣向入出款部12的收容器12A內(nèi)的放出結束后，敞開開閉器12B，使顧客取出該紙幣。

這樣，紙幣入出款機10在出款處理中，根據(jù)鑒別部14的鑒別結果，利用拒收切換部23切換輸送路徑，并且將與出款額對應的紙幣從各紙幣收納庫17輸送到入出款部12而轉(zhuǎn)交給顧客。

[5.動作和效果]

在以上的結構中，現(xiàn)金自動柜員機1的紙幣入出款機10在位于輸送部13前側(cè)的第1輸送部21中組入鑒別部14。在該鑒別部14內(nèi)配置鑒別輸送輥組和多個檢測部，而且配置拒收切換部23。

特別是在鑒別部14中，厚度檢測部38配置在最后側(cè)，使得在出款處理中盡可能在較早的階段檢測重送這樣的輸送上的異常。并且，在鑒別部14中，磁檢測部34配置在與厚度檢測部38相反的一側(cè)即前側(cè)，以抑制來自厚度檢測部38的磁的影響。其結果是，在鑒別部14內(nèi)，拒收切換部23的旋轉(zhuǎn)致動器41和可能受到磁噪聲影響的磁傳感器34A配置在較近的位置。

而且，在紙幣入出款機10中，為了將整體的前后長度抑制得較短，在鑒別部14內(nèi)配置拒收切換部23，以應對希望輸送部13的第1輸送部21中的前后方向的長度極短這樣的要求。

根據(jù)這種理由，在鑒別部14中，在與磁檢測部34的磁傳感器34A較近的部位配置拒收切換部23的旋轉(zhuǎn)致動器41。因此，磁傳感器34A能夠檢測由旋轉(zhuǎn)致動器41內(nèi)的電磁線圈46產(chǎn)生的磁作為磁噪聲。

關于這點，在鑒別部14中，在拒收切換部23中以包圍旋轉(zhuǎn)致動器41的前后左右的方式配置磁屏蔽件43(圖5)。由此，鑒別部14能夠被磁屏蔽件43有效地遮蔽由電磁線圈46產(chǎn)生的磁，能夠大幅降低作為磁噪聲對磁傳感器34A造成影響的可能性。

從其他觀點來看，鑒別部14通過配置磁屏蔽件43，與以往相比，能夠接近配置旋轉(zhuǎn)致動器41和磁傳感器34A，因此，能夠有助于該鑒別部14的小型化，進而還能夠有助于紙幣入出款機10或現(xiàn)金自動柜員機1的小型化。

并且，在鑒別部14中，利用安裝部件51以在與旋轉(zhuǎn)致動器41的框架45之間隔開一定程度的間隔的方式設置磁屏蔽件43。因此，在磁屏蔽件43中很難產(chǎn)生磁飽和，由此，鑒別部14能夠抑制磁場遮蔽效果的降低。

進而，在鑒別部14中，使磁屏蔽件43僅與樹脂制的輸送引導件30和安裝部件51直接抵接，而不與其他部件特別是具有磁性的金屬制的部件抵接。因此，鑒別部14能夠使磁屏蔽件43在磁回路上從其它部件分離，能夠有效地抑制電磁線圈46的磁場向外部泄漏。

但是，在鑒別部14中，葉片42相對于輸送路徑W1、W2、W3的位置必然已確定，與此相伴，軸48和輸出軸47的位置也已確定。并且，在鑒別部14中，將拒收切換部23配置在前端，并且，如上所述，從極力將紙幣入出款機10的前后長度抑制得較短的觀點來看，很難在比軸48和輸出軸47靠前的一側(cè)配置電磁線圈46。

因此，在鑒別部14中，在旋轉(zhuǎn)致動器41中使電磁線圈46位于輸出軸47的大致正下方。這意味著，在鑒別部14中，在各種制約下能夠配置的部位中的、離磁傳感器34A最遠的部位配置電磁線圈46。因此，鑒別部14能夠?qū)碾姶啪€圈46對磁傳感器34A造成的磁場的影響抑制成最小。

并且，在鑒別部14的內(nèi)部，以從旋轉(zhuǎn)致動器41的框架45起在前后左右的各方向上隔開一定程度的間隔的方式配置磁屏蔽件43，以盡可能小型地構成(圖5)。因此，與配置在框架45附近的情況相比，磁屏蔽件43很難產(chǎn)生磁飽和，并且，能夠使一部分磁場向框架45側(cè)返回而不到達該磁屏蔽件43。

與此相伴，磁屏蔽件43不需要采用以必要以上的程度提高磁場遮蔽效果的構造例如導磁率較高的材料，并且不需要對厚度較大的板狀部件進行加工，能夠低廉地抑制其制造所需要的成本。

根據(jù)以上結構，現(xiàn)金自動柜員機1的紙幣入出款機10在位于輸送部13前側(cè)的第1輸送部21中組入鑒別部14，在該鑒別部14內(nèi)配置鑒別輸送輥組和多個檢測部，而且配置拒收切換部23。并且，拒收切換部23以包圍旋轉(zhuǎn)致動器41中的框架45的前后左右的方式配置磁屏蔽件43。由此，鑒別部14由于大小和配置的制約，只能在離磁檢測部34的磁傳感器34A較近的部位配置旋轉(zhuǎn)致動器41，但是，能夠利用磁屏蔽件43有效地遮蔽由電磁線圈46產(chǎn)生的磁場，能夠大幅降低作為磁噪聲對磁傳感器34A造成影響的可能性。

[6.其它實施方式]

另外，在上述實施方式中，敘述了如下情況：在輸送路徑W1的上側(cè)配置磁檢測部34的磁傳感器34A，并且，在該輸送路徑W1的下側(cè)即隔著輸送路徑W1的相反側(cè)，在輸出軸47的大致正下方的位置配置電磁線圈46，距離L2大于距離L1。

但是，本申請不限于此，例如也可以將電磁線圈46配置在從輸出軸47的大致正下方偏離的位置，或者將該電磁線圈46配置在輸送路徑W1的上側(cè)即相對于輸送路徑W1配置在相同側(cè)。該情況下，距離L2也可以小于距離L1。這些情況下，只要能夠利用磁屏蔽件43充分降低從旋轉(zhuǎn)致動器41對磁傳感器34A的磁的影響即可。

并且，在上述實施方式中，敘述了將磁屏蔽件43安裝在輸送引導件30上的情況。但是，本申請不限于此，例如也可以固定在構成鑒別部14外殼的部件等各種部件上，或者也可以利用安裝部件51僅固定在框架45上。并且，在固定在其它部件上的情況下，例如優(yōu)選通過隔著樹脂制的中間部件進行安裝等，使磁屏蔽件43在磁回路上與其它具有磁性的材料分離。

進而，在上述實施方式中，敘述了如下情況：使長方體狀的安裝部件51介于框架45的左側(cè)面與磁屏蔽件43的左側(cè)板中的內(nèi)側(cè)面之間，相對于框架45固定磁屏蔽件43。但是，本申請不限于此，例如也可以在框架45的前后左右的各側(cè)面構成填埋與磁屏蔽件43之間的間隙的中空的棱柱狀的安裝部件，隔著該安裝部件相對于框架45固定磁屏蔽件43。該情況下，也可以不相對于輸送引導件30固定磁屏蔽件43。

進而，在上述實施方式中，敘述了如下情況：利用磁性材料構成旋轉(zhuǎn)致動器41的框架45而使其具有遮蔽磁的功能，并且，使磁屏蔽件43的上端比框架45的上端高，使磁屏蔽件43的下端比框架45的下端低。但是，本申請不限于此，例如在磁屏蔽件43的磁遮蔽效果較高的情況下，利用非磁性材料構成框架45，由此，僅利用磁屏蔽件43遮蔽由電磁線圈46產(chǎn)生的磁場，而且，可以使該磁屏蔽件43的上端比框架45的上端低，并且，可以使磁屏蔽件43的下端比框架45的下端高。

進而，在上述實施方式中，敘述了敞開磁屏蔽件43的上部和下部而僅在前后左右的各側(cè)面遮蔽磁的情況。但是，本申請不限于此，例如也可以封閉磁屏蔽件43的上部和下部。

進而，在上述實施方式中，敘述了如下情況：利用磁性材料構成軸48，并且，利用由非磁性材料構成的連接部件50連接該軸48和輸出軸47而不使它們直接接觸。但是，本申請不限于此，例如也可以利用非磁性材料構成軸48，利用連接部件50連接該軸48和輸出軸47而使它們接觸。

進而，在上述實施方式中，敘述了將本申請應用于在與利用者之間進行紙幣交易處理的現(xiàn)金自動柜員機1的情況。但是，本申請不限于此，例如也可以應用于設置在金融機構的窗口等，主要供金融機構的職員等使用的紙幣處理裝置(所謂的取款機)等?；蛘?，也可以將本申請應用于對各種代金券、證券等或入場券、乘車券這樣的各種紙頁狀的介質(zhì)進行處理的各種裝置。

進而，本申請不限于上述各實施方式和其它實施方式。即，本申請的應用范圍還涉及對上述各實施方式和上述其它實施方式的一部分或全部進行任意組合而得到的實施方式、提取一部分而得到的實施方式。

進而，在上述實施方式中，敘述了由作為第1輸送輥、第2輸送輥和第3輸送輥的輸送輥35、33、31、作為磁傳感器的磁傳感器34A、作為葉片的葉片42、作為磁屏蔽件的磁屏蔽件43、作為支承體的安裝部件51構成介質(zhì)鑒別裝置的情況。但是，本申請不限于此，也可以由其它各種結構的第1輸送輥、第2輸送輥和第3輸送輥、磁傳感器、葉片、磁屏蔽件、支承體構成介質(zhì)鑒別裝置。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本申請能夠用于在與顧客之間進行與紙幣的入出款有關的交易處理的現(xiàn)金自動柜員機等。

日本特許申請2014-155704公開的整體通過參照而取入本說明書中。

以與具體且單獨記述通過參照而取入各個文獻、特許申請和技術標準的情況相同的程度，在本說明書中通過參照而取入本說明書中記載的全部文獻、特許申請和技術標準。