介質(zhì)處理裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種新的且改良的介質(zhì)處理裝置，其能夠順利地進(jìn)行介質(zhì)管理。該介質(zhì)處理裝置包括：收納介質(zhì)的收納部；向所述收納部輸送所收納的介質(zhì)的輸送部；判定由所述輸送部輸送的介質(zhì)的輸送狀態(tài)的判定部；和在由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常時(shí)，進(jìn)行使所述輸送部進(jìn)行的介質(zhì)輸送停止的停止控制的控制部，在由所述停止控制使所述輸送部進(jìn)行的介質(zhì)輸送停止后，并在取得表示在所述收納部中未收納有介質(zhì)的檢測信息時(shí)，所述控制部使所述輸送部向所述收納部輸送由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常的介質(zhì)。
【專利說明】
介質(zhì)處理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種介質(zhì)處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，對于金融機(jī)構(gòu)的營業(yè)店柜臺等，為了進(jìn)行現(xiàn)金的入鈔或出鈔等交易而使用現(xiàn)金處理裝置。一般，現(xiàn)金處理裝置具有作為介質(zhì)處理裝置的功能，具體為，具有紙幣入出鈔功能、紙幣收納功能。在這樣的現(xiàn)金處理裝置中，為了向操作員(用戶)退還被判定為輸送狀態(tài)異常的紙幣(異常紙幣)，而使用向入鈔口輸送現(xiàn)金處理裝置內(nèi)的異常紙幣的返回輸送。(例如，請參考專利文獻(xiàn)I)。
[0003]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0004]【專利文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)I】特開2014-234248號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]【發(fā)明所要解決的課題】
[0007]然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在難以順利進(jìn)行介質(zhì)管理的情形。例如，在專利文獻(xiàn)I公開的技術(shù)中，投入到入鈔口紙幣被逐一輸送到現(xiàn)金處理裝置內(nèi)。而在入鈔口內(nèi)收納未被向現(xiàn)金處理裝置內(nèi)輸送的紙幣。因而，在向入鈔口返回輸送被判定為輸送狀態(tài)異常的現(xiàn)金處理裝置內(nèi)的紙幣時(shí)，收納在入鈔口中的紙幣會與向入鈔口返回輸送的異常紙幣發(fā)生沖突，導(dǎo)致紙幣飛散。此時(shí)，必須進(jìn)行回收飛散紙幣的作業(yè)。
[0008]因此，本發(fā)明有鑒于上述問題，目的在于提供一種新的且改良的介質(zhì)處理裝置，其能夠順利地進(jìn)行介質(zhì)管理。
[0009]【為了解決技術(shù)課題所采用的技術(shù)手段】
[0010]為了解決上述課題，本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置，包括:收納介質(zhì)的收納部；向所述收納部輸送所收納的介質(zhì)的輸送部；判定由所述輸送部輸送的介質(zhì)的輸送狀態(tài)的判定部；和在由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常時(shí)，進(jìn)行使所述輸送部進(jìn)行的介質(zhì)輸送停止的停止控制的控制部，在由所述停止控制使所述輸送部進(jìn)行的介質(zhì)輸送停止后，并在取得表示在所述收納部中未收納有介質(zhì)的檢測信息時(shí)，所述控制部使所述輸送部向所述收納部輸送由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常的介質(zhì)。
[0011]本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置優(yōu)選，在由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常時(shí)，所述控制部控制向用戶告知規(guī)定的信息。
[0012]本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置優(yōu)選，所述控制部通過對所述規(guī)定的信息的表示進(jìn)行控制而控制所述告知。
[0013]本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置優(yōu)選，所述控制部通過使要接收用戶做出的指示的按鈕閃爍或點(diǎn)亮，來控制所述告知。
[0014]本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置優(yōu)選，所述介質(zhì)處理裝置具有用于檢測在所述收納部中是否收納有介質(zhì)的傳感器，根據(jù)所述傳感器進(jìn)行的所述檢測得到所述檢測信息。
[0015]本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置優(yōu)選，由用戶向所述介質(zhì)處理裝置輸入所述檢測信息。
[0016]本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置優(yōu)選，所述控制部使所述輸送部以小于因所述停止控制而停止所述輸送部所做的介質(zhì)輸送之前的介質(zhì)的輸送速度，向所述收納部輸送由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常的介質(zhì)。
[0017]本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置優(yōu)選，所述控制部使所述輸送部間歇性地向所述收納部輸送由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常的介質(zhì)。
[0018]本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置優(yōu)選，所述介質(zhì)處理裝置具有向所述輸送部輸送已收納到所述收納部中的介質(zhì)的輥，在由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常的介質(zhì)被所述輸送部向所述收納部輸送后，所述控制部使所述輥停止于規(guī)定的姿態(tài)。
[0019]【發(fā)明效果】
[0020]根據(jù)如上說明本發(fā)明能夠順利地進(jìn)行介質(zhì)管理。
【附圖說明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置的一個(gè)例子的簡要結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0022]圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置的一個(gè)例子的簡要結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0023]圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置在入鈔時(shí)紙幣的流向的說明圖。
[0024]圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置在收納時(shí)紙幣的流向的說明圖。
[0025]圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置在出鈔時(shí)紙幣的流向的說明圖。
[0026]圖6是表示圖1所示的包括入鈔口和入鈔口周圍的結(jié)構(gòu)的區(qū)域的放大圖。
[0027]圖7是表示圖6所示各輥和各傳感器的配置的模式圖。
[0028]圖8是用于對比較例的現(xiàn)金處理裝置中投入到入鈔口中的紙幣的輸送進(jìn)行說明的說明圖。
[0029]圖9是用于對比較例的現(xiàn)金處理裝置中從輸送異?；謴?fù)進(jìn)行說明的說明圖。
[0030]圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置的功能結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的說明圖。
[0031]圖11是用于對本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置中從輸送異常恢復(fù)進(jìn)行說明的說明圖。
[0032]圖12是表示本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置執(zhí)行的從輸送異?；謴?fù)處理的過程的一個(gè)例子的流程圖。
[0033]圖13是用于說明應(yīng)用例的被檢測部和喂送輥傳感器的說明圖。
[0034]圖14是表示應(yīng)用例中從輸送異常進(jìn)行恢復(fù)處理的過程的一個(gè)例子的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。而且，在本說明書和附圖中，對于實(shí)質(zhì)上具有相同功能結(jié)構(gòu)的構(gòu)成部分添加相同的符號，并省略重復(fù)說明。
[0036]< 1.本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置>
[0037][1-1.現(xiàn)金處理裝置的簡要結(jié)構(gòu)]
[0038]首先，結(jié)合圖1和圖2對本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I的簡要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明?，F(xiàn)金處理裝置I例如是根據(jù)金融機(jī)構(gòu)的受理窗口工作人員等銀行職員或顧客所做的操作，執(zhí)行各種處理的操作型終端，其設(shè)置于金融機(jī)構(gòu)的營業(yè)店等。而且，現(xiàn)金處理裝置I是本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置的一個(gè)例子，由現(xiàn)金處理裝置I處理的紙幣是本發(fā)明中的介質(zhì)的一個(gè)例子。
[0039]圖1和圖2分別是表示本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I的一個(gè)例子的簡要結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖和俯視圖。如圖1所示，現(xiàn)金處理裝置I具有上部單元100、下部單元200、上部殼體300和下部殼體400。以下，分別定義圖1紙面右側(cè)和下側(cè)為現(xiàn)金處理裝置I的正面?zhèn)群偷酌鎮(zhèn)取?br>[0040](上部單元)
[0041]如圖1所示，上部單元100包括入鈔口 101、出鈔口 103，105、輸送部107、識別部113、臨時(shí)保存部115和上部單元蓋117。
[0042]入鈔口 101是有操作員投入紙幣的投入口。在入鈔口 101設(shè)置有收納所投入的紙幣的收納部。另外，入鈔口 101逐一分離成捆投入的紙幣，并輸送給輸送部107。對于入鈔口 101和入鈔口 101周圍的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后面進(jìn)行說明。
[0043]出鈔口 103、105是排出要由操作員收取的紙幣的排出口。可在出鈔口 103、105設(shè)置對開口部進(jìn)行開閉的閘板(未圖示)。另外，出鈔口 103、105可以用于蓄積要排出的紙幣。圖1所示的出鈔口的數(shù)量僅是一個(gè)例子，可以對現(xiàn)金處理裝置I設(shè)置例如一個(gè)出鈔口或3個(gè)以上的出鈔口。
[0044]輸送部107對紙幣進(jìn)行輸送。在紙幣的輸送中例如使用，在對置抵接的多個(gè)輥間夾持紙幣而將其送出的結(jié)構(gòu)。輸送部107例如由DC伺服馬達(dá)或脈沖馬達(dá)等的驅(qū)動馬達(dá)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動。驅(qū)動馬達(dá)(未圖示)在用于對現(xiàn)金處理裝置I整體動作進(jìn)行控制的現(xiàn)金處理裝置I中的后述控制裝置的控制下，驅(qū)動輸送部107，以使輸送部107將紙幣輸送到輸送目的。輸送部107被分割為多個(gè)輸送區(qū)間，多個(gè)輸送區(qū)間可以利用各自的驅(qū)動馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動。在輸送部107的分支部分設(shè)置葉片109，111，葉片109，111在控制裝置的控制下對紙幣的輸送方向進(jìn)行控制。例如，葉片109，111可以與旋轉(zhuǎn)螺線管連結(jié)，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)螺線管的動作轉(zhuǎn)動，由此控制紙幣的輸送方向。對于入鈔口 101周圍的輸送部107的結(jié)構(gòu)和控制裝置的功能結(jié)構(gòu)，將在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0045]識別部113在各交易中對逐一輸送的紙幣進(jìn)行識別。識別部113對從入鈔口 101側(cè)的方向輸送的紙幣，和從其相反方向輸送的紙幣進(jìn)行識別。具體為，識別部113鑒別由輸送部107輸送的紙幣的幣種、真?zhèn)巍⒄龘p和走行狀態(tài)等，對所輸送的紙幣，識別該紙幣是為正?；?yàn)楫惓?。所謂紙幣異常是根據(jù)真?zhèn)?、正損(污損、損壞、外形異常等)以及走行異常(歪斜紙幣、重疊等)等因素進(jìn)行判定的。另外，由識別部113識別為異常的紙幣可以包括不能作為出鈔紙幣處理的兩千日元紙幣和五千日元紙幣，也可以包括外國紙幣。
[0046]臨時(shí)保存部115用于臨時(shí)保存在入鈔時(shí)從入鈔口 101分離并由識別部113識別為正常的紙幣。在交易成立時(shí)(例如，確定了所入鈔的紙幣的賬戶累計(jì)時(shí))等，保存在臨時(shí)保存部115中的紙幣被輸出，并被輸送到識別部113。而且，該紙幣經(jīng)識別部113輸送到紙幣盒201等。而且，臨時(shí)保存部115的收納形式可以是依次重疊紙幣進(jìn)行收納的蓄積式，也可以是依次卷取紙幣進(jìn)行收納的滾筒式。
[0047]上部單元蓋117設(shè)置于上部單元100的正面上部，覆蓋上部單元100的一部分。上部單元蓋117例如覆蓋入鈔口 101、出鈔口 103，105、輸送部107和臨時(shí)保存部115的一部分。在上部單元100被收納在上部殼體300中的狀態(tài)下，上部單元蓋117露出到外部。
[0048]如圖2所示，在上部單元蓋117的上表面設(shè)置有接受操作員所做的指示的操作按鈕119。操作員可通過按動操作按鈕119進(jìn)行各種操作。為了將規(guī)定的信息告知操作員，可使操作按鈕119在控制裝置(未圖示)的控制下閃爍或點(diǎn)亮。如圖2所示，例如，可在上部單元蓋117上表面的左側(cè)面?zhèn)群陀覀?cè)面?zhèn)茸笥覍ΨQ地分別配置兩個(gè)操作按鈕119。圖2所示的操作按鈕119的數(shù)量和配置僅為一個(gè)例子，例如，現(xiàn)金處理裝置I中可以設(shè)置一個(gè)操作按鈕或3個(gè)以上操作按鈕，操作按鈕也可以左右非對稱配置。
[0049]另外，如圖2所示，在上部單元蓋117的上表面設(shè)置顯示部121。顯示部121用于顯示包含與交易相關(guān)的信息或與現(xiàn)金處理裝置I的錯(cuò)誤相關(guān)的信息等的各種畫面。該功能可以由例如，CRT (Cathode Ray Tube)顯示裝置、液晶顯示(LCD)裝置或OLED (Organic LightEmitting D1de)裝置實(shí)現(xiàn)。例如，如圖2所示，顯示部121可以是配置在上部單元蓋117的上表面背面?zhèn)?。圖2所示的顯示部121的數(shù)量和配置僅為一個(gè)例子，例如，現(xiàn)金處理裝置I中可以設(shè)置一個(gè)顯示部或3個(gè)以上顯示部。
[0050]對于以上說明的上部單元100，為了解除紙幣阻塞等維護(hù)，使其可相對于上部殼體300抽出及插入。上部單元100可從收納于上部殼體300的狀態(tài)向正面方向抽出。上部單元100沿設(shè)置在上部殼體300內(nèi)部滑軌(未圖示)抽出或插入。
[0051](下部單元)
[0052]如圖1所示，下部單元200包括紙幣盒201、廢幣庫203和抽屜205。
[0053]紙幣盒201為I個(gè)或多個(gè)，可針對每個(gè)幣種來收納紙幣，并具有紙幣的收納和分離兩方面的功能。在多個(gè)紙幣盒201中可以有用于收納彼此相同幣種紙幣的紙幣盒。另外，紙幣盒201可與現(xiàn)金處理裝置I裝卸，也可以是不可與現(xiàn)金處理裝置I裝卸的堆疊盒(紙幣堆疊盒)。
[0054]廢幣庫203具有收納紙幣的收納功能。例如，廢幣庫203用于收納由識別部113識別為異常的紙幣。
[0055]抽屜205具有紙幣盒201和廢幣庫203，并可收納于下部殼體400的內(nèi)部，可從被收納于下部殼體400的狀態(tài)，向正面方向抽出。由此，為了進(jìn)行消除紙幣阻塞等維護(hù)或更換紙幣盒201，可使下部單元200相對于下部殼體400抽出或插入。下部單元200也可以是可相對于下部殼體400向背面方向抽出。
[0056](上部殼體)
[0057]上部殼體300設(shè)置在下部殼體400的上方，用于收納上部單元100。在使上部單元100收納于上部殼體300的狀態(tài)下，上部殼體300覆蓋上部單元100的背面?zhèn)纫徊糠帧?br>[0058](下部殼體)
[0059]下部殼體400設(shè)置在現(xiàn)金處理裝置I的底面?zhèn)?，用于收納下部單元200。下部殼體400例如由能夠抑制因外力變形的厚度的鋼板構(gòu)成。由此，能夠提高收納在下部殼體400中的紙幣盒201的安全性。
[0060][1-2.現(xiàn)金處理裝置在各交易中的紙幣流向]
[0061]在上一節(jié)中，對本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I的簡要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。下面，結(jié)合圖3?圖5，對本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I在各交易中的紙幣流向進(jìn)行說明。交易可以包括入鈔、收納、出鈔等。在圖3?圖5中，以實(shí)線箭頭表示正常紙幣的流向，并以虛線箭頭表示異常紙幣的流向。
[0062]圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I在入鈔時(shí)的紙幣流向的說明圖。如圖3所示，在入鈔時(shí)，由操作員投入到入鈔口 101中的紙幣被輸送部107輸送到識別部113。由識別部113識別為異常的紙幣被輸送到出鈔口 103、105。輸送到出鈔口 103、105并從出鈔口 103、105排出的紙幣被退還給操作員。
[0063]另一方面，由識別部113識別為正常的紙幣被輸送到臨時(shí)保存部115，由臨時(shí)保存部115臨時(shí)進(jìn)行收納。在入鈔動作結(jié)捆后，由可與現(xiàn)金處理裝置I相互通信，對現(xiàn)金處理裝置I進(jìn)行控制的上位系統(tǒng)(未圖示)顯示入鈔金額。在操作員確認(rèn)了入鈔金額時(shí)，根據(jù)上位系統(tǒng)(未圖示)的指示，現(xiàn)金處理裝置I的動作從入鈔動作移至收納動作。
[0064]圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I在收納時(shí)的紙幣流向的說明圖。如圖4所示，在收納時(shí)，收納在臨時(shí)保存部115中的紙幣被輸送部107輸送到識別部113。由識別部113識別為異常的紙幣被輸送到廢幣庫203。另一方面，由識別部113識別為正常的紙幣被輸送到紙幣盒201，并由紙幣盒201進(jìn)行保存。由識別部113識別為異常的紙幣可以不經(jīng)由識別部113而從臨時(shí)保存部115直接輸送到廢幣庫203。
[0065]圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I在出鈔時(shí)的紙幣流向的說明圖。如圖5所示，在出鈔時(shí)，從紙幣盒201分離的紙幣被輸送部107輸送到識別部113。由識別部113識別為異常的紙幣被輸送到廢幣庫203。另一方面，由識別部113識別為正常的紙幣被輸送到出鈔口 103、105。
[0066][1-3.入鈔口和入鈔口周圍的結(jié)構(gòu)]
[0067]在前節(jié)中，對本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I在各交易中的紙幣流向進(jìn)行了說明。下面，結(jié)合圖6和圖7，對本發(fā)明實(shí)施方式的入鈔口 101和入鈔口 101周圍的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0068]圖6是包含圖1所示的入鈔口 101和入鈔口 101周圍結(jié)構(gòu)的區(qū)域Al的放大圖。圖7是表示從現(xiàn)金處理裝置I的上方看到的圖6所示各輥和各傳感器的配置的模式圖。圖7紙面中的上下方向與紙幣的輸送方向?qū)?yīng)，上方與入鈔口 101側(cè)對應(yīng)，下方與現(xiàn)金處理裝置I的內(nèi)部側(cè)對應(yīng)。
[0069](入鈔口)
[0070]如圖6所示，入鈔口 101包括收納部501、推壓器503、拾取輥505、喂送輥507、門輥509、第I輸送輥511和收納部傳感器551。
[0071]收納部501為露出到現(xiàn)金處理裝置I外部空間，收納由操作員投入的紙幣的捆BI。可以在入鈔口 101設(shè)置能夠?qū)κ占{部501進(jìn)行開閉的閘板(未圖示)。
[0072]推壓器503與拾取輥505對置配置，并設(shè)置在收納部501的內(nèi)側(cè)部，以將收納在收納部501中的紙幣的捆BI壓向拾取輥505。推壓器503可利用未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)向接近拾取輥505的方向移動，或向離開拾取輥505的方向移動。在向輸送部107輸送收納在收納部501中的紙幣的捆BI時(shí)，推壓器503利用未圖示的施力部件將紙幣的捆BI向拾取輥505推壓。
[0073]拾取輥505是設(shè)置在收納部501的內(nèi)側(cè)部的輥，可旋轉(zhuǎn)。在拾取輥505的外周部一部分設(shè)置有橡膠等摩擦系數(shù)大的高摩擦部件505a。在向輸送部107輸送紙幣的捆BI時(shí)，在由推壓器503向拾取輥505推壓紙幣的捆BI的狀態(tài)下，通過使拾取輥505旋轉(zhuǎn)，將收納在收納部501中的紙幣向輸送部107輸送。
[0074]喂送輥507是比拾取輥505設(shè)置在靠現(xiàn)金處理裝置I的內(nèi)部側(cè)的輥，可旋轉(zhuǎn)。在喂送輥507的外周部一部分設(shè)置有橡膠等摩擦系數(shù)大的高摩擦部件507a。喂送輥507如圖7所示，在外周部具有兩個(gè)環(huán)形槽部。拾取輥505和喂送輥507經(jīng)齒輪、鏈條或皮帶等連接，相互同步旋轉(zhuǎn)。
[0075]門輥509是與喂送輥507對置抵接的輥，在外周部具有兩個(gè)環(huán)形凸部。該環(huán)形凸部分別與設(shè)置在喂送輥507外周部的兩個(gè)環(huán)形槽部。門輥509可在是與喂送輥507之間的紙幣返回到收納部501側(cè)的方向旋轉(zhuǎn)，但不能向其相反方向旋轉(zhuǎn)。通過適當(dāng)設(shè)定喂送輥507和門輥509的距離，可對由拾取輥505輸送的紙幣逐一進(jìn)行分離。
[0076]第I輸送輥511與喂送輥507對置抵接，是設(shè)置在比門輥509靠現(xiàn)金處理裝置I的內(nèi)部側(cè)的輥。第I輸送輥511向輸送部107輸送由喂送輥507和門輥509的分離的紙幣。
[0077]收納部傳感器551包括發(fā)光的發(fā)光部551a，和接收由發(fā)光部551a發(fā)出的光的受光部551b，設(shè)置在收納部501的底部。收納部傳感器551用于檢測在收納部501中是否收納有紙幣。當(dāng)在收納部501中收納有紙幣的捆BI時(shí)，從發(fā)光部551a射向受光部551b的光被紙幣的捆BI遮擋。以下，令受光部551b未接收到由發(fā)光部551a發(fā)出的光的狀態(tài)為收納部傳感器551的ON狀態(tài)，令受光部551b接收到由發(fā)光部551a發(fā)出的光的狀態(tài)為收納部傳感器551的OFF狀態(tài)。收納部傳感器551根據(jù)檢測結(jié)果輸出表示收納部傳感器551為ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)的任一者狀態(tài)的信息。
[0078](與輸送部的入鈔口連接的部分)
[0079]如圖6所示，在輸送部107與入鈔口 101連接的部分處設(shè)置有第2輸送輥513、高速輸送輥515、第I輸送部傳感器553、第2輸送部傳感器555和第3輸送部傳感器557。
[0080]第2輸送輥513為對置抵接的輥的組對，設(shè)置在比喂送輥507和第I輸送輥511靠現(xiàn)金處理裝置I的內(nèi)部側(cè)。第2輸送輥513可以如圖6和圖7所示，在輸送方向上隔開間隔設(shè)置多個(gè)。第2輸送輥513對從入鈔口 101向輸送部107輸送的紙幣進(jìn)行輸送。
[0081]高速輸送輥515是對置抵接的輥的組對，比第2輸送輥513設(shè)置在靠現(xiàn)金處理裝置I的內(nèi)部側(cè)。高速輸送輥515被不同于對第I輸送輥511和第2輸送輥513進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)來驅(qū)動，以高于第I輸送輥511和第2輸送輥513的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。由此，與高速輸送輥515靠入鈔口 101側(cè)的輸送速度相比，能夠以更快將紙幣向現(xiàn)金處理裝置I的內(nèi)部側(cè)輸送。
[0082]第I輸送部傳感器553、第2輸送部傳感器555和第3輸送部傳感器557 (以下，將它們統(tǒng)稱為輸送部傳感器)用于檢測輸送部107上有無紙幣。與收納部傳感器551同樣的，第I輸送部傳感器553包括發(fā)光部553a和受光部553b，第2輸送部傳感器555包括發(fā)光部555a和受光部555b，第3輸送部傳感器557包括發(fā)光部557a和受光部557b。當(dāng)在對應(yīng)于輸送部傳感器的輸送部107上的位置處有紙幣時(shí)，從發(fā)光部射向受光部的光被該紙幣遮擋。以下，令輸送部傳感器的受光部不能接收到由輸送部傳感器的發(fā)光部發(fā)出的光的狀態(tài)為輸送部傳感器的ON狀態(tài)，令輸送部傳感器的受光部接收到輸送部傳感器的發(fā)光部發(fā)出的光的狀態(tài)為輸送部傳感器的OFF狀態(tài)。各輸送部傳感器根據(jù)檢測結(jié)果輸出表不各輸送部傳感器為ON狀態(tài)或?yàn)镺FF狀態(tài)的任一者狀態(tài)的信息。
[0083]如圖7所示，輸送部傳感器可以在輸送部107的寬度方向上隔開間隔設(shè)置多個(gè)。例如，在輸送部107的兩側(cè)部和中央部設(shè)置3個(gè)第I輸送部傳感器553，在輸送部107的兩側(cè)部各設(shè)置2個(gè)第2輸送部傳感器555和第3輸送部傳感器557。另外，第I輸送部傳感器553、第2輸送部傳感器555和第3輸送部傳感器557在輸送部107的輸送方向上隔開間隔。具體為，第I輸送部傳感器553設(shè)置在喂送輥507及第I輸送輥511與第2輸送輥513之間。另外，第2輸送部傳感器555設(shè)置在兩個(gè)第2輸送棍513之間。第3輸送部傳感器557設(shè)置在第2輸送輥513與高速輸送輥515之間。
[0084]另外，如圖7所示，設(shè)置在入鈔口 101和入鈔口 101周圍的各輥在輸送部107的寬度方向隔開間隔，各設(shè)置2個(gè)。
[0085]< 2.比較例 >
[0086]在此，為了明確本實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I的控制裝置在技術(shù)上意義，在對本實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I的控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說明之前，對比較例的現(xiàn)金處理裝置進(jìn)行說明。
[0087]圖8是用于說明比較例的現(xiàn)金處理裝置對投入到入鈔口的紙幣進(jìn)行輸送的說明圖。圖8的a是表示投入到比較例的現(xiàn)金處理裝置的入鈔口中的紙幣的捆BI被收納部501收納的狀態(tài)的說明圖。在圖8的a所示的狀態(tài)下，例如，在操作員按下操作按鈕119時(shí)，現(xiàn)金處理裝置開始入鈔動作。接著，如圖8的b所示，推壓器503向拾取輥505側(cè)移動，將紙幣的捆BI向拾取輥505推壓。然后，如圖8的c所示，利用各輥的旋轉(zhuǎn)，將紙幣逐一從紙幣的捆BI輸送到現(xiàn)金處理裝置內(nèi)，而進(jìn)行輸送。
[0088]圖9是用于說明比較例的現(xiàn)金處理裝置從輸送異?；謴?fù)的說明圖。根據(jù)輸送部傳感器得到的檢測結(jié)果，在判定為由輸送部107輸送的紙幣B2為輸送狀態(tài)異常時(shí)，停止各輥的驅(qū)動。例如，根據(jù)第I輸送部傳感器553得到的檢測結(jié)果，在判定由輸送部107輸送的紙幣B2的輸送狀態(tài)異常時(shí)，如圖9的d所示，使紙幣B2停止在通過了第I輸送部傳感器553的位置。然后，如圖9的e所示，推壓器503向從拾取輥505離開的方向退避。
[0089]接著，比較例的現(xiàn)金處理裝置驅(qū)動各輥，以使各輥旋轉(zhuǎn)方向與向現(xiàn)金處理裝置內(nèi)輸送紙幣時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反。由此，使現(xiàn)金處理裝置內(nèi)的異常紙幣B2向收納部501返回輸送。在此，由于在收納部501中收納有紙幣的捆BI，如圖9的f所示，存在紙幣的捆BI的下端與喂送輥507和門輥509鄰接的情形。因而，向收納部501返回輸送的異常紙幣B2與紙幣的捆BI發(fā)生沖突，如圖9的f所示，紙幣的捆BI的一部分的紙幣B3飛散。此時(shí)，必須進(jìn)行回收飛散的紙幣的作業(yè)。因此，存在阻礙順利進(jìn)行紙幣的管理的問題。
[0090]< 3.本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置>
[0091]接著，對能夠解決上述問題的本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I的控制裝置600進(jìn)行說明?？刂蒲b置600對構(gòu)成現(xiàn)金處理裝置I的各裝置的動作進(jìn)行控制。另外，控制裝置600從各傳感器接收從現(xiàn)金處理裝置I上的各傳感器輸出的表示受光結(jié)果的信息。
[0092][3-1.控制裝置的功能結(jié)構(gòu)]
[0093]圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置600的功能結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的說明圖。如圖10所示，構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I的控制裝置600包括輸送狀態(tài)判定部
601、存儲部603和控制部605。
[0094](輸送狀態(tài)判定部)
[0095]輸送狀態(tài)判定部601對由輸送部107輸送的紙幣的輸送狀態(tài)進(jìn)行判定，向控制部605輸出判定結(jié)果。具體為，輸送狀態(tài)判定部601根據(jù)圖6和圖7所示的第I輸送部傳感器553、第2輸送部傳感器555或第3輸送部傳感器557得到的檢測結(jié)果，判定紙幣的輸送狀
??τ O
[0096]輸送狀態(tài)判定部601例如在任一輸送部傳感器持續(xù)第I判定時(shí)間以上為ON狀態(tài)時(shí)，判定為紙幣的輸送狀態(tài)異常。第I判定時(shí)間是通過將紙幣在輸送方向上的長度除以輸送速度得到時(shí)間。相互部分層疊的多個(gè)紙幣在外觀上，全長變大。由此，可以將輸送相互部分層疊的多個(gè)紙幣的狀態(tài)判定為異常狀態(tài)。
[0097]另外，輸送狀態(tài)判定部601例如在任一輸送部傳感器持續(xù)為ON狀態(tài)的時(shí)間小于第I判定時(shí)間時(shí)，判定為輸送狀態(tài)異常。對于翻折的紙幣來說，外觀上全長變小。由此，能夠?qū)⑤斔头奂垘诺臓顟B(tài)判定為異常狀態(tài)。
[0098]另外，輸送狀態(tài)判定部601例如，在隔開間隔配置于輸送部107的寬度方向上的兩個(gè)輸送部傳感器中，一方輸送部傳感器從OFF狀態(tài)切換為ON狀態(tài)后持續(xù)第2判定時(shí)間，而另一方紙幣傳感器仍為OFF狀態(tài)的情形下，判定為輸送狀態(tài)異常。在相對于輸送方向紙幣的傾斜大于某一閾值時(shí)，存在妨礙紙幣的輸送的可能。第2判定時(shí)間是通過對該閾值的正切乘以該兩個(gè)紙幣傳感器之間的距離而得到的時(shí)間。由此，能夠?qū)⑤斔瓦_(dá)到妨礙紙幣輸送的程度而相對于輸送方向傾斜的紙幣的狀態(tài)判定為異常狀態(tài)。
[0099](存儲部)
[0100]存儲部603用于對為了使控制裝置600進(jìn)行控制而作以參照的信息進(jìn)行存儲。例如，存儲部603存儲輸送狀態(tài)判定部601在輸送狀態(tài)的判定中所使用的各判定時(shí)間的設(shè)定值，由控制部605顯示在顯示部121等上的信息。
[0101](控制部)
[0102]控制部605具有對輸送部107輸送紙幣進(jìn)行控制的輸送控制部651，和對向用戶告知規(guī)定的信息的告知控制部653。
[0103]輸送控制部651對由輸送部107輸送紙幣進(jìn)行控制。具體為，輸送控制部651通過對驅(qū)動輸送部107上的用于輸送紙幣的各輥的驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，來控制輸送部107進(jìn)行紙幣輸送。
[0104]輸送控制部651在由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常時(shí)，進(jìn)行使輸送部107的紙幣輸送停止的停止控制。另外，在由輸送控制部651進(jìn)行停止控制之后，控制部605控制推壓器503向離開拾取輥505的方向退避。
[0105]輸送控制部651在利用停止控制停止輸送部107對紙幣的輸送后，在取得表示在收納部501未收納紙幣的檢測信息的情形下，使輸送部107將由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常的紙幣(異常紙幣)向收納部501輸送(返回輸送)。
[0106]可以根據(jù)由收納部傳感器551所做的在收納部501中是否收納有紙幣的檢測，來得到上述檢測信息。具體為，輸送控制部651在收納部傳感器551取得表示OFF狀態(tài)的信息時(shí)，使輸送部107進(jìn)行返回輸送。由此，能夠減少由操作員確認(rèn)在收納部501中是否收納有紙幣的工序。
[0107]另外，也可以由操作員向現(xiàn)金處理裝置I輸入上述檢測信息。具體為，通過由操作員按下圖2所示的操作按鈕119等，向現(xiàn)金處理裝置I輸入上述檢測信息。由此，不使用收納部傳感器而能夠以更廉價(jià)的方法取得表示在收納部501未收納有紙幣的檢測信息。
[0108]而且，輸送控制部651在通過停止控制使輸送部107對紙幣的輸送停止后，在收納部傳感器551為ON狀態(tài)經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間的情形下，使輸送部107進(jìn)行返回輸送。由此，能夠抑制因收納在收納部501中的紙幣長時(shí)間未能被除去而造成交易延遲。
[0109]輸送控制部651可以使輸送部107以相比于因停止控制而停止紙幣輸送之前由輸送部107對紙幣的輸送速度更慢的輸送速度，向收納部501輸送由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常的紙幣。由此，能夠降低異常紙幣從現(xiàn)金處理裝置I的內(nèi)部向收納部501放出時(shí)異常紙幣的移動速度，因此，能夠抑制該異常紙幣飛散。
[0110]在異常紙幣的返回輸送開始后，在第I輸送部傳感器553、第2輸送部傳感器555和第3輸送部傳感器557全部為OFF狀態(tài)的情形下，輸送控制部651停止輸送部107進(jìn)行紙幣的輸送。
[0111]而且，在使返回輸送開始后，在第I輸送部傳感器553、第2輸送部傳感器555和第3輸送部傳感器557的任意I個(gè)以上為ON狀態(tài)且經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間的情形下，輸送控制部651也可以停止輸送部107進(jìn)行紙幣的輸送。然后，基于現(xiàn)金處理裝置I的處理錯(cuò)誤結(jié)束。該規(guī)定的時(shí)間通過對從高速輸送輥515到收納部501的輸送部107的長度除以返回輸送時(shí)的輸送速度得到。由此，能夠檢測返回輸送中現(xiàn)金處理裝置I發(fā)生動作錯(cuò)誤。
[0112]在由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常時(shí)，告知控制部653控制向操作員告知規(guī)定的信息。例如，在由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常時(shí)，告知控制部653進(jìn)行基于輸送控制部651的停止控制，并在推壓器503退避后，控制向操作員告知規(guī)定的信息。告知控制部653也可以在推壓器503退避時(shí)，判定推壓器503是否發(fā)生動作錯(cuò)誤。在判定為未發(fā)生推壓器503的動作錯(cuò)誤時(shí)，告知控制部653控制向操作員告知規(guī)定的信息。另一方面，在由告知控制部653判定為推壓器503發(fā)生動作錯(cuò)誤時(shí)，使現(xiàn)金處理裝置I的處理錯(cuò)誤結(jié)束。
[0113]告知控制部653例如，通過對規(guī)定的信息進(jìn)行表示，而控制向操作員告知規(guī)定的信息。具體為，在由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常時(shí)，告知控制部653在圖2所示的顯示部121或上位系統(tǒng)(未圖示)上顯示存儲在存儲部603中的催促除去紙幣的消息。由此，可通過在進(jìn)行異常紙幣的返回輸送前，向操作員提示規(guī)定的文章或圖像，來告知輸送狀態(tài)異常一事。因此，能夠在進(jìn)行異常紙幣的返回輸送前，促使操作員除去收納在收納部501中的紙幣。
[0114]另外，告知控制部653也可通過使接收到操作員的指示的按鈕閃爍或點(diǎn)亮，而控制向操作員告知規(guī)定的信息。具體為，在由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常時(shí)，使圖2所示的操作按鈕119閃爍或點(diǎn)亮。由此，能夠在進(jìn)行異常紙幣的返回輸送之前，通過向操作員呈現(xiàn)不同于通常情形下的視覺刺激，來告知輸送狀態(tài)異常一事。因此，可在進(jìn)行異常紙幣的返回輸送之前，促使操作員除去收納在收納部501中的紙幣。
[0115]另外，在進(jìn)行了異常紙幣的返回輸送，并在輸送部107進(jìn)行的紙幣輸送已停止的情形下，告知控制部653也可以向操作員告知規(guī)定的信息。具體為，此時(shí)，告知控制部653可以在圖2所示的顯示部121或上位系統(tǒng)(未圖示)上顯示存儲在存儲部603中的催促除去紙幣的消息，也可以使圖2所示的操作按鈕119閃爍或點(diǎn)亮。
[0116]圖11是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I中從輸送異?；謴?fù)的說明圖。在由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常時(shí)，輸送控制部651停止輸送部107進(jìn)行的紙幣的輸送。然后，如圖11的d所示，由輸送部107所輸送的紙幣B2在現(xiàn)金處理裝置I內(nèi)停止。接著，如圖11的e所示，推壓器503向離開拾取輥505的方向移動。然后，根據(jù)本發(fā)明的現(xiàn)金處理裝置1，由告知控制部653在例如圖2所示的顯示部121上顯示存儲除去紙幣的消息，并入圖11的f所示，由操作員除去收納在收納部501中的紙幣的捆BI。接著，由于收納部傳感器551為OFF狀態(tài)，因而輸送控制部651使輸送部107進(jìn)行返回輸送。因而，如圖11的g所示，由輸送部107向收納部501半送異常紙幣B2。
[0117]本發(fā)明實(shí)施方式的現(xiàn)金處理裝置I在進(jìn)行從輸送異常的恢復(fù)時(shí)，在使現(xiàn)金處理裝置I內(nèi)的異常紙幣B2向收納部501進(jìn)行返回輸送時(shí)，在收納部501中如圖11的g所示，未收納紙幣的捆BI。因而，不會使異常紙幣B2與紙幣的捆BI發(fā)生沖突，能夠抑制紙幣的捆BI的一部分的紙幣B3飛散。因此，能夠順利的進(jìn)行紙幣的管理。
[0118][3-2.控制裝置執(zhí)行的從輸送異常的恢復(fù)處理]
[0119]下面，對本發(fā)明的控制裝置600進(jìn)行的從輸送異常的恢復(fù)處理的過程進(jìn)行說明。
[0120]圖12是表示發(fā)明的實(shí)施方式的控制裝置600所進(jìn)行的從輸送異常進(jìn)行恢復(fù)處理的過程的一個(gè)例子的流程圖。以由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常為觸發(fā)，開始圖12所示的處理。在有輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常時(shí)，輸送控制部651進(jìn)行使輸送部107所做的紙幣的輸送停止的停止控制(步驟S702)。然后，推壓器503向離開拾取輥505的方向退避(步驟S704)。
[0121]接著，告知控制部653判定推壓器503是否已未發(fā)生動作錯(cuò)誤而退避(步驟S706)。在由告知控制部653判定為推壓器503在退避中發(fā)生了推壓器503的動作錯(cuò)誤時(shí)(步驟S706/YES)，使圖12所示的處理錯(cuò)誤結(jié)束。另一方面，在由告知控制部653判定為推壓器503在退避中未發(fā)生推壓器503的動作錯(cuò)誤時(shí)(步驟S706/N0)，告知控制部653例如在向顯示部121上顯示催促除去紙幣的消息(步驟S708)。
[0122]接著，輸送控制部651判定收納部傳感器551是否為OFF (步驟S710)。輸送控制部651判定為收納部傳感器551為OFF狀態(tài)時(shí)(步驟S710/YES)，使輸送部107向收納部501輸送異常紙幣(步驟S712)。另一方面，輸送控制部651在判定為收納部傳感器551不為OFF狀態(tài)時(shí)(步驟S710/N0)，判定是否經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間(步驟S714)。在由輸送控制部651判定為未經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S714/N0)，返回步驟S710的處理，進(jìn)行收納部傳感器551的0N/0FF狀態(tài)的判定。另一方面，在由輸送控制部651判定為經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S714/YES)，進(jìn)入步驟S712的處理，執(zhí)行返回輸送。
[0123]接著，輸送控制部651判定第I輸送部傳感器553、第2輸送部傳感器555和第3輸送部傳感器557是否全部為OFF狀態(tài)(步驟S716)。在此，步驟S716的判定處理的判定可以是一直進(jìn)行的，也可以是每經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行。該規(guī)定的時(shí)間是通過對從高速輸送輥515到收納部501的輸送部107的長度除以返回輸送時(shí)的輸送速度得到的時(shí)間，充分推定用于將現(xiàn)金處理裝置I內(nèi)的異常紙幣向收納部501輸送的時(shí)間而得的時(shí)間。由此，可減輕步驟S716的判定處理的負(fù)擔(dān)。
[0124]輸送控制部651在判定為上述輸送部傳感器全部為OFF狀態(tài)時(shí)(步驟S716/YES)，使輸送部107所做的紙幣的輸送停止(步驟S718)。另一方面，輸送控制部651在判定為上述輸送部傳感器的任意I個(gè)以上為ON狀態(tài)時(shí)(步驟S716/N0)，判定是否經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間(步驟S720)。輸送控制部651在判定為經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S720/YES)，使輸送部107所做的紙幣的輸送停止(步驟S722)。然后，圖12所示的處理錯(cuò)誤結(jié)束。另一方面，在由輸送控制部651判定為未經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S720/N0)，返回步驟S716的處理，執(zhí)行輸送部傳感器的ON/OFF狀態(tài)的判定。
[0125]當(dāng)在步驟S718中輸送部107所做的紙幣的輸送停止時(shí)，告知控制部653在例如顯示部121上顯示催促除去紙幣的消息(步驟S724)。然后，控制部605判定收納部傳感器是否為OFF狀態(tài)(步驟S726)。在由控制部605判定為收納部傳感器為OFF狀態(tài)時(shí)(步驟S726/YES)，圖12所示的處理結(jié)束，在此開始入鈔交易或結(jié)束入鈔交易。例如，在顯示部121上顯示催促再次投入入鈔紙幣的消息。另一方面，控制部605在判定為收納部傳感器不為OFF狀態(tài)時(shí)(步驟S726/N0)，判定是否經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間(步驟S728)。在由控制部605判定為未經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S728/N0)，返回步驟S726的處理，執(zhí)行收納部傳感器的0N/0FF狀態(tài)的判定。另一方面，在由控制部605判定為經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S728/YES)，圖12所示的處理錯(cuò)誤結(jié)束。
[0126]在步驟S716的判定處理中，在判定每次經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)，當(dāng)步驟S716的判定處理所執(zhí)行的次數(shù)超過了規(guī)定的次數(shù)時(shí)，也可以使圖12所示的處理錯(cuò)誤結(jié)束。
[0127][3-3.應(yīng)用例]
[0128]下面對應(yīng)用例進(jìn)行說明，該例子為了進(jìn)一步抑制返回輸送中的異常紙幣發(fā)生飛散，而間歇性地對異常紙幣進(jìn)行返回輸送。
[0129]在應(yīng)用例中，輸送控制部651使輸送部107向收納部501間歇性地輸送由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常的紙幣。在此，在紙幣的輸送速度低等情形下，驅(qū)動輸送部107的驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速會不穩(wěn)定。若在該驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速高于控制值的狀態(tài)下向收納部501放出異常紙幣，則異常紙幣會發(fā)生飛散。
[0130]另一方面，根據(jù)應(yīng)用例，在返回輸送中由于是間歇性地輸送異常紙幣，因此從異常紙幣的前端從收納部501開始向外部露出到異常紙幣整體被放出期間，重復(fù)多次驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)和停止的動作(輸送動作)。因此，異常紙幣以前端在重力的作用下向豎直下方的姿態(tài)被放出到收納部501。因此，及時(shí)驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為高于控制值的狀態(tài)，也能夠抑制向收納部501放出的異常紙幣發(fā)生飛散。
[0131]在設(shè)定在由輸送控制部651控制的每一次的輸送動作中驅(qū)動馬達(dá)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，為了抑制在返回輸送中，向收納部501放出異常紙幣時(shí)異常紙幣發(fā)生飛散，要考慮返回輸送中的紙幣的輸送速度。
[0132]圖13是用于對應(yīng)用例的現(xiàn)金處理裝置中的被檢測部580和喂送輥傳感器590進(jìn)行說明的說明圖。如圖13所示，在應(yīng)用例的喂送輥507的側(cè)面，設(shè)置有大致扇形的被檢測部580，其具有與高摩擦部件507a所設(shè)置的位置對應(yīng)的圓弧。被檢測部580例如是具有與喂送輥507的側(cè)面不同光澤的部件。被檢測部580與喂送輥507呈一體地旋轉(zhuǎn)。
[0133]另外，應(yīng)用例的現(xiàn)金處理裝置中，設(shè)置有配置在喂送輥507的側(cè)方的喂送輥傳感器590。設(shè)置喂送輥傳感器590是為了檢測喂送輥507的姿態(tài)。喂送輥傳感器590具有檢測所對置的對象物的光澤水平的檢測面(未圖示)，在圖13中，該檢測面(未圖示)與喂送輥507側(cè)面的外周側(cè)一部分對置配置。喂送輥傳感器590未固定于喂送輥507，因此，喂送輥傳感器590的位置不依賴于喂送輥507的旋轉(zhuǎn)。
[0134]例如，在喂送輥507為圖13所示的姿態(tài)時(shí)，喂送輥傳感器590的檢測面(未圖示)與被檢測部580對置，因此喂送輥傳感器590將檢測被檢測部580的光澤水平。另一方面，喂送輥507從圖13所示的姿態(tài)旋轉(zhuǎn)，而成為喂送輥傳感器590的檢測面(未圖示)與喂送輥507的側(cè)面對置的姿態(tài)時(shí)，喂送輥傳感器590將檢測喂送輥507側(cè)面的光澤水平。
[0135]以下，令喂送輥傳感器590的檢測面(未圖示)與被檢測部580對置的狀態(tài)為喂送輥傳感器590的ON狀態(tài)，令喂送輥傳感器590的檢測面(未圖示)與喂送輥507的側(cè)面對置的狀態(tài)為喂送輥傳感器590的OFF狀態(tài)。喂送輥傳感器590輸出表示喂送輥傳感器590為ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)的任一狀態(tài)的信息，作為檢測結(jié)果。
[0136]在由輸送部107將由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常的紙幣輸送到收納部501后，輸送控制部651使拾取輥505停止在規(guī)定的姿態(tài)。具體為，在將異常紙幣向收納部501輸送后，喂送輥傳感器590從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)，又從OFF狀態(tài)切換為ON狀態(tài)，此時(shí)輸送控制部651使各輥的驅(qū)動停止。由此，能夠使喂送輥507停止在規(guī)定的姿態(tài)。在此，拾取輥505和喂送輥507通過齒輪、鏈條或皮帶等連接，相互同步旋轉(zhuǎn)，因此，能夠使拾取輥505停止在規(guī)定的姿態(tài)。
[0137]通過改變被檢測部580或喂送輥傳感器590的配置，可將拾取輥505的該規(guī)定姿態(tài)設(shè)定為任意的姿態(tài)。例如，進(jìn)行設(shè)定，使該規(guī)定的姿態(tài)為再次開始入鈔交易時(shí)拾取輥505的姿態(tài)，由此，能夠減少在從輸送異常恢復(fù)后，調(diào)整拾取輥505為用于再次開始入鈔交易的姿態(tài)的工序。
[0138]以下，對應(yīng)用例中從輸送異常進(jìn)行恢復(fù)處理的過程加以說明。應(yīng)用例中從輸送異常進(jìn)行恢復(fù)處理的過程與圖12所示的處理相比，從異常紙幣的返回輸送的處理(步驟S802)到返回輸送中紙幣輸送的停止處理(步驟S722)為止的處理不同。以下，對從步驟S802到步驟S722的處理進(jìn)行說明。
[0139]圖14是表示從應(yīng)用例的輸送異常進(jìn)行恢復(fù)處理的過程的一個(gè)例子的流程圖。在應(yīng)用例中，在使輸送部107進(jìn)行向收納部501輸送異常紙幣的返回輸送中，輸送控制部651使輸送部107間歇性地向收納部501輸送異常紙幣(步驟S802)。
[0140]接著，輸送控制部651判斷第I輸送部傳感器553、第2輸送部傳感器555和第3輸送部傳感器557是否全部為OFF狀態(tài)(步驟S804)。在此，可以總是進(jìn)行步驟S804的判定處理的判定，也可以每經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行。該規(guī)定的時(shí)間是對從高速輸送棍515到收納部501的輸送部107的長度除以返回輸送時(shí)的輸送速度而得到的值，是充分推定將現(xiàn)金處理裝置I內(nèi)的異常紙幣向收納部501輸送所用的時(shí)間。由此，能夠減輕步驟S804的判定處理的負(fù)擔(dān)。而且，在該規(guī)定的時(shí)間的計(jì)算中，也可以考慮驅(qū)動輸送部107的各輥的驅(qū)動馬達(dá)的制動時(shí)間。
[0141]輸送控制部651在判定為上述輸送部傳感器中任意I個(gè)以上為ON狀態(tài)時(shí)(步驟S804/N0)，使輸送部107停止輸送紙幣(步驟S806)。然后，輸送控制部651判定在紙幣的間歇輸送中，反復(fù)的驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)和停止動作(輸送動作)是否重復(fù)了規(guī)定的次數(shù)(步驟S808)。接著，在判定為輸送動作未重復(fù)規(guī)定的次數(shù)時(shí)(步驟S808/N0)，返回步驟S804的處理，進(jìn)行輸送部傳感器的0N/0FF狀態(tài)的判定。另一方面，在判定為輸送動作重復(fù)了規(guī)定的次數(shù)時(shí)(步驟S808/YES)，圖14所示的處理錯(cuò)誤結(jié)束。
[0142]當(dāng)在步驟S804的判定處理中，判定為上述輸送部傳感器全部為OFF狀態(tài)時(shí)(步驟S804/YES)，輸送控制部651判定喂送輥傳感器590是否為ON狀態(tài)(步驟S810)。輸送控制部651在判定為喂送輥傳感器590不為ON狀態(tài)時(shí)(步驟S810/N0)，判定是否經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間(步驟S812)。在由輸送控制部651判定為未經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S812/N0)，返回步驟S810的處理，進(jìn)行喂送輥傳感器590是否為ON狀態(tài)的判定。另一方面，在由輸送控制部651判定為經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S812/YES)，圖14所示的處理錯(cuò)誤結(jié)束。
[0143]當(dāng)在步驟S810的判定處理中，判定為喂送輥傳感器590為ON狀態(tài)時(shí)(步驟S810/YES)，輸送控制部651判定喂送輥傳感器590是否為OFF狀態(tài)(步驟S814)。在判定為喂送輥傳感器590不為OFF狀態(tài)時(shí)(步驟S814/N0)，輸送控制部651判定是否經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間(步驟S816)。在由輸送控制部651判定為未經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S816/N0)，返回步驟S814的處理，進(jìn)行喂送輥傳感器590是否為OFF狀態(tài)的判定。另一方面，在由輸送控制部651判定為經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S816/YES)，圖14所示的處理錯(cuò)誤結(jié)束。
[0144]當(dāng)在步驟S814的判定處理中判定為喂送輥傳感器590為OFF狀態(tài)時(shí)(步驟S814/YES)，輸送控制部651判定喂送輥傳感器590是否為ON狀態(tài)(步驟S818)。在判定為喂送輥傳感器590不為ON狀態(tài)時(shí)(步驟S818/N0)，輸送控制部651判定是否經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間(步驟S820)。在由輸送控制部651判定為未經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S820/N0)，返回步驟S818的處理，并進(jìn)行喂送輥傳感器590是否為ON狀態(tài)的判定。另一方面，輸送控制部651判定為經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間時(shí)(步驟S820/YES)，圖14所示的處理錯(cuò)誤結(jié)束。
[0145]當(dāng)在步驟S818的判定處理中判定為喂送輥傳感器590為ON狀態(tài)時(shí)(步驟S818/YES)，輸送控制部651使輸送部107所做的紙幣輸送停止(步驟S722)。
[0146]<4.效果〉
[0147]根據(jù)上述實(shí)施方式，輸送控制部651在利用停止控制使輸送部107停止紙幣的輸送后，在取得了表示在收納部501未收納有紙幣的檢測信息時(shí)，使輸送部107向收納部501輸送由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常的紙幣。由此，能夠在收納部501中未收納紙幣的捆BI的狀態(tài)下，向收納部501輸送現(xiàn)金處理裝置I內(nèi)的異常紙幣B2。因而，能夠抑制異常紙幣B2與紙幣的捆BI發(fā)生沖突，而使紙幣的捆BI的一部分紙幣B3飛散。因此，能夠順利地進(jìn)行紙幣的管理。
[0148]另外，根據(jù)其他實(shí)施方式，在由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常時(shí)，告知控制部653進(jìn)行控制，向操作員告知規(guī)定的信息。由此，能夠在進(jìn)行異常紙幣的返回輸送之前，促使操作員除去收納在收納部501中的紙幣。因而，能夠確實(shí)地從收納部501除去會在返回輸送中與從現(xiàn)金處理裝置I內(nèi)向收納部501輸送的異常紙幣發(fā)生沖突的紙幣。
[0149]另外，根據(jù)另一應(yīng)用例，輸送控制部651使輸送部107間歇性地向收納部501輸送由輸送狀態(tài)判定部601判定為輸送狀態(tài)異常的紙幣。在此，在紙幣的輸送速度低等情形下，驅(qū)動輸送部107的驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。在使該驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以高于控制值的狀態(tài)向收納部501放出異常紙幣時(shí)，異常紙幣發(fā)生飛散。
[0150]另一方面，根據(jù)另一應(yīng)用例，由于在返回輸送中是間歇性地輸送異常紙幣，因此，從異常紙幣的前端經(jīng)收納部501開始露出到外部開始，到異常紙幣整體被放出的期間，驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)和停止動作(輸送動作)重復(fù)多次。因此，異常紙幣在被放出到收納部501時(shí)，前端因重力而形成朝向豎直下方的姿態(tài)。因此，即使在驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速高于控制值的狀態(tài)下，也能夠抑制向收納部501放出的異常紙幣發(fā)生飛散。
[0151]<5.結(jié)語 >
[0152]如以上說明的那樣，在由停止控制停止輸送部所做的紙幣輸送后，在取得表示收納部未收納有紙幣的檢測信息時(shí)，向收納部輸送判定為輸送狀態(tài)異常的紙幣。由此，能夠在收納部未收納紙幣的捆的狀態(tài)下，向收納部輸送現(xiàn)金處理裝置內(nèi)的異常紙幣。因此，能夠防止異常紙幣與紙幣的捆發(fā)生沖突而使紙幣的捆的一部分紙幣飛散。因此，能夠順利地進(jìn)行紙幣的管理。
[0153]另外，在本說明書中使用流程圖來說明的處理未必要依照流程圖所示順序執(zhí)行。有些處理步驟可以并列執(zhí)行。另外，也可以采用追加的處理步驟，還可以省略一部分的處理步驟。
[0154]而且，雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于這些例子。本發(fā)明所述領(lǐng)域具有一般知識的從業(yè)人員能夠在本申請權(quán)利要求書的范圍內(nèi)容易想到各種變形例或修正例，這些當(dāng)然都在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0155]【符號說明】
[0156]I現(xiàn)金處理裝置
[0157]100上部單元
[0158]101 入鈔口
[0159]103、105 出鈔口
[0160]107輸送部
[0161]109、111 葉片
[0162]113識別部
[0163]115臨時(shí)保存部
[0164]117上部單元蓋
[0165]119操作按鈕
[0166]121顯示部
[0167]200下部單元
[0168]201紙幣盒
[0169]203廢幣庫
[0170]205 抽屜
[0171]300上部殼體
[0172]400下部殼體
[0173]501收納部
[0174]503推壓器
[0175]505拾取輥
[0176]505a、507a高摩擦部件
[0177]507喂送輥
[0178]509 門輥
[0179]511第I輸送輥
[0180]513第2輸送輥
[0181]515高速輸送輥
[0182]551收納部傳感器
[0183]553第I輸送部傳感器
[0184]555第2輸送部傳感器
[0185]557第3輸送部傳感器
[0186]580被檢測部
[0187]590喂送輥傳感器
[0188]600控制裝置
[0189]601輸送狀態(tài)判定部
[0190]603存儲部
[0191]605控制部
[0192]651輸送控制部
[0193]653告知控制部
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種介質(zhì)處理裝置，其特征在于，包括: 收納介質(zhì)的收納部； 向所述收納部輸送所收納的介質(zhì)的輸送部； 判定由所述輸送部輸送的介質(zhì)的輸送狀態(tài)的判定部；和 在由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常時(shí)，進(jìn)行使所述輸送部進(jìn)行的介質(zhì)輸送停止的停止控制的控制部， 在由所述停止控制使所述輸送部進(jìn)行的介質(zhì)輸送停止后，并在取得表示在所述收納部中未收納有介質(zhì)的檢測信息時(shí)，所述控制部使所述輸送部向所述收納部輸送由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常的介質(zhì)。2.如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于: 在由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常時(shí)，所述控制部控制向用戶告知規(guī)定的信息。3.如權(quán)利要求2所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于: 所述控制部通過對所述規(guī)定的信息的表示進(jìn)行控制而控制所述告知。4.如權(quán)利要求2所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于: 所述控制部通過使要接收用戶做出的指示的按鈕閃爍或點(diǎn)亮，來控制所述告知。5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于: 所述介質(zhì)處理裝置具有用于檢測在所述收納部中是否收納有介質(zhì)的傳感器， 根據(jù)所述傳感器進(jìn)行的所述檢測得到所述檢測信息。6.如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于: 由用戶向所述介質(zhì)處理裝置輸入所述檢測信息。7.如權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于: 所述控制部使所述輸送部以小于因所述停止控制而停止所述輸送部所做的介質(zhì)輸送之前的介質(zhì)的輸送速度，向所述收納部輸送由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常的介質(zhì)。8.如權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于: 所述控制部使所述輸送部間歇性地向所述收納部輸送由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常的介質(zhì)。9.如權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于: 所述介質(zhì)處理裝置具有向所述輸送部輸送已收納到所述收納部中的介質(zhì)的輥， 在由所述判定部判定為所述輸送狀態(tài)異常的介質(zhì)被所述輸送部向所述收納部輸送后，所述控制部使所述輥停止于規(guī)定的姿態(tài)。
【文檔編號】B65H1/02GK106044300SQ201510940418
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年12月16日
【發(fā)明人】大原慎司
【申請人】沖電氣工業(yè)株式會社