本申請(qǐng)主張2014年11月14日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)?zhí)卦?014-231736號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并以全文參照的方式將其納入本說(shuō)明書中。

本發(fā)明涉及介質(zhì)處理裝置及介質(zhì)交易裝置，優(yōu)選適用于例如放入紙幣等介質(zhì)以進(jìn)行所期望的交易的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置(atm:automatictellermachine)等。

背景技術(shù)：

以前，在金融機(jī)構(gòu)或店鋪等處使用的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置等中，根據(jù)與顧客之間的交易內(nèi)容，例如讓顧客存入紙幣或硬幣等現(xiàn)金，或者向顧客支付現(xiàn)金。作為現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，包括諸如紙幣存入支付部，其進(jìn)行與顧客之間的紙幣接收和支付；鑒別部，其鑒別放入紙幣的面額及真?zhèn)尾⒆x取記號(hào)；臨時(shí)保存部，其臨時(shí)保存放入的紙幣；輸送部，其輸送紙幣；以及紙幣收納庫(kù)，其按照面額存儲(chǔ)紙幣。

作為臨時(shí)保存部，例如提出如下的方案：臨時(shí)保存部包括旋轉(zhuǎn)的圓筒狀轉(zhuǎn)筒和長(zhǎng)帶，帶的一端固定于轉(zhuǎn)筒的周側(cè)面，帶和紙幣重疊卷繞于轉(zhuǎn)筒從而收納紙幣(例如，參照日本特開2013-196431號(hào)公報(bào))。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

如圖30及圖31所示，轉(zhuǎn)筒34朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，從而臨時(shí)保存部1020將收納于轉(zhuǎn)筒34的周側(cè)面的紙幣bl排出到外部。這里如圖32所示，若帶1038固定于轉(zhuǎn)筒34的帶始端部1038s露出后，轉(zhuǎn)筒34還進(jìn)一步朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，則如圖33及圖34所示，帶1038朝與原來(lái)方向相反的方向卷回到轉(zhuǎn)筒34上，發(fā)生反卷。由于處在發(fā)生反卷的狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)筒34朝退卷方向r2的反方向旋轉(zhuǎn)，使紙幣bl卷繞于轉(zhuǎn)筒34的周側(cè)面，從而發(fā)生帶堵塞，可能無(wú)法保持可靠性。

本發(fā)明是考慮了以上各點(diǎn)所做出的，提出了一種能夠提高可靠性的介質(zhì)處理裝置及介質(zhì)交易裝置。

解決問(wèn)題的手段

本發(fā)明的第一方案為一種介質(zhì)處理裝置，其設(shè)有：轉(zhuǎn)筒，其以圓筒狀的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；帶，其與被收納的介質(zhì)共同卷繞于轉(zhuǎn)筒周側(cè)面，該轉(zhuǎn)筒周側(cè)面為所述轉(zhuǎn)筒的周側(cè)面；卷軸，其預(yù)先卷繞所述帶，并伴隨所述轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)拉出所述帶，還具備旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)，其包括：限制部，卷繞于所述轉(zhuǎn)筒周側(cè)面的所述帶妨礙該限制部的移動(dòng)，而所述轉(zhuǎn)筒朝使所述帶退卷的退卷方向旋轉(zhuǎn)，所述帶從所述轉(zhuǎn)筒周側(cè)面分離，露出所述帶卷繞處的所述轉(zhuǎn)筒周側(cè)面，從而該限制部移動(dòng)；以及限位部，其與所述限制部抵接從而限制所述轉(zhuǎn)筒朝所述退卷方向旋轉(zhuǎn)。

另外，本發(fā)明的第二方案為一種介質(zhì)交易裝置，其設(shè)有：接客部，其接受涉及介質(zhì)的交易；轉(zhuǎn)筒，其以圓筒狀的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；帶，其與被收納的介質(zhì)共同卷繞于轉(zhuǎn)筒周側(cè)面，該轉(zhuǎn)筒周側(cè)面為所述轉(zhuǎn)筒的周側(cè)面；以及卷軸，其預(yù)先卷繞所述帶，并伴隨所述轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)拉出所述帶，還具備旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)，其包括：限制部，卷繞于所述轉(zhuǎn)筒周側(cè)面的所述帶妨礙該限制部的移動(dòng)，而所述轉(zhuǎn)筒朝使所述帶退卷的退卷方向旋轉(zhuǎn)，所述帶從所述轉(zhuǎn)筒周側(cè)面分離，露出所述帶卷繞處的所述轉(zhuǎn)筒周側(cè)面，從而該限制部移動(dòng)；以及限位部，其與所述限制部抵接從而限制所述轉(zhuǎn)筒朝所述退卷方向旋轉(zhuǎn)。

在本方案中，當(dāng)帶退卷至帶固定于轉(zhuǎn)筒的帶固定部時(shí)，能夠防止轉(zhuǎn)筒的反卷。

發(fā)明的效果

根據(jù)本方案，當(dāng)帶退卷至帶固定于轉(zhuǎn)筒的帶固定部時(shí)，能夠防止轉(zhuǎn)筒的反卷，因此本方案得到了能提高可靠性的介質(zhì)處理裝置及介質(zhì)交易裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是表示現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是表示紙幣存取款機(jī)的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。

圖3是表示第一實(shí)施方式的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。

圖4是表示卷軸的結(jié)構(gòu)(1)的立體圖。

圖5是表示卷軸的結(jié)構(gòu)(2)的正視圖。

圖6是表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)容許狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(1)的立體圖。

圖7是表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)容許狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(2)，在圖6的a-a方向觀察的剖面圖。

圖8是表示第一實(shí)施方式的桿嵌入狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖9是表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(1)的立體圖。

圖10是表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(2)、在圖9中的b-b方向觀察的剖面圖。

圖11表示轉(zhuǎn)筒及帶的結(jié)構(gòu)，(1)是左側(cè)視圖，(2)是正視圖。

圖12表示卷軸及帶的結(jié)構(gòu)，(1)是左側(cè)視圖，(2)是正視圖。

圖13是表示在卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)計(jì)算操作中的轉(zhuǎn)筒、卷軸及帶的運(yùn)動(dòng)的左側(cè)視圖。

圖14是表示卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果及轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果的圖。

圖15表示卷軸帶下限狀態(tài)時(shí)卷軸及帶的結(jié)構(gòu)，(1)是左側(cè)視圖，(2)是正視圖。

圖16a是表示計(jì)算帶長(zhǎng)操作中卷軸及帶的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。

圖16b是表示計(jì)算帶長(zhǎng)操作中卷軸及帶的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。

圖17是表示第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)容許狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖18是表示第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)容許狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖19是表示第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(1)的立體圖。

圖20是表示第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(2)的左側(cè)視圖。

圖21是表示第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(1)的立體圖。

圖22是表示第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(2)的左側(cè)視圖。

圖23是表示第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(1)的立體圖。

圖24是表示第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(2)的左側(cè)視圖。

圖25是表示第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖26是表示第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)限制狀態(tài)的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)、在圖25中的b-b方向觀察的剖面圖。

圖27是表示紙幣打卷的立體圖。

圖28是表示其他實(shí)施方式的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(1)的立體圖。

圖29是表示其他實(shí)施方式的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(2)的左側(cè)視圖。

圖30是表示以前的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(1)的左側(cè)視圖。

圖31是表示以前的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(2)的立體圖。

圖32是表示以前的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(3)的立體圖。

圖33是表示以前的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(4)的立體圖。

圖34是表示以前的臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)(5)的左側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，利用附圖對(duì)發(fā)明的實(shí)施方式(以下稱為實(shí)施方式)進(jìn)行說(shuō)明。

[1.第一實(shí)施方式]

[1-1.現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的結(jié)構(gòu)]

如圖1所示的外觀，現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1以箱狀的殼體2為中心構(gòu)成，在例如金融機(jī)構(gòu)等處設(shè)置，進(jìn)行與顧客間的存款交易或取款交易等現(xiàn)金交易。殼體2的前側(cè)設(shè)有接客部3，其位置方便顧客以面對(duì)狀態(tài)放入紙幣或操作觸摸屏等。

接客部3設(shè)有卡出入口4、存取款口5、操作顯示部6、數(shù)字鍵7及收據(jù)送出口8，與顧客間進(jìn)行現(xiàn)金或存折等直接交易，并接受與交易有關(guān)的信息通知或操作指示?？ǔ鋈肟?是插入或拔出現(xiàn)金卡等各種卡的部分。卡出入口4的里側(cè)，設(shè)有卡處理部(未圖示)，其讀取磁記錄于各種卡上的賬號(hào)等。存取款口5是放入顧客存入的紙幣并向顧客送出取走紙幣的部分。另外，通過(guò)驅(qū)動(dòng)開閉器，存取款口5打開或關(guān)閉。操作顯示部6由顯示交易時(shí)的操作畫面的lcd(liquidcrystaldisplay)和觸摸屏一體化形成，該觸摸屏上進(jìn)行交易種類選擇、以及輸入賬號(hào)或交易金額等。數(shù)字鍵7為接受「0」～「9」的數(shù)字等的輸入的物理鍵，用于賬號(hào)或交易金額等的輸入操作。收據(jù)送出口8為交易處理結(jié)束時(shí)送出印有交易內(nèi)容的收據(jù)的部分。收據(jù)送出口8的里側(cè)，設(shè)有將交易內(nèi)容等打印在收據(jù)上的收據(jù)處理部(未圖示)。

殼體2內(nèi)設(shè)有總體控制現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1整體的主控制部9、進(jìn)行與紙幣有關(guān)的各種處理的紙幣存取款機(jī)10等。主控制部9以未圖示的cpu(centralprocessingunit)為中心構(gòu)成，從由rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)、硬盤驅(qū)動(dòng)器或閃存等構(gòu)成的存儲(chǔ)部讀取并執(zhí)行設(shè)定的程序，從而控制各部分進(jìn)行存款交易或取款交易等各種處理。

以下，將現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1中使用者面對(duì)的一側(cè)作為前側(cè)，其相反側(cè)作為后側(cè)，從面對(duì)該前側(cè)的使用者的方向觀察，左方及右方分別作為左側(cè)和右側(cè)，進(jìn)而定義出上側(cè)和下側(cè)，以進(jìn)行說(shuō)明。

[1-2.紙幣存取款機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)]

紙幣存取款機(jī)10如圖2所示，紙幣控制部12總體控制各部分(紙幣存取款部16、輸送部24、鑒別部18、臨時(shí)保存部20、紙幣收納庫(kù)26、拒收庫(kù)28及忘取庫(kù)22)。

紙幣控制部12以未圖示的cpu為中心構(gòu)成，從由rom、ram、硬盤驅(qū)動(dòng)器或閃存等構(gòu)成的存儲(chǔ)部14(圖1)讀取并執(zhí)行設(shè)定的程序，從而控制各部分進(jìn)行存款交易或取款交易等各種處理。存儲(chǔ)部14將鑒別部18鑒別紙幣的鑒別結(jié)果及紙幣記號(hào)的識(shí)別結(jié)果等與交易信息組合并存儲(chǔ)。

在紙幣存取款機(jī)10的內(nèi)部，上側(cè)設(shè)有紙幣存取款部16、判定紙幣的面額及真?zhèn)蔚蔫b別部18及臨時(shí)保存存入紙幣等的臨時(shí)保存部20等。

紙幣存取款部16將顧客放入的紙幣一張一張地分離送出到輸送部24。另外，紙幣存取款部16分別保存向輸送部24送出的紙幣、以及作為不可存入的紙幣從紙幣存取款部16退回的紙幣。另外，在該紙幣存取款部16的內(nèi)部，紙幣存取款部16設(shè)有未圖示的紙幣檢測(cè)傳感器，其檢測(cè)是否存在向輸送部24送出的紙幣。

由未圖示的輥或帶等，輸送部24沿圖中虛線所示輸送路線輸送長(zhǎng)方形的紙幣，并以該紙幣的寬度方向作為輸送方向。輸送部24輸送紙幣在前后方向上穿過(guò)鑒別部18，且輸送部24與該鑒別部18的后側(cè)、臨時(shí)保存部20、以及紙幣存取款部16分別連接。并且，輸送部24連接鑒別部18的前側(cè)、紙幣存取款部16、紙幣收納庫(kù)26、拒收庫(kù)28、以及忘取庫(kù)22。輸送部24的分支點(diǎn)上設(shè)有選擇器(未圖示)，其在紙幣控制部12的控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而切換紙幣的輸送目的地。該輸送部24上的多個(gè)位置設(shè)有檢測(cè)紙幣的紙幣檢測(cè)傳感器，向紙幣控制部12送出紙幣的檢測(cè)結(jié)果。

在鑒別部18的內(nèi)部輸送紙幣的同時(shí)，鑒別部18利用光學(xué)元件或磁性檢測(cè)元件等鑒別該紙幣的面額及真?zhèn)?，并鑒別其損傷程度等(整殘)，并將該鑒別結(jié)果通知紙幣控制部12。另外，鑒別部18從拍攝的紙幣的圖像數(shù)據(jù)中，讀取并識(shí)別記號(hào)，該記號(hào)為紙幣識(shí)別信息，其分配給每一紙幣，并由預(yù)先印刷在該紙幣的一面上的英文數(shù)字等構(gòu)成。此時(shí)鑒別部18將識(shí)別的字作為識(shí)別結(jié)果通知紙幣控制部12。與此相應(yīng)，紙幣控制部12根據(jù)取得的鑒別結(jié)果及識(shí)別結(jié)果決定紙幣的輸送目的地。

臨時(shí)保存部20臨時(shí)保存存款時(shí)顧客放入紙幣存取款部16的紙幣，直至確定存入鑒別部18中鑒別為可存入的可存入紙幣。另一方面，鑒別為不可存入的不可存入紙幣排出到紙幣存取款部16。另外，臨時(shí)保存部20臨時(shí)保存取款時(shí)在鑒別部18鑒別為不可取出的不可取出紙幣，直至可取出紙幣被取出，在此之后該不可取出紙幣排出至拒收庫(kù)28中。

另外，在紙幣存取款機(jī)10的內(nèi)部，在下側(cè)設(shè)有：紙幣收納庫(kù)26，其按面額分別收納紙幣；拒收庫(kù)28，其收納在鑒別部18鑒別為破損的紙幣(即破損鈔)、判定為偽鈔的紙幣、及5千日元紙幣或2千日元紙幣等不再次進(jìn)入流通的面額的紙幣；忘取庫(kù)22，其回收并收納交易時(shí)顧客忘記從紙幣存取款部16取出的紙幣。紙幣收納庫(kù)26、拒收庫(kù)28及忘取庫(kù)22可拆卸地裝設(shè)在紙幣存取款機(jī)10上的插槽上。紙幣收納庫(kù)26通過(guò)收納送出機(jī)構(gòu)收入從輸送部24輸送的紙幣，并將收納的紙幣排出并供應(yīng)至輸送部24。

以上結(jié)構(gòu)的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1中，根據(jù)鑒別部18對(duì)紙幣的鑒別結(jié)果及識(shí)別結(jié)果等，主控制部9及紙幣控制部12控制各部分進(jìn)行紙幣的存款處理及取款處理等。

即在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1中，當(dāng)進(jìn)行存款交易時(shí)，由顧客通過(guò)操作顯示部6選擇存款交易，繼而將紙幣放入紙幣存取款部16，放入的紙幣從紙幣存取款部16一張一張地輸送到鑒別部18。此時(shí)，現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1基于鑒別部18的鑒別結(jié)果及識(shí)別結(jié)果，將判定為可存入的可存入紙幣輸送至臨時(shí)保存部20進(jìn)行臨時(shí)保存。另一方面，現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1將判定為不適于存入的拒絕存入紙幣退回到紙幣存取款部16，并打開開閉器，將其退還給顧客。之后，由顧客確定存入金額，現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1將收納于臨時(shí)保存部20的紙幣輸送至鑒別部18，并得到鑒別結(jié)果及記號(hào)的識(shí)別結(jié)果。此時(shí)現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1基于鑒別部18的鑒別結(jié)果及識(shí)別結(jié)果，將判定為可收納的紙幣按照其面額輸送至各紙幣收納庫(kù)26并進(jìn)行保存。另一方面，現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1將判定為不適于收納的紙幣輸送至拒收庫(kù)28。

另一方面，取款交易時(shí)，在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1中，由顧客通過(guò)操作顯示部6選擇取款交易并輸入取款金額，對(duì)應(yīng)于要求金額識(shí)別所需的每種面額的紙幣的張數(shù)，根據(jù)該每種面額的紙幣張數(shù)從各紙幣收納庫(kù)26送出紙幣并輸送至鑒別部18，從而得到鑒別結(jié)果及記號(hào)的識(shí)別結(jié)果。此時(shí)現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1基于鑒別部18的鑒別結(jié)果及識(shí)別結(jié)果將判定為可取出的可取出紙幣輸送至紙幣存取款部16。另一方面，現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1將判定為不適于取出的拒絕取出紙幣輸送至臨時(shí)保存部20進(jìn)行臨時(shí)收納。繼而要求金額的紙幣累積到紙幣存取款部16中，現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1打開開閉器。從而紙幣存取款部16內(nèi)累積的紙幣處于可取出的狀態(tài)，顧客取出該紙幣。之后，現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1將收納于臨時(shí)保存部20輸送至拒收庫(kù)28進(jìn)行保管。

[1-3.臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)]

臨時(shí)保存部20如圖3所示，框30中為各部件的安裝狀態(tài)。圖3為表示臨時(shí)保存部20的示意性左側(cè)視圖，為了便于說(shuō)明，省略了電機(jī)或齒輪等部分部件。

臨時(shí)保存部20由保存控制部32進(jìn)行總體控制。保存控制部32與主控制部9或紙幣控制部12(圖1)相同，以未圖示的cpu為中心構(gòu)成，與該紙幣控制部12等協(xié)同工作，通過(guò)從rom或閃存等構(gòu)成的存儲(chǔ)部33讀取并執(zhí)行規(guī)定的程序，進(jìn)行有關(guān)轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)或帶的行駛的控制等各種處理。

在臨時(shí)保存部20的框30內(nèi)的中央附近，設(shè)有圓筒狀的轉(zhuǎn)筒34。以沿左右方向的旋轉(zhuǎn)軸35為中心，轉(zhuǎn)筒34通過(guò)未圖示的電機(jī)朝卷繞方向r1或退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，并基于保存控制部32的控制，由未圖示的電機(jī)傳遞驅(qū)動(dòng)力。

另外，電機(jī)上設(shè)有編碼器，能夠?qū)⒃撾姍C(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)量作為脈沖檢測(cè)出來(lái)。編碼器以例如1000以上的分辨率檢測(cè)出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量，如圖14所示，將脈沖的檢測(cè)結(jié)果作為轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果送出至保存控制部32。保存控制部32能夠根據(jù)編碼器檢測(cè)的轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)量。

另外，在臨時(shí)保存部20內(nèi)，在左右方向上的約中央位置，設(shè)有1個(gè)系統(tǒng)的帶行駛系統(tǒng)36。在該帶行駛系統(tǒng)36上，行駛1條帶38。帶38形成為薄膜狀，且其長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)，寬度方向的長(zhǎng)度(即帶寬)與紙幣bl的長(zhǎng)邊相比足夠短。

如圖4及圖5所示，卷軸40構(gòu)成為圓筒形的線卷狀，設(shè)于轉(zhuǎn)筒34的下側(cè)，以與該轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)軸35平行的旋轉(zhuǎn)軸41為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該卷軸40上，作為帶38的一端的未圖示的帶終端部(也稱為帶尾部)固定于周側(cè)面在左右方向上的大體中央處，并且該帶38被卷回。由未圖示的扭矩限制器對(duì)卷軸40朝卷繞帶38的方向施力，對(duì)該帶38保持通常設(shè)定的張力。板狀的卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)探測(cè)器42從卷軸40右端部的周側(cè)面上以規(guī)定間隔呈放射狀突出。

卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器43例如為コ字型光學(xué)傳感器，其夾有讓卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)探測(cè)器42通過(guò)的槽，且左右配置有發(fā)光部和光接收部，該傳感器配置于卷軸40的上側(cè)。卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器43在光接收部中檢測(cè)卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)探測(cè)器42對(duì)發(fā)光部發(fā)出光的遮擋，從而檢測(cè)卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)探測(cè)器42的存在，并將檢測(cè)結(jié)果作為卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果送出至保存控制部32。如圖14所示，在卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)探測(cè)器42未遮擋光軸時(shí)，卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器43檢測(cè)出關(guān)閉(off)狀態(tài)，作為光接收部接收到來(lái)自發(fā)光部的光的明亮狀態(tài)，另一方面，卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)探測(cè)器42遮擋光軸時(shí)，卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器43檢測(cè)出打開(on)狀態(tài)，作為光接收部未接收到來(lái)自發(fā)光部的光的暗狀態(tài)。保存控制部32基于獲得的卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算卷軸40的旋轉(zhuǎn)量。

轉(zhuǎn)筒34的前側(cè)設(shè)有滑輪44。滑輪44形成為圓筒狀，與轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)軸35平行的軸45貫穿于滑輪44中，滑輪44以該軸45為中心自由旋轉(zhuǎn)。

卷回于卷軸40上的帶38，自卷軸40朝前上方拉出，并通過(guò)滑輪44向后方折返，其頭端、即圖8所示的帶始端部38s(稱為帶開始端)固定于轉(zhuǎn)筒34的周側(cè)面在左右方向上的中央處。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)的臨時(shí)保存部20，在進(jìn)行收納紙幣的紙幣收納操作時(shí)，轉(zhuǎn)筒34朝卷繞方向r1旋轉(zhuǎn)，卷軸40與之連動(dòng)，朝卷軸退卷方向rro旋轉(zhuǎn)，帶38朝帶移動(dòng)方向t1移動(dòng)，并重疊卷繞于轉(zhuǎn)筒34的周側(cè)面上。在此時(shí)的臨時(shí)保存部20中，重疊卷繞于轉(zhuǎn)筒34周側(cè)面的帶38的內(nèi)側(cè)和外側(cè)之間夾有紙幣bl，該紙幣bl與該帶38一起卷繞于轉(zhuǎn)筒34的周側(cè)面。另一方面，在臨時(shí)保存部20進(jìn)行向外部送出紙幣的紙幣送出操作時(shí)，卷軸40朝卷軸卷繞方向rru旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)筒34與之連動(dòng)，朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，帶38向帶移動(dòng)方向t2移動(dòng)，并重疊卷繞于卷軸40的周側(cè)面。

[1-4.反卷防止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)]

如圖6至圖10所示，在轉(zhuǎn)筒34的外周的左右方向上的中央處、即帶38的卷回處，形成窄于該帶38的帶寬的槽部46。從帶始端部38s的卷繞方向r1側(cè)附近開始，朝卷繞方向r1，在規(guī)定角度范圍(例如320度)內(nèi)刻設(shè)該槽部46，其中，帶始端部38s為帶38固定于轉(zhuǎn)筒周側(cè)面34o的始端側(cè)的部分，該轉(zhuǎn)筒周側(cè)面34o為轉(zhuǎn)筒34的外周面。如圖10所示，該槽部46在退卷方向r2側(cè)的端部形成傾斜面46i，該傾斜面46i從轉(zhuǎn)筒周側(cè)面34o向內(nèi)部?jī)A斜。從傾斜面46i的卷繞方向r1側(cè)的端部開始，朝向卷繞方向r1，在規(guī)定角度范圍(例如320度)內(nèi)形成槽部周側(cè)面46o，該槽部周側(cè)面46o是與轉(zhuǎn)筒周側(cè)面34o平行的面，在該槽部周側(cè)面46o的卷繞方向r1側(cè)的端部上，沿半徑方向形成朝向轉(zhuǎn)筒周側(cè)面34o的限位面46s。由于該槽部46上形成了傾斜面46i，當(dāng)轉(zhuǎn)筒34朝卷繞方向r1旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)抵接輥50從槽部周側(cè)面46o朝傾斜面46i滾動(dòng)并接觸，抵接部48a從槽部46中拔出，臨時(shí)保存部20能夠從之后描述的限制桿48的抵接部48a及抵接輥50進(jìn)入槽部46內(nèi)部的嵌入狀態(tài)回到限制桿48不限制轉(zhuǎn)筒34旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)容許狀態(tài)。

帶38通過(guò)卷回于槽部46的外側(cè)，使該槽部46不露于外部，帶38位于該槽部46和限制桿48之間，從而限制該限制桿48朝桿接近方向rlp的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該方向rlp為限制桿48進(jìn)入槽部46的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

限制桿48為從前側(cè)上方向后側(cè)后方延伸設(shè)置的棒狀部件，其下方部分朝轉(zhuǎn)筒34接近并彎曲。限制桿48以轉(zhuǎn)筒34前方的桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸49為支點(diǎn)，可以朝桿遠(yuǎn)離方向rle和桿接近方向rlp轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，桿遠(yuǎn)離方向rle是從槽部46分離并退出的方向，桿接近方向rlp是朝槽部46接近的方向。另外，通過(guò)將作為施力部的施力部件52的后端固定于桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸49的上側(cè)，限制桿48以桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸49為支點(diǎn)朝桿接近方向rlp施力，其中，該施力部由前端固定于框30(圖3)的張開的彈簧形成。限制桿48的下端部形成抵接于槽部46的限位面46s的抵接部48a。且在抵接部48a的稍上方，限制桿48設(shè)有抵接輥50。該抵接輥50設(shè)為自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式，在旋轉(zhuǎn)容許狀態(tài)下，其抵接于帶38的外周面并滾動(dòng)，在桿嵌入狀態(tài)下，其與槽部46的槽部周側(cè)面46o接觸并滾動(dòng)。

抵接部48a構(gòu)成為，在抵接輥50與帶38的外周面接觸并滾動(dòng)時(shí)，抵接部48a不與該帶38接觸；且在抵接輥50與槽部周側(cè)面46o接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抵接部48a不與槽部周側(cè)面46o接觸。由此，在限制桿48中，帶38可以不與抵接部48a接觸，從而防止由于抵接部48a與帶38接觸且轉(zhuǎn)筒34旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的帶38的磨損。另外，在限制桿48的桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸49的上側(cè)，設(shè)有板狀的桿檢測(cè)探測(cè)器54。

桿檢測(cè)傳感器56例如為コ字型光學(xué)傳感器，其夾有使桿檢測(cè)探測(cè)器54通過(guò)的槽，且左右配制有發(fā)光部和光接收部，該桿檢測(cè)傳感器56配置于桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸49的上側(cè)。桿檢測(cè)傳感器56在光接收部檢測(cè)桿檢測(cè)探測(cè)器54對(duì)發(fā)光部發(fā)出光的遮擋，從而檢測(cè)出桿檢測(cè)探測(cè)器54的存在，以檢測(cè)得知限制桿48是處于從槽部46退出的退出狀態(tài)，還是處于進(jìn)入槽部46的嵌入狀態(tài)，并將檢測(cè)結(jié)果作為桿檢測(cè)結(jié)果送出至保存控制部32。在桿檢測(cè)探測(cè)器54未遮擋光軸時(shí)，桿檢測(cè)傳感器56檢測(cè)出關(guān)閉狀態(tài)，作為光接收部接收到來(lái)自發(fā)光部的光的明亮狀態(tài)，另一方面，桿檢測(cè)探測(cè)器54遮擋光軸時(shí)，桿檢測(cè)傳感器56檢測(cè)出打開狀態(tài)，作為光接收部未接收到來(lái)自發(fā)光部的光的暗狀態(tài)。保存控制部32根據(jù)桿檢測(cè)傳感器56檢測(cè)出的桿檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)得知限制桿48的狀態(tài)。在如圖6及圖7所示的旋轉(zhuǎn)容許狀態(tài)下，桿檢測(cè)傳感器56檢測(cè)出打開(on)狀態(tài)。

根據(jù)這種轉(zhuǎn)筒34的槽部46及限制桿48，形成了防止反卷的反卷防止機(jī)構(gòu)58，即轉(zhuǎn)筒34向退卷方向r2持續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶始端部38s到來(lái)并露出之后，轉(zhuǎn)筒34仍進(jìn)一步朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)時(shí)，防止帶38朝卷繞方向r1卷繞于轉(zhuǎn)筒34導(dǎo)致反卷。

在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)筒34朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，相對(duì)重合于帶38的位置，帶始端部38s朝退卷方向r2移動(dòng)并露出，帶38從槽部46分離，并露出該槽部46。因此，限制了限制桿48朝桿接近方向rlp移動(dòng)的帶38不再處于槽部46的外側(cè)，限制桿48朝桿接近方向rlp轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8所示，抵接部48a及抵接輥50朝傾斜面46i滾動(dòng)并進(jìn)入槽部46的內(nèi)部，形成桿嵌入狀態(tài)。此時(shí)桿檢測(cè)探測(cè)器54以桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸49為支點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)至偏離于桿檢測(cè)傳感器56的位置。因此桿檢測(cè)傳感器56檢測(cè)出關(guān)閉(off)狀態(tài)。

從桿檢測(cè)傳感器56將關(guān)閉狀態(tài)通知給作為控制部的保存控制部32，該保持控制部32使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。在桿檢測(cè)傳感器56將關(guān)閉狀態(tài)通知給保存控制部32的時(shí)刻，保存控制部32將此時(shí)的轉(zhuǎn)筒34的狀態(tài)設(shè)定為基準(zhǔn)嵌入狀態(tài)(之后詳述)。

此時(shí)，由保存控制部32控制電機(jī)停止，從而轉(zhuǎn)筒34短暫旋轉(zhuǎn)后停止。此時(shí)，抵接部48a的末端不與槽部周側(cè)面46o接觸，抵接輥50與槽部周側(cè)面46o接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)。在槽部46的限位面46s與限制桿48的抵接部48a接觸之前，轉(zhuǎn)筒34停止。

從上述狀態(tài)開始，在例如由維修人員手動(dòng)使轉(zhuǎn)筒34向退卷方向r2旋轉(zhuǎn)的情況下，如圖9及圖10所示，轉(zhuǎn)筒34中的槽部46的限位面46s抵接于限制桿48的抵接部48a。抵接部48a由施力部件52向槽部周側(cè)面46o及限位面46s施力，因此盡管從轉(zhuǎn)筒34對(duì)限制桿48施加了朝退卷方向r2的力，限制桿48也不會(huì)離開槽部46，而是繼續(xù)抵接于限位面46s，限制轉(zhuǎn)筒34朝退卷方向r2的旋轉(zhuǎn)。

在這樣的臨時(shí)保存部20中，從帶38未卷繞于轉(zhuǎn)筒34的狀態(tài)開始，即使例如維修人員施加讓轉(zhuǎn)筒34朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)的力，限制桿48也可以通過(guò)抵接于限位面46s，從而防止轉(zhuǎn)筒34朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，并防止反卷發(fā)生。

此時(shí)假定在臨時(shí)保存部20未確認(rèn)桿檢測(cè)結(jié)果且未讓電機(jī)停止的情況下，帶38處于未卷繞于轉(zhuǎn)筒34的狀態(tài)，由于限制桿48的抵接部48a突然沖擊到高速旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)筒34的槽部46的限位面46s上，使轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)緊急停止，因此可能導(dǎo)致帶38的破損。

與此相對(duì)，臨時(shí)保存部20處于桿嵌入狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止。由此，在電機(jī)停止后直至轉(zhuǎn)筒34實(shí)際停止前，臨時(shí)保存部20仍進(jìn)行一定程度的旋轉(zhuǎn)，即使限制桿48的抵接部48a抵接于槽部46的限位面46s，由于轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)已變?yōu)榈退?，因此能夠防止?8的破損并使轉(zhuǎn)筒34停止旋轉(zhuǎn)。

[1-5.卷軸旋轉(zhuǎn)的可能次數(shù)的計(jì)算操作]

保存控制部32通過(guò)進(jìn)行之后描述的卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)的計(jì)算操作，計(jì)算卷回到卷軸40的帶38的殘余長(zhǎng)度，從而在帶終端部到來(lái)后，防止卷軸40繼續(xù)朝卷軸退卷方向rro旋轉(zhuǎn)。在接通現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1的電源時(shí)、或維修人員對(duì)該現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1進(jìn)行維護(hù)檢修作業(yè)后，在紙幣未卷回到轉(zhuǎn)筒34的狀態(tài)下，保存控制部32進(jìn)行卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)的計(jì)算操作。

此時(shí)如圖11所示，將轉(zhuǎn)筒34自身的外徑作為轉(zhuǎn)筒外徑dod，在帶38卷繞于轉(zhuǎn)筒34的狀態(tài)下，將該轉(zhuǎn)筒34的表觀外徑作為轉(zhuǎn)筒帶外徑dtod。為了不露出帶終端部，相對(duì)于露出帶終端部的狀態(tài)，將卷軸40預(yù)先卷回多余的帶38的狀態(tài)設(shè)定為卷軸下限狀態(tài)。如圖12所示，將卷軸40自身的外徑作為卷軸外徑rod，將卷軸下限狀態(tài)下的卷軸外徑rod作為卷軸帶下限外徑值φd，該卷軸下限狀態(tài)即能使用的最低限度的帶38卷回到卷軸40的狀態(tài)，將處于帶38卷回狀態(tài)下的該卷軸40的表觀外徑設(shè)為卷軸帶外徑rtod。另外將帶38的厚度作為帶厚度tt。

[1-5-1.初始復(fù)位]

首先，保存控制部32進(jìn)行如下初始復(fù)位操作。通過(guò)讓卷軸40朝卷軸卷繞方向rru旋轉(zhuǎn)，保存控制部32使轉(zhuǎn)筒34朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，在檢測(cè)到桿嵌入狀態(tài)后即讓轉(zhuǎn)筒34停止旋轉(zhuǎn)。繼而，從嵌入狀態(tài)開始，保存控制部32讓轉(zhuǎn)筒34朝卷繞方向r1旋轉(zhuǎn)，從而使卷軸40朝卷軸退卷方向rro旋轉(zhuǎn)，帶38卷回例如3m到轉(zhuǎn)筒34上，將該狀態(tài)作為初始基準(zhǔn)狀態(tài)。在該初始基準(zhǔn)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)筒帶外徑dtod設(shè)定為70mm。

繼而如圖13所示，保存控制部32讓轉(zhuǎn)筒34朝卷繞方向r1旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度，從而卷軸40朝卷軸退卷方向rro僅旋轉(zhuǎn)角度θ2(例如360度)，作為旋轉(zhuǎn)卷軸旋轉(zhuǎn)角度ra。實(shí)際上，如圖14所示，電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)筒34及卷軸40在加速期ta內(nèi)進(jìn)行加速，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，從加速期ta進(jìn)入勻速期tc并勻速旋轉(zhuǎn)。保存控制部32在勻速期tc內(nèi)，開始對(duì)卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果及轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到規(guī)定的n個(gè)在卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果中表示打開(on)狀態(tài)的脈沖時(shí)，卷軸40僅旋轉(zhuǎn)設(shè)定的規(guī)定角度，此時(shí)結(jié)束轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果的脈沖數(shù)(m個(gè)脈沖)的計(jì)數(shù)。具體來(lái)說(shuō)，在本實(shí)施方式中，由于卷軸40旋轉(zhuǎn)的角度θ2為360度，即卷軸旋轉(zhuǎn)角度ra，從開始對(duì)卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果及轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果計(jì)數(shù)時(shí)起，直至在卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果中檢測(cè)到規(guī)定的脈沖數(shù)(例如6脈沖)為止，基于上述時(shí)間段內(nèi)測(cè)定的轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果的脈沖數(shù)，保存控制部32計(jì)算對(duì)應(yīng)于該脈沖數(shù)的轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)角度θ0，作為轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)角度rd。這樣的保存控制部32，讓轉(zhuǎn)筒34從初始基準(zhǔn)狀態(tài)朝卷繞方向r1旋轉(zhuǎn)θ0，作為轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)角度rd，從而讓卷軸40朝卷軸退卷方向rro旋轉(zhuǎn)θ2，作為卷軸旋轉(zhuǎn)角度ra。此時(shí)轉(zhuǎn)筒帶外徑dtod的值為φa0，卷軸帶外徑rtod的值為φc0。由于紙幣bl未卷回到轉(zhuǎn)筒34，在此之后再次進(jìn)行計(jì)算帶卷軸厚度操作時(shí)，一般來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)筒帶外徑dtod的值為φa0。

在開始初始復(fù)位操作時(shí)，轉(zhuǎn)筒34和卷軸40之間的帶38可能松弛，因此轉(zhuǎn)筒34和卷軸40的旋轉(zhuǎn)角度之比可能與設(shè)定不一致。因此，保存控制部32在加速期間ta不進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，在進(jìn)入勻速期tc、且轉(zhuǎn)筒34和卷軸40的旋轉(zhuǎn)角度比值與設(shè)定一致之后，再進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。

[1-5-2.卷軸帶殘量測(cè)定操作]

此時(shí)，由于卷繞于轉(zhuǎn)筒34上的帶38的長(zhǎng)度和從卷軸40退卷的帶38的長(zhǎng)度相等，因此成立以下式(1)。

φa0π×θ0/360＝φc0π×θ2/360

∴φc0＝φa0×θ0/θ2……(1)

根據(jù)該式(1)，計(jì)算φc0，即卷軸帶外徑rtod。這里，帶38能夠使用的范圍是：卷軸帶外徑rtod為卷軸帶下限外徑值φd，若卷軸帶外徑rtod小于卷軸帶下限外徑值φd，則將預(yù)備長(zhǎng)度的帶38卷回到卷軸40上，直至卷軸帶外徑rtod為卷軸外徑rod。因此，從進(jìn)行初始復(fù)位操作的狀態(tài)開始，能夠使用的帶38僅將卷軸帶外徑rtod-卷軸帶下限外徑值φd部分的帶38卷回到卷軸40上，因此保存控制部32可以識(shí)別卷回到卷軸40上的帶38的殘余量。

從現(xiàn)在的卷軸40的狀態(tài)開始，卷軸40可以旋轉(zhuǎn)至卷軸帶外徑rtod達(dá)到卷軸帶下限外徑值φd，表示剩余旋轉(zhuǎn)次數(shù)nr的初始值的g0用以下式(2)表達(dá)。

g0＝((φc0-φd)/2)/tt……(2)

在之后的紙幣收納操作及紙幣送出操作中，保存控制部32在卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)探測(cè)器42中檢測(cè)得到卷軸40的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，并從電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)得知卷軸40的旋轉(zhuǎn)方向，從而增加或減少剩余旋轉(zhuǎn)次數(shù)nr。即保存控制部32在紙幣收納操作中，由于卷軸40朝卷軸退卷方向rro旋轉(zhuǎn)，帶38從該卷軸40上退卷，該卷軸40每旋轉(zhuǎn)1次，剩余旋轉(zhuǎn)次數(shù)nr就減少1次，另一方面，在紙幣送出操作中，卷軸40朝卷軸卷繞方向rru旋轉(zhuǎn)，帶38卷繞于該卷軸40上，因此該卷軸40每旋轉(zhuǎn)1次，剩余旋轉(zhuǎn)次數(shù)nr就增加1次。在紙幣收納操作中，當(dāng)剩余旋轉(zhuǎn)次數(shù)nr為0時(shí)，保存控制部32讓電機(jī)停止。

通過(guò)進(jìn)行上述卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)計(jì)算操作，保存控制部32可以防止卷回到卷軸40上的帶38用完。但是在進(jìn)行初始復(fù)位操作后，如果重復(fù)紙幣收納操作及紙幣送出操作，在卷軸帶外徑rtod達(dá)到卷軸帶下限外徑值φd之前，卷軸40實(shí)際可以旋轉(zhuǎn)的次數(shù)與計(jì)算出的剩余旋轉(zhuǎn)次數(shù)nr之間會(huì)存在產(chǎn)生誤差的情況。因此，在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1接通電源時(shí)，或在維修人員對(duì)該現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1進(jìn)行維護(hù)檢修作業(yè)后等，通過(guò)在規(guī)定的時(shí)間點(diǎn)再次進(jìn)行卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)計(jì)算操作，保存控制部32可以縮小卷軸帶外徑rtod達(dá)到卷軸帶下限外徑值φd之前卷軸40實(shí)際可以旋轉(zhuǎn)的次數(shù)與計(jì)算出的剩余旋轉(zhuǎn)次數(shù)nr之間的誤差，從而可靠防止卷回到卷軸40的帶38用完。

[1-6.帶長(zhǎng)度計(jì)算操作]

通過(guò)進(jìn)行以下帶長(zhǎng)度計(jì)算操作，保存控制部32計(jì)算出帶38的長(zhǎng)度。在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1接通電源時(shí)，或在維修人員對(duì)該現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1進(jìn)行維護(hù)檢修作業(yè)后等，在紙幣未卷回至轉(zhuǎn)筒34的狀態(tài)下，保存控制部32進(jìn)行帶長(zhǎng)度計(jì)算操作。

首先，保存控制部32進(jìn)行在上述卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)計(jì)算操作中的初始復(fù)位操作，將作為卷軸旋轉(zhuǎn)角度ra的圖16a所示的角度θ2、作為轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)角度rd的θ0存儲(chǔ)于保存存儲(chǔ)部33。

繼而，保存控制部32進(jìn)行紙幣收納操作及紙幣送出操作，在紙幣收納操作中，當(dāng)轉(zhuǎn)筒34朝卷繞方向r1旋轉(zhuǎn)作為轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)角度rd的角度θ0時(shí)，再次檢測(cè)卷軸40的旋轉(zhuǎn)角度。如圖16b所示，此時(shí)的卷軸旋轉(zhuǎn)角度ra為θ2’。此時(shí)，在轉(zhuǎn)筒34朝卷繞方向r1僅旋轉(zhuǎn)一定角度θ0的情況下，從卷軸40退卷一定長(zhǎng)度的帶38，因此，θ2’相對(duì)于θ2的變化在規(guī)定量以上時(shí)，保存控制部32判定帶38的長(zhǎng)度相對(duì)于進(jìn)行初始復(fù)位操作時(shí)的長(zhǎng)度發(fā)生了變化。即如圖16a及圖16b所示，θ2’相對(duì)于θ2在規(guī)定量以上更大時(shí)，保存控制部32判定帶的長(zhǎng)度變短，另一方面，θ2’相對(duì)于θ2在規(guī)定量以上更小時(shí)，保存控制部32判定帶的長(zhǎng)度變長(zhǎng)。

關(guān)于帶長(zhǎng)度的變化，考慮例如帶38斷裂后維修人員將帶38接合，由此帶38的全長(zhǎng)變短等情況。在該情況下，如果保存控制部32仍然使用在卷軸帶殘量測(cè)定操作中確定的值g0作為剩余旋轉(zhuǎn)次數(shù)nr，進(jìn)行紙幣收納操作及紙幣送出操作，那么可能在操作中卷繞于卷軸40的帶38用完，由此造成裝置發(fā)生錯(cuò)誤。因此，在θ2’相對(duì)于θ2產(chǎn)生了規(guī)定量以上的變化時(shí)，保存控制部32替換上述式(1)中的θ2，并代入θ2’，代替φc0求出φc’，替換上述式(2)中的φc0，帶入φc’，代替g0求出g’，將該g’作為新的剩余旋轉(zhuǎn)次數(shù)nr繼續(xù)進(jìn)行紙幣收納操作及紙幣送出操作。

另外，特別是在帶38變短的情況下，由于可收納于臨時(shí)保存部20的紙幣比預(yù)先設(shè)計(jì)的張數(shù)減少，因此保存控制部32向紙幣控制部12發(fā)出促進(jìn)帶38的交換的警告。

這樣的臨時(shí)保存部20，將角度θ2與角度θ2’進(jìn)行比較，其中，角度θ2是相對(duì)于初始復(fù)位操作時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)角度rd的角度θ0的卷軸旋轉(zhuǎn)角度ra，θ2’是紙幣收納操作及紙幣送出操作的過(guò)程中相對(duì)于轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)角度rd的角度θ0的卷軸旋轉(zhuǎn)角度ra，當(dāng)θ2’相對(duì)于θ2產(chǎn)生了規(guī)定量以上的變化時(shí)，判定為帶38的長(zhǎng)度相對(duì)于進(jìn)行初始操作的初始復(fù)位操作時(shí)的長(zhǎng)度發(fā)生了變化。

從而，在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1的應(yīng)用中，在帶的長(zhǎng)度發(fā)生變化時(shí)，臨時(shí)保存部20可以檢測(cè)得知該變化，并改變對(duì)于紙幣收納操作及紙幣送出操作的控制，特別是可以防止由帶38變短而引起的故障發(fā)生。另外，臨時(shí)保存部20檢測(cè)到帶的長(zhǎng)度變化時(shí)，能夠?qū)⑵渥鳛榫瘓?bào)進(jìn)行通知，從而能夠迅速進(jìn)行帶38的交換、交易張數(shù)的限制等措施。

[1-7.效果]

在以前的臨時(shí)保存部1020(圖30至圖34)中，不僅限于發(fā)生堵塞時(shí)露出帶始端部1038s的情況，還可能由于維修人員為了排出紙幣而朝退卷方向r2手動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒34的操作失誤、或由于臨時(shí)保存部1020內(nèi)部的各種傳感器故障導(dǎo)致電機(jī)失控，都會(huì)導(dǎo)致發(fā)生反卷。

與此相對(duì)，在臨時(shí)保存部20中，帶38卷回至轉(zhuǎn)筒34上的槽部46的外周側(cè)，并對(duì)限制桿48朝槽部46向桿接近方向rlp施力，帶始端部38s到來(lái)且?guī)?8從槽部46離開，從而限制桿48的抵接部48a進(jìn)入槽部46，因此當(dāng)該限制桿48的物理動(dòng)作被桿檢測(cè)傳感器56檢測(cè)出時(shí)，轉(zhuǎn)筒34停止旋轉(zhuǎn)。

由此，當(dāng)帶始端部38s露出且卷繞于轉(zhuǎn)筒34上的帶38用完時(shí)，基于物理動(dòng)作，臨時(shí)保存部20幾乎同時(shí)使轉(zhuǎn)筒34停止，因此可以確保防止反卷。

另外，在限制桿48的抵接部48a進(jìn)入槽部46之后，即使應(yīng)當(dāng)停止的轉(zhuǎn)筒34仍在旋轉(zhuǎn)，由于該限位面46s繼續(xù)抵接于抵接部48a，因此臨時(shí)保存部20能夠限制朝轉(zhuǎn)筒34的退卷方向r2的旋轉(zhuǎn)，從而能夠進(jìn)一步確保防止反卷。

另外，在臨時(shí)保存部20中，在320度左右的規(guī)定角度范圍內(nèi)，從傾斜面46i朝卷繞方向r1刻有槽部46。相比于在臨時(shí)保存部20中從傾斜面46i朝卷繞方向r1刻有長(zhǎng)度短于320度的槽部46的情況，在進(jìn)入桿嵌入狀態(tài)且電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，更能確保在槽部46的限位面46s與限制桿48的抵接部48a接觸前使轉(zhuǎn)筒34停止。

此時(shí)，為了不發(fā)生由維修人員作業(yè)失誤導(dǎo)致的反卷，提出以下方案：維修人員能夠進(jìn)行使轉(zhuǎn)筒34朝卷繞方向r1旋轉(zhuǎn)的操作，但即使處于轉(zhuǎn)筒34收納有紙幣的狀態(tài)，維修人員也不能進(jìn)行朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)的操作，但在上述方案中，由于維修人員無(wú)法進(jìn)行將紙幣從臨時(shí)保存部20排出的操作，因此并不便于操作。

與此相對(duì)，在臨時(shí)保存部20中，維修人員可將轉(zhuǎn)筒34朝卷繞方向r1及退卷方向r2中的任意一方旋轉(zhuǎn)，直至帶始端部38s露出。由此可以確保臨時(shí)保存部20的便利性。

另外如圖31至圖33所示，以前，在透明的帶1038的帶始端部1038s附近及固定于卷軸40的帶終端部附近(未圖示)，層壓粘貼有遮光帶94，用光學(xué)傳感器96檢測(cè)光軸是否被遮光帶94所遮擋，從而監(jiān)控帶始端部1038s及帶終端部。

與此相對(duì)，臨時(shí)保存部20不監(jiān)控帶38，而是通過(guò)桿檢測(cè)傳感器56的檢測(cè)結(jié)果監(jiān)控帶始端部38s，并求出卷軸帶外徑rtod，計(jì)算剩余旋轉(zhuǎn)次數(shù)nr，從而監(jiān)控帶終端部。

因此，在帶38的始端部一側(cè)不粘貼遮光帶，臨時(shí)保存部20也可以檢測(cè)該帶38的始端部，從而能夠在卷回到轉(zhuǎn)筒34的帶38用完之前就使該轉(zhuǎn)筒34停止旋轉(zhuǎn)。由此，臨時(shí)保存部20能夠防止在帶38未粘貼遮光帶的位置被紙塵、紙片或污物附著，從而錯(cuò)誤檢測(cè)到遮擋光軸傳感器的光軸的遮光帶的到來(lái)，并且抑制了在帶38上附加遮光帶所導(dǎo)致的成本增加，并且由于減少了遮光帶的厚度，因此帶38變薄，因此能夠縮小轉(zhuǎn)筒34的轉(zhuǎn)筒帶外徑dtod，實(shí)現(xiàn)臨時(shí)保存部20的小型化。

根據(jù)從初始基準(zhǔn)狀態(tài)開始到轉(zhuǎn)筒34轉(zhuǎn)過(guò)規(guī)定角度后，轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)角度和卷軸40的旋轉(zhuǎn)角度之比，臨時(shí)保存部20計(jì)算φc0作為卷軸帶外徑rtod，根據(jù)計(jì)算出的φc0，并基于預(yù)先設(shè)定的帶厚度tt以及卷軸帶下限外徑值φd，計(jì)算剩余旋轉(zhuǎn)次數(shù)nr。

因此，臨時(shí)保存部20無(wú)需在帶38上粘貼遮光帶，也可以檢測(cè)卷軸40上的帶終端部，并在卷回到卷軸40的帶38用完之前使轉(zhuǎn)筒34停止旋轉(zhuǎn)。由此，臨時(shí)保存部20可以防止在帶38未粘貼遮光帶的位置被紙塵、紙片或污物附著，從而錯(cuò)誤檢測(cè)到遮擋光軸傳感器的光軸的遮光帶的到來(lái)，并且抑制了在帶38上附加遮光帶所導(dǎo)致的成本增加，并且由于沒(méi)有遮光帶的厚度，可以讓帶38變薄，因此能夠縮小卷軸40的卷軸帶外徑rtod，實(shí)現(xiàn)臨時(shí)保存部20的小型化。

這種臨時(shí)保存部20在帶始端部38s附近及帶終端部附近沒(méi)有粘貼遮光帶，但在卷繞于轉(zhuǎn)筒34的帶38用完前，以及在卷繞于卷軸40的帶38用完前，仍能夠使轉(zhuǎn)筒34停止。與監(jiān)控帶38并檢測(cè)始端部及終端部的情況相比，這種臨時(shí)保存部20無(wú)需選擇帶的材料，因此能夠使用可見(jiàn)度高的不透明的帶，或帶有花紋的帶等，能夠提高帶的選擇自由度。

另外，在發(fā)生帶堵塞等情況下，由于維修人員要采取切斷帶38并重新接合等應(yīng)急措施，帶38的長(zhǎng)度通常沒(méi)有一定的限制。因此，在此之前，除監(jiān)控帶自身外，沒(méi)有監(jiān)控帶終端部的方法。

與此相對(duì)，在卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)計(jì)算操作中，由于臨時(shí)保存部20可以計(jì)算并掌握卷回到卷軸40的帶的殘余量，因此可以不帶的長(zhǎng)度的影響，在接近卷軸終端部時(shí)使轉(zhuǎn)筒34停止旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，臨時(shí)保存部20設(shè)有：轉(zhuǎn)筒34，其以圓筒狀的旋轉(zhuǎn)軸35為中心旋轉(zhuǎn)；帶38，其與被收納的紙幣bl一起卷繞于轉(zhuǎn)筒周側(cè)面34o；以及卷軸40，其預(yù)先卷繞帶38，并伴隨轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)拉出該帶38；還設(shè)有反卷防止機(jī)構(gòu)58，其包含：作為限制部的限制桿48，由卷繞于轉(zhuǎn)筒周側(cè)面34o的帶38妨礙其移動(dòng)，而轉(zhuǎn)筒34朝使帶38退卷的退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，帶38從轉(zhuǎn)筒周側(cè)面34o上離開，露出帶38卷繞位置的轉(zhuǎn)筒周側(cè)面34o，從而該限制部移動(dòng)；作為限位部的槽部46的限位面46s，其與該限制桿48抵接從而限制轉(zhuǎn)筒34朝退卷方向r2的旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)帶38退卷至帶始端部38s時(shí)，臨時(shí)保存部20可以防止轉(zhuǎn)筒34的反卷。

[2.第二實(shí)施方式]

[2-1.紙幣存取款機(jī)的結(jié)構(gòu)]

如圖1及圖2所示，第二實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101的紙幣存取款機(jī)110與第一實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1的紙幣存取款機(jī)10相比，臨時(shí)保存部120與臨時(shí)保存部20不同，除此以外的結(jié)構(gòu)相同。

[2-2.臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)]

如圖17及圖18所示，臨時(shí)保存部120與臨時(shí)保存部20相比，反卷防止機(jī)構(gòu)158與反卷防止機(jī)構(gòu)58不同，除此以外的結(jié)構(gòu)相同。

在轉(zhuǎn)筒134的轉(zhuǎn)筒周側(cè)面134o的中央部，即帶38卷回的位置，穿設(shè)有直徑短于該帶38的帶寬度的圓形孔部60。在規(guī)定的角度范圍內(nèi)(例如320度)，該孔部60從帶始端部38s的卷繞方向r1側(cè)的附近朝卷繞方向r1以規(guī)定間隔穿設(shè)多個(gè)，從而連通轉(zhuǎn)筒134的外部和內(nèi)部。

帶38卷回于孔部60的外側(cè)，使該孔部60不露于外部，帶38位于該孔部60和限制軸62之間，限制該限制軸62朝軸接近方向rsp的移動(dòng)，該軸接近方向rsp即限制軸62進(jìn)入孔部60的方向。

轉(zhuǎn)筒134的前側(cè)設(shè)有限制軸62。限制軸62是沿前后方向設(shè)置的棒狀部件，在轉(zhuǎn)筒134的前方，該限制軸62能夠朝遠(yuǎn)離并避開轉(zhuǎn)筒134的軸遠(yuǎn)離方向以及接近該轉(zhuǎn)筒134的軸接近方向rsp來(lái)回移動(dòng)。另外，限制軸62的前端部上設(shè)有板狀的軸檢測(cè)探測(cè)器64。作為施力部的施力部件152的前端卡止于檢測(cè)探測(cè)器64上，從而使限制軸62朝軸接近方向rsp施力，其中，施力部由后端固定于框30(圖30)的張開彈簧構(gòu)成。另外，限制軸62在其后端部形成圓柱形的插入部62a，該插入部62a的外徑稍小于孔部60的內(nèi)徑，且沿軸遠(yuǎn)離方向及軸接近方向rsp方向延伸設(shè)置。

另外，在與限制軸62的軸檢測(cè)探測(cè)器64相對(duì)的位置上，設(shè)有軸檢測(cè)傳感器66。軸檢測(cè)傳感器66為コ字型光學(xué)傳感器，其例如夾有使軸檢測(cè)探測(cè)器64通過(guò)的槽，且左右配制有發(fā)光部和光接收部，在光接收部檢測(cè)到來(lái)自發(fā)光部的光被軸檢測(cè)探測(cè)器64所遮擋，從而檢測(cè)出軸檢測(cè)探測(cè)器64的存在，由此檢測(cè)得知限制軸62正處于從孔部60退出的退出狀態(tài)、還是進(jìn)入孔部60的嵌入狀態(tài)，并將檢測(cè)結(jié)果作為軸檢測(cè)結(jié)果傳送至保存控制部32。

在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)筒134朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，帶始端部38s從與帶38重疊的位置朝退卷方向r2移動(dòng)并露出，帶38從孔部60離開，從而露出該孔部60。因此，限制作為限制部的限制軸62朝軸接近方向rsp移動(dòng)的帶38不再位于孔部60的外側(cè)，因此限制軸62朝軸接近方向rsp移動(dòng)，如圖18所示，插入部62a進(jìn)入作為限位部的孔部60的內(nèi)部，形成軸嵌入狀態(tài)，使轉(zhuǎn)筒134停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，軸檢測(cè)探測(cè)器64移動(dòng)到偏離于軸檢測(cè)傳感器66的光軸的位置。因此軸檢測(cè)傳感器66檢測(cè)到關(guān)閉狀態(tài)。保存控制部32收到來(lái)自軸檢測(cè)傳感器66的關(guān)閉狀態(tài)的通知從而使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

在第一實(shí)施方式的臨時(shí)保存部20(圖6)中，由于限制桿48朝槽部46按壓帶38，因此在進(jìn)行紙幣收納操作及紙幣送出操作時(shí)，該帶38朝槽部46的槽部周側(cè)面46o彎曲。

與此相對(duì)，在臨時(shí)保存部120中的轉(zhuǎn)筒周側(cè)面134o上，沿卷繞方向r1及退卷方向r2，在分離而非連續(xù)的位置上形成孔部60，帶38卷回到該孔部60的外側(cè)。從而，在臨時(shí)保存部120進(jìn)行紙幣收納操作及紙幣送出操作時(shí)，能夠抑制帶38從孔部60向旋轉(zhuǎn)軸35的彎曲，并保持了帶38的形狀，使紙幣堵塞難以發(fā)生。

另外，臨時(shí)保存部120進(jìn)行與臨時(shí)保存部20相同的卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)計(jì)算操作及帶長(zhǎng)度計(jì)算操作，并進(jìn)行紙幣收納操作及紙幣送出操作。除此之外，第二實(shí)施方式的臨時(shí)保存部120具有與第一實(shí)施方式的臨時(shí)保存部20基本相同的效果。

[3.第三實(shí)施方式]

[3-1.紙幣存取款機(jī)的結(jié)構(gòu)]

如圖1及圖2所示，第三實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置201的紙幣存取款機(jī)210與第一實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1的紙幣存取款機(jī)10相比，臨時(shí)保存部220與臨時(shí)保存部20不同，除此以外的結(jié)構(gòu)相同。

[3-2.臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)]

如圖19及圖20所示，臨時(shí)保存部220與臨時(shí)保存部20相比，反卷防止機(jī)構(gòu)258與反卷防止機(jī)構(gòu)58不同，除此以外的結(jié)構(gòu)相同。圖20中省略了轉(zhuǎn)筒234的轉(zhuǎn)筒左側(cè)板234l的圖示。

在轉(zhuǎn)筒234的轉(zhuǎn)筒周側(cè)面234o的中央部、即帶38卷回的位置上，穿設(shè)有孔部68，其左右方向的寬度短于該帶38的帶寬度。從帶始端部38s的卷繞方向r1側(cè)的附近開始，朝卷繞方向r1，在規(guī)定的角度范圍(例如45度)內(nèi)穿設(shè)該孔部68，其連通轉(zhuǎn)筒234的外部和內(nèi)部。另外，在轉(zhuǎn)筒234上，分別形成轉(zhuǎn)筒左側(cè)板234l，其在左端部阻斷轉(zhuǎn)筒234的外部和內(nèi)部；以及轉(zhuǎn)筒右側(cè)板234r，其在右端部阻斷轉(zhuǎn)筒234的外部和內(nèi)部。

帶38卷回到孔部68的外側(cè)，從而不使該孔部68露于外部，該帶38位于限制板70和限位軸72之間，從而限制該限制板70朝限制板接近方向rbp轉(zhuǎn)動(dòng)，該限制板接近方向rbp為限制板70從孔部68向外部突出的方向。

限制板70是寬度稍窄于孔部68的板狀部件，其外側(cè)面70d、即接近轉(zhuǎn)筒周側(cè)面234o一側(cè)的端面，以和轉(zhuǎn)筒周側(cè)面234o相同的曲率彎曲，限制板70的一端以限制板轉(zhuǎn)動(dòng)軸70c為支點(diǎn)，并可以朝限制板退出方向和限制板接近方向rbp轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，限制板退出方向是從限位軸72分離并退出的方向，限制板接近方向rbp是限制板70通過(guò)孔部68朝轉(zhuǎn)筒234的外部突出并接近限位軸72的方向。另外，通過(guò)將作為施力部的施力部件252的前端固定于限制板70的內(nèi)側(cè)面70e上與限制板轉(zhuǎn)動(dòng)軸70c分離的位置，限制板70以限制板轉(zhuǎn)動(dòng)軸70c為支點(diǎn)朝限制板接近方向rbp施力，其中，該施力部由后端固定于轉(zhuǎn)筒234內(nèi)部的壓縮彈簧形成。限制板70處于朝限制板接近方向rbp的轉(zhuǎn)動(dòng)受到帶38限制的狀態(tài)，并收納于轉(zhuǎn)筒234的內(nèi)部，其外側(cè)面70d基本與轉(zhuǎn)筒周側(cè)面234o處在同一平面上，從而作為轉(zhuǎn)筒周側(cè)面234o的一部分發(fā)揮作用。另外，在限制板70的朝向轉(zhuǎn)筒234退卷方向r2的末端側(cè)，形成抵接于朝卷繞方向r1彎曲的限位軸72的抵接部70a。限制板限位部70b從施力部件252在限制板70的內(nèi)側(cè)面70e上的卡止位置附近朝左右方向突出。當(dāng)限制板70朝限制板接近方向rbp轉(zhuǎn)動(dòng)、且抵接部70a從孔部68朝轉(zhuǎn)筒234外部突出時(shí)，限制板限位部70b抵接于轉(zhuǎn)筒234內(nèi)周面上的孔部68的左右兩側(cè)，從而限制板70停止朝限制板接近方向rbp的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在轉(zhuǎn)筒234的前方，在轉(zhuǎn)筒234旋轉(zhuǎn)時(shí)向該轉(zhuǎn)筒234外部突出的限制板70的旋轉(zhuǎn)軌跡上，設(shè)有在左右方向上延伸的限位軸72。另外，在轉(zhuǎn)筒234前方的左右方向上的外側(cè)，設(shè)有板檢測(cè)傳感器74。板檢測(cè)傳感器74是光學(xué)傳感器，其左右配置有發(fā)光部和光接收部，使得在限制板70從孔部68向外部突出時(shí)，傳感器光軸l1位于被該限制板70遮擋的位置，在光接收部檢測(cè)到從發(fā)光部發(fā)出的光被限制板70所遮擋，從而檢測(cè)出限制板70的存在，由此檢測(cè)出限制板70處于從限位軸72退出的退出狀態(tài)還是向限位軸72接近的接近狀態(tài)，并將檢測(cè)結(jié)果作為限制板檢測(cè)結(jié)果傳送至保存控制部32。

在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)筒234朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，帶始端部38s從與帶38重疊的位置朝退卷方向r2移動(dòng)并露出，帶38從孔部68分離，露出該孔部68。因此，帶38不再位于限制板70的外部，該帶38限制作為限制部的限制板70朝限制板接近方向rbp的移動(dòng)，限制板70朝限制板接近方向rbp轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成從孔部68向轉(zhuǎn)筒周側(cè)面234o的外部突出的限制板突出狀態(tài)，抵接部70a碰撞于作為限位部的限位軸72上，使轉(zhuǎn)筒234停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，限制板70移動(dòng)到遮擋板檢測(cè)傳感器74的位置上。因此，板檢測(cè)傳感器74檢測(cè)為打開狀態(tài)。保存控制部32接到來(lái)自板檢測(cè)傳感器74的打開狀態(tài)的通知，使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

臨時(shí)保存部220進(jìn)行與臨時(shí)保存部20相同的卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)計(jì)算操作及帶長(zhǎng)度計(jì)算操作，并進(jìn)行紙幣收納操作及紙幣送出操作。除此之外，第三實(shí)施方式的臨時(shí)保存部220起到與第一實(shí)施方式的臨時(shí)保存部20基本相同的作用。

[4.第四實(shí)施方式]

[4-1.紙幣存取款機(jī)的結(jié)構(gòu)]

如圖1及圖2所示，第四實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置301的紙幣存取款機(jī)310與第三實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置201的紙幣存取款機(jī)210相比，臨時(shí)保存部320和臨時(shí)保存部220不同，除此之外的結(jié)構(gòu)相同。

[4-2.臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)]

如圖21及圖22所示，臨時(shí)保存部320與臨時(shí)保存部220相比，反卷防止機(jī)構(gòu)358與反卷防止機(jī)構(gòu)258不同，除此之外的結(jié)構(gòu)相同。

轉(zhuǎn)筒334與轉(zhuǎn)筒234相比，省略了轉(zhuǎn)筒左側(cè)板234l及轉(zhuǎn)筒右側(cè)板234r，并設(shè)有8根連接轉(zhuǎn)筒外周板334b的平板狀轉(zhuǎn)筒內(nèi)骨部76，其以旋轉(zhuǎn)軸35為中心且互相間隔45度。由此轉(zhuǎn)筒334需要保持充分的強(qiáng)度，形成從轉(zhuǎn)筒334的右側(cè)的外側(cè)到左側(cè)的外側(cè)的直線狀貫通的空間。

與板檢測(cè)傳感器74相比，板檢測(cè)傳感器374的傳感器光軸l2通過(guò)轉(zhuǎn)筒234的內(nèi)部，并設(shè)于處在退出狀態(tài)的限制板70的旋轉(zhuǎn)軌跡上。由于轉(zhuǎn)筒334每進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)，限制板70僅在規(guī)定時(shí)間內(nèi)遮擋傳感器光軸l2，因此伴隨著轉(zhuǎn)筒334的旋轉(zhuǎn)，板檢測(cè)傳感器374檢測(cè)出關(guān)閉狀態(tài)后僅在短于該關(guān)閉(off)狀態(tài)的規(guī)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出打開狀態(tài)，并反復(fù)進(jìn)行該過(guò)程。

在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)筒334朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，帶始端部38s從與帶38重疊的位置朝退卷方向r2移動(dòng)并露出，帶38從孔部68離開，露出該孔部68。因此，限制作為限制部的限制板70朝限制板接近方向rbp的移動(dòng)的帶38不再位于限制板70的外側(cè)，從而限制板70朝限制板接近方向rbp轉(zhuǎn)動(dòng)，并從孔部68朝轉(zhuǎn)筒周側(cè)面334o的外部突出，形成限制板突出狀態(tài)，抵接部70a碰撞在作為限位部的限位軸72上，轉(zhuǎn)筒334的旋轉(zhuǎn)停止。此時(shí)限制板70移動(dòng)到偏離于板檢測(cè)傳感器374的光軸的位置。因此板檢測(cè)傳感器374檢測(cè)到關(guān)閉(off)狀態(tài)。在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)筒234的1次旋轉(zhuǎn)時(shí)間以上的時(shí)間內(nèi)，保存控制部32從板檢測(cè)傳感器374連續(xù)通知關(guān)閉(off)狀態(tài)，使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止。

另外，臨時(shí)保存部320進(jìn)行與臨時(shí)保存部20相同的卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)計(jì)算操作及帶長(zhǎng)度計(jì)算操作，并進(jìn)行紙幣收納操作及紙幣送出操作。其他第四實(shí)施方式的臨時(shí)保存部320起到與第三實(shí)施方式的臨時(shí)保存部220基本相同的作用。

[5.第五實(shí)施方式]

[5-1.紙幣存取款機(jī)的結(jié)構(gòu)]

如圖1及圖2所示，第五實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置401的紙幣存取款機(jī)410與第四實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置301的紙幣存取款機(jī)310相比，臨時(shí)保存部420和臨時(shí)保存部320不同，除此之外結(jié)構(gòu)相同。

[5-2.臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)]

如圖23及圖24所示，臨時(shí)保存部420與臨時(shí)保存部320相比，反卷防止機(jī)構(gòu)458與反卷防止機(jī)構(gòu)358不同，除此之外結(jié)構(gòu)相同。圖24中的轉(zhuǎn)筒內(nèi)骨部76省略圖示。

轉(zhuǎn)筒434設(shè)有和轉(zhuǎn)筒334相同的8根轉(zhuǎn)筒內(nèi)骨部76。板檢測(cè)傳感器374中，傳感器光軸l2通過(guò)轉(zhuǎn)筒434內(nèi)部，并設(shè)于被退出狀態(tài)的限制軸80遮擋的位置上。

在轉(zhuǎn)筒434的轉(zhuǎn)筒周側(cè)面434o的中央部、即帶38卷回處，穿設(shè)有直徑短于該帶38的帶寬度的圓形孔部78。該孔部78在帶始端部38s朝卷繞方向r1側(cè)的附近穿設(shè)1個(gè)，連通轉(zhuǎn)筒434的外部和內(nèi)部。

帶38卷回到孔部78的外側(cè)，使該孔部78不露于外部，帶38位于限制軸80和框限位部82之間，從而限制該限制軸80朝軸接近方向rsp’移動(dòng)，該軸接近方向rsp’是指從孔部78朝外部突出的方向。

轉(zhuǎn)筒434的內(nèi)側(cè)設(shè)有限制軸80。限制軸80是沿轉(zhuǎn)筒434的半徑方向的棒狀金屬板部件，該限制軸80設(shè)為可以在軸遠(yuǎn)離方向和軸接近方向rsp’上來(lái)回移動(dòng)，其中軸遠(yuǎn)離方向是從框限位部82分離并退出的方向，軸接近方向rsp’是通過(guò)孔部78朝轉(zhuǎn)筒434的外部突出并接近限位部82的方向。另外，限制軸80在前端部形成圓柱狀的突出部80a，該突出部80a的外徑稍小于孔部78的內(nèi)徑，并沿軸遠(yuǎn)離方向及軸接近方向rsp’的方向延伸設(shè)置。另外，外側(cè)面80b以和轉(zhuǎn)筒周側(cè)面434o相同的曲率彎曲，該外側(cè)面80b是在突出部80a上接近轉(zhuǎn)筒周側(cè)面434o一側(cè)的端面。限制軸80處于朝軸接近方向rsp’的移動(dòng)受到帶38限制的狀態(tài)，并收納于轉(zhuǎn)筒434的內(nèi)部，其外側(cè)面80b基本與轉(zhuǎn)筒周側(cè)面434o形成一面，從而作為轉(zhuǎn)筒周側(cè)面434o的一部分發(fā)揮作用。另外，限制軸80的后部上，形成內(nèi)部收納施力部件452的施力部件收納部80c。另外，作為施力部的施力部件452收納于施力部件收納部80c，從而限制軸80朝軸接近方向rsp’施力，其中該施力部是由后端固定于旋轉(zhuǎn)軸35的壓縮彈簧形成的。另外，限制軸限位部80d從限制軸80上的施力部件收納部80c的前端附近沿轉(zhuǎn)筒外周板434b的內(nèi)周面突出。限制軸80朝軸接近方向rsp’移動(dòng)并從孔部78向轉(zhuǎn)筒434的外部突出時(shí)，限制軸限位部80d抵接于轉(zhuǎn)筒外周板434b內(nèi)周面上的孔部78的周邊，從而限制軸80朝軸接近方向rsp’的移動(dòng)停止。

在轉(zhuǎn)筒434的前方，限制軸80的突出部80a從轉(zhuǎn)筒434旋轉(zhuǎn)時(shí)的孔部78突出，在該突出部80a的旋轉(zhuǎn)軌跡上，設(shè)有作為框30一部分的框限位部82。當(dāng)限制軸80從孔部78朝外部突出時(shí)，板檢測(cè)傳感器374中的傳感器光軸l2的位置從限制軸80處偏離。

在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)筒434朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，帶始端部38s從與帶38重疊的位置朝退卷方向r2移動(dòng)并露出，帶38從孔部78分離，從而露出該孔部78。因此，限制作為限制部的限制軸80朝軸接近方向rsp’移動(dòng)的帶38不再存在，限制軸80朝軸接近方向rsp’移動(dòng)，且成為從孔部78朝轉(zhuǎn)筒周側(cè)面434o的外部突出的軸突出狀態(tài)，突出部80a碰撞在作為限位部的框限位部82上，轉(zhuǎn)筒434停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，限制軸80移動(dòng)到偏離于板檢測(cè)傳感器374的傳感器光軸l2的位置。因此板檢測(cè)傳感器374檢測(cè)到關(guān)閉狀態(tài)。保存控制部32收到來(lái)自板檢測(cè)傳感器374的關(guān)閉狀態(tài)的通知，讓電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

另外，臨時(shí)保存部420進(jìn)行與臨時(shí)保存部20同樣的卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)計(jì)算操作及帶長(zhǎng)度計(jì)算操作，并進(jìn)行紙幣收納操作及紙幣送出操作。其他第五實(shí)施方式的臨時(shí)保存部420起到和第四實(shí)施方式的臨時(shí)保存部320基本相同的作用。

[6.第六實(shí)施方式]

[6-1.紙幣存取款機(jī)的結(jié)構(gòu)]

如圖1及圖2所示，第六實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置501的紙幣存取款機(jī)510與第一實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1的紙幣存取款機(jī)10相比，臨時(shí)保存部520與臨時(shí)保存部20不同，除此之外結(jié)構(gòu)相同。

[6-2.臨時(shí)保存部的結(jié)構(gòu)]

如圖25及圖26所示，臨時(shí)保存部520與臨時(shí)保存部20相比反卷防止機(jī)構(gòu)558與反卷防止機(jī)構(gòu)58不同，除此之外結(jié)構(gòu)相同。

在左右方向上并列的3條帶538l、538c及538r(以下統(tǒng)稱為帶538)卷回到轉(zhuǎn)筒534上，位于中央的帶538c比帶538l及538r在轉(zhuǎn)筒534上多卷回1周，軸從轉(zhuǎn)筒周側(cè)面534o的前側(cè)將其向前方拉出，從而在卷繞于轉(zhuǎn)筒534上時(shí)及送出時(shí)引導(dǎo)紙幣bl的上側(cè)面。在轉(zhuǎn)筒534的外周的左右端部附近、即帶538l及538r卷回的位置上，形成寬度小于該帶538l及538r的帶寬的槽部84。該槽部84結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的槽部46相同。

帶538l及538r卷回到槽部84的外側(cè)，從而讓該槽部84不露于外部，且?guī)?38l及538r位于槽部84和限制引導(dǎo)部86之間，從而限制該限制引導(dǎo)部86朝引導(dǎo)接近方向rgp的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中引導(dǎo)接近方向rgp是作為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的限制引導(dǎo)部86進(jìn)入槽部84的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

限制引導(dǎo)部86是從前側(cè)上方向下方延伸設(shè)置的l字型部件，且其下端部朝轉(zhuǎn)筒534接近并向后側(cè)彎曲，在限制引導(dǎo)部86的下端面形成引導(dǎo)紙幣bl的上側(cè)面的引導(dǎo)面80b。引導(dǎo)面80b與帶538l及538r的上側(cè)面相對(duì)，且相對(duì)于紙幣設(shè)于與帶538l及538r相反的上側(cè)面?zhèn)?，并在紙幣從轉(zhuǎn)筒534送出時(shí)引導(dǎo)該紙幣的表面。在轉(zhuǎn)筒534的前方，以引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)軸88為支點(diǎn)，該限制引導(dǎo)部86可以朝引導(dǎo)退避方向以及引導(dǎo)接近方向rgp轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，引導(dǎo)退避方向是從槽部84分離并退出的方向，引導(dǎo)接近方向rgp是接近槽部84的方向。另外，作為施力部的施力部件552的后端卡止于引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)軸88的上側(cè)，從而限制引導(dǎo)部86以引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)軸88為支點(diǎn)朝引導(dǎo)接近方向rgp施力，其中，施力部由前端固定于框30(圖3)的拉伸彈簧形成。另外，限制引導(dǎo)部86的下端部形成與槽部84的限位面84s抵接的抵接部86a。限制引導(dǎo)部86中，在抵接部86a的稍上方設(shè)有抵接輥50，其處于自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)容許狀態(tài)時(shí)，抵接輥50抵接于帶538l及538r的外周面并轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)纸硬?6a處于進(jìn)入槽部84內(nèi)部的引導(dǎo)嵌入狀態(tài)時(shí)，抵接輥50與槽部84的槽部周側(cè)面84o接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)。

抵接輥50通過(guò)抵接于帶538l及538r的外周面上的并旋轉(zhuǎn)，使限制引導(dǎo)部86追蹤收納于轉(zhuǎn)筒534的紙幣bl的張數(shù)、即該轉(zhuǎn)筒534表觀外徑的變化并轉(zhuǎn)動(dòng)，且其通常處于接近轉(zhuǎn)筒534的狀態(tài)。

在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)筒534朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)，帶始端部538s從與帶538l及538r重疊的位置朝退卷方向r2移動(dòng)并露出，帶538從槽部84分離，從而露出該槽部84。因此，限制作為限制部的限制引導(dǎo)部86朝引導(dǎo)接近方向rgp轉(zhuǎn)動(dòng)的帶538不再存在于槽部84的外側(cè)，由此限制引導(dǎo)部86朝引導(dǎo)接近方向rgp轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖26所示，抵接部86a及抵接輥90朝傾斜部84i滾動(dòng)，并進(jìn)入作為限位部的槽部84的內(nèi)部，成為引導(dǎo)嵌入狀態(tài)。此時(shí)限制引導(dǎo)部86以引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)軸88為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到偏離于未圖示的引導(dǎo)檢測(cè)傳感器的光軸的位置。因此引導(dǎo)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到關(guān)閉(off)狀態(tài)。

保存控制部32收到來(lái)自引導(dǎo)檢測(cè)傳感器的關(guān)閉狀態(tài)的通知，使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。通過(guò)保存控制部32的控制使電機(jī)停止后，轉(zhuǎn)筒34經(jīng)過(guò)短暫旋轉(zhuǎn)停止。例如由維修人員手動(dòng)朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒534時(shí)，從上述狀態(tài)開始，轉(zhuǎn)筒534上的槽部84的限位面84s抵接于限制引導(dǎo)部86的抵接部86a。抵接部86a由施力部件552朝槽部周側(cè)面84o及限位面84s施力，因此盡管從轉(zhuǎn)筒534對(duì)限制引導(dǎo)部86施加朝退卷方向r2的力，限制引導(dǎo)部86也不會(huì)偏離于槽部84，而是繼續(xù)抵接于限位面84s并限制轉(zhuǎn)筒534朝退卷方向r2旋轉(zhuǎn)。

如圖27所示，在假定不存在限制引導(dǎo)部86的情況下發(fā)生紙幣bl破損，紙幣bl破損位置左右方向上的外側(cè)在轉(zhuǎn)筒534前方將朝不存在帶538l及538r的上方方向打卷，從而可能發(fā)生紙幣堵塞。

與此相對(duì)，臨時(shí)保存部520設(shè)有限制引導(dǎo)部86，其在轉(zhuǎn)筒534的前方引導(dǎo)紙幣bl的上側(cè)面，且能讓轉(zhuǎn)筒534停止旋轉(zhuǎn)，從而能夠抑制紙幣的打卷，并防止反卷。

另外，臨時(shí)保存部520進(jìn)行和臨時(shí)保存部20相同的卷軸旋轉(zhuǎn)可能次數(shù)計(jì)算操作及帶長(zhǎng)度計(jì)算操作，并進(jìn)行紙幣收納操作及紙幣送出操作。除此之外，第六實(shí)施方式的臨時(shí)保存部520起到與第四實(shí)施方式的臨時(shí)保存部320基本相同的作用。

[7.其他實(shí)施方式]

上述第一實(shí)施方式中，描述了關(guān)于由桿檢測(cè)傳感器56檢測(cè)限制桿48的桿檢測(cè)探測(cè)器54的情況。實(shí)施方式不限于此，如圖28所示，臨時(shí)保存部620的反卷防止機(jī)構(gòu)658與反卷防止機(jī)構(gòu)58相比，可以省略桿檢測(cè)傳感器56及桿檢測(cè)探測(cè)器54。另外，也可以省略第二實(shí)施方式的反卷防止機(jī)構(gòu)158(圖17及圖18)中的軸檢測(cè)傳感器66及軸檢測(cè)探測(cè)器64、第三實(shí)施方式的反卷防止機(jī)構(gòu)258(圖19及圖20)中的板檢測(cè)傳感器74、第四實(shí)施方式的反卷防止機(jī)構(gòu)358(圖21及圖22)中的板檢測(cè)傳感器374、第五實(shí)施方式的反卷防止機(jī)構(gòu)458(圖23及圖24)中的板檢測(cè)傳感器374。

另外，在上述第一實(shí)施方式中，描述了在320度的規(guī)定的角度范圍內(nèi)，從傾斜面46i朝向卷繞方向r1刻設(shè)有槽部46的情況。實(shí)施方式不限于此，從傾斜面46i朝向卷繞方向r1，可在各自角度范圍內(nèi)刻設(shè)槽部。該情況下，槽部具有僅使限位面46s與限制桿48的抵接部48a接觸前轉(zhuǎn)筒34停止的長(zhǎng)度，能夠防止限制桿48的抵接部48a突然碰撞到槽部46的限位面46s上，從而能夠使轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)緊急停止。

進(jìn)而，在上述第一實(shí)施方式中，描述了關(guān)于抵接輥50與帶38接觸并滾動(dòng)，以及抵接部48a不與帶38抵接的情況。實(shí)施方式不限于此，特別是轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)速度為低速的情況下，可以省略抵接輥50，而使帶38直接接觸抵接部48a并讓轉(zhuǎn)筒34旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)而，在上述第二實(shí)施方式中，描述了通過(guò)將圓柱形的插入部62a插入圓形穿設(shè)的孔部60從而讓轉(zhuǎn)筒134的旋轉(zhuǎn)停止的情形。實(shí)施方式不限于此，圓柱形的插入部插入四角形狀穿設(shè)的孔部、橢圓形狀的插入部插入橢圓形狀穿設(shè)的孔部，從而讓轉(zhuǎn)筒134的旋轉(zhuǎn)停止等，對(duì)于各種形狀的孔部，可以用能夠插入該孔部的各種形狀的插入部插入。另外，孔部60也可以不連通轉(zhuǎn)筒134的外部和內(nèi)部，只要被插入部62a插入、并抵接于該插入部62a的凹部即可。進(jìn)而，描述在上述第二實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)筒134上穿設(shè)多個(gè)孔部60的情形，實(shí)施方式不限于此，轉(zhuǎn)筒134也可以僅穿設(shè)1個(gè)孔部60。

繼而，在上述第六實(shí)施方式中，描述了帶538l及538r兩者設(shè)置槽部84及限制引導(dǎo)部86的情形。實(shí)施方式不限于此，也可以是帶538l或538r其中僅一方設(shè)有槽部84及限制引導(dǎo)部86。

繼而，在上述第一實(shí)施方式中，描述了限制桿48抵接于轉(zhuǎn)筒34上形成的槽部46的限位面46s，從而防止轉(zhuǎn)筒34反卷的情形。實(shí)施方式不限于此，也可以通過(guò)限位桿48物理性抵接于與轉(zhuǎn)筒34同步的、例如與該轉(zhuǎn)筒34朝相同旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的各種機(jī)構(gòu)上，防止轉(zhuǎn)筒34反卷。

繼而，在上述第一實(shí)施方式中，描述了1條帶38卷繞于轉(zhuǎn)筒34的情形，實(shí)施方式不限于此，也可以為如圖29所示的臨時(shí)保存部720。

在臨時(shí)保存部720中，作為第二卷軸的卷軸740構(gòu)成為與卷軸40同樣的圓筒形狀的線卷狀，并在該卷軸40的上方、即轉(zhuǎn)筒34的上側(cè)，該卷軸740以旋轉(zhuǎn)軸741為中心旋轉(zhuǎn)，其中該旋轉(zhuǎn)軸741與該轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)軸35平行。作為第二帶的帶738的一端固定于周側(cè)面，并且該帶738卷回于該卷軸740。該卷軸740上的帶738的卷回方向與卷軸40上的帶38的卷回方向相反。卷軸740與卷軸40相同，通過(guò)未圖示的扭矩限制器朝帶738卷繞的方向施力，對(duì)該帶73保持通常規(guī)定的張力。從卷軸740的右端部的周側(cè)面，板狀的卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)探測(cè)器742以規(guī)定的間隔呈放射狀突出。

在卷軸740前方及滑輪44的上方，設(shè)有滑輪744?；?44形成為與滑輪44同樣的圓筒狀，且插入與轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)軸35平行的軸745，以該軸745為中心自由旋轉(zhuǎn)。卷回到卷軸740的帶738的另一端從卷軸740朝前下方拉出，通過(guò)滑輪744向后方折返拉回，固定于轉(zhuǎn)筒34的周側(cè)面上與帶38的帶始端部38s相同的位置。

在根據(jù)該結(jié)構(gòu)的臨時(shí)保存部720中，轉(zhuǎn)筒34朝卷繞方向r1旋轉(zhuǎn)，帶738及帶38重疊卷繞在其周側(cè)面上。此時(shí)在臨時(shí)保存部720中，帶738和帶38之間夾有紙幣bl，帶738及帶38共同將該紙幣bl卷繞于轉(zhuǎn)筒34的周側(cè)面。

在這樣的臨時(shí)保存部720中，通過(guò)讓2條帶(帶38及帶738)運(yùn)行，使紙幣bl卷繞于轉(zhuǎn)筒34的周側(cè)面。在限制桿48上，帶38外周面上抵接有抵接輥50，該帶38夾有紙幣bl并卷繞于帶738外側(cè)。

此時(shí)，在臨時(shí)保存部720中，卷回于卷軸40的帶38或卷回于卷軸740的帶738中的至少任意一方的帶終端部到來(lái)時(shí)，轉(zhuǎn)筒34停止旋轉(zhuǎn)。另外，帶38和帶738也可以形成為不同的長(zhǎng)度，在長(zhǎng)度較短一方的帶的帶終端部到來(lái)時(shí)轉(zhuǎn)筒34停止旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)而，在上述第一實(shí)施方式中，描述了臨時(shí)保存部20上設(shè)有1系統(tǒng)的帶行駛系統(tǒng)36，即在轉(zhuǎn)筒34的左右方向上的中央部上卷回1條帶38的情形。實(shí)施方式不限于此，也可以增加對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的滑輪而設(shè)置2個(gè)系統(tǒng)或3個(gè)系統(tǒng)以上的帶行駛系統(tǒng)，在左右方向上并列卷回多條帶，從而讓紙幣bl卷繞于轉(zhuǎn)筒34更加穩(wěn)定。

在該情況下，只要在多個(gè)滑輪上卷回的帶之中至少任意一條帶的帶終端部到來(lái)時(shí)，讓轉(zhuǎn)筒34停止旋轉(zhuǎn)，并且在卷回到轉(zhuǎn)筒34上的多條帶之中至少任意一條帶的帶始端部到來(lái)時(shí)使轉(zhuǎn)筒34停止旋轉(zhuǎn)即可。并且，也可以形成相互長(zhǎng)度不同的多條帶，在最短帶的帶始端部或帶終端部到來(lái)時(shí)使轉(zhuǎn)筒34停止旋轉(zhuǎn)。另外，也可以對(duì)卷回到轉(zhuǎn)筒34上的多條帶之中的至少1條設(shè)置槽部及限制桿。第二至第五實(shí)施方式中也是如此。

進(jìn)一步地，在第一實(shí)施方式中，描述了將初始基準(zhǔn)狀態(tài)設(shè)定為：帶38從嵌入狀態(tài)進(jìn)入例如3m長(zhǎng)的帶卷回到轉(zhuǎn)筒34上的狀態(tài)。實(shí)施方式不限于此，可以用各種方法設(shè)定初始基準(zhǔn)狀態(tài)。在第一實(shí)施方式中，由于可以由反卷防止機(jī)構(gòu)58的操作檢測(cè)嵌入狀態(tài)，因此可以基于該嵌入狀態(tài)，設(shè)定初始基準(zhǔn)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施方式中，描述了在帶長(zhǎng)度計(jì)算操作中，通過(guò)檢測(cè)卷軸旋轉(zhuǎn)角度ra的變化判定帶長(zhǎng)度的變化。實(shí)施方式不限于此，也可以為，在紙幣收納操作中，卷軸40僅旋轉(zhuǎn)作為卷軸旋轉(zhuǎn)角度ra的θ2時(shí)，再次檢測(cè)作為轉(zhuǎn)筒34旋轉(zhuǎn)角度的θ0’，在θ0’相對(duì)于θ0產(chǎn)生規(guī)定量以上的變化時(shí)，判定相對(duì)于進(jìn)行初始復(fù)位時(shí)的帶38的長(zhǎng)度發(fā)生變化。在該情況下，θ0’在規(guī)定量以上大于θ0時(shí)，保存控制部32判定帶長(zhǎng)度變長(zhǎng)，另一方面，θ0’在規(guī)定量以上小于θ0時(shí)，保存控制部32判定帶長(zhǎng)度變短。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施方式中，描述了進(jìn)行帶長(zhǎng)度計(jì)算操作時(shí)、進(jìn)行初始復(fù)位操作時(shí)存儲(chǔ)的θ2存儲(chǔ)于保存存儲(chǔ)部33、再次之后比較該θ2和θ2’的情形。實(shí)施方式不限于此，也可以在各種時(shí)間點(diǎn)比較存儲(chǔ)的θ2和θ2’。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施方式中，描述了進(jìn)行帶長(zhǎng)度計(jì)算操作時(shí)，帶38長(zhǎng)度變短，從保存控制部32向紙幣控制部12發(fā)出催促帶38交換的警告的情形。實(shí)施方式不限于此，也可以對(duì)交易時(shí)處理紙幣的張數(shù)進(jìn)行限制。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施方式中，描述了在光學(xué)式傳感器的卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器43中，檢測(cè)板狀部件構(gòu)成的卷軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)探測(cè)器42，從而計(jì)算卷軸40的旋轉(zhuǎn)角度的情形。實(shí)施方式不限于此，也可以用其他各種方法計(jì)算卷軸40的旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施方式中，描述了用編碼器檢測(cè)使轉(zhuǎn)筒34旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量，從而計(jì)算轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)角度的情形。實(shí)施方式不限于此，也可以用其他各種方法計(jì)算轉(zhuǎn)筒34的旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步地，在上述第一實(shí)施方式中，描述了在光學(xué)式傳感器的桿檢測(cè)傳感器56中檢測(cè)板狀部件形成的桿檢測(cè)探測(cè)器54，從而檢測(cè)桿檢測(cè)探測(cè)器54的存在的情形。實(shí)施方式不限于此，也可以用磁力傳感器等其他各種方法檢測(cè)桿檢測(cè)探測(cè)器54的存在。在第二至第五實(shí)施方式中也是如此。

進(jìn)一步地，在上述第一實(shí)施方式中，描述了限制桿48朝桿接近方向rlp轉(zhuǎn)動(dòng)形成桿嵌入狀態(tài)時(shí)，桿檢測(cè)探測(cè)器54從桿檢測(cè)傳感器56的光軸偏離的情形進(jìn)行描述。實(shí)施方式不限于此，也可以為，限制桿48朝桿接近方向rlp轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)入桿嵌入狀態(tài)時(shí)，桿檢測(cè)探測(cè)器54遮擋桿檢測(cè)傳感器56的光軸。

進(jìn)一步地，也可以將上述式(1)中的φa0替換為轉(zhuǎn)筒外徑dod。該情況下，由于轉(zhuǎn)筒外徑dod的值是不受帶的狀態(tài)限制的一定值，因此可以不受帶的狀態(tài)的限制，穩(wěn)定計(jì)算卷軸帶外徑rtod。

進(jìn)而，在上述第一實(shí)施方式中，描述了反卷防止機(jī)構(gòu)58防止轉(zhuǎn)筒34反卷的情形。實(shí)施方式不限于此，也可以設(shè)置與反卷防止機(jī)構(gòu)58相同的機(jī)構(gòu)，即滑輪44，并在帶終端部到來(lái)時(shí)讓滑輪44停止旋轉(zhuǎn)。第二至第六實(shí)施方式中也是如此。

進(jìn)一步地，在實(shí)施方式中，也可以由透明的樹脂材料形成帶38、或者使用可見(jiàn)性高的不透明的帶、或帶有紋路的帶。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施方式中，描述了將本發(fā)明用于交易紙幣的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1、101、201、301、401及501的情形。本發(fā)明不限于此，也可以適用于處理例如債券、證書、商品券、代金券或入場(chǎng)券等薄的紙狀介質(zhì)的裝置。另外，由諸如存入取出紙幣的紙幣存取款機(jī)、或每次封裝規(guī)定張數(shù)的紙幣的小捆封裝支付機(jī)等進(jìn)行涉及紙幣或硬幣的交易的各種處理的多種裝置組合構(gòu)成的現(xiàn)金處理裝置中也可以適用本發(fā)明。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施方式中，描述了在進(jìn)行存款交易及取款交易的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置中適用本發(fā)明的情形，也可以在存款交易或取款交易中的僅一方裝置中適用本發(fā)明。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施方式中，描述了由作為轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)筒34、134、234、334、434或534、作為帶的38、538或738、作為卷軸的卷軸40或740、以及作為旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)的反卷防止機(jī)構(gòu)58、158、258、358、458、558或658，構(gòu)成作為介質(zhì)處理裝置的臨時(shí)保存部20、120、220、320、420、520、620或720的情形。實(shí)施方式不限于此，也可由其他結(jié)構(gòu)形成的轉(zhuǎn)筒、卷軸、帶、旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)構(gòu)成介質(zhì)處理裝置。

進(jìn)一步第，在上述實(shí)施方式中，描述了由作為接客部的接客部3、作為轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)筒34、134、234、334、434或534、作為帶的帶38、538或738、作為卷軸的卷軸40或740、以及作為旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)的反卷防止機(jī)構(gòu)58、158、258、358、458、558或658，構(gòu)成作為介質(zhì)交易裝置的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1、101、201、301、401或501的情形。實(shí)施方式不限于此，也可由其他結(jié)構(gòu)形成的接客部、轉(zhuǎn)筒、帶、卷軸、以及旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)構(gòu)成介質(zhì)交易裝置。

本發(fā)明也可用于將放入的紙幣等的紙狀介質(zhì)與帶共同卷繞于轉(zhuǎn)筒并臨時(shí)保存該介質(zhì)的各種裝置中。