動態(tài)位置信息進行?；坟浳飻?shù)據(jù)重構(gòu)，得到?；坟浳餁v史軌跡及?；坟浳锓謪^(qū)分類信息。
[0035]本實施例利用RFID模塊20獲得?；坟浳锏某叽缫约皩傩裕ㄟ^嵌入式模塊無線發(fā)送至服務器端26。服務器端26利用危化品貨物每一時刻的位置信息與貨物尺寸信息，重構(gòu)出危化品貨物在庫房內(nèi)的運動軌跡；利用?；坟浳镒罱K的位置信息與貨物屬性信息，重構(gòu)出?；坟浳镌趲旆績?nèi)的碼放情況，進而可知危化品貨物在庫房內(nèi)的分區(qū)分類存放情況，對?；穾旆堪踩O(jiān)管具有重大意義。
[0036]優(yōu)選地，所述第一采集單元10包括:設置在所述目標貨物上的RFID標簽；設置在運載所述目標貨物的運載工具上RFID讀寫器；在所述目標貨物裝載到所述運載工具上時，所述RFID讀寫器通過讀取所述RFID標簽獲取所述屬性信息，所述屬性信息包括所述目標貨物的屬性與尺寸。
[0037]優(yōu)選地，所述第一采集單元10還包括:與所述RFID讀寫器串口相連的微處理單元；與所述微處理單元相連接的無線發(fā)送模塊；以及無線接收模塊；其中，所述微處理單獲取所述RFID讀寫器采集到的所述屬性信息，通過所述無線發(fā)送模塊發(fā)送至所述無線接收模塊，所述無線接收模塊連接所述服務器端。
[0038]優(yōu)選地，第二采集單元12包括:設置在所述目標貨物上的UWB標簽；設置在盛放所述目標貨物的目標倉儲內(nèi)的UWB傳感器；所述UWB傳感器在接收到所述定位開始信息后啟動，讀取所述UWB標簽，實時獲取所述目標貨物進入所述倉儲后的位置信息。
[0039]優(yōu)選地，所述第二采集單元12還包括:POE交換機，分別連接所述UWB傳感器與所述服務器端，用于發(fā)送位置信息至所述服務器端。
[0040]圖3表示本發(fā)明實施例所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)系統(tǒng)的搭建示意圖。
[0041]參見圖3所示，?；坟浳锷腺N有RFID標簽，將?；坟浳锓胖迷谖；钒徇\裝置上，即圖3中的叉車上，RFID讀寫器36讀到RFID標簽34后將標簽內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)發(fā)送至嵌入式模塊，同時發(fā)送定位開始信號。嵌入式模塊的MCU38將數(shù)據(jù)和定位開始信號轉(zhuǎn)發(fā)給Zigbee發(fā)送模塊39。數(shù)據(jù)庫服務器35通過Zigbee接收模塊33接收數(shù)據(jù)和定位開始信號，然后開始接收UWB傳感器30的定位數(shù)據(jù)，即UWB系統(tǒng)開始定位。此時UWB標簽31已和危化品貨物綁定。
[0042]?；钒徇\裝置載著貨物行進，由于UWB標簽31已和危化品貨物綁定，故于UWB標簽的運動軌跡就是?；坟浳锏倪\動軌跡。其動態(tài)位置數(shù)據(jù)被實時地發(fā)送至數(shù)據(jù)庫服務器35中，數(shù)據(jù)格式為:時間+UWB電子標簽編號+UWB電子標簽位置坐標(X軸、y軸、z軸)。
[0043]然后，?；钒徇\裝置將貨物運送至指定地點后卸貨，RFID讀寫器36在其讀寫范圍內(nèi)檢測不到RFID標簽34，即危化品搬運裝置與?；坟浳锓蛛x，此時RFID讀寫器36將定位停止信號經(jīng)Zigbee發(fā)送模塊39發(fā)送至數(shù)據(jù)庫服務器35。數(shù)據(jù)庫服務器35接收到定位停止信號后，停止接受UWB系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)。此時?；坟浳锱cUWB標簽31解除綁定。
[0044]數(shù)據(jù)庫服務器35將屬性信息和位置信息的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合，其中，融合后的數(shù)據(jù)格式如下:時間+UWB電子標簽編號+UWB電子標簽位置坐標(X軸、y軸、z軸)+RFID電子標簽編號+?；坟浳锍叽?危化品屬性。
[0045]管理主機37可以調(diào)用危化品貨物每一時刻的位置數(shù)據(jù)以及貨物的尺寸，重構(gòu)出?；坟浳镌趲旆績?nèi)的運動軌跡以及最終碼放情況；調(diào)用?；坟浳镒罱K位置數(shù)據(jù)以及貨物屬性，重構(gòu)出?；坟浳锏拇a放位置，進而根據(jù)貨物屬性判斷其分區(qū)分類存放情況。
[0046]并且，在管理主機37側(cè)，可以調(diào)用在數(shù)據(jù)庫服務器35中重構(gòu)帶?；坟浳镌趲旆績?nèi)的運動軌跡，如圖4所示；以及重構(gòu)出?；坟浳锏拇a放位置，分類信息，如圖5所示。
[0047]優(yōu)選地，所述服務器端14還用于:根據(jù)所述位置信息繪制出所述目標貨物為運動軌跡，所述運動軌跡用于在主機側(cè)調(diào)用時進行顯示。
[0048]優(yōu)選地，所述服務器端14還用于:根據(jù)所述目標貨物堆放后的位置信息以及屬性信息，計算出所述目標貨物的分類數(shù)據(jù)。
[0049]本發(fā)明利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對倉儲貨物堆放狀態(tài)進行了數(shù)據(jù)重構(gòu)。通過在貨物上設置UWB標簽以及RFID標簽，實時監(jiān)控目標貨物的位置信息以及屬性信息，不僅可以重構(gòu)目標貨物的運動軌跡，還可以了解目標貨物在倉儲中的碼放及分類情況，對于?；返膫}儲具有尤其重要的意義，具體為:
[0050]其一，安全監(jiān)督部門可以得到任意?；坟浳锏脑趲旆績?nèi)的歷史運動軌跡；
[0051]其二，安全監(jiān)督部門可以掌握庫房內(nèi)的所有危化品貨物的信息，尤其是其分區(qū)分類存放情況。
[0052]以上兩點彌補了當前?；穫}儲安全的不足，對?；穫}儲監(jiān)管具有重大意義。
[0053]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置，其特征在于，包括: 第一采集單元，用于獲取目標貨物的屬性信息； 第二采集單元，用于獲取所述目標貨物的位置信息； 服務器端，用于接收所述屬性信息與所述位置信息，并根據(jù)所述位置信息重構(gòu)所述目標貨物的運動軌跡，然后根據(jù)所述屬性信息與所述運動軌跡重構(gòu)所述目標貨物的狀態(tài)數(shù)據(jù)； 其中，所述服務器端收到所述屬性信息后，發(fā)送一定位開始信息至所述第二采集單元，所述第二采集單元啟動定位工作。2.如權(quán)利要求1所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置，其特征在于，所述第一采集單元包括: 設置在所述目標貨物上的RFID標簽； 設置在運載所述目標貨物的運載工具上RFID讀寫器； 在所述目標貨物裝載到所述運載工具上時，所述RFID讀寫器通過讀取所述RFID標簽獲取所述屬性信息，所述屬性信息包括所述目標貨物的屬性與尺寸。3.如權(quán)利要求2所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置，其特征在于，所述第一采集單元還包括: 與所述RFID讀寫器串口相連的微處理單元； 與所述微處理單元相連接的無線發(fā)送模塊；以及 無線接收模塊； 其中，所述微處理單獲取所述RFID讀寫器采集到的所述屬性信息，通過所述無線發(fā)送模塊發(fā)送至所述無線接收模塊，所述無線接收模塊連接所述服務器端。4.如權(quán)利要求2所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置，其特征在于，第二采集單元包括: 設置在所述目標貨物上的UWB標簽； 設置在盛放所述目標貨物的目標倉儲內(nèi)的UWB傳感器； 所述UWB傳感器在接收到所述定位開始信息后啟動，讀取所述UWB標簽，實時獲取所述目標貨物進入所述倉儲后的位置信息。5.如權(quán)利要求4所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置，其特征在于，所述第二采集單元還包括: POE交換機，分別連接所述UWB傳感器與所述服務器端，用于發(fā)送位置信息至所述服務器端。6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置，其特征在于，所述服務器端還用于: 將實時獲取的所述位置信息與所述屬性進行融合，具體包括: 所述位置信息的數(shù)據(jù)格式為:時間+UWB電子標簽編號+UWB電子標簽位置坐標(X軸、y車由、z車由)； 所述屬性信息的數(shù)據(jù)格式為: RFID電子標簽編號+貨物尺寸+屬性； 融合后的數(shù)據(jù)格式為: 時間+UWB電子標簽編號+UWB電子標簽位置坐標(X軸、y軸、z軸)+RFID電子標簽編號+貨物尺寸+屬性。7.如權(quán)利要求6所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置，其特征在于，所述服務器端還用于: 根據(jù)所述位置信息繪制出所述目標貨物的運動軌跡，所述運動軌跡用于在主機側(cè)調(diào)用時進行顯示。8.如權(quán)利要求6所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置，其特征在于，所述服務器端還用于: 根據(jù)所述目標貨物堆放后的位置信息以及屬性信息，重構(gòu)出所述目標貨物的分類狀態(tài)圖，用于在主機側(cè)調(diào)用時顯示。9.一種倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1至8任一項所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置； 主機； 所述主機通過調(diào)用所述服務器端的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)，顯示當前所述目標貨物在倉儲內(nèi)的位置信息及分類擺放信息。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置與系統(tǒng)，該倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置包括：倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構(gòu)裝置，其特征在于，包括：第一采集單元，用于獲取目標貨物的屬性信息；第二采集單元，用于獲取目標貨物的位置信息；服務器端，用于接收屬性信息與位置信息，并根據(jù)位置信息重構(gòu)目標貨物的運動軌跡，然后根據(jù)屬性信息與運動軌跡重構(gòu)目標貨物的狀態(tài)數(shù)據(jù)；其中，服務器端收到屬性信息后，發(fā)送一定位開始信息至第二采集單元，第二采集單元啟動定位工作。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠掌握貨物在裝進倉儲過程中每一時刻的位置信息與屬性信息，以及碼放后的具體位置及分類情況，對于?；穾旆堪踩O(jiān)管具有重大意義。
【IPC分類】G06Q10/08, G06K17/00, G06Q50/28
【公開號】CN104899714
【申請?zhí)枴緾N201510221678
【發(fā)明人】戴波, 劉學君, 李陽, 劉建東, 張嘯, 田小平, 詹旭明
【申請人】北京石油化工學院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月4日