自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置。它包括貨架，該貨架上有傳動(dòng)軸。其特點(diǎn)是傳動(dòng)軸下方一側(cè)的貨架上有支架桿，該支架桿與傳動(dòng)軸平行，支架桿上鉸接有杠桿。傳動(dòng)軸對(duì)應(yīng)杠桿的位置處固定有齒輪，齒輪下方的杠桿上有齒條。當(dāng)杠桿的重心位于遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的支架桿一側(cè)時(shí)，杠桿的重力作用使得傳動(dòng)軸上的齒輪與杠桿上的齒條保持嚙合狀態(tài)。當(dāng)杠桿的重心位于靠近傳動(dòng)軸的支架桿一側(cè)時(shí)，杠桿遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端與其下方的貨架間連接有拉伸彈簧，拉伸彈簧的拉力作用使得傳動(dòng)軸上的齒輪與杠桿上的齒條保持嚙合狀態(tài)。該裝置可有效鎖緊自動(dòng)化貨架的傳動(dòng)軸，避免貨物移位或滑出，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝空間小，加工成本低，同時(shí)可適應(yīng)自動(dòng)化的要求。
【專利說明】
自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化貨架，具體說是自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置，尤其適用于輸送帶或輸送鏈?zhǔn)阶詣?dòng)化貨架的沿軌道庫位上。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化貨架被廣泛運(yùn)用于倉儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域中。自動(dòng)化貨架最典型的結(jié)構(gòu)就是采用輸送帶或輸送鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，即利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶或輸送鏈將貨物輸送到貨架的相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)貨物倉儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)哪康摹?br>[0003]然而，貨物在倉儲(chǔ)或運(yùn)輸?shù)倪^程中，難免會(huì)遇到因地面坡度而引起貨架傾斜的情況。在這種情況下，貨物很容易因自身重量而帶動(dòng)輸送帶或輸送鏈向低位移動(dòng)(傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng))，從而導(dǎo)致貨物移位或者滑出貨架。
[0004]中國(guó)發(fā)明專利ZL201210451261.6公開了一種鏈條鎖緊裝置，該裝置采用在軸端增裝一個(gè)鏈輪，同時(shí)設(shè)置支架安裝可以固定鏈條的螺栓，當(dāng)需要固定轉(zhuǎn)軸時(shí)，將鏈條繞到鏈輪上，同時(shí)將鏈條的另一部分固定在螺栓上，然后張緊鏈條使鏈輪軸固定。該裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)貨架傾斜時(shí)的鎖軸功能，避免貨物移位或滑出，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝空間較大，加工成本較高，同時(shí)還需要手動(dòng)操作鏈條和螺栓，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不適應(yīng)自動(dòng)化的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的問題是提供一種自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置，該裝置可有效鎖緊自動(dòng)化貨架的傳動(dòng)軸，避免貨物移位或滑出，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝空間小，加工成本低，同時(shí)可適應(yīng)自動(dòng)化的要求。
[0006]為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案:
本發(fā)明的自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置包括貨架，該貨架上有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與貨架呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合。其特點(diǎn)是所述傳動(dòng)軸下方一側(cè)的貨架上有支架桿，該支架桿與傳動(dòng)軸平行，支架桿上鉸接有杠桿。所述傳動(dòng)軸對(duì)應(yīng)杠桿的位置處固定有齒輪，齒輪下方的杠桿上有齒條。當(dāng)所述杠桿的重心位于遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的支架桿一側(cè)時(shí)，杠桿的重力作用使得傳動(dòng)軸上的齒輪與杠桿上的齒條保持嚙合狀態(tài)。當(dāng)所述杠桿的重心位于靠近傳動(dòng)軸的支架桿一側(cè)時(shí)，杠桿遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端與其下方的貨架間連接有拉伸彈簧，拉伸彈簧的拉力作用使得傳動(dòng)軸上的齒輪與杠桿上的齒條保持嚙合狀態(tài)。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是當(dāng)所述杠桿的重心位于遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的支架桿一側(cè)時(shí)，杠桿遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端與其下方的貨架間連接有拉伸彈簧。即不論杠桿的重心位于支架桿的哪一側(cè)，杠桿遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端與其下方的貨架間都連接有拉伸彈簧。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述齒輪和齒條上的齒均為矩形齒。
[0009]本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述杠桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)杠桿沿支架桿縱向平行鉸接在支架桿上，所述傳動(dòng)軸對(duì)應(yīng)兩個(gè)杠桿的位置處均固定有齒輪，兩個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)的杠桿上均有齒條，兩個(gè)齒輪均與對(duì)應(yīng)的齒條相嚙合。所述兩個(gè)杠桿遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的對(duì)應(yīng)端間連接有聯(lián)動(dòng)板，兩個(gè)杠桿靠近傳動(dòng)軸的對(duì)應(yīng)端間連接有連桿，所述拉伸彈簧的一端與聯(lián)動(dòng)板相連，拉伸彈簧的另一端與聯(lián)動(dòng)板斜下方的貨架相連。其中，所述傳動(dòng)軸下方有安裝架，安裝架的一端固定在所述支架桿上，安裝架的另一端有垂板，垂板與安裝架間呈豎向滑動(dòng)配合;所述垂板上有凸臺(tái)，凸臺(tái)位于所述連桿的上方且兩者相抵。
[0010]采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
由于本發(fā)明的自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置在傳動(dòng)軸下方一側(cè)的貨架上有支架桿，該支架桿與傳動(dòng)軸平行，支架桿上鉸接有杠桿;傳動(dòng)軸對(duì)應(yīng)杠桿的位置處固定有齒輪，齒輪下方的杠桿上有齒條；當(dāng)杠桿的重心位于遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的支架桿一側(cè)時(shí)，杠桿的重力作用使得傳動(dòng)軸上的齒輪與杠桿上的齒條保持嚙合狀態(tài)；當(dāng)杠桿的重心位于靠近傳動(dòng)軸的支架桿一側(cè)時(shí)，杠桿遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端與其下方的貨架間連接有拉伸彈簧，拉伸彈簧的拉力作用使得傳動(dòng)軸上的齒輪與杠桿上的齒條保持嚙合狀態(tài)。因此，在貨物存放或運(yùn)輸?shù)倪^程中，由于杠桿重力或拉伸彈簧拉力的作用，杠桿上的齒條將始終與傳動(dòng)軸上的齒輪保持嚙合狀態(tài)，傳動(dòng)軸被鎖緊無法轉(zhuǎn)動(dòng)，即自動(dòng)化貨架的輸送帶或輸送鏈無法向低位移動(dòng)，貨物也就不會(huì)出現(xiàn)移位或滑出。當(dāng)需要自動(dòng)化操作移動(dòng)貨架上的貨物時(shí)，只需要利用外力將杠桿對(duì)應(yīng)齒條的一端下壓，就可以使杠桿上的齒條與傳動(dòng)軸上的齒輪分開，此時(shí)傳動(dòng)軸就可在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)輸送帶或輸送鏈將貨物移出或放置到指定位置。與【背景技術(shù)】相比，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝空間小，加工成本較低。同時(shí)，該裝置在對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行釋放時(shí)，只需利用外力下壓杠桿即可，其它方面不需要任何手動(dòng)操作，甚至于該下壓動(dòng)作都可以利用在移載機(jī)設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)力翻板來實(shí)現(xiàn)，可適應(yīng)自動(dòng)化操作的需求。
[0011]進(jìn)一步地，當(dāng)杠桿的重心位于遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的支架桿一側(cè)時(shí)，杠桿遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端與其下方的貨架間也連接有拉伸彈簧。即無論杠桿的重心位于什么位置，其遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸一端與貨架間設(shè)置的拉伸彈簧都可以起到防止震動(dòng)或顛簸工況下齒條與齒輪松脫現(xiàn)象的發(fā)生。
[0012]進(jìn)一步地，齒輪和齒條采用矩形齒相嚙合，能有效防止齒面接觸時(shí)產(chǎn)生使齒條脫離齒輪的分力，更好地確保貨架上的貨物不出現(xiàn)移位或滑出的現(xiàn)象。
[0013]更進(jìn)一步地，在傳動(dòng)軸和支架桿間設(shè)置兩組杠桿、齒條和齒輪，并在兩個(gè)杠桿間連接聯(lián)動(dòng)板和連桿，使兩個(gè)杠桿始終保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可增加該鎖緊釋放裝置的穩(wěn)定性，提高傳動(dòng)軸的鎖緊穩(wěn)固性。利用安裝架上的垂板和凸臺(tái)來間接下壓杠桿，可保證兩個(gè)杠桿間的連接穩(wěn)固性，使其不易變形或損壞。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中支架桿、杠桿、拉伸彈簧、聯(lián)動(dòng)板、連桿、垂板和凸臺(tái)的組合機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
圖3是本發(fā)明的自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置的傳動(dòng)軸鎖緊狀態(tài)示意圖；
圖4是本發(fā)明的自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置的傳動(dòng)軸釋放狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置包括貨架1，該貨架I上有傳動(dòng)軸3，傳動(dòng)軸3與貨架I呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合。所述傳動(dòng)軸3下方一側(cè)的貨架I上有支架桿4，該支架桿4與傳動(dòng)軸3平行，支架桿4上鉸接有杠桿5。所述傳動(dòng)軸3對(duì)應(yīng)杠桿5的位置處固定有齒輪8，齒輪8下方的杠桿5上有齒條7。本實(shí)施例中，所述杠桿5的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)杠桿5沿支架桿4縱向平行鉸接在支架桿4上，所述傳動(dòng)軸3對(duì)應(yīng)兩個(gè)杠桿5的位置處均固定有齒輪8，兩個(gè)齒輪8對(duì)應(yīng)的杠桿5上均有齒條7，兩個(gè)齒輪8均與對(duì)應(yīng)的齒條7相嚙合。所述兩個(gè)杠桿5遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸3的對(duì)應(yīng)端間連接有聯(lián)動(dòng)板6，兩個(gè)杠桿5靠近傳動(dòng)軸3的對(duì)應(yīng)端間連接有連桿9。
[0017]當(dāng)所述杠桿5的重心位于靠近傳動(dòng)軸3的支架桿4一側(cè)時(shí)，杠桿5遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸3的一端與其下方的貨架I間連接有拉伸彈簧2，此時(shí)拉伸彈簧2的拉力作用可以確保傳動(dòng)軸3上的齒輪8與杠桿5上的齒條7保持嚙合狀態(tài)。當(dāng)所述杠桿5的重心位于遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸3的支架桿4 一側(cè)時(shí)，杠桿5的重力作用就可以保證傳動(dòng)軸3上的齒輪8與杠桿5上的齒條7保持嚙合狀態(tài)。本實(shí)施例中，不論杠桿5的重心位于支架桿4的哪一側(cè)，杠桿5遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸3的一端與其下方的貨架I間都連接有拉伸彈簧2。該拉伸彈簧2可以起到防止震動(dòng)或顛簸工況下齒條7與齒輪8松脫現(xiàn)象的發(fā)生。另外，由于本實(shí)施例中有兩個(gè)杠桿5，且兩個(gè)杠桿5遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸3的對(duì)應(yīng)端間連接有聯(lián)動(dòng)板6，為保證兩個(gè)杠桿5受力均勻，所述拉伸彈簧2的一端與聯(lián)動(dòng)板6相連，拉伸彈簧2的另一端與聯(lián)動(dòng)板6斜下方的貨架I相連。同時(shí)，在所述傳動(dòng)軸3的下方還設(shè)置有安裝架10，安裝架10的一端固定在所述支架桿4上，安裝架10的另一端有垂板12，垂板12與安裝架10間呈豎向滑動(dòng)配合。所述垂板12上有凸臺(tái)11，凸臺(tái)11位于所述連桿9的上方且兩者相抵。
[0018]為了保證傳動(dòng)軸3鎖緊時(shí)的穩(wěn)固性，本實(shí)施例的齒輪8和齒條7上的齒均為矩形齒，矩形齒能有效防止齒面接觸時(shí)產(chǎn)生使齒條7脫離齒輪8的分力，更好地確保貨架I上的貨物不出現(xiàn)移位或滑出的現(xiàn)象。
[0019]使用時(shí)，將本發(fā)明的自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置安裝在自動(dòng)化貨架I上。當(dāng)貨物已經(jīng)放置在該貨架I上并處于儲(chǔ)存或運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，該傳動(dòng)軸3鎖緊釋放裝置處于鎖緊狀態(tài)。如圖3所示，垂板12和凸臺(tái)11處于自由狀態(tài)，杠桿5的一端在拉伸彈簧2拉力的作用下處于低位，杠桿5另一端的齒條7處于高位，并始終保持與傳動(dòng)軸3上的齒輪8相嚙合，傳動(dòng)軸3被鎖緊無法轉(zhuǎn)動(dòng)，貨架I上的貨物不會(huì)移位或滑出。當(dāng)需要將貨物裝載到貨架I上或者將貨架I上的貨物卸載時(shí)，該傳動(dòng)軸3鎖緊釋放裝置處于釋放狀態(tài)。如圖4所示，利用外力將垂板12和凸臺(tái)11下壓，凸臺(tái)11推動(dòng)杠桿5有齒條7的一端下降到低位，杠桿5有拉伸彈簧2的一端翹起，杠桿5的齒條7與傳動(dòng)軸3的齒輪8脫離，傳動(dòng)軸3可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以將貨物輸送到任意指定位置。
[0020]圖4中是利用動(dòng)力翻板13來向凸臺(tái)11施加下壓的力，以達(dá)到釋放傳動(dòng)軸3的目的。該動(dòng)力翻板13可以集成在自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備中的移載機(jī)上，并利用移載機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)力翻板13動(dòng)作，這樣就可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的倉儲(chǔ)目標(biāo)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置，包括貨架(I)，該貨架(I)上有傳動(dòng)軸(3)，傳動(dòng)軸(3)與貨架(I)呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合;其特征在于所述傳動(dòng)軸(3)下方一側(cè)的貨架(I)上有支架桿(4)，該支架桿(4)與傳動(dòng)軸(3)平行，支架桿(4)上鉸接有杠桿(5);所述傳動(dòng)軸(3)對(duì)應(yīng)杠桿(5)的位置處固定有齒輪(8)，齒輪(8)下方的杠桿(5)上有齒條(7);當(dāng)所述杠桿(5)的重心位于遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸(3)的支架桿(4) 一側(cè)時(shí)，杠桿(5)的重力作用使得傳動(dòng)軸(3)上的齒輪(8)與杠桿(5)上的齒條(7)保持嚙合狀態(tài)；當(dāng)所述杠桿(5)的重心位于靠近傳動(dòng)軸(3)的支架桿(4)一側(cè)時(shí)，杠桿(5)遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸(3)的一端與其下方的貨架(I)間連接有拉伸彈簧(2)，拉伸彈簧(2)的拉力作用使得傳動(dòng)軸(3)上的齒輪(8)與杠桿(5)上的齒條(7)保持嚙合狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置，其特征在于當(dāng)所述杠桿(5)的重心位于遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸(3)的支架桿(4) 一側(cè)時(shí)，杠桿(5)遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸(3)的一端與其下方的貨架(I)間連接有拉伸彈簧(2)。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置，其特征在于所述齒輪(8)和齒條(7)上的齒均為矩形齒。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置，其特征在于所述杠桿(5)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)杠桿(5)沿支架桿(4)縱向平行鉸接在支架桿(4)上，所述傳動(dòng)軸(3)對(duì)應(yīng)兩個(gè)杠桿(5)的位置處均固定有齒輪(8)，兩個(gè)齒輪(8)對(duì)應(yīng)的杠桿(5)上均有齒條(7)，兩個(gè)齒輪(8)均與對(duì)應(yīng)的齒條(7)相嚙合;所述兩個(gè)杠桿(5)遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸(3)的對(duì)應(yīng)端間連接有聯(lián)動(dòng)板(6)，兩個(gè)杠桿(5)靠近傳動(dòng)軸(3)的對(duì)應(yīng)端間連接有連桿(9)，所述拉伸彈簧(2)的一端與聯(lián)動(dòng)板(6)相連，拉伸彈簧(2)的另一端與聯(lián)動(dòng)板(6)斜下方的貨架(I)相連。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化貨架用傳動(dòng)軸鎖緊釋放裝置，其特征在于所述傳動(dòng)軸(3)下方有安裝架(10)，安裝架(10)的一端固定在所述支架桿(4)上，安裝架(10)的另一端有垂板(12)，垂板(12)與安裝架(10)間呈豎向滑動(dòng)配合;所述垂板(12)上有凸臺(tái)(11)，凸臺(tái)(11)位于所述連桿(9 )的上方且兩者相抵。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK106064718SQ201610646390
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年8月9日
【發(fā)明人】王金, 蔣恒深, 潘道元, 吳朋朋, 戴楓, 李洪聰, 宋躍勇, 鄭家順
【申請(qǐng)人】無錫德林船舶設(shè)備有限公司