倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置與系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及倉儲領域，更具體的涉及一種倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置與系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]近幾年來，我國?；穫}儲業(yè)呈穩(wěn)定增長態(tài)勢。據(jù)中國倉儲協(xié)會倉儲分會測算，2013年全行業(yè)?；穫}庫建筑面積達7363萬平方米，同比增加了 7.9% ;企業(yè)平均儲存量達到15.27萬噸，同比增長12.5% ;企業(yè)平均吞吐量達到99.85萬噸，同比增長3.5%。在?；穫}儲需求如此之大的情況下，?；返膫}儲安全更應得到足夠的重視。
[0003]危化品倉儲與普通貨物倉儲不同。?；芬蚱涔逃械亩拘?、易燃性、腐蝕性等危害性，一旦發(fā)生事故，將對化工區(qū)域甚至周邊地區(qū)造成不可估量的損失。因此國家對?；穫}儲的五距(墻距、垛距、梁距、柱距和燈距)有著嚴格的規(guī)定。但是，目前我國大部分危化品庫房還停留在低層次、低水平、人工操作的水平，企業(yè)對庫房監(jiān)控與預警設備自行布置，難以確保倉儲監(jiān)控和預警基礎數(shù)據(jù)的全面性、準確性和及時性。部分企業(yè)為了提高?；穾旆坷寐省⒐?jié)約成本，無視國家有關危化品倉儲的規(guī)定，私自將垛距減小、垛高增加，極大地增加了?；穫}儲的安全隱患。有時企業(yè)為了應付安全監(jiān)管部門的檢查，會將庫房內(nèi)的布局臨時更改以蒙混過關。另外，庫房內(nèi)?；返男畔⒁酝挥泄芾韱T了解，是否有幾種不宜共存的?；饭泊娴那闆r其他人也不得而知，這十分不利于安全部門對危化品庫房的監(jiān)管，具有很大的安全隱患。
[0004]目前，針對危化品庫房內(nèi)的?；范逊欧绞降谋O(jiān)測，業(yè)內(nèi)還沒有一個有效的辦法。比較普遍的監(jiān)控方式就是利用攝像頭進行視頻監(jiān)控。視頻監(jiān)控一方面需要工作人員保持監(jiān)視，浪費人力，效率很低；另一方面，視頻監(jiān)控不能提供危化品庫房內(nèi)的數(shù)據(jù)(如墻距、垛距、垛高等)以及?；返木唧w信息(如某種?；返木唧w放置地點，及其周圍的?；贩N類數(shù)量等)，不能實現(xiàn)危化品庫房的現(xiàn)代化、自動化、智能化。
[0005]因此，現(xiàn)有技術中對于?；吩趲旆績?nèi)的狀態(tài)信息還存在重構不準確的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明公開一種倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置與系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術中對于危化品在庫房內(nèi)的狀態(tài)?目息還存在重構不準確的冋題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置并采用如下技術方案:
[0008]倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置包括:第一采集單元，用于獲取目標貨物的屬性信息；第二采集單元，用于獲取所述目標貨物的位置信息；服務器端，用于接收所述屬性信息與所述位置信息，并根據(jù)所述位置信息重構所述目標貨物的運動軌跡，然后根據(jù)所述屬性信息與所述運動軌跡重構所述目標貨物的狀態(tài)數(shù)據(jù)；其中，所述服務器端收到所述屬性信息后，發(fā)送一定位開始信息至所述第二采集單元，所述第二采集單元啟動定位工作。
[0009]進一步地，所述第一采集單元包括:設置在所述目標貨物上的RFID標簽；設置在運載所述目標貨物的運載工具上RFID讀寫器；在所述目標貨物裝載到所述運載工具上時，所述RFID讀寫器通過讀取所述RFID標簽獲取所述屬性信息，所述屬性信息包括所述目標貨物的屬性與尺寸。
[0010]進一步地，所述第一采集單元還包括:與所述RFID讀寫器串口相連的微處理單元；與所述微處理單元相連接的無線發(fā)送模塊；以及無線接收模塊；其中，所述微處理單獲取所述RFID讀寫器采集到的所述屬性信息，通過所述無線發(fā)送模塊發(fā)送至所述無線接收模塊，所述無線接收模塊連接所述服務器端。
[0011]進一步地，第二采集單元包括:設置在所述目標貨物上的UWB標簽；設置在盛放所述目標貨物的目標倉儲內(nèi)的UWB傳感器；所述UWB傳感器在接收到所述定位開始信息后啟動，讀取所述UWB標簽，實時獲取所述目標貨物進入所述倉儲后的位置信息。
[0012]進一步地，所述第二采集單元還包括:POE交換機，分別連接所述UWB傳感器與所述服務器端，用于發(fā)送位置信息至所述服務器端。
[0013]進一步地，所述服務器端還用于:將實時獲取的所述位置信息與所述屬性進行融合，具體包括:所述位置信息的數(shù)據(jù)格式為:時間+UWB電子標簽編號+UWB電子標簽位置坐標(X軸、y軸、z軸)；所述屬性信息的數(shù)據(jù)格式為:RFID電子標簽編號+貨物尺寸+屬性；融合后的數(shù)據(jù)格式為:時間+UWB電子標簽編號+UWB電子標簽位置坐標(X軸、y軸、z軸)+RFID電子標簽編號+貨物尺寸+屬性。
[0014]進一步地，所述服務器端還用于:根據(jù)所述位置信息繪制出所述目標貨物的運動軌跡，所述運動軌跡用于在主機側調(diào)用時進行顯示。
[0015]進一步地，所述服務器端還用于:根據(jù)所述目標貨物堆放后的位置信息以及屬性信息，計算出所述目標貨物的分類數(shù)據(jù)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另外一個方面，提供一種倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構系統(tǒng)，并采用如下技術方案:
[0017]倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構系統(tǒng)包括:上述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置；以及主機；其中，所述主機通過調(diào)用所述服務器端的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)，顯示當前所述目標貨物在倉儲內(nèi)的位置信息及分類擺放信息。
[0018]本發(fā)明利用物聯(lián)網(wǎng)技術，對倉儲貨物堆放狀態(tài)進行了數(shù)據(jù)重構。通過在貨物上設置UWB標簽以及RFID標簽，實時監(jiān)控目標貨物的位置信息以及屬性信息，不僅可以重構目標貨物的運動軌跡，還可以了解目標貨物在倉儲中的碼放及分類情況，對于?；返膫}儲具有尤其重要的意義，具體為:
[0019]其一，安全監(jiān)督部門可以得到任意危化品貨物的在庫房內(nèi)的歷史運動軌跡；
[0020]其二，安全監(jiān)督部門可以掌握庫房內(nèi)的所有?；坟浳锏男畔ⅲ绕涫瞧浞謪^(qū)分類存放情況。
[0021]以上兩點彌補了當前危化品倉儲安全的不足，對危化品倉儲監(jiān)管具有重大意義。
【附圖說明】
[0022]附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1表示本發(fā)明實施例所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置的主要結構示意圖；
[0024]圖2表示本發(fā)明實施例所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置的具體結構示意圖；
[0025]圖3表示本發(fā)明實施例所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構系統(tǒng)的搭建示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明實施例所述的服務器端重構出目標貨物的運動軌跡示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明實施例所述的服務器端重構出目標貨物的分類狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0029]本發(fā)明實施例以?；坟浳飩}儲為例，以下所有實施例中的貨物均至?；坟浳?。
[0030]圖1表示本發(fā)明實施例所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置的主要結構示意圖。
[0031]參見圖1所示，倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置包括:第一采集單元10，用于獲取目標貨物的屬性信息；第二采集單元12，用于獲取所述目標貨物的位置信息；服務器端14，用于接收所述屬性信息與所述位置信息，并根據(jù)所述位置信息重構所述目標貨物的運動軌跡，然后根據(jù)所述屬性信息與所述運動軌跡重構所述目標貨物的狀態(tài)數(shù)據(jù)；其中，所述服務器端14收到所述屬性信息后，發(fā)送一定位開始信息至所述第二采集單元12，所述第二采集單元12啟動定位工作。
[0032]本實施例的上述技術方案中，第一采集單元10與第二采集單元12分別用于獲取信息，第一采集單元10獲取貨物的屬性信息，屬性信息包括貨物的尺寸與屬性，這類信息通常貼在貨物的標簽上。本實施例中，該貨物的普通標簽優(yōu)選設置為RFID標簽，對應的讀取設備為RFID讀寫器，因此第一采集單元10可以包括RFID標簽與RFID讀寫器；第二采集單元12用于獲取目標貨物的位置信息，通常第二采集單元12包括UWB標簽與UWB傳感器，UffB傳感器設置在倉儲內(nèi)，因此只有在貨物進入或靠近倉儲，UffB傳感器才能獲取到UWB標簽信號。通常，UWB傳感器在接收到定位開始信息后，啟動定位工作，獲取定位信息。服務器端14，可以與第一采集單元10與第二采集單元12設置在一起，也可以通過設置無線通訊設施，將第一采集單元10與第二采集單元12獲取的數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒掌鞫?4，服務器端14主要用于數(shù)據(jù)融合與數(shù)據(jù)重構，通過重構目標貨物的運動軌跡及分類狀態(tài)，實現(xiàn)對貨物的倉儲狀態(tài)監(jiān)管，對于?；穪碚f，提高了倉儲的安全性。
[0033]圖2表示本發(fā)明實施例所述的倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置的具體結構示意圖。
[0034]參加圖2所示，倉儲貨物狀態(tài)數(shù)據(jù)的重構裝置可以包括:RFID模塊20，嵌入式模塊24，其中RFID模塊20與嵌入式模塊24組成第一采集單元10，RFID模塊20獲取危化品屬性信息與?；坟浳锍叽?，通過嵌入式模塊24中的無線數(shù)據(jù)傳輸功能，將?；穼傩孕畔⑴c危化品貨物尺寸發(fā)送至服務器端26 ;UWB模塊22為第二采集單元12，用于貨物?；钒徇\裝置動態(tài)位置信息，或?；坟浳飫討B(tài)位置信息，UffB模塊22還用于將貨物?；钒徇\裝置動態(tài)位置信息，或危化品貨物動態(tài)位置信息發(fā)送至服務器端26，服務器端26用于將上述?；穼傩孕畔⒓盎坟浳?