1.一種相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述三維空間中對(duì)所述輪廓點(diǎn)的投影點(diǎn)進(jìn)行聚類，并基于聚類結(jié)果確定所述地面的輪廓，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多條第一直線和所述多條第二直線，確定所述地面在所述三維空間中的輪廓，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述輪廓和所述房間的戶型矢量進(jìn)行對(duì)齊處理，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述輪廓和所述戶型矢量上的所述點(diǎn)進(jìn)行對(duì)齊處理，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述語(yǔ)義分割結(jié)果中包括：門(mén)和/或窗在所述魚(yú)眼圖中的位置；
8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括：
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。