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一種用于三維測量的全景相機標定裝置的制作方法

文檔序號:12861228閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于三維測量的全景相機標定裝置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的頂部左側(cè)設(shè)置有擋塊(2),所述擋塊(2)的右側(cè)設(shè)置有電動伸縮桿(3),所述底座(1)的頂部設(shè)置有支撐座(4),所述電動伸縮桿(3)的右端與支撐座(4)的左側(cè)連接,所述支撐座(4)的頂部設(shè)置有支撐柱(5),所述支撐柱(5)的左側(cè)底部設(shè)置有電機(6),所述支撐柱(5)的內(nèi)腔貫穿設(shè)置有錐齒連動桿(7),所述支撐柱(5)的左壁貫穿設(shè)置有傳動桿(8),且傳動桿(8)的左端與電機(6)右端的動力輸出端連接,所述傳動桿(8)的右端連接有錐齒輪(9),且錐齒輪(9)與錐齒連動桿(7)的底部嚙合,所述支撐柱(5)的內(nèi)腔頂部設(shè)置有軸承(10),所述錐齒連動桿(7)的頂部設(shè)置有全景相機(11),所述全景相機(11)的外壁均勻設(shè)置有傳感器(12),所述傳感器(12)的另一端設(shè)置有鏡頭(13),所述支撐座(4)的頂部右側(cè)設(shè)置有計算機(14),所述底座(1)的頂部右側(cè)設(shè)置有三維標定靶(15),所述三維標定靶(15)的表面中心位置設(shè)置有定位坐標(151),所述三維標定靶(15)的表面設(shè)置有四組突出靶(152),且四組突出靶(152)呈矩形排列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于三維測量的全景相機標定裝置,其特征在于:所述電動伸縮桿(3)與支撐座(4)之間通過螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于三維測量的全景相機標定裝置,其特征在于:所述支撐座(4)的表面設(shè)置有四組滾輪(17),所述底座(1)的表面設(shè)置有與四組滾輪(17)相適配的凹槽(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于三維測量的全景相機標定裝置,其特征在于:所述鏡頭(13)的水平中心線與三維標定靶(15)的中點在同一水平面。

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