本實(shí)用新型涉及相機(jī)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于三維測(cè)量的全景相機(jī)標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

全景相機(jī)可以對(duì)場(chǎng)景同時(shí)實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)和高分辨率的拍攝，但是全景相機(jī)在投入使用之前需要進(jìn)行三維標(biāo)定，以估計(jì)相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，確定各鏡頭、以及空間物體表面某點(diǎn)在圖像上的位置相互關(guān)系，標(biāo)定結(jié)果的精度和標(biāo)定算法的穩(wěn)定性直接影響后續(xù)工作的準(zhǔn)確性，目前我們對(duì)全景相機(jī)進(jìn)行三維標(biāo)定，一般使用自然場(chǎng)景中的信息進(jìn)行標(biāo)定，操作簡單，造價(jià)低廉，但自然場(chǎng)景標(biāo)定的精度不高，為此，我們提出了一種用于三維測(cè)量的全景相機(jī)標(biāo)定裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于三維測(cè)量的全景相機(jī)標(biāo)定裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的自然場(chǎng)景標(biāo)定的精度不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于三維測(cè)量的全景相機(jī)標(biāo)定裝置，包括底座，所述底座的頂部左側(cè)設(shè)置有擋塊，所述擋塊的右側(cè)設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述底座的頂部設(shè)置有支撐座，所述電動(dòng)伸縮桿的右端與支撐座的左側(cè)連接，所述支撐座的頂部設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱的左側(cè)底部設(shè)置有電機(jī)，所述支撐柱的內(nèi)腔貫穿設(shè)置有錐齒連動(dòng)桿，所述支撐柱的左壁貫穿設(shè)置有傳動(dòng)桿，且傳動(dòng)桿的左端與電機(jī)右端的動(dòng)力輸出端連接，所述傳動(dòng)桿的右端連接有錐齒輪，且錐齒輪與錐齒連動(dòng)桿的底部嚙合，所述支撐柱的內(nèi)腔頂部設(shè)置有軸承，所述錐齒連動(dòng)桿的頂部設(shè)置有全景相機(jī)，所述全景相機(jī)的外壁均勻設(shè)置有傳感器，所述傳感器的另一端設(shè)置有鏡頭，所述支撐座的頂部右側(cè)設(shè)置有計(jì)算機(jī)，所述底座的頂部右側(cè)設(shè)置有三維標(biāo)定靶，所述三維標(biāo)定靶的表面中心位置設(shè)置有定位坐標(biāo)，所述三維標(biāo)定靶的表面設(shè)置有四組突出靶，且四組突出靶呈矩形排列。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)伸縮桿與支撐座之間通過螺栓連接。

優(yōu)選的，所述支撐座的表面設(shè)置有四組滾輪，所述底座的表面設(shè)置有與四組滾輪相適配的凹槽。

優(yōu)選的，所述鏡頭的水平中心線與三維標(biāo)定靶的中點(diǎn)在同一水平面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過電動(dòng)伸縮桿的設(shè)置，可以間接的帶動(dòng)全景相機(jī)水平移動(dòng)，通過電機(jī)、錐齒輪和錐齒連動(dòng)桿的設(shè)置，可以帶動(dòng)全景相機(jī)三百六十度旋轉(zhuǎn)，能夠更靈活的對(duì)全景相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，通過三維標(biāo)定靶、突出靶和定位坐標(biāo)的設(shè)置，可以使全景相機(jī)能夠穩(wěn)定的進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定精度高，操作簡單，縮小標(biāo)定場(chǎng)景空間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型三維標(biāo)定靶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型支撐座仰視圖；

圖4為本實(shí)用新型底座俯視圖。

圖中：1底座、2擋塊、3電動(dòng)伸縮桿、4支撐座、5支撐柱、6電機(jī)、7錐齒連動(dòng)桿、8傳動(dòng)桿、9錐齒輪、10軸承、11全景相機(jī)、12傳感器、13鏡頭、14計(jì)算機(jī)、15三維標(biāo)定靶、151定位坐標(biāo)、152突出靶、16凹槽、17滾輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于三維測(cè)量的全景相機(jī)標(biāo)定裝置，包括底座1，底座1的頂部左側(cè)設(shè)置有擋塊2，擋塊2的右側(cè)設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿3，底座1的頂部設(shè)置有支撐座4，電動(dòng)伸縮桿3的右端與支撐座4的左側(cè)連接，支撐座4的頂部設(shè)置有支撐柱5，支撐柱5的左側(cè)底部設(shè)置有電機(jī)6，支撐柱5的內(nèi)腔貫穿設(shè)置有錐齒連動(dòng)桿7，支撐柱5的左壁貫穿設(shè)置有傳動(dòng)桿8，且傳動(dòng)桿8的左端與電機(jī)6右端的動(dòng)力輸出端連接，傳動(dòng)桿8的右端連接有錐齒輪9，且錐齒輪9與錐齒連動(dòng)桿7的底部嚙合，支撐柱5的內(nèi)腔頂部設(shè)置有軸承10，錐齒連動(dòng)桿7的頂部設(shè)置有全景相機(jī)11，全景相機(jī)11的外壁均勻設(shè)置有傳感器12，傳感器12的另一端設(shè)置有鏡頭13，支撐座4的頂部右側(cè)設(shè)置有計(jì)算機(jī)14，底座1的頂部右側(cè)設(shè)置有三維標(biāo)定靶15，三維標(biāo)定靶15的表面中心位置設(shè)置有定位坐標(biāo)151，三維標(biāo)定靶15的表面設(shè)置有四組突出靶152，且四組突出靶152呈矩形排列。

其中，電動(dòng)伸縮桿3與支撐座4之間通過螺栓連接，方便對(duì)電動(dòng)伸縮桿3進(jìn)行拆卸和安裝，支撐座4的表面設(shè)置有四組滾輪17，底座1的表面設(shè)置有與四組滾輪17相適配的凹槽16，使支撐座4的移動(dòng)更方便，鏡頭13的水平中心線與三維標(biāo)定靶15的中點(diǎn)在同一水平面，增加標(biāo)定效率，使鏡頭13能夠更容易的捕捉到定位坐標(biāo)151。

工作原理：標(biāo)定時(shí)，通過電動(dòng)伸縮桿3推動(dòng)支撐座4水平移動(dòng)，支撐座4帶動(dòng)支撐柱5和錐齒連動(dòng)桿7移動(dòng)，從而帶動(dòng)全景相機(jī)11移動(dòng)，對(duì)全景相機(jī)11的位置進(jìn)行調(diào)整，通過電機(jī)6帶動(dòng)傳動(dòng)桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿8帶動(dòng)錐齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪9通過嚙合帶動(dòng)錐齒連動(dòng)桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒連動(dòng)桿7帶動(dòng)全景相機(jī)11旋轉(zhuǎn)，使鏡頭13依次正面垂直三維標(biāo)定靶15、突出靶152和定位坐標(biāo)151，同時(shí)進(jìn)行圖像采集，采集后的圖像通過傳感器12傳輸給計(jì)算機(jī)14，從而方便進(jìn)行畸變校正處理，三維標(biāo)定靶15的設(shè)置，可以使全景相機(jī)11標(biāo)定時(shí)能夠找到足夠數(shù)量和分布均勻的標(biāo)定物，增加標(biāo)定精度，同時(shí)通過定位坐標(biāo)151可以更容易的找到標(biāo)定物的特征，突出靶152可以展現(xiàn)全景相機(jī)三維測(cè)量的精度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。