一種自動撕標(biāo)簽裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種自動撕標(biāo)簽裝置及方法，首先將帶有標(biāo)簽的產(chǎn)品固定在測試母座上；推拉裝置驅(qū)動夾爪組件中的夾爪移動至夾持工位，將標(biāo)簽夾緊；擺動組件驅(qū)動夾爪向一側(cè)擺動將標(biāo)簽的一側(cè)撕裂；擺動組件復(fù)位，同時推拉裝置復(fù)位以及旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動測試母座旋轉(zhuǎn)，測試母座旋轉(zhuǎn)的方向與擺動組件復(fù)位的方向相反。本發(fā)明的裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷，通過推拉裝置、擺動組件、夾爪以及受控于旋轉(zhuǎn)組件的測試母座即可實現(xiàn)標(biāo)簽的自動剝離，減少了人工動作，降低了作業(yè)強度，提高了生產(chǎn)的效率。同時還可以集成實現(xiàn)產(chǎn)品測試、標(biāo)簽掃碼、標(biāo)簽剝離等功能。
【專利說明】一種自動撕標(biāo)簽裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種標(biāo)簽的剝離裝置，更準(zhǔn)確地說，涉及一種可自動將標(biāo)簽從產(chǎn)品上撕下的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]針對耳機、數(shù)據(jù)線等行業(yè)，都是通過標(biāo)簽條碼來管控產(chǎn)品的生產(chǎn)，這就需要在插頭的位置粘貼一個帶有條碼的標(biāo)簽，以便于在每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中進行掃碼管控。當(dāng)完成產(chǎn)品的生產(chǎn)且檢驗合格后，則需要將該標(biāo)簽撕掉，再進行包裝出庫。
[0003]目前，常規(guī)的做法是通過人工手動撕掉每個產(chǎn)品上的條碼標(biāo)簽，其勞動繁瑣、作業(yè)強度大、效率低，占用了大量的勞動力，不符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種自動撕標(biāo)簽裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、占用空間小、工作效率高。
[0005]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動撕標(biāo)簽裝置，包括受控于旋轉(zhuǎn)組件且用于固定產(chǎn)品的測試母座，還包括受控于推拉裝置的夾爪組件，所述夾爪組件包括固定在推拉裝置出力軸端的擺動組件，以及固定在擺動組件出力軸端且用于夾持標(biāo)簽的夾爪。
[0006]優(yōu)選的是，還包括用于固定旋轉(zhuǎn)組件的機架，測試母座固定在旋轉(zhuǎn)組件的出力軸端，所述測試母座上設(shè)有用于固定產(chǎn)品的插孔。
[0007]優(yōu)選的是，所述推拉裝置固定在機架上，其出力軸端通過推拉裝置連接塊與擺動組件連接。
[0008]優(yōu)選的是，所述推拉裝置連接塊與機架導(dǎo)軌式配合在一起。
[0009]優(yōu)選的是，所述擺動組件通過連接板固定在推拉裝置連接塊上。
[0010]優(yōu)選的是，所述擺動組件為電機或擺缸。
[0011]優(yōu)選的是，所述推拉裝置的出力軸端與其缸體之間還設(shè)有控制減速復(fù)位的緩沖彈簧。
[0012]優(yōu)選的是，所述夾爪的出力端還設(shè)有夾緊塊，所述夾緊塊的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有防滑紋。
[0013]優(yōu)選的是，所述機架上還設(shè)有掃碼槍。
[0014]本發(fā)明還提供了一種自動撕標(biāo)簽的方法，包括以下步驟:
[0015]a)推拉裝置驅(qū)動夾爪組件中的夾爪移動至夾持工位，將標(biāo)簽夾緊；
[0016]b)擺動組件驅(qū)動夾爪向一側(cè)擺動將標(biāo)簽的一側(cè)撕裂；
[0017]c)擺動組件復(fù)位，同時推拉裝置復(fù)位以及旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動測試母座旋轉(zhuǎn)，將標(biāo)簽從產(chǎn)品上完全剝離，測試母座旋轉(zhuǎn)的方向與擺動組件復(fù)位的方向相反。
[0018]本發(fā)明提供的一種自動撕標(biāo)簽裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷，通過推拉裝置、擺動組件、夾爪以及受控于旋轉(zhuǎn)組件的測試母座即可實現(xiàn)標(biāo)簽的自動剝離，而且推拉裝置、測試母座、擺動組件的同步運轉(zhuǎn)，可以防止夾爪剝離標(biāo)簽時對耳機插頭造成的損傷。本發(fā)明的裝置，減少了人工動作，降低了作業(yè)強度，提高了生產(chǎn)的效率。同時還可以集成實現(xiàn)產(chǎn)品測試、標(biāo)簽掃碼、標(biāo)簽剝離等功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1示出了本發(fā)明自動撕標(biāo)簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2至圖3示出了圖1中的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4示出了圖1中夾緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5示出了標(biāo)簽剛撕裂時的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖6示出了標(biāo)簽完全剝離時的狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步說明。
[0025]參考圖1、圖2，本發(fā)明公開了一種自動撕標(biāo)簽裝置，其包括旋轉(zhuǎn)組件23、測試母座20、推拉裝置14，還包括由夾爪4、擺動組件6組成的夾爪組件等。通過上述各部件的聯(lián)動實現(xiàn)標(biāo)簽的自動剝離，可大大提高工作的效率，同時降低勞動成本。
[0026]測試母座20主要為產(chǎn)品的安裝固定提供一個平臺，例如可在測試母座上設(shè)置一個與產(chǎn)品插頭匹配的插孔，測試的時候，將產(chǎn)品的插頭插入并固定在該孔內(nèi)。該測試母座20內(nèi)還可設(shè)有測試探針等元件，當(dāng)產(chǎn)品插入到插孔內(nèi)后，實現(xiàn)與測試元件的連通，可以用來檢測產(chǎn)品是否合格等，此時該插孔也可以看作是產(chǎn)品的測試插孔。推拉裝置14可以采用推拉氣缸或者本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的其它可以實現(xiàn)推拉動作的裝置，例如拖鏈等。
[0027]旋轉(zhuǎn)組件23可以是一安裝在機架11上的電機，該電機的出力軸端(輸出軸)可以直接與測試母座20固定，也可以通過一母座連接板22過渡安裝，以便該電機驅(qū)動測試母座20旋轉(zhuǎn)。例如電機可安裝在機架11的下方，其出力軸端穿過機架的上方并與測試母座20固定連接在一起。測試母座20優(yōu)選采用圓柱體結(jié)構(gòu)。
[0028]推拉裝置14的主要作用是驅(qū)動夾爪組件運動至夾持工位，使得夾爪組件中的夾爪4可以將產(chǎn)品上的標(biāo)簽夾緊。夾爪組件中的擺動組件6安裝在推拉裝置14的出力軸端，通過推拉裝置14來驅(qū)動擺動組件6的移動。具體在安裝的時候，推拉裝置14的缸體可以固定在機架11上，其出力軸端優(yōu)選通過推拉裝置連接塊9與擺動組件6連接。進一步地，所述推拉裝置連接塊9與機架11導(dǎo)軌式配合在一起，實現(xiàn)了推拉裝置連接塊9的導(dǎo)向滑動。這樣，推拉裝置14可推動擺動組件6伸出或縮回。當(dāng)然對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，也可以將推拉裝置14的出力軸端固定在機架上，其缸體與擺動組件6安裝在一起，亦可以實現(xiàn)擺動組件的移動，這種轉(zhuǎn)換屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識。而且，鑒于各零部件的形狀，為了便于固定安裝，還可以通過連接板5來實現(xiàn)擺動組件6和推拉裝置連接塊9之間的連接，例如連接板5和推拉裝置連接塊9固定在一起后，將擺動組件6安裝在連接板5上，為了調(diào)整擺動組件6的安裝方向，連接板5可做各種常規(guī)需要的變形，例如向上彎折、向下彎折等。[0029]夾爪4固定安裝在擺動組件6的出力軸端，夾爪4可以是一本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的夾持氣缸，通過夾爪可實現(xiàn)標(biāo)簽的夾持。擺動組件6需要驅(qū)動夾爪4在一定的角度范圍內(nèi)擺動，其可以是一擺缸，也可以是電機結(jié)構(gòu)。例如當(dāng)采用擺缸時，可以通過一角度調(diào)整塊7來調(diào)節(jié)擺動出力軸端的擺動角度，這種角度的調(diào)節(jié)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是公知的。當(dāng)米用電機時，可通過控制信號來驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動一定的角度等。
[0030]參考圖2、圖3，現(xiàn)以耳機插頭為例來描述本發(fā)明裝置的工作原理，當(dāng)然對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，該裝置也適用于數(shù)據(jù)線、USB接口等。
[0031]a)首先將帶有標(biāo)簽24的耳機插頭25固定在測試母座20上；在此步驟優(yōu)選在機架11上設(shè)置一掃碼槍3，該掃碼槍3優(yōu)選可通過掃碼槍支架2固定在機架11上，耳機插頭25固定好之后,掃碼槍3開始掃描耳機插頭25上的標(biāo)簽24,以便于產(chǎn)品信息的管控；
[0032]b)掃碼槍3掃描完后，輸出啟動控制信號，推拉裝置14驅(qū)動夾爪組件中的夾爪4向耳機插頭方向移動，直至運動到夾持工位，夾爪4將標(biāo)簽24夾緊；當(dāng)然，在掃碼槍3掃描完條碼信息后，可以先進行產(chǎn)品測試，測試完后，再進行夾持動作；
[0033]c)然后，擺動組件6驅(qū)動夾爪4向一側(cè)擺動，從而夾爪4將其夾持標(biāo)簽24的一側(cè)撕裂；例如，當(dāng)擺動組件6驅(qū)動夾爪4向左側(cè)擺動一定角度時，則夾爪4夾持標(biāo)簽24向左側(cè)擺動，從而將標(biāo)簽的右側(cè)撕裂，參考圖5 ；
[0034]d)輸出控制信號控制擺動組件6復(fù)位，在擺動組件6復(fù)位的同時，推拉裝置14也開始復(fù)位以及旋轉(zhuǎn)組件23驅(qū)動測試母座20開始旋轉(zhuǎn)。其中，測試母座20旋轉(zhuǎn)的方向與擺動組件6復(fù)位的方向相反；例如當(dāng)擺動組件6向右復(fù)位時,則測試母座20向左轉(zhuǎn)動,參考圖2的視圖方向，此時測試母座20順時針轉(zhuǎn)動，例如轉(zhuǎn)動一周；由此可將標(biāo)簽24從耳機插頭25上完全剝離，參考圖6。更為重要的是，推拉裝置14、測試母座20、擺動組件6的同步運轉(zhuǎn)，可以防止夾爪4剝離標(biāo)簽24時對耳機插頭25造成的損傷。
[0035]鑒于氣缸本身的特性，為了控制推拉裝置14的復(fù)位速度，在推拉裝置14的出力軸端與其缸體之間還可設(shè)置一緩沖彈簧13，通過緩沖彈簧13的壓縮可減緩?fù)评b置的復(fù)位速度。緩沖彈簧13的特性及其安裝屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，在此不再具體說明。
[0036]當(dāng)標(biāo)簽25被完全剝離后，夾爪4張開，可實現(xiàn)標(biāo)簽24的自動掉落，當(dāng)然還可以設(shè)置一吹氣裝置，用于將剝離后的標(biāo)簽24吹落。還可在機架11上設(shè)置一用于手機掉落標(biāo)簽的廢料箱12，該廢料箱12可以具有一伸向夾爪4下方的傾斜通道，掉落的標(biāo)簽從該傾斜通道滑落至廢料箱12中，這種設(shè)置方式屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu)，在此不再具體說明。
[0037]在本發(fā)明中，可以直接通過夾爪實現(xiàn)標(biāo)簽的夾持，優(yōu)選的是，所述夾爪4的出力端還設(shè)置有夾緊塊15，參考圖4，夾爪4通過驅(qū)動夾緊塊15來實現(xiàn)標(biāo)簽的夾持。所述夾緊塊15的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有防滑紋，防止在夾持狀態(tài)時標(biāo)簽的脫落。
[0038]本發(fā)明提供的一種自動撕標(biāo)簽裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷，可實現(xiàn)標(biāo)簽的自動剝離，減少了人工動作，降低了作業(yè)強度，提高了生產(chǎn)的效率。同時還可以集成實現(xiàn)產(chǎn)品測試、標(biāo)簽掃碼、標(biāo)簽剝離等功能，
[0039]本發(fā)明已通過優(yōu)選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說是顯而易見的。 申請人:的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動撕標(biāo)簽裝置，其特征在于:包括受控于旋轉(zhuǎn)組件(23)且用于固定產(chǎn)品的測試母座(20)，還包括受控于推拉裝置(14)的夾爪組件，所述夾爪組件包括固定在推拉裝置(14)出力軸端的擺動組件(6)，以及固定在擺動組件(6)出力軸端且用于夾持標(biāo)簽(24)的夾爪⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撕標(biāo)簽裝置，其特征在于:還包括用于固定旋轉(zhuǎn)組件(23)的機架(11)，測試母座(20)固定在旋轉(zhuǎn)組件(23)的出力軸端，所述測試母座(20)上設(shè)有用于固定產(chǎn)品的插孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動撕標(biāo)簽裝置，其特征在于:所述推拉裝置(14)固定在機架(11)上，其出力軸端通過推拉裝置連接塊(9)與擺動組件(6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動撕標(biāo)簽裝置，其特征在于:所述推拉裝置連接塊(9)與機架(11)導(dǎo)軌式配合在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動撕標(biāo)簽裝置，其特征在于:所述擺動組件(6)通過連接板(5)固定在推拉裝置連接塊(9)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動撕標(biāo)簽裝置，其特征在于:所述擺動組件(6)為電機或擺缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動撕標(biāo)簽裝置，其特征在于:所述推拉裝置(14)的出力軸端與其缸體之間還設(shè)有 控制減速復(fù)位的緩沖彈簧(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撕標(biāo)簽裝置，其特征在于:所述夾爪(4)的出力端還設(shè)有夾緊塊(15)，所述夾緊塊(15)的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有防滑紋。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動撕標(biāo)簽裝置，其特征在于:所述機架(11)上還設(shè)有掃碼槍⑶。
10.一種自動撕標(biāo)簽的方法，其特征在于，包括以下步驟: a)推拉裝置(14)驅(qū)動夾爪組件中的夾爪(4)移動至夾持工位，將標(biāo)簽(24)夾緊； b)擺動組件(6)驅(qū)動夾爪(4)向一側(cè)擺動將標(biāo)簽(24)的一側(cè)撕裂； c)擺動組件(6)復(fù)位，同時推拉裝置(14)復(fù)位以及旋轉(zhuǎn)組件(23)驅(qū)動測試母座(20)旋轉(zhuǎn)，將標(biāo)簽(24)從產(chǎn)品上完全剝離，測試母座(20)旋轉(zhuǎn)的方向與擺動組件(6)復(fù)位的方向相反。
【文檔編號】G06K19/077GK104021417SQ201410307473
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】蘇小軍, 考錫森, 尹玉田 申請人:歌爾聲學(xué)股份有限公司