自動撕背膠膜裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種自動撕背膠膜裝置，包括安裝座，設(shè)置于安裝座上的升降驅(qū)動機構(gòu)，以及與升降驅(qū)動機構(gòu)連接的吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)，且吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)相互配合；升降驅(qū)動機構(gòu)包括與安裝座連接的升降氣缸，以及與升降氣缸連接的固定板；吸膜機構(gòu)包括與固定板鉸接的吸附連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置于吸附連接結(jié)構(gòu)上的至少一個吸附頭結(jié)構(gòu)，以及與吸附連接結(jié)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)；壓膜機構(gòu)包括設(shè)置于固定板上的滑臺氣缸，與滑臺氣缸連接的壓頭結(jié)構(gòu)，壓頭結(jié)構(gòu)與吸附頭結(jié)構(gòu)對應(yīng)配合。本實用新型提出的自動撕背膠膜裝置，保證了撕膜的質(zhì)量，降低了成本，提高了產(chǎn)能，并適應(yīng)電子產(chǎn)品的自動化裝配需要。
【專利說明】
自動撕背膠膜裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動撕背膠膜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品中經(jīng)常多處用到FPC板，在裝配過程中都需要將FPC板接地，而接地方式通常是將FPC板與背膠處粘合。因此，在將FPC接地之前要先將背膠膜撕除，再進行下一步的裝配工作。傳統(tǒng)技術(shù)中，撕膜過程一般通過工人操作完成，也有少部分通過機械裝置進行處理。人工撕膜的效果比較好，但是人工成本越來越高，而且效率也比較低，會增加撕膜工藝的加工成本。而通過機械裝置進行撕膜，必須保證背膠膜撕頭翹起，但是在實際生產(chǎn)過程中有些撕頭并未翹起，會導(dǎo)致撕膜失敗。有些技術(shù)方案中，通過膠帶粘貼的方式可以較好解決撕膜問題，但是引入了膠帶這種耗材，增加成本的同時也會對環(huán)境造成破壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，針對上述問題，本實用新型提出一種自動撕背膠膜裝置，保證了撕膜的質(zhì)量，降低了成本，提高了產(chǎn)能，并適應(yīng)電子產(chǎn)品的自動化裝配需要。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種自動撕背膠膜裝置，包括安裝座，設(shè)置于所述安裝座上的升降驅(qū)動機構(gòu)，以及與所述升降驅(qū)動機構(gòu)連接的吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)，且所述吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)相互配合；所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括與所述安裝座連接的升降氣缸，以及與所述升降氣缸連接的固定板;所述吸膜機構(gòu)包括與所述固定板鉸接的吸附連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述吸附連接結(jié)構(gòu)上的至少一個吸附頭結(jié)構(gòu)，以及與所述吸附連接結(jié)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu);所述壓膜機構(gòu)包括設(shè)置于所述固定板上的滑臺氣缸，與所述滑臺氣缸連接的壓頭結(jié)構(gòu)，所述壓頭結(jié)構(gòu)與所述吸附頭結(jié)構(gòu)對應(yīng)配合。
[0006]升降驅(qū)動機構(gòu)升起可對吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)的高度進行調(diào)節(jié)，以便使吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)與需要撕除的背膠膜對齊，使吸膜機構(gòu)吸附住背膠膜并撕起一部分，再用壓膜機構(gòu)壓住撕起的背膠膜，利用吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)將背膠膜夾住，再利用升降驅(qū)動機構(gòu)下降可將吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)下拉，從而將夾住的背膠膜撕下。具體地，與安裝座連接的升降氣缸可對固定板進行升降，連接在固定板上的吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)就會隨之一起升降，以便進行吸膜、夾膜及撕膜動作。而且，吸膜機構(gòu)的吸附頭結(jié)構(gòu)通過吸附連接結(jié)構(gòu)與固定板鉸接，在吸附頭結(jié)構(gòu)吸附住背膠膜后，轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動吸附連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動吸附頭結(jié)構(gòu)發(fā)生輕微轉(zhuǎn)動，將背膠膜撕起一部分而形成翹起的撕頭。此時，壓膜機構(gòu)的滑臺氣缸動作，驅(qū)動與吸附頭結(jié)構(gòu)對應(yīng)的壓頭結(jié)構(gòu)動作，伸入到撕起的背膠膜撕頭里，與吸附頭結(jié)構(gòu)一起將翹起的撕頭夾住。再利用升降氣缸驅(qū)動固定板動作，從而帶動吸附頭結(jié)構(gòu)和壓頭結(jié)構(gòu)一起動作，將背膠膜從撕頭處完全撕下來。通過自動撕背膠膜裝置，能夠完全自動的進行背膠膜撕膜，無需人工干預(yù)，工作效率高，撕膜質(zhì)量好。而且，即使背膠膜上沒有翹起的撕頭，也能夠制造出翹起的撕頭，保證了撕膜的成功。整個撕膜過程中，也無需借助膠帶等耗材，不會對環(huán)境造成污染破壞。
[0007]下面對進一步技術(shù)方案進行說明:
[0008]進一步地，所述吸附連接結(jié)構(gòu)包括連接橫桿，向所述連接橫桿側(cè)邊突出設(shè)置的至少一個連接側(cè)板，每個所述連接側(cè)板端部對應(yīng)設(shè)置一個所述吸附頭結(jié)構(gòu)。通過在吸附連接結(jié)構(gòu)的連接橫桿上設(shè)置不少于一個的連接側(cè)板，可以連接安裝不少于一個的吸附頭結(jié)構(gòu)，從而可以同時吸附多個背膠膜，或者同時對一塊背膠膜的多個部位進行吸附，提高吸附撕膜速度和效率。而且，將連接側(cè)板突出設(shè)置于連接橫桿上，能更方便地將吸附頭結(jié)構(gòu)伸到背膠膜上進行吸附，而且能在連接橫桿上設(shè)置較多的吸附頭結(jié)構(gòu)。
[0009]進一步地，其中一個所述連接側(cè)板設(shè)置為轉(zhuǎn)動連接側(cè)板，所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板與所述固定板鉸接;所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定板上的吸頭頂升氣缸，且所述吸頭頂升氣缸與所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板端部連接。通過設(shè)置一個與固定板鉸接的轉(zhuǎn)動連接側(cè)板，并設(shè)置與轉(zhuǎn)動連接側(cè)板端部連接的吸頭頂升氣缸，通過吸頭頂升氣缸可以對轉(zhuǎn)動連接側(cè)板端部進行升降，從而使與轉(zhuǎn)動連接側(cè)板連接的連接橫桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，即可使連接橫桿上的所有連接側(cè)板發(fā)生轉(zhuǎn)動，即可使連接側(cè)板上設(shè)置的吸附頭結(jié)構(gòu)隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而可以將吸附頭結(jié)構(gòu)吸附住的背膠膜撕起一部分而形成翹起的撕頭，便于后續(xù)壓頭結(jié)構(gòu)伸進翹起的撕頭中將撕頭夾住。
[0010]進一步地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括連接于所述吸頭頂升氣缸和所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板之間的調(diào)節(jié)頂頭，以及設(shè)置于所述調(diào)節(jié)頂頭上的鎖緊螺母。通過調(diào)節(jié)頂頭，可以對吸頭頂升氣缸對轉(zhuǎn)動連接側(cè)板頂升的高度進行調(diào)整，使吸附頭結(jié)構(gòu)與背膠膜的撕頭剛好能緊貼在一起。調(diào)整好后，可用鎖緊螺母鎖死固定住。
[0011]進一步地，還包括設(shè)置于所述固定板上的吸附擺動結(jié)構(gòu)，所述吸附擺動結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板連接;所述吸附擺動結(jié)構(gòu)包括與所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板連接的第一銷釘，與所述固定板連接的第二銷釘，以及連接于所述第一銷釘和所述第二銷釘之間的拉伸彈簧;還包括設(shè)置于所述固定板上的擺動限位塊，所述第一銷釘橫設(shè)于所述擺動限位塊上方，所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板和所述拉伸彈簧分別位于所述擺動限位塊兩側(cè)。轉(zhuǎn)動連接側(cè)板的擺動主要依靠吸頭頂升氣缸和拉伸彈簧完成，拉伸彈簧兩端分別連接在安裝于轉(zhuǎn)動連接側(cè)板和固定板上。初始位置吸取背膠膜撕頭時，升降氣缸和吸頭頂升氣缸都升出，吸附頭結(jié)構(gòu)吸取背膠膜的撕頭，然后吸頭頂升氣缸縮回，轉(zhuǎn)動連接側(cè)板在拉伸彈簧的彈力作用下擺動一定微小角度。而且，轉(zhuǎn)動連接側(cè)板的擺動角度不宜過大也不能太小，太大可能導(dǎo)致撕頭從吸附頭結(jié)構(gòu)上脫離，太小可能使壓頭結(jié)構(gòu)插不進吸附頭結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品之間，從而導(dǎo)致夾膜失敗，所以這個角度必須做成可調(diào)節(jié)，因此通過擺動限位塊限制拉伸彈簧的伸縮程度，即通過設(shè)置擺動限位塊來調(diào)節(jié)此角度。
[0012]進一步地，所述吸附連接結(jié)構(gòu)包括連接所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板和所述固定板的連接轉(zhuǎn)軸，以及設(shè)置于所述連接轉(zhuǎn)軸和所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板連接位置處的轉(zhuǎn)動軸承。通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動軸承將轉(zhuǎn)動連接側(cè)板和固定板連接起來，轉(zhuǎn)動靈活可靠。
[0013]進一步地，所述吸附頭結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述連接側(cè)板上的吸附頭主體，設(shè)置于所述吸附頭主體上并相互連接的吸頭和真空發(fā)生器，所述吸頭和所述壓頭結(jié)構(gòu)對應(yīng)。將吸頭設(shè)置于與連接側(cè)板連接的吸附頭主體上，對吸頭進行升降和轉(zhuǎn)動。而且，吸頭通過真空發(fā)生器進行抽真空，從而便于將背膠膜吸附緊，避免背膠膜脫落。
[0014]進一步地，所述壓頭結(jié)構(gòu)包括與所述滑臺氣缸連接的壓頭安裝座，以及連接于所述壓頭安裝座上的至少一個壓頭;每個所述壓頭包括垂直連接于所述壓頭安裝座上的壓頭連接桿，以及與所述壓頭連接桿保持垂直連接的壓頭板，所述壓頭板與所述吸附頭結(jié)構(gòu)對應(yīng)。通過滑臺氣缸驅(qū)動壓頭安裝座前后移動，使壓頭安裝座上的壓頭前后移動，在吸附頭結(jié)構(gòu)將背膠膜吸附住并將撕頭翹起后，壓頭的壓頭板插入到撕頭和產(chǎn)品之間，便于用壓頭板將背膠膜的撕頭夾住。
[0015]進一步地，所述壓頭連接桿上設(shè)置有長圓形壓頭連接孔，且所述壓頭板的端部設(shè)置為帶一定斜度的薄平板。通過在壓頭連接桿上設(shè)置成長圓形壓頭連接孔，便于對壓頭連接桿的安裝固定高度位置進行調(diào)整，即可對壓頭板的高度位置進行調(diào)整，以便能夠精準(zhǔn)可靠地將背膠膜的撕頭夾住。而且，將壓頭板的端部設(shè)置為傾斜的薄平板，也更便于將壓頭板伸入到背膠膜與產(chǎn)品之間，并使壓頭板與背膠膜撕頭接觸面之間形成傾斜角，使壓頭板能夠順利將背膠膜撕頭壓在吸附頭結(jié)構(gòu)上。
[0016]進一步地，所述吸附連接結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置于所述連接橫桿兩端的一個所述連接側(cè)板和一個所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板，所述連接側(cè)板和所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板上分別設(shè)置一個所述吸附頭結(jié)構(gòu);所述壓頭結(jié)構(gòu)包括兩個設(shè)置于所述壓頭安裝座上的壓頭，每個所述壓頭對應(yīng)一個所述吸附頭結(jié)構(gòu)。這樣可在連接橫桿的兩端對稱設(shè)置兩個吸附頭結(jié)構(gòu)，并對應(yīng)設(shè)置兩個壓頭，可分別從兩處吸附并夾住背膠膜，結(jié)構(gòu)相對簡單但是撕膜可靠。
[0017]進一步地，還包括與所述升降驅(qū)動機構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與所述固定板連接;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括連接于所述升降驅(qū)動機構(gòu)上側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接座，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接座側(cè)邊的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝板，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸。通過在升降驅(qū)動機構(gòu)和固定板之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，可對固定板進行旋轉(zhuǎn)，從而對吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)，并通過電磁閥對吸附頭結(jié)構(gòu)進行換向破真空，可將撕下來的背膠膜吹入到收膜盒中。
[0018]進一步地，所述升降驅(qū)動機構(gòu)還包括與所述安裝座連接的微動調(diào)節(jié)臺，所述微動調(diào)節(jié)臺上設(shè)置有鎖緊螺釘。通過設(shè)置微動調(diào)節(jié)臺，可以對升降驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)進行微調(diào)，調(diào)整好后通過鎖緊螺釘鎖緊微動調(diào)節(jié)臺，可精準(zhǔn)地滿足和實現(xiàn)撕膜高度要求。
[0019]進一步地，所述升降驅(qū)動機構(gòu)還包括與所述微動調(diào)節(jié)臺連接的升降驅(qū)動安裝板，以及與所述升降驅(qū)動安裝板連接的升降驅(qū)動連接板，所述升降驅(qū)動連接板與所述升降氣缸連接。將升降氣缸可在升降驅(qū)動連接板上垂直升降移動，而升降驅(qū)動安裝板用于將升降驅(qū)動連接板固定在微動調(diào)節(jié)臺上，便于對整個升降驅(qū)動機構(gòu)進行微動調(diào)節(jié)。
[0020]進一步地，所述安裝座包括安裝底座，豎直設(shè)置于所述安裝底座側(cè)邊的安裝側(cè)板，以及設(shè)置于所述安裝底座和安裝側(cè)板之間的加強肋板，且所述升降驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述安裝側(cè)板側(cè)邊上。通過安裝底座可將整個裝置安裝設(shè)置于工作臺上，而通過將升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在安裝座的側(cè)邊，使整個裝置可橫向設(shè)置于貼有背景膜的產(chǎn)品下方，從產(chǎn)品底部撕除背膠膜，可大大降低裝置的占用空間，減少成本。
[0021]本實用新型具有如下突出的有益效果:利用吸附頭結(jié)構(gòu)將背膠膜撕頭吸取，然后利用吸頭頂升氣缸及拉伸彈簧的作用使吸附頭結(jié)構(gòu)擺動一定微小角度，壓膜機構(gòu)使撕頭被夾在吸頭與壓頭之間，通過升降氣缸撕離背膠膜，并利用旋轉(zhuǎn)氣缸使背膠膜旋轉(zhuǎn)一定角度放入廢料收集盒中，人工定期清理。采用這種方式能有效保證背膠膜未翹起撕頭也能被撕除，整個裝置采用下置方式從底部撕除背膠膜，大大降低了裝置占用空間。采用真空吸附和機構(gòu)夾緊的方式，可以對背膠膜進行自動撕除，而且能有效保證撕膜可靠性，提升工作效率，降低了成本;而且整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，減少占用空間，同時可以撕除多處平行背膠膜，使撕膜效率得到較大提升。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例所述自動撕背膠膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖2是本實用新型實施例所述自動撕背膠膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0024]圖3是本實用新型實施例所述自動撕背膠膜裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實用新型實施例所述自動撕背膠膜裝置的壓膜機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]100-安裝座，110-安裝側(cè)板，120-安裝底座，130-加強肋板，200-升降驅(qū)動機構(gòu)，210-微動調(diào)節(jié)臺，220-升降驅(qū)動安裝板，230-升降驅(qū)動連接板，240-升降氣缸，300-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，310-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接座，320-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝板，330-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，340-固定板，400-壓膜機構(gòu)，410-滑臺氣缸，420-壓頭安裝座，430-壓頭，500-吸膜機構(gòu)，510-連接橫桿，520-連接側(cè)板(或轉(zhuǎn)動連接側(cè)板)，522-連接轉(zhuǎn)軸，530-吸附頭結(jié)構(gòu)，532-吸附頭主體，534-吸頭，536-微型接頭，540-吸頭頂升氣缸，550-吸附擺動結(jié)構(gòu)，552-第一銷釘，554-拉伸彈簧。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0029]如圖1所示，一種自動撕背膠膜裝置，包括安裝座100，設(shè)置于安裝座100上的升降驅(qū)動機構(gòu)200，以及與升降驅(qū)動機構(gòu)200連接的吸膜機構(gòu)500和壓膜機構(gòu)400，且吸膜機構(gòu)500和壓膜機構(gòu)400相互配合。升降驅(qū)動機構(gòu)200升起可對吸膜機構(gòu)500和壓膜機構(gòu)400的高度進行調(diào)節(jié)，以便使吸膜機構(gòu)500和壓膜機構(gòu)400與需要撕除的背膠膜對齊，使吸膜機構(gòu)500吸附住背膠膜并撕起一部分，再用壓膜機構(gòu)400壓住撕起的背膠膜，利用吸膜機構(gòu)500和壓膜機構(gòu)400將背膠膜夾住，再利用升降驅(qū)動機構(gòu)200下降可將吸膜機構(gòu)500和壓膜機構(gòu)400下拉，從而將夾住的背膠膜撕下。
[0030]具體地，如圖2至圖3所示，上述安裝座100包括安裝底座120，豎直設(shè)置于安裝底座120側(cè)邊的安裝側(cè)板110，以及設(shè)置于安裝底座120和安裝側(cè)板110之間的加強肋板130，且升降驅(qū)動機構(gòu)200安裝于安裝側(cè)板110的側(cè)邊上。通過安裝底座120可將整個自動撕背膠膜裝置安裝設(shè)置于工作臺上，而通過將升降驅(qū)動機構(gòu)200設(shè)置在安裝座100的側(cè)邊，使整個裝置可橫向設(shè)置于貼有背膠膜的產(chǎn)品下方，從產(chǎn)品底部撕除背膠膜，可大大降低裝置的占用空間，減少成本。
[0031]而且，上述升降驅(qū)動機構(gòu)200包括與安裝座100連接的升降氣缸240，以及與升降氣缸240連接的固定板340，吸膜機構(gòu)500和壓膜機構(gòu)400均設(shè)置于固定板340上。與安裝座100連接的升降氣缸240可對固定板340進行升降，連接在固定板340上的吸膜機構(gòu)500和壓膜機構(gòu)400就會隨之一起升降，以便進行吸膜、夾膜及撕膜動作。此外，升降驅(qū)動機構(gòu)200可包括與安裝座100的安裝側(cè)板110連接的微動調(diào)節(jié)臺210，微動調(diào)節(jié)臺210上設(shè)置有鎖緊螺釘。通過設(shè)置微動調(diào)節(jié)臺210，可以對升降驅(qū)動機構(gòu)200、吸膜機構(gòu)500及壓膜機構(gòu)400進行微調(diào)，調(diào)整好后通過鎖緊螺釘鎖緊微動調(diào)節(jié)臺210，可精準(zhǔn)地滿足和實現(xiàn)撕膜高度要求。而且，升降驅(qū)動機構(gòu)200還包括與微動調(diào)節(jié)臺210連接的升降驅(qū)動安裝板220，以及與升降驅(qū)動安裝板220連接的升降驅(qū)動連接板230，升降驅(qū)動連接板230與升降氣缸240連接。將升降氣缸240在升降驅(qū)動連接板230上垂直升降移動，而升降驅(qū)動安裝板220用于將升降驅(qū)動連接板230固定在微動調(diào)節(jié)臺210上，便于對整個升降驅(qū)動機構(gòu)200進行微動調(diào)節(jié)。
[0032]此外，吸膜機構(gòu)500包括與固定板340鉸接的吸附連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置于吸附連接結(jié)構(gòu)上的至少一個吸附頭結(jié)構(gòu)530，以及與吸附連接結(jié)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。如圖4所示，壓膜機構(gòu)400包括設(shè)置于固定板340上的滑臺氣缸410，與滑臺氣缸410連接的壓頭結(jié)構(gòu)，壓頭結(jié)構(gòu)與吸附頭結(jié)構(gòu)530對應(yīng)配合。吸膜機構(gòu)500的吸附頭結(jié)構(gòu)530通過吸附連接結(jié)構(gòu)與固定板340鉸接，在吸附頭結(jié)構(gòu)530吸附住背膠膜后，轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動吸附連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動吸附頭結(jié)構(gòu)530發(fā)生輕微轉(zhuǎn)動，將背膠膜吸起一部分而形成翹起的撕頭。此時，壓膜機構(gòu)400的滑臺氣缸410動作，驅(qū)動與吸附頭結(jié)構(gòu)530對應(yīng)的壓頭結(jié)構(gòu)動作，伸入到撕起的背膠膜撕頭里，與吸附頭結(jié)構(gòu)530—起將翹起的撕頭夾住。再利用升降氣缸240驅(qū)動固定板340動作，從而帶動吸附頭結(jié)構(gòu)530和壓頭結(jié)構(gòu)一起動作，將背膠膜從撕頭處完全撕下來。通過自動撕背膠膜裝置，能夠完全自動的進行背膠膜撕膜，無需人工干預(yù)，工作效率高，撕膜質(zhì)量好。而且，即使背膠膜上沒有翹起的撕頭，也能夠制造出翹起的撕頭，保證了撕膜的成功。整個撕膜過程中，也無需借助膠帶等額外的耗材，不會對環(huán)境造成污染破壞。
[0033]而且，如圖1至圖3所示，上述的吸附連接結(jié)構(gòu)包括連接橫桿510，向連接橫桿510側(cè)邊突出設(shè)置的至少一個連接側(cè)板520，每個連接側(cè)板520端部對應(yīng)設(shè)置一個吸附頭結(jié)構(gòu)530。通過在吸附連接結(jié)構(gòu)的連接橫桿510上設(shè)置不少于一個的連接側(cè)板520，可以連接安裝不少于一個的吸附頭結(jié)構(gòu)530，從而可以同時吸附多個背膠膜，或者同時對一塊背膠膜的多個部位進行吸附，提高吸附撕膜速度和效率。而且，將連接側(cè)板520突出設(shè)置于連接橫桿510上，能更方便地將吸附頭結(jié)構(gòu)530伸到背膠膜上進行吸附，而且能在連接橫桿510上設(shè)置較多的吸附頭結(jié)構(gòu)530。而且，其中一個所述連接側(cè)板520設(shè)置為轉(zhuǎn)動連接側(cè)板，轉(zhuǎn)動連接側(cè)板與固定板340鉸接。而且，吸附連接結(jié)構(gòu)還可包括連接轉(zhuǎn)動連接側(cè)板和固定板340的連接轉(zhuǎn)軸522，以及設(shè)置于連接轉(zhuǎn)軸522和轉(zhuǎn)動連接側(cè)板連接位置處的轉(zhuǎn)動軸承。通過連接轉(zhuǎn)軸522和轉(zhuǎn)動軸承將轉(zhuǎn)動連接側(cè)板和固定板340連接起來，轉(zhuǎn)動靈活可靠。
[0034]而且，上述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于固定板340上的吸頭頂升氣缸540，且吸頭頂升氣缸540與轉(zhuǎn)動連接側(cè)板端部連接。通過設(shè)置一個與固定板340鉸接的轉(zhuǎn)動連接側(cè)板，并設(shè)置與轉(zhuǎn)動連接側(cè)板端部連接的吸頭頂升氣缸540，通過吸頭頂升氣缸540可以對轉(zhuǎn)動連接側(cè)板端部進行升降，從而使與轉(zhuǎn)動連接側(cè)板連接的連接橫桿510發(fā)生轉(zhuǎn)動，即可使連接橫桿510上的所有連接側(cè)板520發(fā)生轉(zhuǎn)動，即可使連接側(cè)板520上設(shè)置的吸附頭結(jié)構(gòu)530隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而可以將吸附頭結(jié)構(gòu)530吸附住的背膠膜撕起一部分而形成翹起的撕頭，便于后續(xù)壓頭結(jié)構(gòu)伸進翹起的撕頭中將撕頭夾住。此外，轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括連接于吸頭頂升氣缸540和轉(zhuǎn)動連接側(cè)板之間的調(diào)節(jié)頂頭，以及設(shè)置于調(diào)節(jié)頂頭上的鎖緊螺母。通過調(diào)節(jié)頂頭，可以使吸頭頂升氣缸540對轉(zhuǎn)動連接側(cè)板頂升的高度進行調(diào)整，使吸附頭結(jié)構(gòu)530與背膠膜的撕頭剛好能緊貼在一起。調(diào)整好后，可用鎖緊螺母鎖死固定住。
[0035]此外，自動撕背膠膜裝置還包括設(shè)置于固定板340上的吸附擺動結(jié)構(gòu)550，吸附擺動結(jié)構(gòu)550與轉(zhuǎn)動連接側(cè)板連接。吸附擺動結(jié)構(gòu)550包括與轉(zhuǎn)動連接側(cè)板連接的第一銷釘552，與固定板340連接的第二銷釘，以及連接于第一銷釘552和第二銷釘之間的拉伸彈簧554。轉(zhuǎn)動連接側(cè)板的擺動主要依靠吸頭頂升氣缸540和拉伸彈簧554完成，拉伸彈簧554兩端分別連接在安裝于轉(zhuǎn)動連接側(cè)板和固定板340上。初始位置吸取背膠膜撕頭時，升降氣缸240和吸頭頂升氣缸540都升出，吸附頭結(jié)構(gòu)530吸取背膠膜的撕頭，然后吸頭頂升氣缸540縮回，轉(zhuǎn)動連接側(cè)板在拉伸彈簧554的彈力作用下擺動一定微小角度。當(dāng)轉(zhuǎn)動連接側(cè)板及連接側(cè)板520上吸附頭結(jié)構(gòu)530吸取背膠膜撕頭擺動一定角度后，滑臺氣缸410縮回，帶動壓頭結(jié)構(gòu)壓住背膠膜撕頭于吸附頭結(jié)構(gòu)530上，而且壓頭結(jié)構(gòu)與撕頭接觸面形成一定傾斜角，使壓頭結(jié)構(gòu)能順利將背膠膜撕頭壓在吸附頭結(jié)構(gòu)530上，這是壓膜機構(gòu)的關(guān)鍵部分。
[0036]而且，吸附擺動結(jié)構(gòu)550還包括設(shè)置于固定板340上的擺動限位塊，第一銷釘552橫設(shè)于擺動限位塊上方，轉(zhuǎn)動連接側(cè)板和拉伸彈簧554分別位于擺動限位塊兩側(cè)。轉(zhuǎn)動連接側(cè)板的擺動角度不宜過大也不能太小，太大可能導(dǎo)致撕頭從吸附頭結(jié)構(gòu)530上脫離，太小可能使壓頭結(jié)構(gòu)插不進吸附頭結(jié)構(gòu)530與產(chǎn)品之間，從而導(dǎo)致夾膜失敗，所以這個角度必須做成可調(diào)節(jié)，因此通過擺動限位塊限制拉伸彈簧554的伸縮程度，即通過設(shè)置擺動限位塊來調(diào)節(jié)此角度。
[0037]此外，上述吸附頭結(jié)構(gòu)530包括設(shè)置于連接側(cè)板520(包括轉(zhuǎn)動連接側(cè)板)上的吸附頭主體532，設(shè)置于吸附頭主體532上并相互連接的吸頭534和真空發(fā)生器(圖中未示意出)，以及與真空發(fā)生器連接的電磁閥(圖中未示意出)，且吸頭534和壓頭結(jié)構(gòu)對應(yīng)。將吸頭534設(shè)置于與連接側(cè)板520連接的吸附頭主體532上，對吸頭534進行升降和轉(zhuǎn)動。而且，電磁閥控制真空發(fā)生器，使吸頭534通過真空發(fā)生器進行抽真空，從而使吸頭534將背膠膜吸附緊，避免背膠膜脫落。而且，吸頭534的結(jié)構(gòu)可以為多種形式，但吸頭534的吸口部位不能太小，具體大小要根據(jù)背膠膜撕頭面積大小決定，以避免吸頭534吸力不夠達不到需要的效果。而且，吸附頭主體532上還可安裝有堵頭和微型接頭536，并可在吸頭534端部鍍一層燙金板，防止在吸附撕膜過程中損傷產(chǎn)品。
[0038]此外，上述壓頭結(jié)構(gòu)包括與滑臺氣缸410連接的壓頭安裝座420，以及連接于壓頭安裝座420上的至少一個壓頭430，壓頭430與壓頭安裝座420采用螺栓連接鎖緊。每個壓頭430包括垂直連接于壓頭安裝座420上的壓頭連接桿，以及與壓頭連接桿保持垂直連接的壓頭板，壓頭板與吸附頭結(jié)構(gòu)530的吸頭對應(yīng)。通過滑臺氣缸410驅(qū)動壓頭安裝座420前后移動，使壓頭安裝座420上的壓頭430前后移動，在吸附頭結(jié)構(gòu)530的吸頭534將背膠膜吸附住并將撕頭翹起后，壓頭430的壓頭板插入到撕頭和產(chǎn)品之間，便于用壓頭板將背膠膜的撕頭夾住。而且，壓頭連接桿上設(shè)置有長圓形壓頭連接孔，且壓頭板的端部設(shè)置為帶一定斜度的薄平板。通過在壓頭連接桿上設(shè)置成長圓形壓頭連接孔，便于對壓頭連接桿的安裝固定高度位置進行調(diào)整，即可對壓頭板的高度位置進行調(diào)整，以便能夠精準(zhǔn)可靠地將背膠膜的撕頭夾住。而且，將壓頭板的端部設(shè)置為傾斜的薄平板，也更便于將壓頭板伸入到背膠膜與產(chǎn)品之間，并使壓頭板與背膠膜撕頭接觸面之間形成傾斜角，使壓頭板能夠順利將背膠膜撕頭壓在吸附頭結(jié)構(gòu)上。
[0039]在本實施例中，可使吸附連接結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置于連接橫桿510兩端的一個普通連接側(cè)板520和一個轉(zhuǎn)動連接側(cè)板，連接側(cè)板520和轉(zhuǎn)動連接側(cè)板上分別設(shè)置一個吸附頭結(jié)構(gòu)530。而且，壓頭結(jié)構(gòu)也包括兩個設(shè)置于壓頭安裝座420上的壓頭430，每個壓頭430對應(yīng)一個吸附頭結(jié)構(gòu)530的吸頭534。這樣可在連接橫桿510的兩端對稱設(shè)置兩個吸附頭結(jié)構(gòu)530，并對應(yīng)設(shè)置兩個壓頭430，可分別從兩處吸附并夾住背膠膜，結(jié)構(gòu)相對簡單但是撕膜可靠。而且，可將壓頭安裝座420設(shè)置成U型，兩個壓頭430分別設(shè)置在壓頭安裝座420的兩端，即可方便地將兩個壓頭430分開設(shè)置，便于與兩個吸頭534對應(yīng)。而且，每個由壓頭連接桿和壓頭板形成的壓頭430設(shè)置為倒L型，便于將背膠膜撕頭壓住。
[0040]此外，自動撕背膠膜裝置還包括與升降驅(qū)動機構(gòu)200連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)300，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)300與固定板340連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)300包括連接于升降驅(qū)動機構(gòu)200上側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接座310，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接座310側(cè)邊的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝板320，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝板320上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸330。通過在升降驅(qū)動機構(gòu)200和固定板340之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)300，可對固定板340進行旋轉(zhuǎn)，從而對吸膜機構(gòu)500和壓膜機構(gòu)400進行旋轉(zhuǎn)，并通過電磁閥對吸附頭結(jié)構(gòu)530進行換向破真空，可將撕下來的背膠膜吹入到收膜盒中。
[0041]本實用新型提供的自動撕背膠膜裝置，利用吸附頭結(jié)構(gòu)530將背膠膜撕頭吸取，然后利用吸頭頂升氣缸540及拉伸彈簧554的作用使吸附頭結(jié)構(gòu)530擺動一定微小角度，壓膜機構(gòu)400使撕頭被夾在吸頭534與壓頭430之間，通過升降氣缸240撕離背膠膜，并利用旋轉(zhuǎn)氣缸330使背膠膜旋轉(zhuǎn)一定角度放入廢料收集盒中，人工定期清理。采用這種方式能有效保證背膠膜未翹起撕頭也能被撕除，整個裝置采用下置方式從底部撕除背膠膜，大大降低了裝置占用空間。采用真空吸附和機構(gòu)夾緊的方式，可以對背膠膜進行自動撕除，而且能有效保證撕膜可靠性，提升工作效率，降低了成本;而且整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，減少占用空間，同時可以撕除多處平行背膠膜，使撕膜效率得到較大提升。
[0042]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。
[0043]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種自動撕背膠膜裝置，其特征在于，包括安裝座，設(shè)置于所述安裝座上的升降驅(qū)動機構(gòu)，以及與所述升降驅(qū)動機構(gòu)連接的吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)，且所述吸膜機構(gòu)和壓膜機構(gòu)相互配合； 所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括與所述安裝座連接的升降氣缸，以及與所述升降氣缸連接的固定板； 所述吸膜機構(gòu)包括與所述固定板鉸接的吸附連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述吸附連接結(jié)構(gòu)上的至少一個吸附頭結(jié)構(gòu)，以及與所述吸附連接結(jié)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)； 所述壓膜機構(gòu)包括設(shè)置于所述固定板上的滑臺氣缸，與所述滑臺氣缸連接的壓頭結(jié)構(gòu)，所述壓頭結(jié)構(gòu)與所述吸附頭結(jié)構(gòu)對應(yīng)配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撕背膠膜裝置，其特征在于，所述吸附連接結(jié)構(gòu)包括連接橫桿，向所述連接橫桿側(cè)邊突出設(shè)置的至少一個連接側(cè)板，每個所述連接側(cè)板端部對應(yīng)設(shè)置一個所述吸附頭結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動撕背膠膜裝置，其特征在于，其中一個所述連接側(cè)板設(shè)置為轉(zhuǎn)動連接側(cè)板，所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板與所述固定板鉸接； 所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定板上的吸頭頂升氣缸，且所述吸頭頂升氣缸與所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板端部連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動撕背膠膜裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述固定板上的吸附擺動結(jié)構(gòu)，所述吸附擺動結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板連接； 所述吸附擺動結(jié)構(gòu)包括與所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板連接的第一銷釘，與所述固定板連接的第二銷釘，以及連接于所述第一銷釘和所述第二銷釘之間的拉伸彈簧;還包括設(shè)置于所述固定板上的擺動限位塊，所述第一銷釘橫設(shè)于所述擺動限位塊上方，所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板和所述拉伸彈簧分別位于所述擺動限位塊兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3-4任意一項所述的自動撕背膠膜裝置，其特征在于，所述吸附連接結(jié)構(gòu)包括連接所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板和所述固定板的連接轉(zhuǎn)軸，以及設(shè)置于所述連接轉(zhuǎn)軸和所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板連接位置處的轉(zhuǎn)動軸承。6.根據(jù)權(quán)利要求3-4任意一項所述的自動撕背膠膜裝置，其特征在于，所述壓頭結(jié)構(gòu)包括與所述滑臺氣缸連接的壓頭安裝座，以及連接于所述壓頭安裝座上的至少一個壓頭； 每個所述壓頭包括垂直連接于所述壓頭安裝座上的壓頭連接桿，以及與所述壓頭連接桿保持垂直連接的壓頭板，所述壓頭板與所述吸附頭結(jié)構(gòu)對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動撕背膠膜裝置，其特征在于，所述壓頭連接桿上設(shè)置有長圓形壓頭連接孔，且所述壓頭板的端部設(shè)置為帶一定斜度的薄平板。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動撕背膠膜裝置，其特征在于，所述吸附連接結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置于所述連接橫桿兩端的一個所述連接側(cè)板和一個所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板，所述連接側(cè)板和所述轉(zhuǎn)動連接側(cè)板上分別設(shè)置一個所述吸附頭結(jié)構(gòu)； 所述壓頭結(jié)構(gòu)包括兩個設(shè)置于所述壓頭安裝座上的壓頭，每個所述壓頭對應(yīng)一個所述吸附頭結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的自動撕背膠膜裝置，其特征在于，還包括與所述升降驅(qū)動機構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與所述固定板連接； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括連接于所述升降驅(qū)動機構(gòu)上側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接座，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接座側(cè)邊的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝板，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸。10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的自動撕背膠膜裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動機構(gòu)還包括與所述安裝座連接的微動調(diào)節(jié)臺，所述微動調(diào)節(jié)臺上設(shè)置有鎖緊螺釘。
【文檔編號】B32B38/10GK205467810SQ201521132994
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】陳小豐, 修波, 葉鴻真, 鄭啟明
【申請人】廣州達意隆包裝機械股份有限公司