皮帶縱向撕裂檢測器及其攝像頭自動清洗設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種皮帶縱向撕裂檢測器及其攝像頭自動清洗設備，其可使得攝像頭的鏡頭的清潔度得到了充分保證，以保證運行過程中采集數(shù)據(jù)準確性，有效發(fā)揮縱向撕裂檢測器的功能。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種攝像頭自動清洗設備，該設備包括：清洗裝置；第一驅(qū)動電機，用于將所述清洗裝置驅(qū)動至所述攝像頭附近；以及第二驅(qū)動電機，用于在所述第一驅(qū)動電機將所述清洗裝置驅(qū)動至所述攝像頭附近之后，驅(qū)動所述清洗裝置運行，以對所述攝像頭進行清洗。
【專利說明】
皮帶縱向撕裂檢測器及其攝像頭自動清洗設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及皮帶機領域，具體地，涉及一種皮帶縱向撕裂檢測器及其攝像頭自動清洗設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)縱向撕裂檢測器攝像頭除塵方式主要有以下幾種:I)風除塵式;2)人工除塵式；3)密閉除塵。
[0003]以上幾種除塵方式針對除塵效果，安裝難道、安裝空間的特點存在以下幾個方面問題。
[0004]I)風管出風口安裝位置不合理，風除塵存在二次揚塵，并且粘結的粉塵無法清除，同時風栗連續(xù)工作時間長，風栗故障率高。
[0005]2)人工除塵存在工作量大，除塵及時性不夠，導致攝像頭清晰度不夠。
[0006]3)密閉除塵設備較多體積大，安裝難度大，密封效果差，密封體內(nèi)粉塵處理難度大。另外，密閉式除塵設備價格較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種皮帶縱向撕裂檢測器及其攝像頭自動清洗設備，其可使得攝像頭的鏡頭的清潔度得到了充分保證，以保證運行過程中采集數(shù)據(jù)準確性，有效發(fā)揮縱向撕裂檢測器的功能。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種攝像頭自動清洗設備，該設備包括:清洗裝置;第一驅(qū)動電機，用于將所述清洗裝置驅(qū)動至所述攝像頭附近；以及第二驅(qū)動電機，用于在所述第一驅(qū)動電機將所述清洗裝置驅(qū)動至所述攝像頭附近之后，驅(qū)動所述清洗裝置運行，以對所述攝像頭進行清洗。
[0009]其中，所述清洗裝置可為毛刷。
[0010]其中，所述攝像頭自動清洗設備還可包括:凸輪滑槽；凸輪，在所述第一驅(qū)動電機的驅(qū)動下于所述凸輪滑槽內(nèi)滑動；以及固定架，該固定架一端固定所述清洗裝置，另一端固定于所述凸輪上。
[0011 ]其中，所述攝像頭自動清洗設備還可包括:第一行程開關及第二行程開關，分別位于所述凸輪滑槽兩端，分別用于在所述凸輪運動到各自的附近時發(fā)出信號。
[0012]其中，所述攝像頭自動清洗設備還可包含:繼電器控制回路，與所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機、所述第一行程開關、以及所述第二行程開關相連，用于控制所述第一驅(qū)動電機將所述凸輪驅(qū)動至所述凸輪滑槽一端而使所述清洗裝置位于所述攝像頭附近，之后控制所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述清洗裝置運行一預定時間，并在之后控制所述第一驅(qū)動電機將所述凸輪驅(qū)動至所述凸輪滑槽另一端而使所述清洗裝置遠離所述攝像頭。
[0013]其中，所述攝像頭可為皮帶縱向撕裂檢測器的攝像頭。
[0014]相應地，本實用新型還提供一種皮帶縱向撕裂檢測器，該皮帶縱向撕裂檢測器包含上述攝像頭自動清洗設備，用于對該皮帶縱向撕裂檢測器的攝像頭進行清洗。
[0015]通過上述技術方案，能夠保證攝像頭的清晰度，使皮帶縱向撕裂檢測器在運行過程能準確檢測，提前檢測出劃傷皮帶、皮帶接頭鋼絲抽動、老化、磨損到限等問題，以防止下坡皮帶放羊、漏料、皮帶被劃等現(xiàn)象，為此降低設備運行的安全隱患和生產(chǎn)成本。另外，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有安裝簡單、不受空間影響、不受粉塵及振動影響、維護簡便等優(yōu)點。
[0016]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0017]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0018]圖1為本實用新型提供的攝像頭自動清洗設備的一【具體實施方式】的結構示意圖；以及
[0019]圖2為本實用新型提供的攝像頭自動清洗設備的電氣控制圖。
[0020]附圖標記說明
[0021]10毛刷Ml 第一驅(qū)動電機
[0022]M2第二驅(qū)動電機40 凸輪滑槽
[0023]50凸輪60 固定架
[0024]SQA第一行程開關SQB第二行程開關
[0025]100攝像頭200風管
[0026]FU保險裝置FR 熱繼電器
[0027]SBl總開關SB2啟動開關
[0028]L火線N 零線
[0029]SB3互鎖開關
[0030]KM1、KM2、KM3 接觸器線圈
[0031]KA1、KA2、KA3 繼電器
[0032]KTUKT2 時間繼電器
【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0034]本實用新型提供了一種攝像頭自動清洗設備，該設備包括:清洗裝置;第一驅(qū)動電機，用于將所述清洗裝置驅(qū)動至所述攝像頭附近；以及第二驅(qū)動電機，用于在所述第一驅(qū)動電機將所述清洗裝置驅(qū)動至所述攝像頭附近之后，驅(qū)動所述清洗裝置運行，以對所述攝像頭進行清洗。
[0035]圖1為本實用新型提供的攝像頭自動清洗設備的一【具體實施方式】的結構示意圖。具體而言，如圖1所示，所述清洗裝置可為毛刷10，該毛刷10可由第二驅(qū)動電機M2驅(qū)動，從而清洗所述攝像頭100。該毛刷1及第二驅(qū)動電機M2可固定于固定架60的一端，該固定架60另一端固定至一凸輪50上，該凸輪50可在第一驅(qū)動電機Ml的驅(qū)動下于凸輪滑槽40內(nèi)滑動。當該凸輪50位于所述凸輪滑槽40的A端時，所述毛刷10不處于工作位置，本實用新型的攝像頭自動清洗設備并不對攝像頭進行清洗，當該凸輪50位于所述凸輪滑槽40的B端時，所述毛刷10處于工作位置，本實用新型的攝像頭自動清洗設備對攝像頭進行清洗。該凸輪50于所述凸輪滑槽40的位置可由行程開關來檢測。具體而言，第一行程開關SQA及第二行程開關SQB分別位于所述凸輪滑槽40兩端，分別用于在所述凸輪50運動到各自的附近時發(fā)出信號。
[0036]本實用新型的攝像頭自動清洗設備可每隔一預定時間(例如，I小時)運行一次，每次運行時，毛刷可自動將鏡頭上粘結礦粉和堆積部分掃除，配合使用的風管將殘余部分全部出去。該方案可有效克服單一風除塵二次揚塵和粘結物無法清理的問題，還能降低空壓機的工作頻率，通過改造鏡頭的清潔度得到了充分保證，以保證運行過程中采集數(shù)據(jù)準確性，能有效發(fā)揮縱向撕裂檢測器的功能。當皮帶出現(xiàn)劃傷皮帶、皮帶接頭鋼絲抽動，老化、磨損到限等問題時，能及時停止皮帶運行，同時能通過采集數(shù)據(jù)的對比提早發(fā)現(xiàn)皮帶運行情況，將運行安全隱患消除。
[0037]可通過結合第一行程開關SQA及第二行程開關SQB的信號來控制本實用新型的攝像頭自動清洗設備運行，以使其每隔一預定時間運行一次，每次運行可先通過啟動第一驅(qū)動電機Ml以使得凸輪50運行至凸輪滑槽40的B端，從而使得毛刷10處于靠近攝像頭100的位置，之后啟動第二驅(qū)動電機M2來驅(qū)動毛刷10對攝像頭100進行清洗。該控制過程較為簡單，可通過本領域公知的控制器、PLC以及其他可編程電路實現(xiàn)。
[0038]優(yōu)選地，所述控制過程可由繼電器控制回路來實現(xiàn)，其與所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機、所述第一行程開關、以及所述第二行程開關相連，用于控制所述第一驅(qū)動電機將所述凸輪驅(qū)動至所述凸輪滑槽一端而使所述清洗裝置位于所述攝像頭附近，之后控制所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述清洗裝置運行一預定時間，并在之后控制所述第一驅(qū)動電機將所述凸輪驅(qū)動至所述凸輪滑槽另一端而使所述清洗裝置遠離所述攝像頭。
[0039]圖2為本實用新型提供的攝像頭自動清洗設備的電氣控制圖。如圖2所示，保護裝置FU(例如為熔斷器)在回路中起過電壓、過電流保護作用。熱繼電器FR在電機過載時斷開?？傞_關SBl為急停開關，在遇到緊急情況下斷開。當需要攝像頭自動清洗設備工作時，控制啟動開關SB2閉合，該啟動開關SB2閉合導致接觸器線圈KMl閉合，時間繼電器KT2得電，電機Ml運行，當凸輪運行至B點，接觸器線圈KMl斷電，電機Ml停止驅(qū)動凸輪行走，時間繼電器KTl啟動接觸器線圈KM2，電機M2運行，同時啟動時間繼電器KTI和KA3，當電機M2運行I分鐘，時間繼電器KTI斷開，繼電器KA3啟動接觸器線圈KM3，電機Ml驅(qū)動凸輪運行至A點，同時啟動時間繼電器KT I。
[0040]上述繼電器控制回路線路布局簡單，控制部件少，占用空間小便于安裝，運行可靠性高，能夠復雜的控制方式，減少控制點，以保證運行平穩(wěn)性，消除皮帶運行的安全隱患。而且，上述繼電器控制回路可與圖1所示的攝像頭自動清洗設備的機械部分分開安裝，例如機械部分可安裝在皮帶下方，該機械部分的部件占用空間面積小、便于安裝，同時機械結構簡單，運行可靠性高。
[0041]相應地，本實用新型還提供一種皮帶縱向撕裂檢測器，該皮帶縱向撕裂檢測器包含上述攝像頭自動清洗設備，用于對該皮帶縱向撕裂檢測器的攝像頭進行清洗。
[0042]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0043]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0044]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
【主權項】
1.一種攝像頭自動清洗設備，其特征在于，該設備包括: 清洗裝置； 第一驅(qū)動電機，用于將所述清洗裝置驅(qū)動至所述攝像頭附近；以及第二驅(qū)動電機，用于在所述第一驅(qū)動電機將所述清洗裝置驅(qū)動至所述攝像頭附近之后，驅(qū)動所述清洗裝置運行，以對所述攝像頭進行清洗。2.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭自動清洗設備，其特征在于，所述清洗裝置為毛刷。3.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭自動清洗設備，其特征在于，該設備還包括: 凸輪滑槽； 凸輪，在所述第一驅(qū)動電機的驅(qū)動下于所述凸輪滑槽內(nèi)滑動；以及 固定架，該固定架一端固定所述清洗裝置，另一端固定于所述凸輪上。4.根據(jù)權利要求3所述的攝像頭自動清洗設備，其特征在于，該設備還包括: 第一行程開關及第二行程開關，分別位于所述凸輪滑槽兩端，分別用于在所述凸輪運動到各自的附近時發(fā)出信號。5.根據(jù)權利要求4所述的攝像頭自動清洗設備，其特征在于，該設備包含: 繼電器控制回路，與所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機、所述第一行程開關、以及所述第二行程開關相連，用于控制所述第一驅(qū)動電機將所述凸輪驅(qū)動至所述凸輪滑槽一端而使所述清洗裝置位于所述攝像頭附近，之后控制所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述清洗裝置運行一預定時間，并在之后控制所述第一驅(qū)動電機將所述凸輪驅(qū)動至所述凸輪滑槽另一端而使所述清洗裝置遠離所述攝像頭。6.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭自動清洗設備，其特征在于，所述攝像頭為皮帶縱向撕裂檢測器的攝像頭。7.—種皮帶縱向撕裂檢測器，其特征在于，該皮帶縱向撕裂檢測器包含根據(jù)1-6中任一項權利要求所述的攝像頭自動清洗設備，用于對該皮帶縱向撕裂檢測器的攝像頭進行清洗。
【文檔編號】B08B13/00GK205496127SQ201620328606
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】王坤
【申請人】攀鋼集團礦業(yè)有限公司