重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化方法，包括：對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行分析，得到簡化的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；根據(jù)所述簡化的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及參數(shù)，使用ADAMS軟件建立仿真模型；利用所述ADAMS軟件對所述建立仿真模型進(jìn)行仿真分析，得到待優(yōu)化目標(biāo)的實(shí)測值；利用所述ADAMS軟件調(diào)整所述仿真模型中與所述待優(yōu)化目標(biāo)相關(guān)的優(yōu)化變量，直到對調(diào)整后仿真模型的仿真分析顯示所述待優(yōu)化目標(biāo)的實(shí)測值與理論值之間的誤差在設(shè)定的范圍內(nèi)；將所述調(diào)整后的優(yōu)化變量應(yīng)用于所述重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，完成對所述待優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化。本發(fā)明仿真效率和輸出結(jié)果精度大大提升；并且仿真過程直觀可見，避免了一些在優(yōu)化計(jì)算是最優(yōu)的結(jié)果，但是卻與工程實(shí)際不符合的情況。
【專利說明】重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著優(yōu)化設(shè)計(jì)理論新成果的不斷普及以及計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的提高，對轉(zhuǎn)向梯形采用更為精確算法進(jìn)行求解，并且把對平面梯形的研究轉(zhuǎn)化為對空間梯形的研究。常用的對重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法有懲罰函數(shù)法、黃金分割法和Powell算法(方向加速法)，上述方法都可通過MATLAB軟件來實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，利用MATLAB軟件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的過程如圖1所示，可以看出其存在以下問題:1)需要編寫MATLAB軟件中使用的繁瑣的程序代碼，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；2)使用MATLAB軟件來優(yōu)化運(yùn)動(dòng)不直觀，優(yōu)化結(jié)果有可能與工程實(shí)際不符合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化方法，無需編寫繁瑣的程序代碼，優(yōu)化過程簡單精確，優(yōu)化結(jié)果與工程實(shí)際相符合。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化方法，包括以下步驟:
[0007]S1:對重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行分析，得到簡化的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；
[0008]S2:根據(jù)所述簡化的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及參數(shù)，使用ADAMS軟件建立所述重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型；
[0009]S3:利用所述ADAMS軟件對所述建立的重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型進(jìn)行仿真分析，得到待優(yōu)化目標(biāo)的實(shí)測值；
[0010]S4:利用所述ADAMS軟件調(diào)整所述仿真模型中與所述待優(yōu)化目標(biāo)相關(guān)的優(yōu)化變量，直到對調(diào)整后仿真模型的仿真分析顯示所述待優(yōu)化目標(biāo)的實(shí)測值與理論值之間的誤差在設(shè)定的范圍內(nèi)；
[0011]S5:將所述調(diào)整后的優(yōu)化變量應(yīng)用于所述重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，完成對所述待優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化。
[0012]優(yōu)選地，所述待優(yōu)化目標(biāo)為重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向軸內(nèi)輪轉(zhuǎn)角。
[0013]優(yōu)選地，所述優(yōu)化變量為與所述轉(zhuǎn)向軸內(nèi)輪轉(zhuǎn)角相關(guān)的搖臂長度以及安裝孔之間的距離。
[0014]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向軸內(nèi)輪轉(zhuǎn)角的實(shí)測值與理論值之間的誤差為相對轉(zhuǎn)角誤差E，
【權(quán)利要求】
1.一種重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟: S1:對重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行分析，得到簡化的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)； 52:根據(jù)所述簡化的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及參數(shù)，使用ADAMS軟件建立所述重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型； 53:利用所述ADAMS軟件對所述建立的重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型進(jìn)行仿真分析，得到待優(yōu)化目標(biāo)的實(shí)測值； 54:利用所述ADAMS軟件調(diào)整所述仿真模型中與所述待優(yōu)化目標(biāo)相關(guān)的優(yōu)化變量，直到對調(diào)整后仿真模型的仿真分析顯示所述待優(yōu)化目標(biāo)的實(shí)測值與理論值之間的誤差在設(shè)定的范圍內(nèi)； 55:將所述調(diào)整后的優(yōu)化變量應(yīng)用于所述重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，完成對所述待優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化。
2.如權(quán)利要求1所述的重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化方法，其特征在于，所述待優(yōu)化目標(biāo)為重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向軸內(nèi)輪轉(zhuǎn)角。
3.如權(quán)利要求2所述的重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化方法，其特征在于，所述優(yōu)化變量為與所述轉(zhuǎn)向軸內(nèi)輪轉(zhuǎn)角相關(guān)的搖臂長度以及安裝孔之間的距離。
4.如權(quán)利要求3所述的重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸內(nèi)輪轉(zhuǎn)角的實(shí)測值與理論值之間的誤差為相對轉(zhuǎn)角誤差E，
【文檔編號】G06F9/455GK103777994SQ201210414386
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】吳陽年, 郄耀軍 申請人:簡式國際汽車設(shè)計(jì)（北京）有限公司