專利名稱：數字靜止給定裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動調節(jié)系統。
目前在自動控制系統中給定值需要遠方設定的一般都是用傳統的伺服電機帶電位器來實現。這種裝置有轉動部件和摩擦部件，如果零件裝配不同心，轉動到不同角度時，就會出現不同的摩擦力，從而出現速度的快慢變化。有時，在轉動中還會出現卡死現象。裝置體積大，較難與計算機連接各實現跟蹤。
現在已有單位用分離元件制成模擬式無觸點給定裝置，但抗干擾性能差，不能直接與計算機連結。本實用新型的目的是為了克服上述缺點，研制一種理想的能替代傳統的伺服電機帶電位器的新型給定裝置。
本實用新型是這樣實現的，由數字靜止給定組件、八位D／A轉換組件和非零位檢測組件構成。
以下結合
數字靜止給定裝置的工作原理。
圖1.是數字靜止給定組件原理圖。
圖2.是數字靜止給定裝置結構框圖。
圖3.是八位D／A轉換組件原理圖。
圖4.是非零位檢測組件原理圖。
如圖1所示，數字靜止給定組件Ⅰ主要是由穩(wěn)壓器IC1、時鐘發(fā)生器IC2、單穩(wěn)觸發(fā)器IC3、IC4、同步加／減計數器IC5、IC6、八輸入端與非門IC7、光電隔離組件IC8、IC9、門電路、發(fā)光二極管、電位器、電容器和電組組成。
其中組件Ⅰ是由同步加／減計數器完成正／負積分，調整時種頻率以達到改變給定速度；利用一個單穩(wěn)觸發(fā)器將時鐘脈沖變換成占空比為0.98的脈沖，并用另個單穩(wěn)觸發(fā)器和延時電器確保同步計數器允許端電平變化時，其時鐘端為正，以提高抗干擾能力。
如圖2所示，數字靜止給定組件Ⅰ是裝置的核心，其輸出為八位二進制數字量。在用外部開關來控制其輸出值時，數字靜止給定組件Ⅰ工作于數字積分原理。因此，當需要改變輸出量時，可以利用外部增或減(6，5)的開關閉合時間，來控制增或減的積分時間，以達到控制所需的輸出數值；同時積分速度可以根據需要進行調整，以達所需的設定速度。在接受計算機來給定值(1－8)亦即是數字操作時，數字靜止給定組件Ⅰ工作于一般鎖存器原理。組件設計有兩個使能端(2，3)，高電平有效。當其任何一端從低電平變成高電平時，即將八位數據輸入端(B
～B
)的數據輸到數字靜止給定組件內，此外八位數據輸入端還作為上電置位用。例如裝置上電后，希望輸出為零，則可將八位數據輸入全部接零電位。見圖3，八位D／A轉換組件Ⅱ是將數字靜止給定組件輸出的數字量轉換為0－10V的模擬量。見圖4，非零位檢組件Ⅲ的作用與外部開關的作用相似，其輸入端為正時，裝置的輸出增加，相反，輸入端為負時，裝置的輸出減小，只有在輸入為零時輸出不變。非零位檢測組件Ⅲ除了電位控制的功能外，還能進行跟蹤。實現跟蹤的功能需要外接一個綜合放大器Ⅳ。所要跟蹤的信號與裝置的輸出由綜合放大器Ⅳ進行比較，然后輸入到非零位檢測組件Ⅲ。所以只有在裝置的輸出與所跟蹤的信號相等時，非零位檢測組件Ⅲ的輸出為零，裝置的輸出不變，從而達到了跟蹤的目的。
本實用新型適用于給定值需要遠方進行設定的各種自動調節(jié)系統，也可以作為各種給定值的跟蹤、電位控制和接收計算機的數據命令，是一理想的新型給定裝置。
本實用新型采用電子組件構成，具有功能全，精度高，抗干擾能力強，操作平穩(wěn)，跟蹤迅速等優(yōu)點，并且體積小，重量輕，可工作于任何方位。
本實用新型通用性強，易于用戶掌握、運行和維護。
本實用新型的技術參數1、操作方式
a、開關b、電位正電位時輸出增加(最大允許電壓10V)負電位時輸出減小(最大允許電壓－10V)最小動作值0－0.5Vc、數據八位二進制數，使能端高電平有效2、輸出輸出電壓0－10V最大輸出電流5MA3、輸出從零增至10V的時間10～120秒4、上電預置值正常為零。有特殊要求時，應預先說明5、供電電源±15V、＋150MA、－50mA
權利要求1.一種數字靜止給定裝置，其特征在于由數字靜止給定組件Ⅰ、八位D/A轉換組件Ⅱ和非零位檢測組件Ⅲ構成。
2.根據權利要求1所述數字靜止給定裝置，其特征在于數字靜止給定組件Ⅰ是由穩(wěn)壓器、時鐘發(fā)生器、單穩(wěn)觸發(fā)器、同步加／減計數器、八位輸入端與非門、光隔組件、門電路、發(fā)光二極管、電位器、電容器、電阻構成。
3.根據權利要求1所述數字靜止給定裝置，其特征在于可外接一個綜合放大器Ⅳ到非零位檢測組件Ⅲ。
4.根據權利要求1所述數字靜止給定裝置，其特征在于數字靜止給定組件Ⅰ有數據輸入端(B ～B )使能端(2、3)、外接增、減(6、5)開關。
專利摘要本實用新型是一種數字靜止給定裝置，采用電子式數字靜止給定組件、八位D/A轉換組件和非零位檢測組件構成。它具有開關操作、電位操作和數據直接操作等功能，如外接一個綜合放大器，可實現跟蹤功能。本實用新型體積小、精度高、通用性強，易于用戶使用和維護。
文檔編號G05B7/00GK2052549SQ8920377
公開日1990年2月7日 申請日期1989年4月5日 優(yōu)先權日1989年4月5日
發(fā)明者鐘業(yè)柱, 高風, 胡江, 徐茹枝 申請人:機械電子工業(yè)部北京機械工業(yè)自動化所