技術總結
應用在自動駕駛中的防撞檢測裝置，包括：判斷是否發(fā)生防撞的MCU單元；采集行車數據的CAN總線；采集每個車輪速度的輪速傳感器；控制行車方向的方向控制單元；控制發(fā)動機供油量的油門控制單元；通過步進電機控制剎車幅度的剎車控制單元；采集方向盤角度的方向盤轉角傳感器；所述CAN總線、輪速傳感器、方向控制單元、油門控制單元、剎車控制單元、方向盤轉角傳感器均與MCU單元相連。當碰撞發(fā)生后或可能發(fā)生碰撞時，可以及時修正行車方向，避免車輛駛入反向車道或者駛離路面。

技術研發(fā)人員：田雨農;尹航
受保護的技術使用者：大連樓蘭科技股份有限公司
文檔號碼：201620943794
技術研發(fā)日：2016.08.25
技術公布日：2017.05.10