本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)化設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛控制方法、裝置及汽車。

背景技術(shù)：

隨著汽車的發(fā)展，汽車自動(dòng)化性能成為汽車設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面。目前對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有兩個(gè)方面的要求：第一，在駕駛員不干預(yù)的情況下可以安全可靠地對(duì)車輛進(jìn)行控制；第二，系統(tǒng)的控制特性要符合駕駛員的駕駛習(xí)慣，保證駕駛員對(duì)該系統(tǒng)的接受度。但是由于駕駛員個(gè)體之間的駕駛風(fēng)格、行為習(xí)慣以及安全需求都存在很大的差異，而目前已有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都是采用固定的控制策略，駕駛參數(shù)不能隨著駕駛員的變化而進(jìn)行自行調(diào)整，用戶接受度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛控制方法、裝置及汽車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)駕駛模式下的駕駛策略固定，用戶接受度低的問(wèn)題。

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)駕駛控制方法，包括：

獲取駕駛員的身份信息以及汽車行駛過(guò)程中的行駛狀態(tài)信息；

根據(jù)身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)；

按照歷史駕駛參數(shù)控制對(duì)應(yīng)的汽車動(dòng)力組件進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

由于不同駕駛員有不同的駕駛習(xí)慣、且不同行駛狀態(tài)具有不同的行駛策略，按照對(duì)應(yīng)駕駛員在特定行駛信息狀態(tài)下的歷史駕駛參數(shù)對(duì)汽車進(jìn)行自動(dòng)控制，在實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛的同時(shí)，可根據(jù)駕駛員變化或行駛狀態(tài)變化而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)一步保證行車安全。

其中，獲取駕駛員的身份信息以及汽車行駛過(guò)程中的行駛狀態(tài)信息的步驟包括：

獲取駕駛員的生物特征信息或身份標(biāo)識(shí)信息；

根據(jù)生物特征信息或身份標(biāo)識(shí)信息，確定駕駛員的身份信息；

通過(guò)信息采集裝置采集汽車行駛過(guò)程中的路況信息；

根據(jù)路況信息，確定汽車在行駛過(guò)程中的行駛狀態(tài)信息。

其中，當(dāng)行駛狀態(tài)信息為跟車行駛時(shí)，根據(jù)身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)的步驟包括：

根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在跟車行駛時(shí)的油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，當(dāng)行駛狀態(tài)信息為制動(dòng)時(shí)，根據(jù)身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)的步驟包括：

根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，當(dāng)行駛狀態(tài)信息為變道超車時(shí)，根據(jù)身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)的步驟包括：

根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在變道超車時(shí)的方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，當(dāng)行駛狀態(tài)信息為自由行駛時(shí)，根據(jù)身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)的步驟包括：

根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在自由行駛時(shí)的油門踏板和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，當(dāng)行駛狀態(tài)信息為轉(zhuǎn)向時(shí)，根據(jù)身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)的步驟包括：

根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)的方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，歷史駕駛參數(shù)至少包括：方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，根據(jù)身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)的步驟之前，還包括：

采集駕駛員在不同的行駛狀態(tài)信息下的駕駛參數(shù)；

建立駕駛員的身份信息、行駛狀態(tài)信息、以及對(duì)應(yīng)的駕駛參數(shù)之間的映射關(guān)系；

將映射關(guān)系保存至數(shù)據(jù)庫(kù)中。

依據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種自動(dòng)駕駛控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取駕駛員的身份信息以及汽車行駛過(guò)程中的行駛狀態(tài)信息；

查找模塊，用于根據(jù)身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)；

控制模塊，用于按照歷史駕駛參數(shù)控制對(duì)應(yīng)的汽車動(dòng)力組件進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

由于不同駕駛員有不同的駕駛習(xí)慣、且不同行駛狀態(tài)具有不同的行駛策略，按照對(duì)應(yīng)駕駛員在不同行駛信息狀態(tài)下的歷史駕駛參數(shù)對(duì)汽車進(jìn)行自動(dòng)控制，在實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛的同時(shí)，可根據(jù)駕駛員變化或行駛狀態(tài)變化而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)一步保證行車安全。

其中，獲取模塊包括：

獲取單元，用于獲取駕駛員的生物特征信息或身份標(biāo)識(shí)信息；

第一確定單元，用于根據(jù)生物特征信息或身份標(biāo)識(shí)信息，確定駕駛員的身份信息；

采集單元，用于通過(guò)信息采集裝置采集汽車行駛過(guò)程中的路況信息；

第二確定單元，用于根據(jù)路況信息，確定汽車在行駛過(guò)程中的行駛狀態(tài)信息。

其中，查找模塊包括：

第一查找單元，用于當(dāng)行駛狀態(tài)信息為跟車行駛時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在跟車行駛時(shí)的油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，查找模塊包括：

第二查找單元，用于當(dāng)行駛狀態(tài)信息為制動(dòng)時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，查找模塊包括：

第三查找單元，用于當(dāng)行駛狀態(tài)信息為變道超車時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在變道超車時(shí)的方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，查找模塊包括：

第四查找單元，用于當(dāng)行駛狀態(tài)信息為自由行駛時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在自由行駛時(shí)的油門踏板和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，查找模塊包括：

當(dāng)行駛狀態(tài)信息為轉(zhuǎn)向時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)的方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，該自動(dòng)駕駛控制裝置還包括：

采集模塊，用于采集駕駛員在不同的行駛狀態(tài)信息下的駕駛參數(shù)；

創(chuàng)建模塊，用于建立駕駛員的身份信息、行駛狀態(tài)信息、以及對(duì)應(yīng)的駕駛參數(shù)之間的映射關(guān)系；

存儲(chǔ)模塊，用于將映射關(guān)系保存至數(shù)據(jù)庫(kù)中。

依據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，還提供了一種汽車，包括如上所述的自動(dòng)駕駛控制裝置。

由于不同駕駛員或不同行駛狀態(tài)具有不同的行駛策略，按照對(duì)應(yīng)駕駛員在各種行駛信息狀態(tài)下的歷史駕駛參數(shù)對(duì)汽車進(jìn)行自動(dòng)控制，在實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛的同時(shí)，可根據(jù)駕駛員變化或行駛狀態(tài)變化而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)一步保證行車安全。

本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果是：在自動(dòng)駕駛模式下，通過(guò)采集駕駛員的身份信息以及當(dāng)前汽車的行駛狀態(tài)信息，查找該駕駛員在當(dāng)前行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)，由于不同駕駛員有不同的駕駛習(xí)慣、且不同行駛狀態(tài)具有不同的行駛策略，按照該歷史駕駛參數(shù)對(duì)汽車進(jìn)行自動(dòng)控制，在實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛的同時(shí)，可根據(jù)駕駛員變化或行駛狀態(tài)變化而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)一步保證行車安全。

附圖說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明的自動(dòng)駕駛控制方法的流程示意圖；

圖2表示本發(fā)明的自動(dòng)駕駛控制裝置的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛控制方法，具體包括以下步驟：

步驟11：獲取駕駛員的身份信息以及汽車行駛過(guò)程中的行駛狀態(tài)信息。

由于駕駛員個(gè)體之間的駕駛風(fēng)格、行為習(xí)慣以及安全需求都存在很大的差異，所以在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛模式時(shí)，需要考慮不同駕駛員本身存在的個(gè)體性差異，以使自動(dòng)駕駛模式具備更高的駕駛員自適應(yīng)性。這里所說(shuō)的身份信息指的是具有識(shí)別用戶功能的指示信息，行駛狀態(tài)信息指的是汽車在行駛過(guò)程中所有可能遇到的行駛狀態(tài)，例如：倒車、起步、跟車、變道等。

具體地，步驟11可參照以下步驟獲取駕駛員的身份信息以及行駛狀態(tài)信息：獲取駕駛員的生物特征信息或身份標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)生物特征信息或身份標(biāo)識(shí)信息，確定駕駛員的身份信息；通過(guò)信息采集裝置采集汽車行駛過(guò)程中的路況信息；根據(jù)路況信息，確定汽車在行駛過(guò)程中的行駛狀態(tài)信息。其中，生物特征信息包括：面部特征信息、指紋信息、眼紋信息等，可通過(guò)攝像頭采集駕駛員的面部特征信息或眼紋信息，或通過(guò)指紋識(shí)別裝置采集駕駛員指紋信息。身份標(biāo)識(shí)信息可以是表征用戶身份的編碼信息，如用戶的手機(jī)號(hào)、身份證號(hào)等。而路況信息可通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS設(shè)備、數(shù)據(jù)采集器(產(chǎn)品成熟后可用功能相同的控制器或單片機(jī)替代)等組成，(激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS設(shè)備硬件在自動(dòng)駕駛時(shí)也可以作為環(huán)境感知系統(tǒng)所需硬件)；其中：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS設(shè)備用于識(shí)別車輛周圍的道路情況，例如本車與前車的距離、前車的車速、本車與前車的相對(duì)車速、旁邊車道的車輛信息等。

步驟12：根據(jù)身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)。

其中，駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系保存在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中，且該映射關(guān)系是實(shí)際學(xué)習(xí)不同駕駛員在不同行駛狀態(tài)信息下的駕駛習(xí)慣得到的，具體地學(xué)習(xí)過(guò)程可參照以下步驟實(shí)現(xiàn)：采集駕駛員在不同的行駛狀態(tài)信息下的駕駛參數(shù)；建立駕駛員的身份信息、行駛狀態(tài)信息、以及對(duì)應(yīng)的駕駛參數(shù)之間的映射關(guān)系；將映射關(guān)系保存至數(shù)據(jù)庫(kù)中。

具體地，駕駛員自主打開(kāi)自學(xué)習(xí)模式，汽車采集系統(tǒng)即可采集汽車周圍的路況信息以及駕駛員的駕駛動(dòng)作，進(jìn)一步對(duì)當(dāng)前路況信息進(jìn)行分析得到不同的行駛狀態(tài)信息，如：跟車行駛、變道、倒車等。對(duì)駕駛員的駕駛動(dòng)作進(jìn)行分析可得到在不同行駛狀態(tài)信息下汽車各個(gè)動(dòng)力組件的駕駛參數(shù)，如：方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度等。提取采集到的有效數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行分析并進(jìn)行量化處理以得到駕駛員在不同環(huán)境和駕駛狀態(tài)下的駕駛習(xí)慣；將得到的駕駛習(xí)慣中各個(gè)參數(shù)信息記錄在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中。

下面分別以常見(jiàn)的行駛狀態(tài)：跟車行駛、制動(dòng)、變道超車、自由行駛和轉(zhuǎn)向?yàn)槔M(jìn)行說(shuō)明。

當(dāng)行駛狀態(tài)信息為跟車行駛時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在跟車行駛時(shí)的油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。即從本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的駕駛習(xí)慣采集系統(tǒng)中，提取駕駛員連續(xù)跟隨某一固定前車行駛的工況(周圍環(huán)境等)以及駕駛員的歷史駕駛參數(shù)，分析駕駛員在此類工況下油門踏板和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

當(dāng)行駛狀態(tài)信息為制動(dòng)時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)踏板開(kāi)度。即從本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的駕駛習(xí)慣采集系統(tǒng)中，提取駕駛員采取制動(dòng)前后時(shí)期的工況以及駕駛員的歷史駕駛參數(shù)，分析駕駛員在此類工況下制動(dòng)踏板開(kāi)度。

當(dāng)行駛狀態(tài)信息為變道超車時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在變道超車時(shí)的方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。即從本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的駕駛習(xí)慣采集系統(tǒng)中，提取駕駛員變道超車前后時(shí)期的工況以及駕駛員的歷史駕駛參數(shù)，分析駕駛員在此類工況下方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

當(dāng)行駛狀態(tài)信息為自由行駛時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在自由行駛時(shí)的油門踏板和制動(dòng)踏板開(kāi)度。即從本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的駕駛習(xí)慣采集系統(tǒng)中，提取駕駛員在前方無(wú)車時(shí)駕駛員的歷史駕駛參數(shù)，分析駕駛員在此類工況下油門踏板和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

當(dāng)行駛狀態(tài)信息為轉(zhuǎn)向時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)的方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。即從本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的駕駛習(xí)慣采集系統(tǒng)中，提取駕駛員轉(zhuǎn)彎前后時(shí)期的工況以及駕駛員的歷史駕駛參數(shù)，分析駕駛員在此類工況下方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

值得指出的是，以上5中行駛狀態(tài)信息僅作為舉例說(shuō)明，其他行駛狀態(tài)的采集、學(xué)習(xí)、記錄和查找亦可參照上述方式進(jìn)行，如：倒車、停車入庫(kù)、汽車啟動(dòng)等行駛過(guò)程

步驟13：按照歷史駕駛參數(shù)控制對(duì)應(yīng)的汽車動(dòng)力組件進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

根據(jù)不同駕駛員的駕駛習(xí)慣對(duì)自動(dòng)駕駛的控制策略進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，可以完成對(duì)駕駛員駕駛習(xí)慣的自主學(xué)習(xí)，并將學(xué)習(xí)結(jié)果應(yīng)用于控制策略，按照駕駛員習(xí)慣對(duì)車輛進(jìn)行控制，從而可以提高自動(dòng)駕駛車的舒適性、可靠性、安全性和認(rèn)可度。

這樣，在自動(dòng)駕駛模式下，通過(guò)采集駕駛員的身份信息以及當(dāng)前汽車的行駛狀態(tài)信息，查找該駕駛員在當(dāng)前行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)，由于不同駕駛員有不同的駕駛習(xí)慣、且不同行駛狀態(tài)具有不同的行駛策略，按照該歷史駕駛參數(shù)對(duì)汽車進(jìn)行自動(dòng)控制，在實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛的同時(shí)，可根據(jù)駕駛員變化或行駛狀態(tài)變化而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)一步保證行車安全。

實(shí)施例二

以上實(shí)施例一介紹了本發(fā)明的自動(dòng)駕駛控制方法，下面本實(shí)施例將結(jié)合附圖和具體應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)其對(duì)應(yīng)的裝置作進(jìn)一步介紹。

如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例中的自動(dòng)駕駛控制裝置，包括：

獲取模塊210，用于獲取駕駛員的身份信息以及汽車行駛過(guò)程中的行駛狀態(tài)信息；

查找模塊220，用于根據(jù)身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)；

控制模塊230，用于按照歷史駕駛參數(shù)控制對(duì)應(yīng)的汽車動(dòng)力組件進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

其中，獲取模塊210包括：

獲取單元，用于獲取駕駛員的生物特征信息或身份標(biāo)識(shí)信息；

第一確定單元，用于根據(jù)生物特征信息或身份標(biāo)識(shí)信息，確定駕駛員的身份信息；

采集單元，用于通過(guò)信息采集裝置采集汽車行駛過(guò)程中的路況信息；

第二確定單元，用于根據(jù)路況信息，確定汽車在行駛過(guò)程中的行駛狀態(tài)信息。

其中，查找模塊220包括：

第一查找單元，用于當(dāng)行駛狀態(tài)信息為跟車行駛時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在跟車行駛時(shí)的油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，查找模塊220包括：

第二查找單元，用于當(dāng)行駛狀態(tài)信息為制動(dòng)時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，查找模塊220包括：

第三查找單元，用于當(dāng)行駛狀態(tài)信息為變道超車時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在變道超車時(shí)的方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，查找模塊220包括：

第四查找單元，用于當(dāng)行駛狀態(tài)信息為自由行駛時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在自由行駛時(shí)的油門踏板和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，查找模塊220包括：

當(dāng)行駛狀態(tài)信息為轉(zhuǎn)向時(shí)，根據(jù)駕駛員的身份信息和行駛狀態(tài)信息，查找預(yù)先建立的駕駛員的行駛狀態(tài)信息和駕駛參數(shù)的映射關(guān)系，獲得駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)的方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度。

其中，該自動(dòng)駕駛控制裝置還包括：

采集模塊，用于采集駕駛員在不同的行駛狀態(tài)信息下的駕駛參數(shù)；

創(chuàng)建模塊，用于建立駕駛員的身份信息、行駛狀態(tài)信息、以及對(duì)應(yīng)的駕駛參數(shù)之間的映射關(guān)系；

存儲(chǔ)模塊，用于將映射關(guān)系保存至數(shù)據(jù)庫(kù)中。

需要說(shuō)明的是，該裝置是與上述自動(dòng)駕駛控制方法對(duì)應(yīng)的裝置，上述方法實(shí)施例中所有實(shí)現(xiàn)方式均適用于該裝置的實(shí)施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效果。

進(jìn)一步地本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種汽車，包括如上所述的自動(dòng)駕駛控制裝置。

本實(shí)施例的汽車在自動(dòng)駕駛模式下，通過(guò)采集駕駛員的身份信息以及當(dāng)前汽車的行駛狀態(tài)信息，查找該駕駛員在當(dāng)前行駛狀態(tài)信息下的歷史駕駛參數(shù)，由于不同駕駛員有不同的駕駛習(xí)慣、且不同行駛狀態(tài)具有不同的行駛策略，按照該歷史駕駛參數(shù)對(duì)汽車進(jìn)行自動(dòng)控制，在實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛的同時(shí)，可根據(jù)駕駛員變化或行駛狀態(tài)變化而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)一步保證行車安全。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。