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一種農(nóng)用多功能無人機操作系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12062933閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種農(nóng)用多功能無人機操作系統(tǒng),包括地面控制裝置和農(nóng)用無人機,其特征在于:所述地面控制裝置包括控制處理器,所述控制處理器的輸入端電連接微型電池模塊的輸出端,所述控制處理器的輸出端電連接語音模塊的輸入端,所述控制處理器的輸出端電連接指示燈模塊的輸入端,所述控制處理器的輸入端電連接無人機關閉模塊的輸出端,所述控制處理器的輸入端電連接無人機啟動模塊的輸出端,所述控制處理器的輸入端電連接上下方向模塊的輸出端,所述控制處理器的輸入端電連接左右方向模塊的輸出端,所述控制處理器的輸入端電連接噴灑模塊的輸出端,所述控制處理器的輸入端電連接播種模塊的輸出端,所述控制處理器的輸入端電連接信號接收模塊的輸出端,所述控制處理器的輸出端電連接信號發(fā)送模塊的輸入端;

所述農(nóng)用無人機包括中央處理器,所述中央處理器的輸入端電連接出蓄電池模塊的輸出端,所述中央處理器的輸入端電連接信號接收模塊的輸出端,所述中央處理器的輸出端電連接信號發(fā)送模塊的輸入端,所述中央處理器的輸出端電連接控制節(jié)點單元的輸入端,所述控制節(jié)點單元的輸出端電連接控制操作單元的輸入端。

2.根據(jù)權利要求1的一種農(nóng)用多功能無人機操作系統(tǒng),其特征在于:所述地面控制裝置內(nèi)信號接收模塊的輸入端電連接農(nóng)用無人機內(nèi)信號發(fā)送模塊的輸出端,所述地面控制裝置內(nèi)信號發(fā)送模塊的輸出端電連接農(nóng)用無人機內(nèi)信號接收模塊的輸入端。

3.根據(jù)權利要求1的一種農(nóng)用多功能無人機操作系統(tǒng),其特征在于:所述控制節(jié)點單元包括控制節(jié)點一、控制節(jié)點二、控制節(jié)點三、控制節(jié)點四和控制節(jié)點五,所述控制操作單元包括無人機旋翼控制模塊、無人機左右移動模塊、無人機上下移動模塊、無人機農(nóng)藥噴淋裝置模塊和無人機種子儲物倉模塊。

4.根據(jù)權利要求3的一種農(nóng)用多功能無人機操作系統(tǒng),其特征在于:所述控制節(jié)點一、控制節(jié)點二、控制節(jié)點三、控制節(jié)點四和控制節(jié)點五的輸入端均電連接中央處理器的輸出端,所述控制節(jié)點一的輸出端電連接無人機旋翼控制模塊的輸入端,所述控制節(jié)點二的輸出端電連接無人機左右移動模塊的輸入端,所述控制節(jié)點三的輸出端電連接無人機上下移動模塊的輸入端,所述控制節(jié)點四的輸出端電連接無人機農(nóng)藥噴淋裝置模塊的輸入端,所述控制節(jié)點五的輸出端電連接無人機種子儲物倉模塊的輸入端。

5.根據(jù)權利要求3的一種農(nóng)用多功能無人機操作系統(tǒng),其特征在于:所述無人機旋翼控制模塊的輸出端分別電連接無人機旋翼轉(zhuǎn)動模塊和無人機旋翼停止模塊的輸入端,所述無人機農(nóng)藥噴淋裝置模塊的輸出端分別電連接無人機農(nóng)藥噴淋裝置關閉模塊和無人機農(nóng)藥噴淋裝置開啟模塊的輸入端,所述無人機種子儲物倉模塊的輸出端分別電連接無人機種子儲物倉開啟模塊和無人機種子儲物倉關閉模塊的輸入端。

6.根據(jù)權利要求5的一種農(nóng)用多功能無人機操作系統(tǒng),其特征在于:所述無人機農(nóng)藥噴淋裝置關閉模塊、無人機農(nóng)藥噴淋裝置開啟模塊、無人機種子儲物倉開啟模塊和無人機種子儲物倉關閉模塊的輸出端均電連接反饋模塊的輸入端,所述反饋模塊的輸出端電連接種子剩余量檢測模塊的輸入端和農(nóng)藥剩余量檢測模塊的輸入端,所述種子剩余量檢測模塊和農(nóng)藥剩余量檢測模塊的輸出端均電連接中央處理器的輸入端。

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