本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體為一種農用多功能無人機操作系統(tǒng)。
背景技術：
隨著科學技術的發(fā)展進步，農用無人直升機近年來越來越多地出現(xiàn)在國內農業(yè)生產中，并且農用無人機具有廣泛的適應性，能夠在不同的地形區(qū)，如平原、山區(qū)、丘陵等地方進行遙控作業(yè)，能大大節(jié)省人工成本，提高農業(yè)技術化水平，使傳統(tǒng)的人工農業(yè)向現(xiàn)代化農業(yè)邁進。但現(xiàn)有的無人機不太容易操作，導致無人機在使用的過程中影響其使用的效率，造成不必要的損失。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種農用多功能無人機操作系統(tǒng)，具備方便操控的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有無人機不容易操控影響使用效率及造成不必要損失的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：所述一種農用多功能無人機操作系統(tǒng)，包括地面控制裝置和農用無人機，所述地面控制裝置包括控制處理器，所述控制處理器的輸入端電連接微型電池模塊的輸出端，所述控制處理器的輸出端電連接語音模塊的輸入端，所述控制處理器的輸出端電連接指示燈模塊的輸入端，所述控制處理器的輸入端電連接無人機關閉模塊的輸出端，所述控制處理器的輸入端電連接無人機啟動模塊的輸出端，所述控制處理器的輸入端電連接上下方向模塊的輸出端，所述控制處理器的輸入端電連接左右方向模塊的輸出端，所述控制處理器的輸入端電連接噴灑模塊的輸出端，所述控制處理器的輸入端電連接播種模塊的輸出端，所述控制處理器的輸入端電連接信號接收模塊的輸出端，所述控制處理器的輸出端電連接信號發(fā)送模塊的輸入端。
農用無人機包括中央處理器，所述中央處理器的輸入端電連接出蓄電池模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接信號接收模塊的輸出端，所述中央處理器的輸出端電連接信號發(fā)送模塊的輸入端，所述中央處理器的輸出端電連接控制節(jié)點單元的輸入端，所述控制節(jié)點單元的輸出端電連接控制操作單元的輸入端。
優(yōu)選的，所述地面控制裝置內信號接收模塊的輸入端電連接農用無人機內信號發(fā)送模塊的輸出端，所述地面控制裝置內信號發(fā)送模塊的輸出端電連接農用無人機內信號接收模塊的輸入端。
優(yōu)選的，所述控制節(jié)點單元包括控制節(jié)點一、控制節(jié)點二、控制節(jié)點三、控制節(jié)點四和控制節(jié)點五，所述控制操作單元包括無人機旋翼控制模塊、無人機左右移動模塊、無人機上下移動模塊、無人機農藥噴淋裝置模塊和無人機種子儲物倉模塊。
優(yōu)選的，所述控制節(jié)點一、控制節(jié)點二、控制節(jié)點三、控制節(jié)點四和控制節(jié)點五的輸入端均電連接中央處理器的輸出端，所述控制節(jié)點一的輸出端電連接無人機旋翼控制模塊的輸入端，所述控制節(jié)點二的輸出端電連接無人機左右移動模塊的輸入端，所述控制節(jié)點三的輸出端電連接無人機上下移動模塊的輸入端，所述控制節(jié)點四的輸出端電連接無人機農藥噴淋裝置模塊的輸入端，所述控制節(jié)點五的輸出端電連接無人機種子儲物倉模塊的輸入端。
優(yōu)選的，所述無人機旋翼控制模塊的輸出端分別電連接無人機旋翼轉動模塊和無人機旋翼停止模塊的輸入端，所述無人機農藥噴淋裝置模塊的輸出端分別電連接無人機農藥噴淋裝置關閉模塊和無人機農藥噴淋裝置開啟模塊的輸入端，所述無人機種子儲物倉模塊的輸出端分別電連接無人機種子儲物倉開啟模塊和無人機種子儲物倉關閉模塊的輸入端。
優(yōu)選的，所述無人機農藥噴淋裝置關閉模塊、無人機農藥噴淋裝置開啟模塊、無人機種子儲物倉開啟模塊和無人機種子儲物倉關閉模塊的輸出端均電連接反饋模塊的輸入端，所述反饋模塊的輸出端電連接種子剩余量檢測模塊的輸入端和農藥剩余量檢測模塊的輸入端，所述種子剩余量檢測模塊和農藥剩余量檢測模塊的輸出端均電連接中央處理器的輸入端。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：
1、本發(fā)明通過在地面控制裝置內設置無人機啟動模塊和無人機關閉模塊，實現(xiàn)一鍵式運行與關閉無人機，通過設置左右方向模塊和上下方向模塊，方便控制無人機的飛行，通過設置噴灑模塊和播種模塊，可以實現(xiàn)無人機對農田進行噴灑農藥和播種操作，達到了方便操控的效果。
2、本發(fā)明通過設置控制節(jié)點單元，通過各個節(jié)點控制無人機進行不同的操作，通過設置種子剩余量檢測模塊和農藥剩余量檢測模塊對無人機上的農藥和種子的數(shù)量進行檢測，通過地面控制裝置中的語言模塊進行余量提醒，達到了多功能化，從而有效的解決了現(xiàn)有無人機不容易操控影響使用效率及造成不必要損失的問題。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1，一種農用多功能無人機操作系統(tǒng)，包括地面控制裝置和農用無人機，地面控制裝置包括控制處理器，控制處理器的輸入端電連接微型電池模塊的輸出端，控制處理器的輸出端電連接語音模塊的輸入端，控制處理器的輸出端電連接指示燈模塊的輸入端，控制處理器的輸入端電連接無人機關閉模塊的輸出端，控制處理器的輸入端電連接無人機啟動模塊的輸出端，控制處理器的輸入端電連接上下方向模塊的輸出端，控制處理器的輸入端電連接左右方向模塊的輸出端，控制處理器的輸入端電連接噴灑模塊的輸出端，控制處理器的輸入端電連接播種模塊的輸出端，通過在地面控制裝置內設置無人機啟動模塊和無人機關閉模塊，實現(xiàn)一鍵式運行與關閉無人機，通過設置左右方向模塊和上下方向模塊，方便控制無人機的飛行，通過設置噴灑模塊和播種模塊，可以實現(xiàn)無人機對農田進行噴灑農藥和播種操作，達到了方便操控的效果，控制處理器的輸入端電連接信號接收模塊的輸出端，控制處理器的輸出端電連接信號發(fā)送模塊的輸入端。
農用無人機包括中央處理器，中央處理器的輸入端電連接出蓄電池模塊的輸出端，中央處理器的輸入端電連接信號接收模塊的輸出端，中央處理器的輸出端電連接信號發(fā)送模塊的輸入端，地面控制裝置內信號接收模塊的輸入端電連接農用無人機內信號發(fā)送模塊的輸出端，地面控制裝置內信號發(fā)送模塊的輸出端電連接農用無人機內信號接收模塊的輸入端，中央處理器的輸出端電連接控制節(jié)點單元的輸入端，控制節(jié)點單元的輸出端電連接控制操作單元的輸入端，控制節(jié)點單元包括控制節(jié)點一、控制節(jié)點二、控制節(jié)點三、控制節(jié)點四和控制節(jié)點五，通過設置控制節(jié)點單元，通過各個節(jié)點控制無人機進行不同的操作，控制操作單元包括無人機旋翼控制模塊、無人機左右移動模塊、無人機上下移動模塊、無人機農藥噴淋裝置模塊和無人機種子儲物倉模塊，控制節(jié)點一、控制節(jié)點二、控制節(jié)點三、控制節(jié)點四和控制節(jié)點五的輸入端均電連接中央處理器的輸出端，控制節(jié)點一的輸出端電連接無人機旋翼控制模塊的輸入端，控制節(jié)點二的輸出端電連接無人機左右移動模塊的輸入端，控制節(jié)點三的輸出端電連接無人機上下移動模塊的輸入端，控制節(jié)點四的輸出端電連接無人機農藥噴淋裝置模塊的輸入端，控制節(jié)點五的輸出端電連接無人機種子儲物倉模塊的輸入端，無人機旋翼控制模塊的輸出端分別電連接無人機旋翼轉動模塊和無人機旋翼停止模塊的輸入端，無人機農藥噴淋裝置模塊的輸出端分別電連接無人機農藥噴淋裝置關閉模塊和無人機農藥噴淋裝置開啟模塊的輸入端，無人機種子儲物倉模塊的輸出端分別電連接無人機種子儲物倉開啟模塊和無人機種子儲物倉關閉模塊的輸入端，無人機農藥噴淋裝置關閉模塊、無人機農藥噴淋裝置開啟模塊、無人機種子儲物倉開啟模塊和無人機種子儲物倉關閉模塊的輸出端均電連接反饋模塊的輸入端，反饋模塊的輸出端電連接種子剩余量檢測模塊的輸入端和農藥剩余量檢測模塊的輸入端，種子剩余量檢測模塊和農藥剩余量檢測模塊的輸出端均電連接中央處理器的輸入端，通過設置種子剩余量檢測模塊和農藥剩余量檢測模塊對無人機上的農藥和種子的數(shù)量進行檢測，通過地面控制裝置中的語言模塊進行余量提醒，達到了多功能化，從而有效的解決了現(xiàn)有無人機不容易操控影響使用效率及造成不必要損失的問題。
工作原理：該農用多功能無人機操作系統(tǒng)使用時，通過地面控制裝置中的無人機啟動模塊，無人機啟動模塊通過控制處理器由信號發(fā)送模塊發(fā)送至農用無人機，農用無人機的信號接收模塊接收到信號，通過中央處理器由控制節(jié)點一向無人機旋翼控制模塊發(fā)送命令，無人機旋翼控制模塊向無人機旋翼轉動模塊發(fā)送指令，從而使無人機旋翼轉動達到無人機啟動的效果，通過左右方向模塊和上下方向模塊來向農用無人機發(fā)送命令，中央處理器通過控制節(jié)點二和控制節(jié)點三向無人機左右移動模塊和無人機上下移動模塊發(fā)送指令，從而使農用無人機進行上下左右的飛行，通過噴灑模塊和播種模塊向農用無人機發(fā)送噴灑和播種的命令，中央處理器通過控制節(jié)點四和控制節(jié)點五向無人機農藥噴淋裝置模塊和無人機種子儲物倉模塊發(fā)送指令，從而無極農藥噴淋裝置模塊向無人機農藥噴淋裝置開啟模塊發(fā)送指令，無人機進行農藥噴淋操作，無人機種子儲物倉模塊向無人機種子儲物倉開啟模塊發(fā)送指令，無人機進行播種操作，當農用無人機正在進行噴灑或播種時，指示燈模塊亮起，通過再次操控噴灑模塊和播種模塊進行無人機農藥噴淋裝置模塊和無人機種子儲物倉模塊向農用無人機發(fā)送關閉指令，通過種子剩余量檢測模塊和農藥剩余量檢測模塊對農藥和種子的剩余量進行檢測，當剩余量不足時，通過地面控制裝置中的語言模塊進行語音提醒，本系統(tǒng)中涉及到的相關模塊均為硬件系統(tǒng)模塊或者為現(xiàn)有技術中計算機軟件程序或協(xié)議與硬件相結合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計算機軟件程序或協(xié)議的本身均為本領域技術人員公知的技術，其不是本系統(tǒng)的改進之處，本系統(tǒng)的改進為各模塊之間的相互作用關系或連接關系，即為對系統(tǒng)的整體的構造進行改進，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應技術問題。
綜上所述：該農用多功能無人機操作系統(tǒng)，通過設置左右方向模塊、上下方向模塊、無人機啟動模塊、無人機關閉模塊、噴灑模塊、播種模塊、語音模塊、指示燈模塊、無人機旋翼控制模塊、無人機左右移動模塊、無人機上下移動模塊、無人機農藥噴淋裝置模塊、無人機種子儲物倉模塊、種子剩余量檢測模塊和農藥剩余量檢測模塊，解決了現(xiàn)有無人機不容易操控影響使用效率及造成不必要損失的問題。
盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。