本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種整體化成型的四軸無人機主體及制造方法。

背景技術(shù)：

目前，市場上現(xiàn)有四軸無人機的主體都是采用四根碳纖維方管或者圓管，通過裝配機架用標準件(螺栓、螺母)連接到一起?，F(xiàn)有四軸無人機的主體重量重，造成無人機的飛行能耗較高、飛行操控比較困難，而且裝配一起的主體使裝配的槳葉水平度難以保證，造成無人機在飛行操控性等整體性能均有降低，長時間飛行還容易出現(xiàn)裝配標準件松動問題，

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種整體化成型，重量輕，飛行能耗低、操控性好，強度和槳葉水平度高，整體性能穩(wěn)定可靠的四軸無人機主體，以及該四軸無人機主體的制造方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種整體化成型的四軸無人機主體，由第一碳纖維預浸布層、第二碳纖維預浸布層、第一膠膜層、泡沫芯、第二膠膜層、第一碳纖維單向布層、第二碳纖維單向布層、第三碳纖維預浸布層和第四碳纖維預浸布層從下往上依次鋪貼、整體固化而成。

進一步地，所述第一碳纖維預浸布層與第二碳纖維預浸布層的鋪貼方向相互垂直，所述第三碳纖維預浸布層與第四碳纖維預浸布層的鋪貼方向相互垂直，而且第一碳纖維預浸布層與第四碳纖維預浸布層的鋪貼方向相一致，第二碳纖維預浸布層與第三碳纖維預浸布層的鋪貼方向相一致。

進一步地，所述第一碳纖維預浸布層和第四碳纖維預浸布層均以+45°方向鋪貼，所述第二碳纖維預浸布層和第三碳纖維預浸布層均以－45°方向鋪貼。

進一步地，所述泡沫芯是拼接而成的0.25"平泡沫芯。

一種四軸無人機主體的制造方法，包括首先在平板模具上先后鋪貼方向相互垂直的第一碳纖維預浸布層和第二碳纖維預浸布層，然后在第二碳纖維預浸布層上劃線鋪貼第一膠膜層，接著將拼接好的泡沫芯鋪在第一膠膜層上，再然后在泡沫芯上劃線鋪貼第二膠膜層，再接著在第二膠膜層上依次鋪貼第一碳纖維單向布層、第二碳纖維單向布層和方向相互垂直第三碳纖維預浸布層與第四碳纖維預浸布層，最后與平板模具一并送入固化爐整體固化成型后切割而成。

進一步地，所述“先后鋪貼方向相互垂直的第一碳纖維預浸布層和第二碳纖維預浸布層”和“依次鋪貼方向相互垂直第三碳纖維預浸布層與第四碳纖維預浸布層”，具體為：先以先鋪以+45°方向鋪貼第一碳纖維預浸布層、第三碳纖維預浸布層，再以－45°方向鋪貼第二碳纖維預浸布層、第四碳纖維預浸布層。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過上述技術(shù)方案，即可大大減輕無人機重量，降低飛行能耗和提高飛行操控性，同時還提高了無人機的強度和無人機槳葉的水平度，避免長時間飛行造成標準件松動，無人機整體性能更穩(wěn)定、更可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與具體實施例對本發(fā)明作進一步說明：

圖1是本發(fā)明所述整體化成型的四軸無人機主體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述整體化成型的四軸無人機主體實施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和圖2中所示：

本發(fā)明實施例提供了一種整體化成型的四軸無人機主體，該四軸無人機主體由第一碳纖維預浸布層2、第二碳纖維預浸布層3、第一膠膜層4、泡沫芯5、第二膠膜層6、第一碳纖維單向布層7、第二碳纖維單向布層8、第三碳纖維預浸布層9和第四碳纖維預浸布層10從下往上依次鋪貼、整體固化而成。

其中，所述第一碳纖維預浸布層2與第二碳纖維預浸布層3的鋪貼方向相互垂直，所述第三碳纖維預浸布層9與第四碳纖維預浸布層10的鋪貼方向相互垂直，而且第一碳纖維預浸布層2與第四碳纖維預浸布層10的鋪貼方向相一致，第二碳纖維預浸布層3與第三碳纖維預浸布層9的鋪貼方向相一致；具體可以為：所述第一碳纖維預浸布層2和第四碳纖維預浸布層10均以+45°方向鋪貼，所述第二碳纖維預浸布層3和第三碳纖維預浸布層9均以－45°方向鋪貼。所述泡沫芯5可以是拼接而成的0.25"平泡沫芯，如圖1中虛線輪廓區(qū)域，即中空十字型泡沫芯材。

本發(fā)明所述四軸無人機主體的制造時，首先在平板模具上先后鋪貼方向相互垂直的第一碳纖維預浸布層2和第二碳纖維預浸布層3(比如：最好先以先鋪以+45°方向鋪貼第一碳纖維預浸布層2，再以－45°方向鋪貼第二碳纖維預浸布層3)，然后在第二碳纖維預浸布層3上劃線鋪貼第一膠膜層4(即通過在第二碳纖維預浸布層3上劃線來準確定位第一膠膜層4的鋪貼角度和位置)，接著將拼接好的泡沫芯5鋪在第一膠膜層4上，再然后在泡沫芯5上劃線鋪貼第二膠膜層6(即通過在泡沫芯5上劃線來準確定位第二膠膜層6的鋪貼角度和位置)，再接著在第二膠膜層6上依次鋪貼第一碳纖維單向布層7、第二碳纖維單向布層8和方向相互垂直第三碳纖維預浸布層9與第四碳纖維預浸布層10(比如：最好先以先鋪以+45°方向鋪貼第三碳纖維預浸布層9，再以－45°方向鋪貼第四碳纖維預浸布層10)，最后與平板模具一并送入固化爐整體固化成型后切割而成。

這樣，本發(fā)明所述整體化成型的四軸無人機主體不僅大大減輕了無人機重量(與傳統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)相比可減少約15～25％的重量)，有效降低無人機的飛行能耗和提高飛行操控性，還提高了無人機的強度(比如采用交叉±45°鋪貼第一碳纖維預浸布層2和第二碳纖維預浸布層3、所述第三碳纖維預浸布層9和第四碳纖維預浸布層10，使四軸無人機主體整體結(jié)構(gòu)強度對稱均衡)和無人機槳葉的水平度(整體化成型可在設(shè)計之初通過工裝就保證了四個軸的水平度，而不是傳統(tǒng)的安裝調(diào)試來保證水平度)，避免長時間飛行造成標準件松動，無人機整體性能更穩(wěn)定、更可靠。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。