一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程操控終端與所述車輛端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互；所述遠(yuǎn)程操控終端設(shè)置的遠(yuǎn)程通信單元將操控指令輸入單元輸入的車輛操控指令發(fā)送至無線通信網(wǎng)絡(luò)，所述操控狀態(tài)輸出單元將遠(yuǎn)程通信單元自無線通信網(wǎng)絡(luò)中接收到的車輛操控狀態(tài)信息予以輸出；所述車輛端的數(shù)據(jù)處理單元與所述總線/網(wǎng)絡(luò)適配器通過CAN總線連接，以將CAN總線上的車輛操控狀態(tài)信息傳送通過總線/網(wǎng)絡(luò)適配器傳送至無線通信網(wǎng)絡(luò)；所述數(shù)據(jù)處理單元還與所述執(zhí)行單元連接，當(dāng)所述總線/網(wǎng)絡(luò)適配器自無線通信網(wǎng)絡(luò)中接收到車輛操控指令時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)該車輛操控指令控制執(zhí)行單元執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。
【專利說明】—種基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程機(jī)械類及專用車類的車輛控制系統(tǒng)主要是通過控制開關(guān)、手柄或遙控器來實(shí)現(xiàn)車輛的專用裝置控制，并通過顯示器實(shí)現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)的監(jiān)控。
[0003]在上述操控方式中，需要借助專門的操控工具來實(shí)現(xiàn)，也就無法隨時(shí)、隨地的了解車輛的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而無法對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，并獲得最佳的運(yùn)行效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的弊端，提供一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程操控終端、無線通信網(wǎng)絡(luò)、以及車輛端，所述遠(yuǎn)程操控終端與所述車輛端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互；
[0006]其中，所述遠(yuǎn)程操控終端設(shè)置有操控指令輸入單元、操控狀態(tài)輸出單元、和遠(yuǎn)程通信單元；所述遠(yuǎn)程通信單元將操控指令輸入單元輸入的車輛操控指令發(fā)送至無線通信網(wǎng)絡(luò)，所述操控狀態(tài)輸出單元將遠(yuǎn)程通信單元自無線通信網(wǎng)絡(luò)中接收到的車輛操控狀態(tài)信息予以輸出；
[0007]所述車輛端包括總線/網(wǎng)絡(luò)適配器、數(shù)據(jù)處理單元和執(zhí)行單元；所述數(shù)據(jù)處理單元與所述總線/網(wǎng)絡(luò)適配器通過CAN總線連接，以將CAN總線上的車輛操控狀態(tài)信息傳送通過總線/網(wǎng)絡(luò)適配器傳送至無線通信網(wǎng)絡(luò)；
[0008]所述數(shù)據(jù)處理單元還與所述執(zhí)行單元連接，當(dāng)所述總線/網(wǎng)絡(luò)適配器自無線通信網(wǎng)絡(luò)中接收到車輛操控指令時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)該車輛操控指令控制執(zhí)行單元執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。
[0009]本實(shí)用新型所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)中，所述遠(yuǎn)程操控終端為智能手機(jī)、智能平板電腦、或者筆記本電腦。
[0010]本實(shí)用新型所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)中，所述執(zhí)行單元分別連接車輛上的液壓閥塊和氣閥，并根據(jù)車輛操控指令開啟或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的液壓閥塊和氣閥。
[0011]本實(shí)用新型所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)中，所述車輛端設(shè)置有多個(gè)車輛檢測(cè)傳感器，所述車輛檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的車輛狀態(tài)信息接入數(shù)據(jù)處理單元。
[0012]本實(shí)用新型所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)中，所述遠(yuǎn)程操控終端中的遠(yuǎn)程通信單元與車輛端的總線/網(wǎng)絡(luò)適配器以IEEE802.llb/g/n標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行無線通信。
[0013]本實(shí)用新型所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)中，通過具有遠(yuǎn)程通信功能的遠(yuǎn)程操控終端就可隨時(shí)隨地監(jiān)控車輛的運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)而對(duì)車輛進(jìn)行操控，以獲取最佳的運(yùn)行狀態(tài)，提高了車輛操控的方便性、靈活性、和有效性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程操控終端、無線通信網(wǎng)絡(luò)、以及車輛端。
[0017]所述遠(yuǎn)程操控終端與所述車輛端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互。
[0018]其中，所述遠(yuǎn)程操控終端設(shè)置有操控指令輸入單元、操控狀態(tài)輸出單元、和遠(yuǎn)程通信單元；所述遠(yuǎn)程通信單元將操控指令輸入單元輸入的車輛操控指令發(fā)送至無線通信網(wǎng)絡(luò)，所述操控狀態(tài)輸出單元將遠(yuǎn)程通信單元自無線通信網(wǎng)絡(luò)中接收到的車輛操控狀態(tài)信息予以輸出。在實(shí)際應(yīng)用中，所述遠(yuǎn)程操控終端可為智能手機(jī)、智能平板電腦、或者筆記本電腦等具備信息顯示輸出功能、指令輸入功能、和無線通信功能的電子產(chǎn)品。此時(shí)，所述智能手機(jī)、智能平板電腦、或筆記本電腦應(yīng)該內(nèi)置了對(duì)應(yīng)的控制軟件，該控制軟件可對(duì)接收的信息進(jìn)行編譯顯示，也可將接收到的指令編譯發(fā)出。需要說明的是，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，此類控制軟件已經(jīng)是成型產(chǎn)品，可根據(jù)用戶的需求而預(yù)先集成于電子產(chǎn)品之中?；蛘?，所述遠(yuǎn)程操控終端可采用更為精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)，只需將操控指令輸入單元設(shè)置成不同的按鍵、將操控狀態(tài)輸出單元設(shè)置成顯示屏，此時(shí)，不同按鍵所對(duì)應(yīng)的控制信息通過遠(yuǎn)程通信單元進(jìn)行發(fā)送，同時(shí)，遠(yuǎn)程通信單元接收到的車輛操控狀態(tài)信息通過顯示屏予以顯示輸出。
[0019]本實(shí)用新型中，所述車輛端包括總線/網(wǎng)絡(luò)適配器、數(shù)據(jù)處理單元和執(zhí)行單元。其中，所述數(shù)據(jù)處理單元與所述總線/網(wǎng)絡(luò)適配器通過CAN總線連接，以將CAN總線上的車輛操控狀態(tài)信息傳送通過總線/網(wǎng)絡(luò)適配器傳送至無線通信網(wǎng)絡(luò)。在所述車輛端還設(shè)置有多個(gè)車輛檢測(cè)傳感器，所述車輛檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的車輛狀態(tài)信息接入數(shù)據(jù)處理單元。例如，所述車輛端設(shè)置了油耗傳感器，所述油耗信息被接入數(shù)據(jù)處理單元。以及，將車輛端的發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路與數(shù)據(jù)處理單元連接，通過數(shù)據(jù)處理單元對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集或狀態(tài)控制。同時(shí)，所述CAN總線還與車輛端的其他具有CAN總線通信功能的設(shè)備連接，使CAN總線能夠全面的收集車輛運(yùn)行信息，或者，通過CAN總線對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0020]本實(shí)用新型中，所述總線/網(wǎng)絡(luò)適配器是車輛端與無線通信網(wǎng)絡(luò)連接的中間裝置，車輛端的信息通過總線/網(wǎng)絡(luò)適配器編譯成無線通信信號(hào)后發(fā)送至無線通信網(wǎng)絡(luò)，同樣，車輛端的總線/網(wǎng)絡(luò)適配器對(duì)無線通信網(wǎng)絡(luò)中的操控指令信息接收后編譯成CAN總線信號(hào)。所述遠(yuǎn)程操控終端中的遠(yuǎn)程通信單元與車輛端的總線/網(wǎng)絡(luò)適配器可以IEEE802.llb/g/n標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行無線通信。
[0021]所述總線/網(wǎng)絡(luò)適配器與所述數(shù)據(jù)處理單元通過CAN總線連接，所述數(shù)據(jù)處理單元與所述執(zhí)行單元連接，當(dāng)所述總線/網(wǎng)絡(luò)適配器自無線通信網(wǎng)絡(luò)中接收到車輛操控指令時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)該車輛操控指令控制執(zhí)行單元執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。具體而言，所述執(zhí)行單元分別連接車輛上的液壓閥塊和氣閥，并根據(jù)車輛操控指令開啟或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的液壓閥塊和氣閥。
[0022]本實(shí)用新型所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)中，通過具有遠(yuǎn)程通信功能的遠(yuǎn)程操控終端就可隨時(shí)隨地監(jiān)控車輛的運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)而對(duì)車輛進(jìn)行操控，以獲取最佳的運(yùn)行狀態(tài)，提高了車輛操控的方便性、靈活性、和有效性。
[0023]下面對(duì)本實(shí)用新型所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用示例(以洗掃車為例)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]示例一、通過移動(dòng)智能終端控制洗掃車左掃作業(yè)。
[0025]在智能手機(jī)上安裝對(duì)應(yīng)操作系統(tǒng)的軟件(蘋果操作系統(tǒng)、安卓操作系統(tǒng)或其他操作系統(tǒng))，將智能手機(jī)與總線/網(wǎng)絡(luò)適配器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，操作人員打開手機(jī)上的操作軟件，選擇“操作功能頁面”，選擇“左掃”模式，點(diǎn)擊觸摸屏“作業(yè)開始”功能開關(guān)，當(dāng)總線/網(wǎng)絡(luò)適配器接收到命令后，將向車輛的CAN總線發(fā)出執(zhí)行“左掃”功能命令，執(zhí)行單元接收至IJ該命令后，則向“左掃盤擺出”電磁閥、“系統(tǒng)卸荷”電磁閥發(fā)出高電平信號(hào)，對(duì)應(yīng)的液壓油缸將左掃盤擺出，而后，執(zhí)行單元停止向“左掃盤擺出”電磁閥、“系統(tǒng)卸荷”電磁閥發(fā)出高電平信號(hào)，轉(zhuǎn)而向?qū)?yīng)的“液壓馬達(dá)”電磁閥及“系統(tǒng)卸荷”電磁閥發(fā)出高電平信號(hào)，此時(shí)液壓馬達(dá)將帶動(dòng)左掃盤旋轉(zhuǎn)，從而完成智能手機(jī)要求的功能。
[0026]示例二、通過智能終端獲取專用裝置信息——監(jiān)控污水箱的污水是否已滿。
[0027]數(shù)據(jù)處理單元將采集到的“污水箱水位檢測(cè)傳感器”信號(hào)通過CAN總線發(fā)送到總線/網(wǎng)絡(luò)適配器上，總線/網(wǎng)絡(luò)適配器通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到智能手機(jī)上，操作人員將智能手機(jī)上安裝的軟件界面切換到“狀態(tài)監(jiān)控”界面，即可看到污水箱內(nèi)的污水是否已滿，從而完成對(duì)專用裝置的信息獲取。
[0028]示例三、通過智能終端對(duì)專用裝置進(jìn)行調(diào)試一調(diào)試左掃盤的擺出時(shí)間。
[0029]假設(shè)目前洗掃車左掃盤需要3秒才能完全擺出，現(xiàn)執(zhí)行單元執(zhí)行左掃盤擺出命令系統(tǒng)設(shè)置為2秒，因此左掃盤不能完全擺出。調(diào)試人員將智能手機(jī)上的軟件切換到“調(diào)試界面”，“調(diào)試界面”顯示左掃盤擺出時(shí)間為2秒，調(diào)試人員將左掃盤擺出時(shí)間改為3秒，同時(shí)點(diǎn)擊“保存”功能開關(guān)，智能手機(jī)將通過無線網(wǎng)絡(luò)向總線/網(wǎng)絡(luò)適配器發(fā)送修改“左掃盤擺出時(shí)間從2秒改為3秒命令”，總線/網(wǎng)絡(luò)適配器接收到該命令后通過CAN總線向執(zhí)行單元發(fā)送“左掃盤擺出時(shí)間從2秒改為3秒命令”，執(zhí)行單元接收到該命令后即執(zhí)行對(duì)應(yīng)的命令。
[0030]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程操控終端、無線通信網(wǎng)絡(luò)、以及車輛端，其特征在于，所述遠(yuǎn)程操控終端與所述車輛端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互； 其中，所述遠(yuǎn)程操控終端設(shè)置有操控指令輸入單元、操控狀態(tài)輸出單元、和遠(yuǎn)程通信單元；所述遠(yuǎn)程通信單元將操控指令輸入單元輸入的車輛操控指令發(fā)送至無線通信網(wǎng)絡(luò)，所述操控狀態(tài)輸出單元將遠(yuǎn)程通信單元自無線通信網(wǎng)絡(luò)中接收到的車輛操控狀態(tài)信息予以輸出； 所述車輛端包括總線/網(wǎng)絡(luò)適配器、數(shù)據(jù)處理單元和執(zhí)行單元；所述數(shù)據(jù)處理單元與所述總線/網(wǎng)絡(luò)適配器通過CAN總線連接，以將CAN總線上的車輛操控狀態(tài)信息傳送通過總線/網(wǎng)絡(luò)適配器傳送至無線通信網(wǎng)絡(luò)； 所述數(shù)據(jù)處理單元還與所述執(zhí)行單元連接，當(dāng)所述總線/網(wǎng)絡(luò)適配器自無線通信網(wǎng)絡(luò)中接收到車輛操控指令時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)該車輛操控指令控制執(zhí)行單元執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程操控終端為智能手機(jī)、智能平板電腦、或者筆記本電腦。
3.如權(quán)利要求1所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元分別連接車輛上的液壓閥塊和氣閥，并根據(jù)車輛操控指令開啟或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的液壓閥塊和氣閥。
4.如權(quán)利要求1所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛端設(shè)置有多個(gè)車輛檢測(cè)傳感器，所述車輛檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的車輛狀態(tài)信息接入數(shù)據(jù)處理單元。
5.如權(quán)利要求1所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程操控終端中的遠(yuǎn)程通信單元與車輛端的總線/網(wǎng)絡(luò)適配器以IEEE802.llb/g/n標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行無線通?目。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK204044605SQ201420401050
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】程磊, 張陽, 單龍, 張安 申請(qǐng)人:徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司