一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)噴藥控制領(lǐng)域，包括至少一個(gè)噴藥端和控制端；各個(gè)噴藥端與控制端無(wú)線連接；噴藥端包括視頻采集模塊、噴藥端控制器模塊、配藥模塊、高壓噴藥模塊和噴藥端無(wú)線模塊；配藥模塊和高壓噴藥模塊的輸入端均與噴藥端控制器模塊連接；配藥模塊與高壓噴藥模塊通過(guò)連接管連接；視頻采集模塊的輸出端與噴藥端控制器模塊連接；噴藥端無(wú)線模塊與噴藥端控制器模塊連接；控制端包括控制端無(wú)線模塊、控制端控制器模塊、觸摸顯示模塊和服務(wù)器模塊；控制端無(wú)線模塊與噴藥端無(wú)線模塊無(wú)線連接；控制端無(wú)線模塊、觸摸顯示模塊和服務(wù)器模塊均與控制端控制器模塊連接；解決的是現(xiàn)有稻田種植浪費(fèi)大量人力資源的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種噴藥控制系統(tǒng)，特別是涉及一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)稻谷產(chǎn)量基世界前茅，而稻田種植是我國(guó)稻谷產(chǎn)業(yè)的主要形式。隨著自動(dòng)化、信息化、智能化成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展的必然趨勢(shì)。我國(guó)很多地區(qū)開(kāi)始使用機(jī)械化生產(chǎn)，給人們帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]稻田中雜草會(huì)直接影響稻苗的生長(zhǎng)，而進(jìn)一步影響稻谷的產(chǎn)量，因此，稻田除雜草是非常重要的也是人們經(jīng)常頭疼的。在稻苗開(kāi)花的季節(jié)，很多害蟲也會(huì)來(lái)破壞花粉，它直接影響稻谷的產(chǎn)值。因此，稻田在開(kāi)花結(jié)果季節(jié)防蟲害顯得就顯得尤為重要。傳統(tǒng)果稻田植多通過(guò)人工給稻苗進(jìn)行噴藥，而人工噴藥得通過(guò)人為不定時(shí)查看開(kāi)花情況，選擇合適的噴藥時(shí)間，然而人工查看稻谷的生長(zhǎng)狀況，然而難以保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，還浪費(fèi)大量人力資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的是現(xiàn)有稻田種植浪費(fèi)大量人力資源的問(wèn)題，提供一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，
[0005 ]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述問(wèn)題:
[0006]—種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，包括至少一個(gè)噴藥端和控制端;各個(gè)噴藥端與控制端無(wú)線連接；
[0007]噴藥端包括視頻采集模塊、噴藥端控制器模塊、配藥模塊、高壓噴藥模塊和噴藥端無(wú)線模塊;配藥模塊和高壓噴藥模塊的輸入端均與噴藥端控制器模塊連接;配藥模塊與高壓噴藥模塊通過(guò)連接管連接;視頻采集模塊的輸出端與噴藥端控制器模塊連接;噴藥端無(wú)線模塊與噴藥端控制器模塊連接；
[0008]控制端包括控制端無(wú)線模塊、控制端控制器模塊、觸摸顯示模塊和服務(wù)器模塊;控制端無(wú)線模塊與噴藥端無(wú)線模塊無(wú)線連接;控制端無(wú)線模塊、觸摸顯示模塊和服務(wù)器模塊均與控制端控制器模塊連接。
[0009]為了能更準(zhǔn)的配藥，上述方案中，優(yōu)選的是配藥模塊包括智能開(kāi)關(guān)、配藥箱和藥量調(diào)配器，所述智能開(kāi)關(guān)的輸入端與噴藥端控制器模塊的輸出端連接;所述智能開(kāi)關(guān)的輸出端分別與配藥箱和藥量調(diào)配器的輸入端連接;所述藥量調(diào)配器的輸出端與配藥箱的進(jìn)藥端連接;所述配藥箱與高壓噴藥模塊通過(guò)連接管連接。
[0010]進(jìn)一步的，上述方案中，優(yōu)選的是配藥箱中安裝有水深傳感器和攪拌桿，其中，所述水深傳感器的輸出端與控制器模塊的輸出端連接;所述攪拌桿的輸入端與智能開(kāi)關(guān)的輸出端連接。
[0011]上述方案中，優(yōu)選的是視頻采集模塊包括錄像機(jī)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路;所述驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與控制器模塊的輸出端連接;所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)的輸入端連接;所述電機(jī)的輸出端與錄像機(jī)連接;所述錄像機(jī)的輸出端與控制器模塊連接。
[0012]為了使采集的視頻數(shù)據(jù)更加清晰，上述方案中，優(yōu)選的是錄像機(jī)為紅外高清攝像機(jī) ADT2203-2C-50 或 DIS 海康威 DS-2CE55A2P。
[0013]噴藥過(guò)程中，最重要的是噴藥均勻沒(méi)有死角，上述方案中，優(yōu)選的是高壓噴藥模塊包括至少一個(gè)高壓噴藥裝置;所述每個(gè)高壓噴藥裝置均勻的安裝在稻苗上方;其中，每個(gè)高壓噴藥裝置與配藥模塊用塑料管連接。
[0014]為了滿足視頻傳輸?shù)乃俾室?，上述方案中，?yōu)選的是噴藥端無(wú)線模塊和控制端無(wú)線模塊均為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。
[0015]上述方案中，優(yōu)選的是WIFI模塊或藍(lán)牙模塊使用型號(hào)為CC3200的芯片作為處理器。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是:
[0017]1、本發(fā)明提供一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，使用配藥模塊自動(dòng)配好所需噴的藥物，通過(guò)管道使用高壓噴藥模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴藥，可以減少大量的勞動(dòng)力；
[0018]2、由視頻采集模塊實(shí)時(shí)采集高壓噴藥模塊噴藥的工作過(guò)程，使控制更加方便、準(zhǔn)確，工作效率更高;解決的是現(xiàn)有稻田種植浪費(fèi)大量人力資源的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]—種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，包括至少一個(gè)噴藥端和控制端;各個(gè)噴藥端與控制端無(wú)線連接；
[0022]噴藥端包括視頻采集模塊、噴藥端控制器模塊、配藥模塊、高壓噴藥模塊和噴藥端無(wú)線模塊;配藥模塊和高壓噴藥模塊的輸入端均與噴藥端控制器模塊連接;配藥模塊與高壓噴藥模塊通過(guò)連接管連接;視頻采集模塊的輸出端與噴藥端控制器模塊連接;噴藥端無(wú)線模塊與噴藥端控制器模塊連接；
[0023]控制端包括控制端無(wú)線模塊、控制端控制器模塊、觸摸顯示模塊和服務(wù)器模塊;控制端無(wú)線模塊與噴藥端無(wú)線模塊無(wú)線連接;控制端無(wú)線模塊、觸摸顯示模塊和服務(wù)器模塊均與控制端控制器模塊連接。
[0024]配藥模塊，包括智能開(kāi)關(guān)、配藥箱和藥量調(diào)配器，所述智能開(kāi)關(guān)的輸入端與控制器模塊的輸出端連接;所述智能開(kāi)關(guān)的輸出端分別與配藥箱和藥量調(diào)配器的輸入端連接;所述藥量調(diào)配器的輸出端與配藥箱的進(jìn)藥端連接;其中，智能開(kāi)關(guān)接收噴藥端控制器模塊傳入的控制信號(hào)，控制配藥箱和藥量調(diào)配器的工作;配藥箱接收智能開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)打開(kāi)進(jìn)水閥門，藥量調(diào)配器接收智能開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)量取藥量，藥量由系統(tǒng)設(shè)定。
[0025]為了使配藥模塊配置的藥水更加準(zhǔn)確和均勻，配藥箱中安裝有水深傳感器和攪拌桿，其中，所述水深傳感器的輸入端與噴藥端控制器模塊的輸出端連接;所述攪拌桿的輸入端與智能開(kāi)關(guān)的輸出端連接;水深傳感器用于感應(yīng)水的量，將感應(yīng)信號(hào)傳給噴藥端控制器模塊，形成反饋控制;攪拌桿用于把水和藥物攪拌使其更加均勻，使藥效達(dá)到最佳的效果，提尚稻谷廣量。
[0026]視頻采集模塊，包括錄像機(jī)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路;驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與控制器模塊的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)的輸入端連接;電機(jī)的輸出端與錄像機(jī)連接;錄像機(jī)的輸出端與控制器模塊連接。用于采集果園內(nèi)的高壓噴藥模塊工作過(guò)程視頻，將視頻數(shù)據(jù)傳給噴藥端控制器模塊；用戶可以通過(guò)視頻數(shù)據(jù)更好的控制高壓噴藥模塊工作;使控制更加方便、準(zhǔn)確，提高稻田的生產(chǎn)率。
[0027]為了提高視頻采集模塊采集視頻的清晰度，視頻采集模塊中的錄像機(jī)使用紅外高清攝像機(jī) ADT2203-2C-50 或 DIS ?？低?DS-2CE55A2P。
[0028]高壓噴藥模塊，包括至少一個(gè)高壓噴藥裝置;所述每個(gè)高壓噴藥裝置均勻的安裝在稻苗上方里;其中每個(gè)高壓噴藥裝置與配藥模塊用塑料管連接。用于藥物的噴灑，比人工噴灑更加準(zhǔn)確、均勻;能很好的提高稻谷的生產(chǎn)量;用于接收噴藥端控制器模塊傳入的控制指令，完成稻田噴灑藥物工作。
[0029]噴藥端無(wú)線模塊和控制端無(wú)線模塊均為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊;WIFI模塊或藍(lán)牙模塊使用型號(hào)為CC3200的芯片作為處理器;在現(xiàn)有的無(wú)線傳輸中，能夠很好滿足視頻傳輸速率的基本只有WIFI模塊或藍(lán)牙模塊，傳輸速度快是WIFI模塊或藍(lán)牙模塊的最大特點(diǎn)也是，最好的優(yōu)點(diǎn);CC3200作為我過(guò)首個(gè)能夠內(nèi)置無(wú)線在芯片的處理器，具有很好的處理速率，能夠很好滿足用戶的需求。
[0030]以上已對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，其特征在于:包括至少一個(gè)噴藥端和控制端;各個(gè)噴藥端與控制端無(wú)線連接； 噴藥端包括視頻采集模塊、噴藥端控制器模塊、配藥模塊、高壓噴藥模塊和噴藥端無(wú)線模塊;配藥模塊和高壓噴藥模塊的輸入端均與噴藥端控制器模塊連接;配藥模塊與高壓噴藥模塊通過(guò)連接管連接;視頻采集模塊的輸出端與噴藥端控制器模塊連接;噴藥端無(wú)線模塊與噴藥端控制器模塊連接； 控制端包括控制端無(wú)線模塊、控制端控制器模塊、觸摸顯示模塊和服務(wù)器模塊;控制端無(wú)線模塊與噴藥端無(wú)線模塊無(wú)線連接;控制端無(wú)線模塊、觸摸顯示模塊和服務(wù)器模塊均與控制端控制器模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述配藥模塊包括智能開(kāi)關(guān)、配藥箱和藥量調(diào)配器，所述智能開(kāi)關(guān)的輸入端與噴藥端控制器模塊的輸出端連接;所述智能開(kāi)關(guān)的輸出端分別與配藥箱和藥量調(diào)配器的輸入端連接;所述藥量調(diào)配器的輸出端與配藥箱的進(jìn)藥端連接;所述配藥箱與高壓噴藥模塊通過(guò)連接管連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述配藥箱中安裝有水深傳感器和攪拌桿，其中，所述水深傳感器的輸出端與控制器模塊的輸出端連接;所述攪拌桿的輸入端與智能開(kāi)關(guān)的輸出端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻采集模塊包括錄像機(jī)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路;所述驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與控制器模塊的輸出端連接;所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)的輸入端連接;所述電機(jī)的輸出端與錄像機(jī)連接;所述錄像機(jī)的輸出端與控制器模塊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述錄像機(jī)為紅外高清攝像機(jī) ADT2203-2C-50 或 DIS ?？低?DS-2CE55A2P。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述高壓噴藥模塊包括至少一個(gè)高壓噴藥裝置;所述每個(gè)高壓噴藥裝置均勻的安裝在稻苗上方;其中，每個(gè)高壓噴藥裝置與配藥模塊用塑料管連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述噴藥端無(wú)線模塊和控制端無(wú)線模塊均為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種稻田噴藥無(wú)線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述WIFI模塊或藍(lán)牙模塊使用型號(hào)為CC3200的芯片作為處理器。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK106054713SQ201610463986
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】秦銘海
【申請(qǐng)人】秦銘海