專(zhuān)利名稱(chēng)：位置范圍設(shè)定裝置,移動(dòng)物體內(nèi)的裝置的控制方法和控制器,汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位置范圍設(shè)定裝置，用于控制安裝在移動(dòng)物體內(nèi)的裝 置的控制方法和控制器，和汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器和控制此汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器的控 制方法，本發(fā)明更具體地涉及一種用于安裝在移動(dòng)物體內(nèi)的裝置并根據(jù)移 動(dòng)物體的位置自動(dòng)優(yōu)化安裝在移動(dòng)物體內(nèi)的裝置的設(shè)定的控制方法和控 制器，和根據(jù)車(chē)輛的位置優(yōu)化車(chē)輛內(nèi)部的空氣調(diào)節(jié)裝置的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器 和用于此空氣調(diào)節(jié)器的控制方法。
背景技術(shù)：
通常，汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器通過(guò)參照諸如溫度設(shè)定、外部溫度、內(nèi)部溫度 和太陽(yáng)輻射的各種參數(shù)自動(dòng)確定從所選的空氣出口排放的被調(diào)節(jié)空氣的 溫度、空氣流量等。然而，人類(lèi)對(duì)溫度的敏感度人與人之間不同(有人對(duì) 熱敏感、而有人則對(duì)冷敏感)。因此，被調(diào)節(jié)空氣的被自動(dòng)確定的溫度、 空氣流量等可能對(duì)每一個(gè)車(chē)?yán)锩娴娜瞬皇亲顑?yōu)的。在那種情況下，車(chē)?yán)锩?的人可以通過(guò)操作操作面板調(diào)節(jié)空氣調(diào)節(jié)器，以升高或降低溫度設(shè)定，或
者增加或減小空氣流量?？紤]到此，日本未審査專(zhuān)利公開(kāi)No. 2000-293204 公開(kāi)了一種空氣調(diào)節(jié)器，學(xué)習(xí)控制件(learning control)并入所述空氣 調(diào)節(jié)器內(nèi)，當(dāng)車(chē)?yán)锩娴娜送ㄟ^(guò)操作操作面板已經(jīng)改變了諸如溫度設(shè)定或空 氣流量時(shí)，所述學(xué)習(xí)控制件通過(guò)使用相關(guān)參數(shù)校正用于確定被調(diào)節(jié)空氣的 溫度或空氣流量的關(guān)系方程式。
然而，因?yàn)檐?chē)輛里面的人對(duì)溫度的敏感度彼此不同，因此他/她不總是 改變空氣調(diào)節(jié)器的設(shè)定。例如，由于在具體情形下的外部環(huán)境因素，車(chē)?yán)?面的人可以改變?cè)O(shè)定。例如，如果在駕駛車(chē)輛之前車(chē)?yán)锩娴娜藙倓傚憻捦辏?車(chē)?yán)锩娴娜藙t可能想將溫度設(shè)定得比正常溫度低。此外，當(dāng)車(chē)輛到達(dá)總是 發(fā)生交通堵塞的地方時(shí)，車(chē)?yán)锩娴娜丝梢詫⒖諝庹{(diào)節(jié)器的空氣入口模式設(shè)定到室內(nèi)空氣再循環(huán)模式，以防止排放氣體流入到車(chē)輛內(nèi)部。然而，日本
未審查專(zhuān)利公開(kāi)No. 2000-293204中公開(kāi)的空氣調(diào)節(jié)器不能夠區(qū)別車(chē)?yán)锩?的人是否己經(jīng)改變了空氣調(diào)節(jié)器的設(shè)定，由于具體情形下的外部環(huán)境因 素，或是因?yàn)橛煽諝庹{(diào)節(jié)器自動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)定值沒(méi)有與車(chē)?yán)锩娴娜藢?duì)溫度的 敏感度相匹配。因此，在以上公開(kāi)的空氣調(diào)節(jié)器的情況下，難以自動(dòng)優(yōu)化 空氣調(diào)節(jié)溫度等以適合諸如上述的具體情形。
另一方面，日本未審査專(zhuān)利公開(kāi)No. 2000-6243l公開(kāi)了一種汽車(chē)氣候 控制系統(tǒng)，所述汽車(chē)氣候控制系統(tǒng)通過(guò)將指示車(chē)輛當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)增加到 學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)而可以在溫度控制學(xué)習(xí)和其它學(xué)習(xí)之間進(jìn)行區(qū)別。此汽車(chē)氣候控 制系統(tǒng)通過(guò)參照日期和時(shí)間以及車(chē)輛的位置確定溫度控制學(xué)習(xí)是否執(zhí)行。 然而，日本未審査專(zhuān)利公開(kāi)No. 2000-62431沒(méi)有公開(kāi)優(yōu)化空氣調(diào)節(jié)溫度等，
以適合諸如上述的具體情形。
如果將空氣調(diào)節(jié)溫度等優(yōu)化到具體情形，則必須準(zhǔn)確地識(shí)別每一種具 體情形。因此，在日本未審查專(zhuān)利公開(kāi)No. 2000-62431中公開(kāi)的汽車(chē)氣候 控制系統(tǒng)的情況下，例如，必需確定日期和時(shí)間范圍以及在其內(nèi)將被執(zhí)行 溫度控制學(xué)習(xí)的車(chē)輛的位置范圍。然而，因?yàn)槿掌诤蜁r(shí)間范圍以及車(chē)輛的 位置范圍基于車(chē)輛駕駛員而變化，因此難以提前設(shè)定這些范圍。具體地， 如果希望根據(jù)具體道路地段優(yōu)化空氣調(diào)節(jié)器設(shè)定，則問(wèn)題是這種具體道路 地段的長(zhǎng)度可能延伸數(shù)公里。當(dāng)根據(jù)具體情形自動(dòng)控制除空氣調(diào)節(jié)器之外 的其它車(chē)輛安裝裝置時(shí)，也可以發(fā)生類(lèi)似的問(wèn)題。因此，需要提供一種用 于確定對(duì)應(yīng)于這種具體情形的位置范圍的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠準(zhǔn)確確定對(duì)應(yīng)于特定情形的移動(dòng) 物體的位置范圍的位置范圍設(shè)定裝置，并且還提供了一種用于安裝在移動(dòng) 物體內(nèi)的裝置的控制方法和控制器，以及汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器和用于此汽車(chē)空 氣調(diào)節(jié)器的控制方法。
本發(fā)明的另一目的是提供一種控制方法， 一種用于安裝在移動(dòng)物體內(nèi) 的裝置的控制器，可以自動(dòng)學(xué)習(xí)匹配具體情形的優(yōu)化設(shè)定的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié) 器和用于此汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器的控制方法。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種位置范圍設(shè)定裝置。所述位置范圍 設(shè)定裝置包括位置信息獲取單元，用于獲取指示移動(dòng)物體的位置信息；
道路信息獲取單元，用于獲取指示道路的特定地段的道路地段信息；地段
確定單元，用于使位置信息與對(duì)應(yīng)于由位置信息指示的位置的道路地段信
息相關(guān)聯(lián)；存儲(chǔ)單元，用于將多條位置信息和道路地段信息分別存儲(chǔ)為已 學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)；聚類(lèi)單元(clusteringunit)，用于將位置信息與其相關(guān)聯(lián)的多條 道路地段信息聚類(lèi)到至少第一聚類(lèi)內(nèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)；以及位置范圍設(shè)定單 元，用于從包括在第一聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息為移動(dòng)物體的位置確定第一 范圍，并用于從包括在第二聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息為移動(dòng)物體的位置確定 第二范圍。
因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的位置范圍設(shè)定裝置通過(guò)根據(jù)道路地段信息執(zhí)行聚 類(lèi)而確定移動(dòng)物體的位置范圍，所以可以檢査獲取的移動(dòng)物體位置是否與 道路上的特定地段相匹配。當(dāng)獲取的移動(dòng)物體位置與道路上的特定地段相 匹配時(shí)，位置范圍設(shè)定裝置可以準(zhǔn)確地區(qū)分特定地段與其它區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于安裝在移動(dòng)物體內(nèi)的裝置的 控制器。所述控制器包括位置信息獲取單元，用于獲取指示移動(dòng)物體的 位置的位置信息；道路信息獲取單元，用于獲取指示道路的特定地段的道 路地段信息；地段確定單元，用于使位置信息與對(duì)應(yīng)于由位置信息指示的 位置的道路地段信息相關(guān)聯(lián)；存儲(chǔ)單元，用于將多條位置信息和道路地段 信息分別存儲(chǔ)為已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)；學(xué)習(xí)單元，用于通過(guò)使用已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)構(gòu)造概 率模型，位置信息被輸入到所述概率模型內(nèi)以計(jì)算特定設(shè)定操作的推薦概 率；控制信息校正單元，用于通過(guò)將指示移動(dòng)物體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置 信息輸入到由學(xué)習(xí)單元構(gòu)造的概率模型內(nèi)而計(jì)算推薦概率，并用于根據(jù)推 薦概率校正與用戶設(shè)定操作有關(guān)的設(shè)定信息或控制信息，以實(shí)現(xiàn)特定設(shè)定 操作；以及控制單元，用于根據(jù)校正的設(shè)定信息或控制信息控制裝置。學(xué) 習(xí)單元包括聚類(lèi)子單元，用于將包括在已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的多條道路地段信 息聚類(lèi)到至少第一聚類(lèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)；位置范圍設(shè)定子單元，用于從包括 在第一聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息為移動(dòng)物體的位置確定第一范圍，并用于從 包括在第二聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息為移動(dòng)物體的位置確定第二范圍；以及 概率模型構(gòu)造子單元，用于通過(guò)為包含在第一范圍內(nèi)的移動(dòng)物體位置確定
9推薦概率，和為包含在第二范圍內(nèi)的移動(dòng)物體位置確定推薦概率而構(gòu)造概 率模型。
因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的控制器最佳地確定對(duì)應(yīng)于特定情形的移動(dòng)物體的 位置范圍，并且根據(jù)結(jié)果構(gòu)造用于計(jì)算概率的概率模型，當(dāng)移動(dòng)物體到達(dá) 對(duì)應(yīng)于特定情形的位置時(shí)，安裝在移動(dòng)物體內(nèi)的裝置可以被自動(dòng)控制，以 匹配特定情形。具體地，因?yàn)榭刂破魍ㄟ^(guò)根據(jù)道路地信息段執(zhí)行聚類(lèi)而確 定移動(dòng)物體的位置范圍，所以即使當(dāng)需要調(diào)節(jié)安裝在移動(dòng)物體內(nèi)的裝置的 特定情形在道路的特定地段上發(fā)生時(shí)，控制器仍可以通過(guò)區(qū)分特定地段與 其它區(qū)域而控制安裝在移動(dòng)物體內(nèi)的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器。所述汽車(chē)空氣 調(diào)節(jié)器包括空氣調(diào)節(jié)單元，用于將調(diào)節(jié)空氣供應(yīng)到車(chē)輛內(nèi)；位置信息獲 取單元，用于獲取指示車(chē)輛的位置的位置信息；道路信息獲取單元，用于 獲取指示道路的特定地段的道路地段信息；地段確定單元，用于使位置信 息與對(duì)應(yīng)于由位置信息指示的位置的道路地段信息相關(guān)聯(lián)；存儲(chǔ)單元，用 于將多條位置信息和道路地段信息分別存儲(chǔ)為已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)；學(xué)習(xí)單元，用 于通過(guò)使用以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)構(gòu)造概率模型，位置信息被輸入到所述概率模型內(nèi) 以計(jì)算車(chē)輛里面的人執(zhí)行特定設(shè)定操作的推薦概率；控制信息校正單元， 用于通過(guò)將指示車(chē)輛的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息輸入到由學(xué)習(xí)單元構(gòu)造 的概率模型內(nèi)而計(jì)算推薦概率，并用于根據(jù)推薦概率校正與車(chē)?yán)锩娴娜说?設(shè)定操作有關(guān)的設(shè)定信息或控制信息，以實(shí)現(xiàn)特定設(shè)定操作；以及空氣調(diào) 節(jié)控制單元，用于根據(jù)校正的設(shè)定信息或控制信息控制空氣調(diào)節(jié)單元。學(xué) 習(xí)單元包括聚類(lèi)子單元，用于將包括在已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的多條道路地段信 息聚類(lèi)到至少第一聚類(lèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)；位置范圍設(shè)定子單元，用于從包括 在第一聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息為車(chē)輛的位置確定第一范圍，并用于從包括 在第二聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息為車(chē)輛的位置確定第二范圍；以及概率模型 構(gòu)造子單元，用于通過(guò)為包含在第一范圍內(nèi)的車(chē)輛位置確定推薦概率，和 為包含在第二范圍內(nèi)的車(chē)輛位置確定推薦概率而構(gòu)造概率模型。
因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的空氣調(diào)節(jié)器最佳地確定對(duì)應(yīng)于特定情形的車(chē)輛的 位置范圍，并且根據(jù)結(jié)果構(gòu)造用于計(jì)算概率的概率模型，當(dāng)車(chē)輛到達(dá)對(duì)應(yīng) 于特定情形的位置時(shí)，空氣調(diào)節(jié)器設(shè)定可以被自動(dòng)優(yōu)化為特定情形。具體地，因?yàn)榭諝庹{(diào)節(jié)器通過(guò)根據(jù)道路地段信息執(zhí)行聚類(lèi)而確定車(chē)輛的位置范 圍，所以即使當(dāng)需要調(diào)節(jié)空氣調(diào)節(jié)器設(shè)定的特定情形在道路的特定地段上 發(fā)生時(shí)，空氣調(diào)節(jié)器仍可以通過(guò)將用于此特定地段的空氣調(diào)節(jié)器設(shè)定與用 于其它區(qū)域的空氣調(diào)節(jié)器設(shè)定區(qū)分而優(yōu)化用于此特定地段的空氣調(diào)節(jié)器 設(shè)定。
這里，特定設(shè)定操作涉及，例如，用于改變空氣調(diào)節(jié)器的操作狀態(tài)的 操作，如改變溫度設(shè)定或空氣流量設(shè)定，將空氣調(diào)節(jié)器設(shè)定到內(nèi)部空氣再 循環(huán)模式，或者啟動(dòng)或停止除霜器。設(shè)置信息涉及，例如，用于調(diào)節(jié)汽車(chē) 空氣調(diào)節(jié)器的操作的信息，如溫度設(shè)定、空氣流量、內(nèi)部/外部空氣吸入量、 各種空氣出口之間的調(diào)節(jié)空氣的流速等。此外，控制信息涉及，例如，根 據(jù)設(shè)定信息確定和并用于控制空氣調(diào)節(jié)單元的各種部件的操作的信息，如 調(diào)節(jié)空氣的溫度、鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、和空氣混合門(mén)的開(kāi)度。
優(yōu)選地，在上面的裝置，控制器、或空氣調(diào)節(jié)器中，位置范圍設(shè)定單 元(子單元)通過(guò)識(shí)別包括在第一聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息的識(shí)別信息指示 第一范圍。
這樣，當(dāng)通過(guò)識(shí)別道路地段信息的識(shí)別信息指示第一范圍時(shí)，只有在 道路上的特定地段可以容易地與其它區(qū)域區(qū)分開(kāi)。因此，如果特定地段具 有延伸數(shù)公里的長(zhǎng)度，或者如果其不是直線地段，第一范圍則可以容易地 與其它區(qū)域區(qū)分開(kāi)。更進(jìn)一步，即使在其內(nèi)具有相互平行的多條道路的地 段(例如，高速路和普通道路)內(nèi)，也可以將一個(gè)與另一個(gè)區(qū)分開(kāi)。
優(yōu)選地，在上面的裝置，控制器或空氣調(diào)節(jié)器中，聚類(lèi)單元(子單元) 從包括在已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的多條位置信息中將相對(duì)彼此的距離不大于預(yù)定 值的位置信息聚類(lèi)到至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)，并且聚類(lèi)子單元將與不包括在 所述至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)的位置信息相關(guān)聯(lián)的道路地段信息聚類(lèi)到第一 聚類(lèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)。
因?yàn)橄鄬?duì)靠近彼此間隔的移動(dòng)物體或車(chē)輛位置被直接聚類(lèi)，并且根據(jù) 道路地段信息聚類(lèi)剩余的已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，所以可以獨(dú)立區(qū)分對(duì)應(yīng)于諸如公園 內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)的相對(duì)窄的范圍和諸如道路的延伸長(zhǎng)距離的范圍。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于使用在控制器內(nèi)的控制方法， 所述控制器具有存儲(chǔ)單元；控制信息校正單元，且所述控制信息校正單元具有與特定設(shè)定操作相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)概率模型，所述控制信息校正單
元用于通過(guò)將位置信息輸入到概率模型內(nèi)而計(jì)算用戶執(zhí)行特定設(shè)定操作 的推薦概率，并用于根據(jù)推薦概率校正與用戶的設(shè)定操作有關(guān)的設(shè)定信息
或控制信息，以實(shí)現(xiàn)特定設(shè)定操作；和控制單元，用于根據(jù)校正的設(shè)定信 息或控制信息控制安裝在移動(dòng)物體內(nèi)的裝置。
所述控制方法包括用于獲取位置信息的步驟；用于獲取指示道路的 特定地段的道路地段信息的步驟；用于使位置信息與對(duì)應(yīng)于由位置信息指 示的位置的道路地段信息相關(guān)聯(lián)的步驟；用于將多條位置信息和道路地段 信息分別作為己學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元內(nèi)的步驟；地段聚類(lèi)步驟，用于 將包含在存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元內(nèi)的已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的多條道路地段信息聚類(lèi)到 至少第一聚類(lèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)；位置范圍設(shè)定步驟，用于從包括在第一聚類(lèi) 內(nèi)的道路地段信息為移動(dòng)物體的位置確定第一范圍，并用于從包括在第二 聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息為移動(dòng)物體的位置確定第二范圍；以及用于通過(guò)為 包含在第一范圍內(nèi)的移動(dòng)物體位置確定推薦概率，和為包含在第二范圍內(nèi) 的移動(dòng)物體位置確定推薦概率而構(gòu)造概率模型的步驟。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種用于汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器的控制方 法，所述汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器具有空氣調(diào)節(jié)單元，用于將調(diào)節(jié)空氣供應(yīng)到車(chē) 輛內(nèi)；位置信息獲取單元，用于獲取指示車(chē)輛的位置的位置信息；道路信 息獲取單元，用于獲取指示道路的特定地段的道路地段信息；地段確定單 元，用于使位置信息與對(duì)應(yīng)于由位置信息指示的位置的道路地段信息相關(guān) 聯(lián)；存儲(chǔ)單元，用于將多條位置信息和道路地段信息分別存儲(chǔ)為已學(xué)習(xí)數(shù) 據(jù)；學(xué)習(xí)單元，用于通過(guò)使用已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)構(gòu)造位置信息被輸入到其內(nèi)的概 率模型，以計(jì)算車(chē)輛里面的人執(zhí)行特定設(shè)定操作的推薦概率；控制信息校 正單元，用于通過(guò)將指示車(chē)輛的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息輸入到由學(xué)習(xí)單 元構(gòu)造的概率模型內(nèi)而計(jì)算推薦概率，并用于根據(jù)推薦概率校正與車(chē)?yán)锩?的人的設(shè)定操作有關(guān)的設(shè)定信息或控制信息，以實(shí)現(xiàn)特定設(shè)定操作；以及 空氣調(diào)節(jié)控制單元，用于根據(jù)校正的設(shè)定信息或控制信息控制空氣調(diào)節(jié)單 元。所述控制方法包括以下步驟用于獲取位置信息的步驟；用于獲取指 示道路的特定地段的道路地段信息的步驟；用于使位置信息與對(duì)應(yīng)于由位 置信息指示的位置的道路地段信息相關(guān)聯(lián)的步驟；用于將多條位置信息和
12道路地段信息分別作為己學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的步驟存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元內(nèi)的步驟；地段
聚類(lèi)步驟，用于將包含在存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元內(nèi)的已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的多條道路地
段信息聚類(lèi)到至少第一聚類(lèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)；位置范圍設(shè)定步驟，用于從包
括在第一聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息為車(chē)輛的位置確定第一范圍，并用于從包
括在第二聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息為車(chē)輛的位置確定第二范圍；以及用于通
過(guò)為包含在第一范圍內(nèi)的車(chē)輛位置確定推薦概率，和為包含在第二范圍內(nèi) 的車(chē)輛位置確定推薦概率而構(gòu)造概率模型的步驟。
優(yōu)選地，在上面的方法中的任一個(gè)中，位置范圍設(shè)定步驟通過(guò)識(shí)別包 括在第一聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息的識(shí)別信息指示第一范圍。
優(yōu)選地，上述方法中的任一個(gè)進(jìn)一步包括位置聚類(lèi)步驟，用于從包括 在已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的多條位置信息中將對(duì)彼此的距離不大于預(yù)定值的位置 信息聚類(lèi)到至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)，并且地段聚類(lèi)步驟將與不包括在所述至 少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)的位置信息相關(guān)聯(lián)的道路地段信息聚類(lèi)到第一聚類(lèi)或 第二聚類(lèi)內(nèi)。
在本發(fā)明的以上方面中的任一方面中，位置范圍設(shè)定單元(子單元) 或位置范圍設(shè)定步驟確定第一范圍，以含有包括在第一聚類(lèi)內(nèi)的所有已學(xué) 習(xí)數(shù)據(jù)，但不含有包括在第二聚類(lèi)內(nèi)的任何已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，并確定第二范圍， 以含有包括在第二聚類(lèi)內(nèi)的所有已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，但不含有包括在第一聚類(lèi)內(nèi) 的任何己學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。


參照以下詳細(xì)說(shuō)明并結(jié)合附圖將更好地理解本發(fā)明的這些和其它特 征和優(yōu)點(diǎn)，其中
圖l是示出了根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器的總體結(jié)構(gòu)圖2是汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器內(nèi)的控制器的功能方框圖3是示出了具體情形的一個(gè)示例的圖表；
圖4是示出了用于在汽車(chē)自動(dòng)空氣調(diào)節(jié)器內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)定值的概率模 型的一個(gè)示例的圖形結(jié)構(gòu)的圖表；
圖5A-5C是示出了用于圖4中所示的概率模型的輸入節(jié)點(diǎn)的條件概率
表的圖表；圖5D是示出了用于圖4中所示的概率模型的輸出節(jié)點(diǎn)的條件概率表的 圖表；
圖6A-6B是根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器的己學(xué)習(xí)信息聚類(lèi)過(guò)程的流 程圖7A-7C是示出了其中執(zhí)行具體設(shè)定操作的當(dāng)前位置的分布的一個(gè)示 例的圖表；
圖8A-8D是示出了每一個(gè)均具有形成概率模型的基礎(chǔ)的圖形結(jié)構(gòu)的標(biāo) 準(zhǔn)模式的圖表；
圖9A-9B是示出了根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器的控制操作的流程
圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器的控制操作的流程圖；以
及
圖I1是本發(fā)明所應(yīng)用的汽車(chē)音頻控制裝置的功能性方框圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照

根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法。然而，應(yīng)該注意的是本 發(fā)明不被此處所給出的說(shuō)明所限制，但是包括在所附權(quán)利要求中描述的發(fā) 明和它們的等價(jià)物。
以下說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器。
根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器基于根據(jù)具體情形已經(jīng)掌握的至少一 個(gè)概率模型而估計(jì)將被車(chē)輛里面的人執(zhí)行的空氣調(diào)節(jié)器設(shè)定操作，并自動(dòng)
執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)器設(shè)定。更具體地，在生成概率模型中，汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器參 照具體道路地段確定對(duì)應(yīng)于具體情形的車(chē)輛位置范圍；然后，根據(jù)結(jié)果， 構(gòu)造用于計(jì)算概率的概率模型，以使得可以自動(dòng)執(zhí)行匹配具體情形的空氣 調(diào)節(jié)器設(shè)定。
圖l是示出了汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l的總體結(jié)構(gòu)圖。如圖1中所示，汽車(chē)空 氣調(diào)節(jié)器1包括主要包含機(jī)械部件的空氣調(diào)節(jié)單元10,和用于控制空氣調(diào) 節(jié)單元10的控制器60。
首先，以下說(shuō)明空氣調(diào)節(jié)單元10的制冷循環(huán)R的結(jié)構(gòu)。汽車(chē)空氣調(diào)節(jié) 器1的制冷循環(huán)R由閉路形成，所述閉路包括以順時(shí)針?lè)较蝽樞虿贾玫膲嚎s機(jī)ll、冷凝器15、接收器16、膨脹閥17和蒸發(fā)器18。壓縮機(jī)ll壓縮制冷劑， 并將其變成高壓氣體。壓縮機(jī)11裝配有用于連接和斷開(kāi)經(jīng)由帶12從汽車(chē)發(fā) 動(dòng)機(jī)13傳送的動(dòng)力的電磁離合器14。冷凝器15冷卻從壓縮機(jī)11排放的高 溫、高壓制冷劑氣體，并將其變成液體。接收器16存儲(chǔ)液態(tài)制冷劑。為了 防止冷卻性能下降，接收器16清除包含在液態(tài)制冷劑內(nèi)的氣泡，并只將完 全液態(tài)化的制冷器供應(yīng)給膨脹閥17。膨脹閥17使液態(tài)制冷劑經(jīng)歷絕熱膨 脹，從而將其變?yōu)榱鞯秸舭l(fā)器18內(nèi)的低溫、低壓制冷劑。蒸發(fā)器18在低溫、 低壓制冷劑與強(qiáng)制流動(dòng)通過(guò)蒸發(fā)器18的空氣之間執(zhí)行熱交換，從而冷卻空 氣。
接下來(lái)，以下說(shuō)明空氣調(diào)節(jié)單元10內(nèi)的空氣調(diào)節(jié)殼體20內(nèi)的結(jié)構(gòu)。鼓 風(fēng)機(jī)21位于蒸發(fā)器18的上游側(cè)。鼓風(fēng)機(jī)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)的離心式鼓風(fēng) 機(jī)。內(nèi)部/外部空氣切換箱23位于鼓風(fēng)機(jī)21的吸入側(cè)。由內(nèi)部/外部空氣伺 服電機(jī)24驅(qū)動(dòng)的內(nèi)部/外部空氣切換門(mén)25安裝在內(nèi)部/外部空氣切換箱23 內(nèi)。內(nèi)部/外部空氣切換門(mén)25在內(nèi)部空氣入口26和外部空氣入口27之間被操 作。通過(guò)內(nèi)部空氣入口26或外部空氣入口27吸入的空氣穿過(guò)內(nèi)部/外部空氣 切換箱23，并被鼓風(fēng)機(jī)21輸送到蒸發(fā)器18。這里，通過(guò)調(diào)節(jié)鼓風(fēng)機(jī)21的旋
轉(zhuǎn)速度可以調(diào)節(jié)從汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l將被輸送的空氣量。
空氣混合門(mén)28和加熱器芯體29以這樣的順序布置在蒸發(fā)器18的下游 側(cè)。用于冷卻汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)13的冷卻劑循環(huán)穿過(guò)加熱器芯體29，以加熱穿過(guò) 加熱器芯體29的空氣。繞過(guò)加熱器芯體29的旁路通道30形成于空氣調(diào)節(jié)殼 體20的內(nèi)部?？諝饣旌祥T(mén)28通過(guò)溫度控制伺服電機(jī)31而轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)節(jié)穿過(guò) 通過(guò)加熱器芯體29的通道32的熱空氣與穿過(guò)旁路通道30的冷空氣之間的 空氣流量比，以使得被控制到期望溫度的空氣從空氣出口排放。
腳部層面出口 (foot-level outlet) 34、面部層面出口 (face-level outlet) 35、和除霜器出口36設(shè)在空氣混合區(qū)間33的下游側(cè)，其中已調(diào)節(jié)的空氣通 過(guò)所述腳部層面出口34、面部層面出口35、和除霜器出口36吹入到乘客室 內(nèi)，穿過(guò)旁路通道30的冷空氣和穿過(guò)通過(guò)加熱器芯體29的通道32的熱空氣 在所述混合區(qū)間33內(nèi)混合在一起。用于打開(kāi)和閉合相應(yīng)出口的腳部層面門(mén) 37、面部層面門(mén)38、和除霜器門(mén)39設(shè)在相應(yīng)的出口上。腳部層面出口34用 于將調(diào)節(jié)的空氣吹入到駕駛員的座椅或乘客座椅的腳部層面。面部層面出口35用于將調(diào)節(jié)的空氣從前面板吹向駕駛員的座椅或乘客座椅。另一方 面，除霜器出口36用于將調(diào)節(jié)的空氣吹向擋風(fēng)玻璃。門(mén)37、 38和39由模式 伺服電機(jī)40驅(qū)動(dòng)。
接下來(lái)說(shuō)明一起用作汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l內(nèi)的信息獲取單元的各種傳感 器。內(nèi)部溫度傳感器51與儀表面板內(nèi)的吸氣器或類(lèi)似物一起安裝在方向盤(pán) 附近的位置處，以測(cè)量乘客室內(nèi)部的溫度i;。外部溫度傳感器52安裝在車(chē) 輛前端處的冷凝器15的前側(cè)的散熱器格柵內(nèi)，以測(cè)量乘客室外部的溫度 Tam。此外，太陽(yáng)傳感器53安裝在擋風(fēng)玻璃附近的位置處的乘客室內(nèi)，以 測(cè)量進(jìn)入乘客室的太陽(yáng)輻射S的強(qiáng)度(量)。太陽(yáng)傳感器53由光電二極管或 類(lèi)似物構(gòu)造而成。
還設(shè)置這樣的傳感器作為用于測(cè)量離開(kāi)蒸發(fā)器18的空氣的溫度(蒸發(fā) 器出口溫度)的蒸發(fā)器出口溫度傳感器，用于測(cè)量流到加熱器芯體29內(nèi)的 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑的溫度的加熱器入口冷卻劑溫度傳感器，和用于測(cè)量循環(huán)通 過(guò)制冷循環(huán)R的制冷劑的壓力的壓力傳感器。此外，用于攝影就座在駕駛 員的座椅或其它座椅內(nèi)的車(chē)?yán)锩娴娜说拿娌康闹辽僖粋€(gè)車(chē)內(nèi)照相機(jī)(in-car camera) 54安裝在乘客室內(nèi)部，所述至少一個(gè)車(chē)內(nèi)照相機(jī)54還用作車(chē)?yán)锩?的人的信息獲取單元。此外，安裝外部照相機(jī)55，用于觀察車(chē)輛的外部。
空氣調(diào)節(jié)器1從導(dǎo)航系統(tǒng)56獲取指示車(chē)輛的當(dāng)前位置以及前進(jìn)方向的 位置信息，和指示對(duì)應(yīng)于由位置信息指示的車(chē)輛的位置的具體道路地段的 道路地段信息。出于此目的，導(dǎo)航系統(tǒng)56包括用于獲取位置信息的位置信 息獲取單元，用于獲取指示具體道路地段的道路地段信息的道路信息獲取 單元，和用于使位置信息和道道路地段信息相關(guān)聯(lián)的地段確定單元。
位置信息獲取單元檢測(cè)裝配有空氣調(diào)節(jié)器l的車(chē)輛的正確位置和前進(jìn) 方向。出于此目的，位置信息獲取單元包括諸如地磁傳感器、陀螺儀和距 離傳感器的傳感器，和GPS接收器。地磁傳感器用于獲取絕對(duì)方位，而陀 螺儀用于檢測(cè)相對(duì)方位。距離傳感器用于根據(jù)車(chē)輛速度脈沖信號(hào)計(jì)算從起 點(diǎn)的移動(dòng)距離。另一方面，GPS接收器根據(jù)從形成GPS (全球定位系統(tǒng)) 的GPS衛(wèi)星接收的信息獲得車(chē)輛當(dāng)前位置的緯度和經(jīng)度。通過(guò)結(jié)合這些條 信息，位置信息獲取單元檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前位置和前進(jìn)方向。地磁傳感器、 陀螺儀、距離傳感器和GPS接收器在現(xiàn)有技術(shù)中為已知的，因此，這里將不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)討論。通過(guò)結(jié)合從各種傳感器獲取的信息而檢測(cè)車(chē)輛的位 置和前進(jìn)方向的方法在現(xiàn)有技術(shù)中也是已知的，并且這里不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì) 討論。
道路信息獲取單元獲取包括用于包圍車(chē)輛的當(dāng)前位置的區(qū)域的道路
信息的道路地圖，并將道路地圖發(fā)送給控制器60。出于此目的，道路信息 獲取單元包括，例如，具有地圖信息記錄在其上的諸如HDD的磁記錄介質(zhì) 或諸如DVD或CD的磁光記錄介質(zhì)，和用于讀出記錄介質(zhì)的設(shè)備。這里， 道路信息包括指示交叉點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)和指示連接在各個(gè)交叉點(diǎn)之間的線路 (Hnk)。這些節(jié)點(diǎn)和線路對(duì)應(yīng)于指示特定道路地段的道路地段信息。每一 個(gè)節(jié)點(diǎn)與用于節(jié)點(diǎn)的識(shí)別信息、節(jié)點(diǎn)的位置、用于連接到節(jié)點(diǎn)的線路的識(shí) 別信息等相關(guān)聯(lián)。每一個(gè)線路與用于線路的識(shí)別信息、線路的位置和長(zhǎng)度、 道路的類(lèi)型(例如，普通道路或高速路)、與單行交通相關(guān)的信息等相關(guān) 聯(lián)。這里，道路信息獲取單元可以被構(gòu)造成經(jīng)由無(wú)線電通信網(wǎng)路從外部服 務(wù)器獲取地圖信息。
每當(dāng)從位置信息獲取單元獲取位置信息時(shí)，地段確定單元通過(guò)比較位 置信息與從道路信息獲取單元獲取的道路信息執(zhí)行地圖匹配，并確定是否 具有匹配由位置信息指示的車(chē)輛位置的道路。如果確定有匹配的道路，地 段確定單元?jiǎng)t使對(duì)應(yīng)于車(chē)輛位置的位置信息與指示匹配車(chē)輛位置的道路 的道路地段信息(即，線路或節(jié)點(diǎn))相關(guān)聯(lián)。因?yàn)榧褐姆椒梢杂糜诘?圖匹配，所以這里將不詳細(xì)說(shuō)明地圖匹配。如果確定沒(méi)有匹配的道路，地 段確定單元?jiǎng)t不使對(duì)應(yīng)于車(chē)輛位置的位置信息與任何道路地段信息相關(guān) 聯(lián)。
汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器1從車(chē)輛操作裝置57還獲取各種操作信息，如節(jié)流閥 開(kāi)度、方向盤(pán)角度、剎車(chē)踏板位置、動(dòng)力窗口開(kāi)度(power window opening)、 和雨刷，轉(zhuǎn)彎信號(hào)，或汽車(chē)音頻打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)，以及車(chē)輛速度和車(chē)輛行為 信息。汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器1進(jìn)一步從車(chē)輛安裝的時(shí)鐘58獲取諸如當(dāng)前日期和 時(shí)間的時(shí)間信息。此外，心電圖掃描儀檢測(cè)傳感器、心跳/呼吸傳感器、體 溫傳感器、皮膚溫度傳感器、或類(lèi)似物可以安裝在駕駛員的座椅等內(nèi)，以 使得汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l可以獲取與車(chē)?yán)锩娴娜讼嚓P(guān)的生理信息。
這樣，導(dǎo)航系統(tǒng)56、車(chē)輛操作裝置57、和車(chē)輛所安裝的時(shí)鐘58也用作信息獲取單元。
圖2是汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器1內(nèi)的控制器60的功能方框圖。
控制器60包括未示出的一個(gè)或多個(gè)微型計(jì)算機(jī)，每一個(gè)微型計(jì)算機(jī) 包括CPU、 ROM、 RAM等，以及它們的外圍設(shè)備；存儲(chǔ)單元61，所述存 儲(chǔ)單元61由可電變存儲(chǔ)器或類(lèi)似物構(gòu)造而成；和通信單元62，用于根據(jù)諸 如控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)的汽車(chē)通信標(biāo)準(zhǔn)而執(zhí)行與各種傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng) 56、車(chē)輛操作裝置57等的通信。
控制器60進(jìn)一步包括匹配單元63、控制信息校正單元64、空氣調(diào)節(jié)控 制單元65、和學(xué)習(xí)單元66，且每一個(gè)均通過(guò)在微型計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的計(jì)算機(jī) 程序?qū)嵤楣δ苣K。
控制器60從各種傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)、車(chē)輛操作裝置等獲取諸如感測(cè)信 息、位置信息、和車(chē)輛行為信息的狀態(tài)信息，并將它們暫時(shí)地存儲(chǔ)到RAM 內(nèi)?？刂破?0還將從A/C操作面板59獲取的操作信號(hào)暫時(shí)地存儲(chǔ)到RAM 內(nèi)。然后，控制器60根據(jù)狀態(tài)信息和操作信號(hào)控制空氣調(diào)節(jié)單元10。例如， 控制器60控制電磁離合器14，以打開(kāi)和關(guān)閉壓縮機(jī)ll，或者控制器60控制 驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，以調(diào)節(jié)鼓風(fēng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度。此夕卜，控制器60控制內(nèi)部/外部 空氣伺服電機(jī)24、溫度控制伺服電機(jī)31、和模式伺服電極40，以調(diào)節(jié)各種 門(mén)的開(kāi)度。通過(guò)執(zhí)行這些控制操作，控制器60調(diào)節(jié)各種空氣出口之間的調(diào) 節(jié)空氣的比、空氣總量、和調(diào)節(jié)空氣的溫度，以使得使乘客室內(nèi)部的溫度 盡可能地接近由車(chē)?yán)锩娴娜嗽O(shè)定的溫度。這里，為了確定調(diào)節(jié)空氣的溫度、 空氣流量等，控制器60將指定狀態(tài)信息輸入到可適用的概率模型內(nèi)，并估 計(jì)車(chē)?yán)锩娴娜藞?zhí)行特定操作(例如，降低溫度設(shè)定，將空氣流量設(shè)定到最 大，將空氣調(diào)節(jié)器設(shè)定到內(nèi)部空氣再循環(huán)模式等)的概率。如果概率大于 預(yù)定閥值，控制器60則自動(dòng)執(zhí)行特定操作。
控制器60以周期的時(shí)間間隔存儲(chǔ)狀態(tài)信息?？蛇x地，每當(dāng)車(chē)?yán)锩娴娜?操作汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l時(shí)，控制器60存儲(chǔ)所執(zhí)行的操作的種類(lèi)和在操作時(shí) 所獲得的各種信息。當(dāng)已經(jīng)將這些信息存儲(chǔ)預(yù)定次數(shù)時(shí)，控制器60通過(guò)統(tǒng) 計(jì)學(xué)生成概率模型。以下說(shuō)明用于執(zhí)行以上操作的功能模塊。
當(dāng)打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)時(shí)，匹配單元63根據(jù)由車(chē)內(nèi)照相機(jī)54捕捉的圖像和 與在汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l內(nèi)預(yù)先注冊(cè)的注冊(cè)用戶有關(guān)的匹配信息執(zhí)行車(chē)?yán)锩?br> 18的人的匹配和認(rèn)證，并確定車(chē)?yán)锩娴娜耸欠衽c注冊(cè)用戶中的任何一個(gè)匹
配。當(dāng)發(fā)現(xiàn)注冊(cè)用戶與車(chē)?yán)锩娴娜似ヅ鋾r(shí)，匹配單元63從存儲(chǔ)單元61檢索 匹配的注冊(cè)用戶的身份信息(ID)和與注冊(cè)用于相關(guān)聯(lián)的個(gè)人信息。
這里，匹配單元63例如根據(jù)以下方法執(zhí)行車(chē)?yán)锩娴娜说钠ヅ浜驼J(rèn)證。 匹配單元63二進(jìn)制化(binarize)由車(chē)內(nèi)照相機(jī)54捕捉的圖像，并檢測(cè)圖像 內(nèi)的邊緣，以識(shí)別對(duì)應(yīng)于車(chē)?yán)锩娴娜说拿娌康膮^(qū)域。然后，匹配單元63通 過(guò)這種邊緣檢測(cè)方法在如此識(shí)別的面部區(qū)域內(nèi)檢測(cè)諸如眼睛、鼻子、嘴唇 等特征，并提取代表特征大小、相對(duì)彼此的位置關(guān)系等的一組特征量。接 下來(lái)，匹配單元63比較這組提取的特征量和從注冊(cè)用戶獲得的并預(yù)先存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)單元61內(nèi)的那組特征量，并通過(guò)使用例如校正計(jì)算方法計(jì)算匹配 度。如果如此得到的最高匹配度大于預(yù)定閥值，匹配單元?jiǎng)t認(rèn)證車(chē)?yán)锩娴?人為匹配產(chǎn)生最高匹配度的注冊(cè)用戶。以上匹配方法只是一個(gè)示例，并且 將被理解的是匹配單元63通過(guò)使用其它已知的匹配方法執(zhí)行車(chē)?yán)锩娴娜?的匹配和認(rèn)證。例如，匹配單元63可以使用在日本未審査專(zhuān)利公開(kāi)No. 2005-202786中提出的、用于汽車(chē)應(yīng)用的面部認(rèn)證系統(tǒng)。匹配單元63也可以 用使用除圖像認(rèn)證之外的方法。例如，匹配單元63可以被構(gòu)造成通過(guò)使用 智能按鍵系統(tǒng)(smart key system)執(zhí)行車(chē)?yán)锩娴娜说钠ヅ浜驼J(rèn)證。此外， 匹配單元63可以被構(gòu)造成通過(guò)結(jié)合智能按鍵系統(tǒng)與圖像認(rèn)證而執(zhí)行車(chē)?yán)?面的人的匹配和認(rèn)證，如日本未審査專(zhuān)利公幵No. 2005-67353中所公開(kāi)的 車(chē)輛小偷防護(hù)設(shè)備。此外，車(chē)輛匹配單元63可以使用用于讀出手掌或手指 紋理圖案或指紋的傳感器，用于車(chē)?yán)锩娴娜说恼J(rèn)證。
控制信息校正單元64根據(jù)概率模型確定空氣調(diào)節(jié)器1的設(shè)定參數(shù)，艮P， 諸如設(shè)定溫度TMt或空氣流量W的車(chē)?yán)锩娴娜丝稍O(shè)定的設(shè)定信息是否應(yīng)該 被自動(dòng)調(diào)節(jié)。更具體地，控制信息校正單元64具有與特定設(shè)定操作相關(guān)聯(lián) 的至少一個(gè)概率模型，并通過(guò)將狀態(tài)信息輸入到概率模型內(nèi)而計(jì)算特定設(shè) 定操作的推薦概率(recommended probability)。然后，根據(jù)推薦概率和與 概率模型相關(guān)聯(lián)的校正信息，控制信息校正單元64校正與特定設(shè)定操作相 關(guān)的設(shè)定信息。這里，與概率模型相關(guān)的校正信息涉及在由概率模型定義 的校正中的校正之后的設(shè)定信息的值，或者涉及將被加到設(shè)定信息或被設(shè) 定信息相乘以將設(shè)定信息校正到期望值的校正量。在本發(fā)明的實(shí)施例中，貝葉斯網(wǎng)絡(luò)用作概率模型。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模擬多 個(gè)事件中的概率的因果關(guān)系。此外，貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是由有向非循環(huán)圖代表的 網(wǎng)絡(luò)，在所述有向非循環(huán)圖中，通過(guò)條件概率獲得每一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的傳播
(propagation )。對(duì)于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的細(xì)節(jié)，參照由Yoichi Motomura和 Hirotoshi Iwasaki著，2006年7月由Tokyo Denki大學(xué)出版社出版的第一版的
"Bayesian Network Technology",或參照由Kazuo Shigemasu等人著，2006 年7月的Baiflikan第一版的"Introduction to Bayesian Networks",或參照由 Morio Onoe翻譯，2001年7月的Shin Gijutsu Communications第 一 版的
"Pattern Recognition"。
在本實(shí)施例中，為在汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l內(nèi)注冊(cè)的每一位用戶生成概率
模型。此外，為每一種設(shè)定操作(例如，降低或升高設(shè)定溫度Tw，調(diào)節(jié)空 氣流量W，將空氣調(diào)節(jié)器設(shè)定到內(nèi)部空氣再循環(huán)模式等)生成概率模型。 通過(guò)使每一種概率模型的結(jié)構(gòu)信息與對(duì)應(yīng)的用戶信息和設(shè)定操作相關(guān)聯(lián)
而將每一種概率模型的結(jié)構(gòu)信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。更具體地，為每一
種概率模型定義示出形成概率模型的節(jié)點(diǎn)之間的連接的圖形結(jié)構(gòu)，給予輸
入節(jié)點(diǎn)的輸入信息的類(lèi)型，和每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的條件概率表(CPT)，并將它們 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。此外，也為每一種概率模型定義了用戶認(rèn)證號(hào)(ID)、 唯一地對(duì)應(yīng)于設(shè)定操作的種類(lèi)的設(shè)定操作號(hào)k、和通過(guò)設(shè)定操作和其校正 值(例如，當(dāng)將設(shè)定溫度Tset降低3。C時(shí)為((Tset，-3)，當(dāng)將空氣流量設(shè)定到
最大值Wn^時(shí)為(W,WmJ，等)而將被校正的設(shè)定參數(shù)，并通過(guò)使它們與
概率模型相關(guān)聯(lián)而將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。
控制信息校正單元64從存儲(chǔ)單元61檢索與被匹配單元63識(shí)別為與車(chē)
里面的人相匹配的注冊(cè)用戶相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)概率模型?？刂菩畔⑿Ｕ?單元64將指定狀態(tài)信息輸入到所檢索的概率模型中的每一個(gè)中，并獲得車(chē)
里面的人執(zhí)行與概率模型相關(guān)聯(lián)的設(shè)定操作的推薦概率。更具體地，控制 信息校正單元64獲得執(zhí)行相對(duì)于概率模型被唯一識(shí)別并由與概率模型一 起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)的設(shè)定操作號(hào)k指定的設(shè)定操作的概率?？梢酝ㄟ^(guò) 使用例如置信傳播方法(belief propagation method)計(jì)算概率。當(dāng)如此獲 得的概率大于或等于第一閥值Thl (例如，Thl=0.9)(這表示幾乎確定車(chē) 里面的人將執(zhí)行此設(shè)定操作)時(shí)，控制信息校正單元64自動(dòng)執(zhí)行此設(shè)定操作。更具體地，控制信息校正單元64通過(guò)使用與概率模型相關(guān)聯(lián)的設(shè)定參
數(shù)的校正值，即，通過(guò)使用相對(duì)于概率模型唯一定義并與此概率模型一起
存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)的設(shè)定參數(shù)的校正值校正此設(shè)定操作的設(shè)定參數(shù)值， 校正此設(shè)定操作的設(shè)定參數(shù)值。
另一方面，當(dāng)獲得的概率小于第一閥值Thl，但是不小于第二閥值Th2
(例如，Th2=0.6)(這表示車(chē)?yán)锩娴娜朔浅Ｓ锌赡軐?zhí)行此設(shè)定操作)時(shí)， 控制信息校正單元64在A/C操作面板59上，或者在導(dǎo)航系統(tǒng)56或類(lèi)似物的 顯示單元上顯示設(shè)定操作的種類(lèi)以通知車(chē)?yán)锩娴娜??？刂菩畔⑿Ｕ龁卧?4 因此詢(xún)問(wèn)車(chē)?yán)锩娴娜耸欠駪?yīng)該執(zhí)行設(shè)定操作，或不執(zhí)行設(shè)定操作。當(dāng)車(chē)?yán)?面的人通過(guò)A/C操作面板或類(lèi)似物通過(guò)執(zhí)行用于批準(zhǔn)執(zhí)行設(shè)定操作的操作
(例如，通過(guò)按下指定操作按鈕)而做出反應(yīng)時(shí)，控制信息校正單元64執(zhí) 行設(shè)定操作?？刂菩畔⑿Ｕ龁卧?4可以被構(gòu)造成通過(guò)A/C操作面板59或?qū)?航系統(tǒng)56通過(guò)語(yǔ)音通知車(chē)?yán)锩娴娜嗽O(shè)定操作的種類(lèi)。此外，麥克風(fēng)可以連 接到汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l，而語(yǔ)音識(shí)別程序可以并入控制器60內(nèi)，以使得控 制信息校正單元64可以通過(guò)響應(yīng)于車(chē)?yán)锩娴娜说穆曇舳_定是執(zhí)行設(shè)定
操作還是不執(zhí)行設(shè)定操作。
以下將作為示例說(shuō)明使設(shè)定溫度Tset降低3。C的情況。這里，將第一閥 值Thl設(shè)為0.9，而將第二閥值Th2設(shè)為0.6。
圖3示出了這樣一種特定情形的一個(gè)示例。在這里所示的情形中，假 設(shè)車(chē)?yán)锩娴娜?Mr.A)總是在星期日下午在鍛煉公園內(nèi)玩網(wǎng)球，此后他大 約在下午4點(diǎn)鐘左右駕車(chē)回家。在這種情形下假設(shè)Mr.A更喜歡設(shè)定汽車(chē)空 氣調(diào)節(jié)器，以便溫度比平常更低。在其它情形中，例如，當(dāng)他工作后駕車(chē) 回家時(shí)，他不執(zhí)行此設(shè)定操作。
圖4示出了用于概率模型的一個(gè)示例的圖形結(jié)構(gòu)，所述概率模型用于 自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l的設(shè)定參數(shù)。在圖4中所示的概率模型101中， 三個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)102、 103、 104連接到輸出節(jié)點(diǎn)105。星期幾(X,)、時(shí)間段 (X2)、和當(dāng)前位置(X3)作為狀態(tài)信息被給予相應(yīng)的輸入節(jié)點(diǎn)102、 103、 104。輸出節(jié)點(diǎn)105輸出被降低3'C的設(shè)定溫度Tset的概率。
圖5A-5D示出了用于圖4中所示的概率模型內(nèi)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的 CPT106-109。 CPT106-108分別對(duì)應(yīng)于輸入節(jié)點(diǎn)102-104。 CPT106-108每一個(gè)均提供輸入狀態(tài)信息的先驗(yàn)概率。CPT109對(duì)應(yīng)于輸出節(jié)點(diǎn)105，并提供 分配給給予相應(yīng)的輸入節(jié)點(diǎn)的各種信息值的條件概率的分布。
當(dāng)給予各個(gè)的輸入節(jié)點(diǎn)的所有信息是已知的，即，當(dāng)星期幾是星期六 (X產(chǎn)l)，時(shí)間段是白天(X2=l)，以及當(dāng)前位置是公園(X3=l)時(shí)，例如， 從圖5D可以看到被降低3。C的設(shè)定溫度Tset的概率P (P(X4=1 I X,=l， X2=l， X3=l))為0.95。因?yàn)檫@里獲得的推薦概率大于第一閥值Thl，所以控制信 息校正單元64校正設(shè)定參數(shù)，以將設(shè)定溫度I^降低3"C。
另一方面，當(dāng)星期幾是星期六(X產(chǎn)l)，并且時(shí)間段是白天(X2=l)， 但是因?yàn)槔缃o導(dǎo)航系統(tǒng)56的動(dòng)力沒(méi)有打開(kāi)所以不可以確定當(dāng)前位置時(shí)， 例如，那么對(duì)于當(dāng)前位置在公園內(nèi)的情況來(lái)說(shuō)，通過(guò)使用圖5C中所示的先 驗(yàn)概率P (X3)如下計(jì)算P(Xfl |Xfl，X2=l,X3):
P(X一IX「1，X「1，X3)
=P(X4 = 1 I X, = 1， X2 = 1, X3 = 1).P(X3 = 1)
+ P(X4 = 1 I X, = 1， X2 = 1， X3 = 0).P(X3 = 0)
=0.95'0.15 + 0.55'0.85 = 0,61
因?yàn)楂@得的概率小于第一閥值Thl，但是大于第二閥值Th2，所以控制信息 校正單元64經(jīng)由A/C操作面板或類(lèi)似物詢(xún)問(wèn)車(chē)?yán)锩娴娜耸欠駪?yīng)該將設(shè)定溫
度Tset降低3。C。
進(jìn)一步，當(dāng)星期幾是星期一 (X產(chǎn)0)，時(shí)間段是夜間(X2=0)，并且當(dāng) 前位置為辦公室(X3=0)，從圖5可以看出被降低3"C的設(shè)定溫度Tset的概率 P(X4=1 IX產(chǎn)0,X2-0，X產(chǎn)0)是0.1。因?yàn)楂@得的概率不僅小于第一閥值Thl， 而且小于第二閥值Th2，所以控制信息校正單元64不改變?cè)O(shè)定溫度Tset，也 不詢(xún)問(wèn)車(chē)?yán)锩娴娜耸欠窀淖冊(cè)O(shè)定溫度T^。
在上面的示例中，出于簡(jiǎn)化，已經(jīng)說(shuō)明了作為具有兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的概 率模型，但是概率模型可以由包括中間層的三層或更多層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)造 而成。此外，給予各個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息的分類(lèi)不限于以上示例。后面 將結(jié)合學(xué)習(xí)單元66說(shuō)明狀態(tài)信息的分類(lèi)。
當(dāng)與相同操作組(根據(jù)操作種類(lèi)，例如，溫度設(shè)定校正、空氣流量改 變、內(nèi)部/外部空氣選擇、空氣流量比設(shè)定等，分類(lèi)所述組)相關(guān)聯(lián)的概率 模型多于一個(gè)時(shí)，即，當(dāng)輸出校正特定設(shè)定參數(shù)的概率的概率模型多于一個(gè)時(shí)，控制信息校正單元64根據(jù)這些概率模型中的每一個(gè)計(jì)算概率。這里
的特定設(shè)定參數(shù)包括空氣流量設(shè)定、內(nèi)部/外部空氣選擇、和空氣流量比設(shè)
定那些設(shè)定參數(shù)。控制信息校正單元64通過(guò)從獲得的概率中選擇最大概率 而執(zhí)行以上操作。例如，考慮具有與空氣流量設(shè)定相關(guān)聯(lián)的概率模型M1 (用于將空氣流量W設(shè)定到最大值)和M2 (用于將空氣流量設(shè)定到中間水 平)的情況。在這種情況下，控制信息校正單元64根據(jù)概率模型M1獲得 被設(shè)定到最大值的空氣流量W的概率PMp并根據(jù)概率模型M2計(jì)算被設(shè)定 到中間水平的空氣流量W的概率PM2。如果Pm, > PM2，則控制信息校正單 元64比較PM,與閥值Thl和Th2，以確定是否將空氣流量W設(shè)定到最大值。 相反，如果Pm2〉Pm。則控制信息校正單元64比較PM2與閥值Thl和Th2， 以確定是否將空氣流量W設(shè)定到中間水平。
為了便于理解，在以上的示例中，概率模型M1和M2已經(jīng)被描述為與 不同的設(shè)定操作相關(guān)聯(lián)。然而，概率模型M1和M2可以與相同的設(shè)定操作 (例如，都用于將空氣流量設(shè)定到最大值)相關(guān)聯(lián)。例如，這對(duì)應(yīng)于車(chē)?yán)?面的人可以在兩個(gè)或多個(gè)不同的情形(例如， 一個(gè)是時(shí)間段是白天并且天 氣晴朗，而另一個(gè)是車(chē)?yán)锩娴娜嗽趶捏w育俱樂(lè)部回家的路上)中執(zhí)行相同 的操作。如果生成對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的情形的概率模型，概率模型則將與屬于相 同操作組的設(shè)定操作相關(guān)聯(lián)。
當(dāng)諸如設(shè)定溫度T^與空氣流量W的設(shè)定參數(shù)如上所述必需校正時(shí)，控 制信息校正單元64暫時(shí)將校正的設(shè)定參數(shù)存儲(chǔ)在控制器60的RAM內(nèi)，以使 得參數(shù)可以被控制器60內(nèi)的各種單元使用。
空氣調(diào)節(jié)控制單元65從RAM讀出每一個(gè)設(shè)定參數(shù)的值和從每一個(gè)傳 感器獲得的感測(cè)信息，并根據(jù)讀出值控制空氣調(diào)節(jié)單元IO。出于此目的， 空氣調(diào)節(jié)控制單元65包括溫度調(diào)節(jié)子單元651、壓縮機(jī)控制子單元652、空 氣出口控制子單元653、空氣入口控制子單元654和空氣流量(或空氣流量 值)設(shè)定子單元655。當(dāng)將被控制信息校正單元64校正的設(shè)定參數(shù)存儲(chǔ)在 RAM內(nèi)時(shí)，空氣調(diào)節(jié)控制單元65通過(guò)從RAM檢索被控制信息校正單元64
校正的設(shè)定參數(shù)而使用此校正的參數(shù)。
溫度調(diào)節(jié)子單元651根據(jù)設(shè)定溫度Tset和來(lái)自于溫度傳感器和太陽(yáng)傳感 器53的測(cè)量信號(hào)，確定從空氣出口將被排放的調(diào)節(jié)空氣的出口溫度(空氣調(diào)節(jié)溫度T;。)。然后，溫度調(diào)節(jié)子單元651確定空氣混合門(mén)28的開(kāi)度，以使
得調(diào)節(jié)空氣的溫度基本上空氣調(diào)節(jié)溫度i;。一樣。溫度調(diào)節(jié)子單元651將控
制信號(hào)發(fā)送給溫度控制伺服電機(jī)31，所述溫度控制伺服電機(jī)31然后將空氣
混合門(mén)28移動(dòng)到如此確定的位置。例如，根據(jù)通過(guò)外部溫度T^、太陽(yáng)輻
射量S等校正內(nèi)部溫度i;與設(shè)定溫度Tset的差獲得的值作為輸入，且使空氣
混合門(mén)28的開(kāi)度作為輸出的數(shù)學(xué)關(guān)系式確定空氣混合門(mén)28的開(kāi)度。溫度調(diào)
節(jié)子單元651以預(yù)定時(shí)間間隔(例如，每5秒鐘)確定空氣混合門(mén)28的開(kāi)度。
用于以上述方式控制空氣混合門(mén)28的、測(cè)量值與空氣混合門(mén)28的開(kāi)度之間
的數(shù)學(xué)關(guān)系式表示如下
Tao = ksetTset _ krTr - kamTam - ksS + C
Do = aTao + b
Do表示空氣混合門(mén)28的開(kāi)度。此外，系數(shù)kset、 kr、 kam、 ks、 C、 a和b
為常值，而Tw、 T。
Tam和S分別表示設(shè)定溫度、內(nèi)部溫度、外部溫度和
太陽(yáng)輻射量。當(dāng)設(shè)定溫度i;et被控制信息校正單元64校正時(shí)，溫度調(diào)整子
單元651使用校正的設(shè)定溫度Tset。當(dāng)穿過(guò)加熱器芯體29的通道32閉合 時(shí)，(即，當(dāng)僅提供冷空氣時(shí))，空氣混合門(mén)28的開(kāi)度00為0%，而當(dāng)旁 路通道30閉合時(shí)(即，當(dāng)僅提供加熱的空氣時(shí))，空氣混合門(mén)28的開(kāi)度 為100%。在溫度控制方程中的系數(shù)kset， k" kam，、和C和用于得到空氣混 合門(mén)的開(kāi)度的數(shù)學(xué)關(guān)系中的a和b被設(shè)定為用于每一位注冊(cè)用戶的溫度控 制參數(shù)，并包括在注冊(cè)用戶的個(gè)人設(shè)定信息中。
溫度調(diào)節(jié)子單元651可以被構(gòu)造成通過(guò)使用其它已知的控制方法，如
繁瑣的控制方法或使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制方法，確定空氣調(diào)節(jié)溫度T;。和空氣
混合門(mén)28的開(kāi)度。循環(huán)的空氣調(diào)節(jié)溫度i;。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)，以使得其 可以被控制器60的其它構(gòu)成單元所引用。
壓縮機(jī)控制子單元652根據(jù)由溫度調(diào)節(jié)子單元651獲得的空氣調(diào)節(jié)溫 度(出口空氣溫度)Ta。以及設(shè)定溫度T^，蒸發(fā)器出口溫度等控制壓縮機(jī) 11的打開(kāi)/關(guān)閉操作。當(dāng)操作空氣調(diào)節(jié)器l以使乘客室涼快或運(yùn)行除霜器時(shí)， 壓縮機(jī)控制子單元652通常通過(guò)操作壓縮機(jī)11而使制冷循環(huán)R運(yùn)行。然而， 當(dāng)蒸發(fā)器出口溫度下降到接近蒸發(fā)器18結(jié)霜的溫度的水平時(shí)，壓縮機(jī)控制 子單元652關(guān)閉壓縮機(jī)11，以防止蒸發(fā)器18結(jié)霜。然后，當(dāng)蒸發(fā)器出口溫度增加高達(dá)一定水平時(shí)，壓縮機(jī)控制子單元652重新打開(kāi)壓縮機(jī)11?？梢?使用諸如可變?nèi)萘靠刂品椒ǖ囊阎椒▓?zhí)行壓縮機(jī)ll的控制，因此，這里 不說(shuō)明控制方法的細(xì)節(jié)。
空氣出口控制子單元653根據(jù)由車(chē)?yán)锩娴娜藦腁/C操作面板59設(shè)定的 空氣流量比值、由溫度調(diào)節(jié)子單元651確定的空氣調(diào)節(jié)溫度Ta。、設(shè)定溫度 T^等確定各種空氣出口之間的調(diào)節(jié)空氣的空氣流量比。然后，空氣出口控 制子單元653確定腳部層面門(mén)37、面部層面門(mén)38、和除霜器門(mén)39的開(kāi)度， 以匹配如此確定的空氣流量比?？諝獬隹诳刂谱訂卧?53根據(jù)定義空氣流 量比設(shè)定值、空氣調(diào)節(jié)溫度Ta。、設(shè)定溫度T^等與各個(gè)門(mén)37-39的開(kāi)度之間 的關(guān)系的數(shù)學(xué)關(guān)系式確定各個(gè)門(mén)37-39的開(kāi)度。這些數(shù)學(xué)關(guān)系式被預(yù)定義并 且并入在控制器60內(nèi)將被執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序內(nèi)。這里，空氣出口控制子單 元653可以通過(guò)使用其它已知的方法確定各個(gè)門(mén)37-39的開(kāi)度?？諝獬隹诳?制子單元653控制模式伺服電機(jī)40，以使得門(mén)37-39移動(dòng)到分別確定的位置。
當(dāng)空氣流量比設(shè)定值或設(shè)定溫度i;et被控制信息校正單元64校正時(shí)，空 氣出口控制子單元653通過(guò)使用校正的設(shè)定值或設(shè)定溫度Tset確定各個(gè)門(mén) 37-39的開(kāi)度。
空氣入口控制子單元654根據(jù)從A/C控制面板59獲取的空氣入口設(shè)定 和根據(jù)設(shè)定溫度Tset、空氣調(diào)節(jié)溫度Ta。、內(nèi)部溫度TV等確定汽車(chē)空氣調(diào)節(jié) 器1通過(guò)內(nèi)部空氣入口26吸入的空氣與通過(guò)外部空氣入口27吸入的空氣之 間的比?？諝馊肟诳刂谱訂卧?54根據(jù)定義入口空氣比相對(duì)于外部溫度
Tam、內(nèi)部溫度Tr與設(shè)定溫度Tset之間的差等的關(guān)系的數(shù)學(xué)關(guān)系式確定內(nèi)部/
外部空氣切換門(mén)25的開(kāi)度。這種數(shù)學(xué)關(guān)系式被預(yù)定義并且并入在控制器60 內(nèi)將被執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序內(nèi)。這里，空氣入口控制子單元654通過(guò)使用其 它已知的方法確定內(nèi)部/外部空氣切換門(mén)25的開(kāi)度?？諝馊肟诳刂谱訂卧?654控制內(nèi)部/外部空氣伺服電機(jī)24并使內(nèi)部/外部空氣切換門(mén)25轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí) 現(xiàn)獲得的入口空氣比。當(dāng)入口設(shè)定值或設(shè)定溫度Tset被控制信息校正單元64 校正時(shí)，空氣入口控制子單元654通過(guò)使用校正的入口設(shè)定值或設(shè)定溫度 T^確定內(nèi)部/外部空氣切換門(mén)25的開(kāi)度。
空氣流量設(shè)定子單元655根據(jù)從A/C控制面板59獲取的空氣流量W，和 根據(jù)設(shè)定溫度Tset、空氣調(diào)節(jié)溫度T;。、內(nèi)部溫度T。外部溫度T^、和太陽(yáng)輻射量S確定鼓風(fēng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度。然后，空氣流量設(shè)定子單元655將控制 信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，以使得鼓風(fēng)機(jī)21在如此確定的旋轉(zhuǎn)速度下旋轉(zhuǎn)。 例如，當(dāng)空氣流量設(shè)定處于手動(dòng)設(shè)定模式時(shí)，空氣流量設(shè)定子單元655確 定鼓風(fēng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度，以使得其與從A/C控制面板59獲取的空氣流量W 相匹配。另一方面，當(dāng)空氣流量設(shè)定處于自動(dòng)設(shè)定模式時(shí)，空氣流量設(shè)定 子單元655根據(jù)定義空氣流量W相對(duì)于內(nèi)部溫度TV，空氣調(diào)節(jié)溫度T;。等的 關(guān)系的空氣流量控制方程確定鼓風(fēng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度?？蛇x地，空氣流量設(shè) 定子單元655可以使用直接定義空氣流量W相對(duì)于設(shè)定溫度Tset和空氣調(diào)節(jié) 信息(內(nèi)部溫度T。外部溫度Tam、和太陽(yáng)輻射量S)的關(guān)系的空氣流量控 制方程。這樣，空氣流量設(shè)定子單元655可以使用各種已知的空氣流量控 制方法。這樣的空氣流量控制方程被預(yù)定義并且并入在控制器60內(nèi)將被執(zhí) 行的計(jì)算機(jī)程序內(nèi)?？蛇x地，可以預(yù)先構(gòu)造定義空氣調(diào)節(jié)信息與空氣流量 W之間的關(guān)系的映射表，并且空氣流量設(shè)定子單元655可以根據(jù)通過(guò)參照 映射表確定對(duì)應(yīng)于測(cè)量的空氣調(diào)節(jié)信息的空氣流量W的映射表控制而確 定鼓風(fēng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度?？諝饬髁吭O(shè)定子單元655也可以通過(guò)使用其它己 知的方法確定鼓風(fēng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)空氣流量W或設(shè)定溫度i;et被控制信 息校正單元64校正時(shí)，空氣流量設(shè)定子單元655通過(guò)使用校正的空氣流量 W或設(shè)定溫度T;et確定鼓風(fēng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度。
當(dāng)車(chē)?yán)锩娴娜瞬僮髌?chē)空氣調(diào)節(jié)器l時(shí)，學(xué)習(xí)單元66確定是否生成新 的概率模型，或確定是否更新現(xiàn)有的概率模型。當(dāng)確定需要生成或更新概 率模型時(shí)，學(xué)習(xí)單元66生成或更新概率模型。出于此目的，學(xué)習(xí)單元66包 括已學(xué)習(xí)信息積累子單元661、聚類(lèi)子單元(clustering subunit) 662、位置 范圍設(shè)定子單元663、概率模型構(gòu)造子單元664、和概率模型估計(jì)子單元 665。以下詳細(xì)說(shuō)明包括在學(xué)習(xí)單元66內(nèi)的各種子單元。
已學(xué)習(xí)信息積累子單元661使獲取的狀態(tài)信息與被車(chē)?yán)锩娴娜藞?zhí)行的 設(shè)定操作相關(guān)聯(lián)。然后，已學(xué)習(xí)信息積累子單元661將狀態(tài)信息作為需要 構(gòu)造用于估計(jì)將被車(chē)?yán)锩娴娜藞?zhí)行的設(shè)定操作的概率模型的已學(xué)習(xí)信息 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。
通常，當(dāng)乘客室內(nèi)的空氣調(diào)節(jié)狀態(tài)對(duì)車(chē)?yán)锩娴娜藖?lái)說(shuō)不舒服時(shí)，車(chē)?yán)?面的人改變汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l的設(shè)定。因此，當(dāng)車(chē)?yán)锩娴娜私?jīng)常改變汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l的設(shè)定時(shí)，可能有必要構(gòu)造用于估計(jì)將被車(chē)?yán)锩娴娜藞?zhí)行的 設(shè)定操作的概率模型。然而，對(duì)于構(gòu)造適當(dāng)?shù)母怕誓Ｐ蛠?lái)說(shuō)，采集充足量 量的數(shù)據(jù)以做成統(tǒng)計(jì)地校正估計(jì)將變得必需。考慮到此，每當(dāng)改變汽車(chē)空 氣調(diào)節(jié)器l的設(shè)定時(shí)，已學(xué)習(xí)信息積累子單元661將獲取的狀態(tài)信息(諸如
外部溫度T^的空氣調(diào)節(jié)信息，諸如車(chē)輛的當(dāng)前位置的位置信息，諸如車(chē)
輛的速度的車(chē)輛行為信息、諸如心率的生理信息)作為已學(xué)習(xí)信息DAk存
儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。通過(guò)使己學(xué)習(xí)信息DAk與設(shè)定操作號(hào)k和車(chē)?yán)锩娴娜说?ID相關(guān)聯(lián)而將其存儲(chǔ)?？蛇x地，從不論汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l的設(shè)定操作如何 而以周期時(shí)間間隔采集的狀態(tài)信息中，已學(xué)習(xí)信息積累子單元661可以取 出在最接近于設(shè)定改變操作的時(shí)間的時(shí)刻或就在設(shè)定改變操作的時(shí)間之 前或之后被取樣的狀態(tài)信息，并可以通過(guò)使所述狀態(tài)信息與設(shè)定操作號(hào)k 和車(chē)?yán)锩娴娜说腎D相關(guān)聯(lián)而將所述狀態(tài)信息作為已學(xué)習(xí)信息DAk存儲(chǔ)到存 儲(chǔ)單元61內(nèi)。此外，已學(xué)習(xí)信息積累子單元661可以不論汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器1 的設(shè)定操作如何而在周期時(shí)間間隔(例如，每5秒鐘)取樣狀態(tài)信息，并 可以通過(guò)使在每一個(gè)取樣時(shí)刻所取樣的狀態(tài)信息與對(duì)應(yīng)于當(dāng)前設(shè)定狀態(tài) (例如，空氣流量最大值)的設(shè)定操作號(hào)k和車(chē)?yán)锩娴娜说腎D相關(guān)聯(lián)而將 所取樣的狀態(tài)信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元61內(nèi)。可選地，從以周期時(shí)間間隔采集 的狀態(tài)信息中，已學(xué)習(xí)信息積累子單元661可以以周期時(shí)間間隔(例如， 每1分鐘或每5分鐘)取樣狀態(tài)信息，并可以通過(guò)使如此取樣的狀態(tài)信息與 對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的設(shè)定狀態(tài)的設(shè)定操作號(hào)k和車(chē)?yán)锩娴娜说腎D相關(guān)聯(lián)而將如此 取樣的狀態(tài)信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元61內(nèi)。學(xué)習(xí)單元66可以使用以周期時(shí)間間 隔這樣采集的狀態(tài)信息用于構(gòu)造概率模型。
此外，己學(xué)習(xí)信息積累子單元661將特定的車(chē)?yán)锩娴娜薃己經(jīng)執(zhí)行對(duì)應(yīng) 于設(shè)定操作號(hào)k的設(shè)定操作oc (例如，用于將設(shè)定溫度降低3。C的操作、用 于將空氣流量W設(shè)定到最大值的操作、或者用于將空氣入口模式設(shè)定到內(nèi) 部空氣再循環(huán)模式的操作)的次數(shù)iM存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。以上已學(xué)習(xí)信 息Dm例如由以下方程表示<formula>formula see original document page 28</formula>
其中，dijk表示狀態(tài)信息中的每一條的值。這里i表示已經(jīng)執(zhí)行操作的次數(shù) iAk。另一方面，為了方便，j是賦給狀態(tài)信息中的每一個(gè)值的狀態(tài)項(xiàng)目號(hào); 在本實(shí)施例中，內(nèi)部溫度l被賦值為hl，外部溫度T,被賦值為j-2，而太 陽(yáng)輻射量S被賦值為j:3。然后，位置信息、車(chē)輛行為信息、生理信息等被 賦值j-4以及j的后續(xù)值。此外，k代表設(shè)定操作號(hào)。與位置信息相關(guān)聯(lián)的道 路地段信息也作為已學(xué)習(xí)信息與位置信息一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。
己學(xué)習(xí)信息DAk和已經(jīng)執(zhí)行操作的次數(shù)iAk存儲(chǔ)在用于每一個(gè)注冊(cè)用戶
和用于每一個(gè)設(shè)定操作的存儲(chǔ)單元61內(nèi)。
聚類(lèi)子單元622從包括在已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)DM中的各種狀態(tài)信息中選擇不
能預(yù)先被分類(lèi)成多個(gè)類(lèi)別的位置信息，并對(duì)此位置信息執(zhí)行聚類(lèi)，以構(gòu)造 用于概率模型的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的CPT。然后，位置范圍設(shè)定子單元663根據(jù)由 聚類(lèi)子單元662得到的多個(gè)聚類(lèi)確定車(chē)輛位置的類(lèi)別。
例如，存在其可能的值不能被限制到給定模式或其值連續(xù)變化的信息 的情況，例如，車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，被用作給予概率模型的輸入節(jié)點(diǎn)的 狀態(tài)信息。為了構(gòu)造取這種信息作為輸入?yún)?shù)的PCT，如何分類(lèi)輸入狀態(tài) 信息的值變成重要的問(wèn)題。例如，考慮到構(gòu)造對(duì)應(yīng)于用于如圖3的示例中 所示的在做完體育運(yùn)動(dòng)之后，車(chē)?yán)锩娴娜诉M(jìn)入停在公園的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)輛 的特定情形中將設(shè)定溫度降低3。C的設(shè)定操作的概率模型的情況。在這種 情況下，為了使用車(chē)輛位置信息作為給予概率模型的輸入節(jié)點(diǎn)的各種狀態(tài) 信息中的一種，重要的是通過(guò)至少區(qū)分車(chē)輛位于公園的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的情況與 車(chē)輛位于其它地方的情況而分類(lèi)車(chē)輛的位置信息。類(lèi)似地，考慮到構(gòu)造對(duì) 應(yīng)于用于當(dāng)車(chē)輛沿某一國(guó)道的特定路段行駛時(shí)，將空氣入口模式設(shè)定到內(nèi) 部空氣再循環(huán)模式的設(shè)定操作的概率模型的情況。在這種情況下，為了使 用車(chē)輛位置信息作為給予概率模型的輸入節(jié)點(diǎn)的各種狀態(tài)信息中的一種，重要的是區(qū)分車(chē)輛沿國(guó)道的特定路段行駛的情況與車(chē)輛位于其它地方的 情況。如這兩個(gè)示例中所示，車(chē)輛位置信息不僅按照位置不同，而且按照 其涵蓋車(chē)輛位于公園的停車(chē)場(chǎng)的情況與車(chē)輛在國(guó)道上行駛的情況的范圍 而不同；因此，很明顯車(chē)輛位置信息不可以根據(jù)這些特定情形而預(yù)先分類(lèi)。 考慮到上述，聚類(lèi)子單元662在兩個(gè)階段首先通過(guò)將信息分類(lèi)成窄范 圍聚類(lèi)，然后通過(guò)將其分類(lèi)成寬范圍聚類(lèi)而對(duì)車(chē)輛位置信息執(zhí)行聚類(lèi)。然 后，聚類(lèi)子單元662確定車(chē)輛位置的類(lèi)別，以使其不僅能夠說(shuō)明對(duì)應(yīng)于特 定情形的車(chē)輛位置在窄范圍內(nèi)分布的情況，而且能夠說(shuō)明其在寬的范圍內(nèi) 分布的情況。具體地，在寬范圍聚類(lèi)階段，聚類(lèi)子單元662對(duì)與存儲(chǔ)為已 學(xué)習(xí)信息的位置信息相關(guān)聯(lián)的道路地段信息執(zhí)行聚類(lèi)。通過(guò)如此做法，當(dāng) 在道路的特定地段發(fā)生特定情形時(shí)，聚類(lèi)子單元662可以區(qū)分特定地段與 其它區(qū)域。
以下參照流程圖說(shuō)明由聚類(lèi)子單元662和位置范圍設(shè)定子單元663所 執(zhí)行的過(guò)程。
圖6A和圖6B是示出了聚類(lèi)過(guò)程的操作流程圖。
首先，如圖6A中所示，聚類(lèi)子單元662從已學(xué)習(xí)信息DM提取位置信息， 并計(jì)算由每一對(duì)位置信息指示的車(chē)輛位置之間的歐幾里得距離Udij (步驟 S201)。在本實(shí)施例中，歐幾里得距離Udij代表車(chē)輛位置之間的線性距離。 接下來(lái)，聚類(lèi)子單元662檢查歐幾里得距離的最小值Udij^是否小于或等于 第一距離Td,(步驟S202)。如果在步驟S202中歐幾里得距離的最小值Udij^ 小于或等于第一距離Td,，聚類(lèi)子單元662則將產(chǎn)生最小值的這對(duì)位置信息 聚集(或分組)到一個(gè)聚類(lèi)中(步驟S203)。這里，第一距離Td,可以被設(shè) 為例如300m。這之后，控制返回到步驟S201。聚類(lèi)子單元662再次實(shí)施步 驟S201。在這種情況下，聚類(lèi)子單元662根據(jù)最近毗鄰法計(jì)算一個(gè)聚類(lèi)與 另一個(gè)聚類(lèi)之間的歐幾里得距離。即，兩個(gè)聚類(lèi)Q和C2之間的歐幾里得距 離D (Ci,C2)由以下方程表示
電，q) 二 ， U《y
其中x和y是分別包含在聚類(lèi)d和C2內(nèi)的位置信息，而U《y代表x與y之 間的歐幾里得距離。這里，每一條位置信息可以自身被認(rèn)為是其內(nèi)所包含的位置信息的條數(shù)為l的聚類(lèi)。
另一方面，如果在步驟S202中歐幾里得距離的最小值Udij^大于第一
距離Td,時(shí)，聚類(lèi)子單元662則根據(jù)包含在聚類(lèi)內(nèi)的位置信息的條數(shù)選擇兩 個(gè)最大的聚類(lèi)Q和C2，并分別標(biāo)記所選擇的聚類(lèi)C,和C2 (步驟S204)。這 里，如果含有兩條或更多條以上位置信息的聚類(lèi)只有一個(gè)，聚類(lèi)子單元662 則可以只選擇含有較多條數(shù)的位置信息的聚類(lèi)。同樣地，當(dāng)沒(méi)有含有兩條 或更多條的位置信息的聚類(lèi)時(shí)，聚類(lèi)子單元662不選擇任何聚類(lèi)。
接下來(lái)，從沒(méi)有包括在聚類(lèi)Q和C2內(nèi)的位置信息中，聚類(lèi)子單元662 選擇與道路地段信息相關(guān)聯(lián)的位置信息(步驟S205)。然后，對(duì)于每一條 道路地段信息，聚類(lèi)子單元662獲得與道路地段信息相關(guān)聯(lián)的位置信息的 條數(shù)，并將此數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)(步驟S206)。這之后，如圖6B中所 示，使用迪杰斯特算法(Dijkstm，s alogorithm)，聚類(lèi)子單元662確定由含 有關(guān)聯(lián)的位置信息的道路地段信息指示的特定道路地段之間的最短路線， 并沿最短路線計(jì)算由道路地段信息指示的特定道路地段之間的距離Ldij (步驟S207)。這里，當(dāng)確定由道路地段信息指示的特定道路地段之間最 短路線時(shí)，聚類(lèi)子單元662可以使用除迪杰斯特算法之外的其它最短路線 確定技術(shù)?？蛇x地，聚類(lèi)子單元662可以根據(jù)通過(guò)考慮道路寬度、沿每一 段道路地段的擁擠度等計(jì)算的線路成本而確定由道路地段信息指示的特 定道路地段之間的最短路線，并可以代替由道路地段信息指示的特定道路 地段之間的距離Ldij而使用沿最短路線獲得線路成本的總和。
接下來(lái)，聚類(lèi)子單元662檢査由道路地段信息指示的特定道路地段之
間的距離的最小值Ldijmin是否小于或等于第二距離Td2 (步驟S208)。如果
在步驟S208中最小值Ldijmin小于或等于第二距離Td2，聚類(lèi)子單元662則將 產(chǎn)生最小值的這對(duì)道路地段信息聚集到一個(gè)聚類(lèi)中(步驟S209)。這里， 第二距離Td2可以被設(shè)為例如1.5km。這之后，聚集子單元662使控制返回 到步驟S207。然后，聚類(lèi)子單元662再次實(shí)施步驟S207。在這種情況下， 聚類(lèi)子單元662沿由包含在聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息指示的特定道路地段之 間的最短路線計(jì)算每一對(duì)聚類(lèi)之間的距離Ldij。
另一方面，如果在步驟S208中由道路地段信息指示的特定道路地段之
間的距離的最小值Ldiimin大于第二距離Td2時(shí)，聚類(lèi)子單元662則根據(jù)包含在聚類(lèi)內(nèi)的位置信息條數(shù)從在步驟S205到S209中獲得的道路地段信息聚 類(lèi)中選擇兩個(gè)最大的聚類(lèi)，并分別標(biāo)記所選擇的聚類(lèi)C3和C4 (步驟S210)。 通過(guò)參照與道路地段信息相關(guān)聯(lián)的位置信息的條數(shù)而獲得包含在每一個(gè) 聚類(lèi)內(nèi)的位置信息條數(shù)。然后，聚類(lèi)子單元662將不包括在聚類(lèi)Q到Q中 的任何一個(gè)聚類(lèi)中的位置信息聚集到一個(gè)聚類(lèi)Cs中(步驟S211)。這里， 如果含有兩條或更多條位置信息的聚類(lèi)只有一個(gè)，聚類(lèi)子單元662則可以 只選擇含有較多條數(shù)的位置信息的聚類(lèi)。同樣地，當(dāng)沒(méi)有含有兩條或更多 條位置信息的聚類(lèi)時(shí)，聚類(lèi)子單元662不選擇任何聚類(lèi)。
位置范圍設(shè)定子單元663根據(jù)緯度和經(jīng)度確定對(duì)應(yīng)于在步驟S201到 S204中執(zhí)行的窄范圍聚類(lèi)內(nèi)獲得的每一個(gè)聚類(lèi)的車(chē)輛位置范圍(步驟 S212)。更具體地，位置范圍設(shè)定子單元663根據(jù)諱度和經(jīng)度計(jì)算相應(yīng)的聚 類(lèi)C和Q的形心(centroid) G，G2，并獲得從相應(yīng)的形心G,和G2到包含 在各個(gè)聚類(lèi)Q和C2內(nèi)的最遠(yuǎn)位置的距離n和r2。然后，位置范圍設(shè)定子單元 663將對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的聚類(lèi)d和C2的位置信息值的范圍確定為以相應(yīng)的形心 G,和G2為中心的半徑r,和r2的圓形區(qū)域?？蛇x地，位置范圍設(shè)定子單元663
可以從包含在各個(gè)聚類(lèi)Q和C2內(nèi)的位置信息獲得北、南、西和東方向上的
端點(diǎn)，并可以將對(duì)應(yīng)每一個(gè)聚類(lèi)的車(chē)輛位置范圍確定為由如此獲得的端點(diǎn) 定義的線界定的矩形區(qū)域。
接下來(lái)，位置范圍設(shè)定子單元663確定對(duì)應(yīng)于在步驟S205到S210中執(zhí) 行的寬范圍聚類(lèi)內(nèi)獲得的每一個(gè)聚類(lèi)的車(chē)輛位置范圍(步驟S213)。更具 體地，位置范圍設(shè)定子單元663通過(guò)包括在各個(gè)聚類(lèi)C3和C4內(nèi)的道路地段
信息的識(shí)別信息，指示對(duì)應(yīng)于通過(guò)聚類(lèi)道路地段信息獲得的各個(gè)聚類(lèi)C3和
Q的車(chē)輛位置范圍。S卩，當(dāng)與位置信息相關(guān)聯(lián)的道路地段信息(節(jié)點(diǎn)或線
路)的識(shí)別信息與包括在聚類(lèi)C3 (或C4)內(nèi)的任何一條道路地段信息中的識(shí) 別信息相匹配時(shí)，此位置信息包括在對(duì)應(yīng)于聚類(lèi)C3 (或C4)的車(chē)輛位置范圍 內(nèi)。這之后，對(duì)應(yīng)于聚類(lèi)Cs的車(chē)輛位置信息被設(shè)定為不包括在聚類(lèi)d到C4
中的任何一個(gè)聚類(lèi)內(nèi)的范圍。
最后，位置范圍設(shè)定子單元663將定義對(duì)應(yīng)于各個(gè)聚類(lèi)的位置信息值 的范圍的數(shù)據(jù)(例如，為各個(gè)C,和C2聚類(lèi)獲得的形心G,和G2和半徑r,和r2，
和包含在相應(yīng)的聚類(lèi)C3和C4內(nèi)的道路地段信息的識(shí)別信息)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元61內(nèi)。
以下參照作為示例的情況說(shuō)明由聚類(lèi)子單元662執(zhí)行的過(guò)程，所述情 況是對(duì)包括在與用于將汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l設(shè)定到內(nèi)部空氣再循環(huán)模式的 設(shè)定操作相關(guān)的己學(xué)習(xí)信息中的車(chē)輛位置信息(操作點(diǎn))執(zhí)行聚類(lèi)。在本 示例中，第一距離T山設(shè)為300m，而第二距離Td2設(shè)為1.5km。
圖7A示出了操作點(diǎn)的分布的示意圖。在圖7A中，區(qū)域701和702表示 在諸如公司、公園、家里或類(lèi)似地方的這樣的地方的停車(chē)場(chǎng)，并且每一個(gè) 區(qū)域的直徑為300米或更小。連接在區(qū)域701和702之間的多個(gè)箭頭表示每 一個(gè)均由一個(gè)線路代表的特定道路地段。通常，對(duì)應(yīng)于交叉點(diǎn)或類(lèi)似物的 節(jié)點(diǎn)位于每一對(duì)相鄰線路之間，但為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，這里省略了這些節(jié)點(diǎn)。 此外，點(diǎn)721-726每一個(gè)均表示操作點(diǎn)，在所述操作點(diǎn)處，車(chē)?yán)锩娴娜藞?zhí)行 用于將汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l設(shè)定到內(nèi)部空氣再循環(huán)模式的設(shè)定操作。圖7B和 圖7C是各個(gè)區(qū)域701和702的放大圖，并且包含在每一個(gè)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)點(diǎn)表 示操作點(diǎn)。
在這種情況下，聚類(lèi)子單元662首先執(zhí)行窄范圍聚類(lèi)(步驟 S201-S204)，通過(guò)所述窄范圍聚類(lèi)，位于各個(gè)區(qū)域701和702內(nèi)的操作點(diǎn)被 分別分類(lèi)為屬于聚類(lèi)Q和C2。這從每一個(gè)區(qū)域701和702的直徑不大于第一 距離T山的事實(shí)中是顯而易見(jiàn)的，因此，在每一個(gè)區(qū)域內(nèi)的任何一對(duì)操作 點(diǎn)之間的距離小于第一距離T山。
接下來(lái)，沒(méi)有通過(guò)窄范圍聚類(lèi)被分類(lèi)為屬于聚類(lèi)中的任何一個(gè)的操作 點(diǎn)根據(jù)它們相關(guān)聯(lián)的道路地段信息被聚類(lèi)。示出連接在區(qū)域701與702之間 的線路中的四個(gè)線路711、 712、 714和718作為分別與三個(gè)操作點(diǎn)(721到 723)、 一個(gè)操作點(diǎn)(724)、 一個(gè)操作點(diǎn)(725)、和一個(gè)操作點(diǎn)(726)相 關(guān)聯(lián)的線路。從而，在這四個(gè)線路上執(zhí)行寬范圍聚類(lèi)(步驟S205到S210)。
聚類(lèi)子單元662例如通過(guò)計(jì)算包含在連接在一對(duì)線路之間的最短路線 內(nèi)的線路的長(zhǎng)度的和計(jì)算每一對(duì)線路之間的距離。因此，因?yàn)榫€路711與 712彼此相鄰，所以線路711和712之間的距離為0。另一方面，線路712和 714之間的距離等于線路713的長(zhǎng)度，而線路714和718之間的距離等于線路 715到717的長(zhǎng)度的總和。因此，聚類(lèi)子單元622將線路711和712分類(lèi)為屬 于同一類(lèi)。如果線路713的長(zhǎng)度小于為1.5km的第二距離Td2，聚類(lèi)子單元622則將線路714分類(lèi)為屬于與線路711和712相同的聚類(lèi)。然而，如果線路 713的長(zhǎng)度大于1.5km，聚類(lèi)子單元622則將線路714分類(lèi)為與含有線路711 和712的聚類(lèi)不同的聚類(lèi)。類(lèi)似地，如果線路715到717的長(zhǎng)度的總和小于 1.5km，聚類(lèi)子單元622則將線路718分類(lèi)成屬于與線路714相同的聚類(lèi)。然 而，如果長(zhǎng)度的總和大于1.5km時(shí)，聚類(lèi)子單元?jiǎng)t622將線路718分類(lèi)成與 含有線路714的聚類(lèi)不同的聚類(lèi)。
這樣，聚類(lèi)子單元622和位置范圍設(shè)定子單元663可以設(shè)定車(chē)輛的位 置，以匹配車(chē)輛在國(guó)道上行駛的情形，或車(chē)輛位于公司停車(chē)場(chǎng)的情形。具 體地，在當(dāng)車(chē)輛沿道路的特定地段行駛時(shí)車(chē)?yán)锩娴娜藞?zhí)行特定設(shè)定操作的 情況下，聚類(lèi)子單元662可以區(qū)分特定地段與其它區(qū)域。因此，即使在其 內(nèi)例如高速路平行于普通道路的地段的情況下，只有當(dāng)車(chē)輛在高速路上行 駛時(shí)車(chē)?yán)锩娴娜瞬艑?duì)汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器l執(zhí)行特定設(shè)定操作，聚類(lèi)子單元662 和位置范圍設(shè)定子單元663通過(guò)在高速路與普通道路之間進(jìn)行區(qū)分而設(shè)定 車(chē)輛位置范圍。
此外，在步驟S205中和隨后的步驟中，聚類(lèi)子單元662可以對(duì)所有數(shù)
據(jù)重新執(zhí)行聚類(lèi)。在這種情況下，如果包含在窄范圍聚類(lèi)C,或C2內(nèi)的任何 區(qū)域部分或完全重疊包含在寬范圍聚類(lèi)C3或C4內(nèi)的區(qū)域時(shí)，聚類(lèi)子單元
662給予聚類(lèi)中的任一個(gè)優(yōu)選權(quán)，并從另一聚類(lèi)消除重疊區(qū)域。
在上面的示例中，已經(jīng)在兩個(gè)階段，窄范圍聚類(lèi)階段和寬范圍聚類(lèi)階 段執(zhí)行了聚類(lèi)，但是聚類(lèi)子單元662可以在三個(gè)或更多個(gè)階段內(nèi)執(zhí)行聚類(lèi)， 并且可以在每一個(gè)階段內(nèi)選擇含有較大量數(shù)據(jù)的一個(gè)或兩個(gè)聚類(lèi)。可選 地，階段數(shù)量或?qū)⒃诿恳粋€(gè)階段內(nèi)形成的聚類(lèi)數(shù)量可以不預(yù)先確定，并且 當(dāng)多于一半的數(shù)據(jù)已經(jīng)包含在指定的聚類(lèi)條數(shù)(如，5條)內(nèi)時(shí)，聚類(lèi)子 單元662可以終止聚類(lèi)，并可以將剩余數(shù)據(jù)聚集(或分組)到一個(gè)聚,內(nèi)。 此外，聚類(lèi)子單元662可以通過(guò)使用包含在位置信息內(nèi)的所有或一些 信息計(jì)算歐幾里德距離。例如，當(dāng)以指示緯度和經(jīng)度以及車(chē)輛的前進(jìn)方向 的三維信息形式給出位置信息時(shí)，聚類(lèi)子單元662不僅可以通過(guò)使用緯度 和經(jīng)度，并且也可以通過(guò)使用前進(jìn)方向，而不是僅僅使用如以前所述的緯 度和經(jīng)度，計(jì)算每一個(gè)車(chē)輛位置之間的歐幾里德距離。當(dāng)還通過(guò)使用方向 聚類(lèi)位置信息時(shí)，則即使當(dāng)基于車(chē)輛的前進(jìn)方向而將被做出的空氣調(diào)節(jié)設(shè)定在同一條道路上不同時(shí)，學(xué)習(xí)單元66可以構(gòu)造用于自動(dòng)執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)設(shè)
定的概率模型，所述空氣調(diào)節(jié)設(shè)定基于前進(jìn)方向而不同。可選地，在窄范
圍聚類(lèi)的情況下，聚類(lèi)子單元662可以執(zhí)行聚類(lèi)，以使得在剛剛將點(diǎn)火開(kāi)
關(guān)關(guān)閉之前取樣的數(shù)據(jù)包括在聚類(lèi)內(nèi)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)參照點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的打開(kāi)/關(guān)閉
信息可以區(qū)分停放車(chē)輛的情形與其它情形'。此外，如果位置信息包括指示 7rr加f;f:/^工i^4411七iV^妙電rVt沐f#/^白跑來(lái)2戰(zhàn)；/:^， mii"FT i、i ;k 二7:乂擊m
十葉n/7rH j 口j,巴乂j 口'j巧/又口'j-"F/義Ia'G>，術(shù)!^C j千乂uuu厶ja1'j hj ^孤^^; i又yp
緯度信息而聚類(lèi)位置信息。
此外，當(dāng)可以使用指示車(chē)輛的位置信息的其它信息時(shí)，位置范圍設(shè)定
子單元663通過(guò)使用這些信息可以確定車(chē)輛位置的范圍。例如，當(dāng)顯示與
位置信息相關(guān)聯(lián)的設(shè)施(例如，便利店、餐館等)相關(guān)聯(lián)的相鄰區(qū)域信息
或Gbook信息可以從與位置信息有關(guān)的導(dǎo)航系統(tǒng)獲取時(shí)，控制器60內(nèi)的位 置范圍設(shè)定子單元663通過(guò)使用這些信息可以確定對(duì)應(yīng)于每一個(gè)聚類(lèi)的車(chē)
輛位置的范圍。更具體地，當(dāng)包含在聚類(lèi)內(nèi)的所有數(shù)據(jù)代表相同的設(shè)施(例
如，公司停車(chē)場(chǎng))時(shí)，位置范圍設(shè)定子單元663通過(guò)使用指示包含在此設(shè) 施內(nèi)的范圍的信息，而不是通過(guò)使用前面所述的形心和半徑，或者通過(guò)使 用除形心和半徑之外的信息，可以確定對(duì)應(yīng)于此聚類(lèi)的車(chē)輛位置的范圍。 通過(guò)將這些信息增加到前面獲得的車(chē)輛位置范圍，位置范圍設(shè)定子單元 663可以更準(zhǔn)確地分類(lèi)位置信息。
對(duì)于具有預(yù)定圖形結(jié)構(gòu)的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模型的每一個(gè)來(lái)說(shuō)，概率模型構(gòu)造 子單元664根據(jù)己學(xué)習(xí)信息和由位置范圍設(shè)定子單元663確定的車(chē)輛位置 的類(lèi)別通過(guò)為包含在每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模型內(nèi)的節(jié)點(diǎn)生成CPT而構(gòu)造試驗(yàn)概率模 型。
為了構(gòu)造可以說(shuō)明各種情形的試驗(yàn)概率模型，將必須構(gòu)造含有大量節(jié) 點(diǎn)的非常大的概率模型。然而，這種概率模型的學(xué)習(xí)將需要非常長(zhǎng)的計(jì)算 時(shí)間，并且用于學(xué)習(xí)所需的硬件資源將是巨大的。因此，在本實(shí)施例中， 可能與設(shè)定操作具有尤其緊密關(guān)系的數(shù)據(jù)從狀態(tài)信息中被選作為輸入給 輸入節(jié)點(diǎn)的參數(shù)，并生成15種標(biāo)準(zhǔn)模型，所述15種標(biāo)準(zhǔn)模型中的每一種均 具有兩層圖形結(jié)構(gòu)，在所述兩層圖形結(jié)構(gòu)中，根據(jù)對(duì)于輸入?yún)?shù)的組合的 條件概率獲得被執(zhí)行的設(shè)定操作的概率。然而，標(biāo)準(zhǔn)模型的數(shù)量不限于15 個(gè)。可以根據(jù)所獲得的狀態(tài)信息的種類(lèi)的數(shù)量或者根據(jù)將被學(xué)習(xí)的設(shè)定操作的種類(lèi)適當(dāng)?shù)貎?yōu)化標(biāo)準(zhǔn)模型的數(shù)量。每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模型可以被構(gòu)造成僅取 出一個(gè)輸入?yún)?shù)或取出所有可獲得的狀態(tài)信息作為輸入?yún)?shù)。此外，標(biāo)準(zhǔn)
模型不限于兩層圖形結(jié)構(gòu)，而是基于組成控制器60的CPU的容量可以被構(gòu) 造成具有三層或更多層的圖形結(jié)構(gòu)。
如此生成的標(biāo)準(zhǔn)模型被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。然后，概率模型構(gòu)造子 單元664通過(guò)確定包含在標(biāo)準(zhǔn)模型內(nèi)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的條件概率而為每 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模型構(gòu)造試驗(yàn)概率模型。即，利用試驗(yàn)概率模型，根據(jù)用作輸入 參數(shù)的狀態(tài)信息值的類(lèi)別，確定執(zhí)行與試驗(yàn)概率模型相關(guān)聯(lián)的設(shè)定操作的 概率。
以下參照附圖給出詳細(xì)說(shuō)明。
圖8A-8D是示出了15個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模型中的四個(gè)作為示例。圖8A-8D中所示 的標(biāo)準(zhǔn)模型501-504是每一個(gè)均包括輸入節(jié)點(diǎn)和輸出節(jié)點(diǎn)的兩層結(jié)構(gòu)的貝 葉斯網(wǎng)絡(luò)。給予輸入節(jié)點(diǎn)的參數(shù)在各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模型501-504之間不同。
從自存儲(chǔ)單元61內(nèi)檢索的已學(xué)習(xí)信息DAk，概率模型構(gòu)造子單元664為
每一個(gè)節(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù)用于狀態(tài)信息值的每一個(gè)類(lèi)別的相應(yīng)的數(shù)n。然后，概率 模型構(gòu)造子單元664用事件總數(shù)N除以此數(shù)n，以確定先驗(yàn)概率以及條件概 率的值。這里，如果已經(jīng)通過(guò)聚類(lèi)子單元662和位置范圍設(shè)定子單元663獲 得作為輸入?yún)?shù)的車(chē)輛位置的類(lèi)別，概率模型構(gòu)造子單元664則從存儲(chǔ)單 元61檢索類(lèi)別，即每一個(gè)聚類(lèi)的形心和半徑，或包含在每一個(gè)聚類(lèi)內(nèi)的道 路地段信息的識(shí)別信息，并根據(jù)此類(lèi)別分類(lèi)狀態(tài)信息。另一方面，對(duì)于尚 未聚類(lèi)的任何輸入?yún)?shù)，概率模型構(gòu)造子單元664根據(jù)預(yù)定類(lèi)別分類(lèi)其狀 態(tài)信息。以下通過(guò)作為示例的圖8B的標(biāo)準(zhǔn)模型502給出說(shuō)明。這里，己學(xué) 習(xí)信息DAk包括30個(gè)數(shù)據(jù)組，在分配給輸入節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)的所述30個(gè)數(shù)據(jù) 組中的車(chē)輛的當(dāng)前位置信息被檢查。這里假設(shè)已經(jīng)通過(guò)聚類(lèi)子單元662將 當(dāng)前位置信息聚類(lèi)到5個(gè)類(lèi)別內(nèi)，gp，國(guó)道(公司附近)，國(guó)道(家附近)、
公司停車(chē)場(chǎng)、體育俱樂(lè)部停車(chē)場(chǎng)和其它。在這種情況下，概率模型構(gòu)造子 單元664檢查包含在當(dāng)前位置信息的緯度和經(jīng)度或與此位置信息相關(guān)聯(lián)的
道路地段信息的識(shí)別信息，并將其確定到聚類(lèi)內(nèi)，即，確定當(dāng)前位置信息 落入到哪一個(gè)聚類(lèi)內(nèi)，即，落入到哪一個(gè)位置范圍內(nèi)。如果當(dāng)前位置是國(guó) 道(公司附近)的次數(shù)(yil=0)為8，當(dāng)前位置是國(guó)道(家附近)的次數(shù)(y,產(chǎn)i)是6，當(dāng)前位置是公司停車(chē)場(chǎng)的次數(shù)(yn-2)是6，當(dāng)前位置是體育俱 樂(lè)部的次數(shù)(力產(chǎn)3)是5，以及當(dāng)前位置是某一其它地方的次數(shù)(》產(chǎn)4)是5， 則用于當(dāng)前位置信息的先驗(yàn)概率P(yn)分別給出為P(y,產(chǎn)0"0.27， P(y產(chǎn)l) =0.2， P(y =2) = 0.2， P(yu=3) = 0.17，以及P(y,產(chǎn)4) = 0.17。類(lèi)似地，對(duì)于 輸出節(jié)點(diǎn)，概率模型構(gòu)造子單元664對(duì)于這些值的每一個(gè)組合在已學(xué)習(xí)信 息DAk中的發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述值為給予各個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)或親代節(jié)點(diǎn) (parent node)的狀態(tài)信息，即，當(dāng)前位置(yn)，星期幾(Y。)、和時(shí)間段(y,3)， 所呈現(xiàn)的值，并且通過(guò)用數(shù)據(jù)總數(shù)，目卩30,除以此次數(shù)而獲得條件概率。 這樣，通過(guò)獲得先驗(yàn)概率和條件概率，概率模型構(gòu)造子單元664確定用于 每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的CPT。
如果考慮到用于學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)量不充足，概率模型構(gòu)造子單元664可以 使用P分布估計(jì)概率分布，并使用其構(gòu)造CPT。如果輸入信息值的組合中 的一些不存在于己學(xué)習(xí)信息DAk中，即，如果有未觀察到的數(shù)據(jù)，概率模
型構(gòu)造子單元664則估計(jì)未觀察到的數(shù)據(jù)的概率分布，并根據(jù)估計(jì)的分布
通過(guò)計(jì)算期望值而計(jì)算對(duì)應(yīng)的條件概率。對(duì)于這種條件概率的學(xué)習(xí)，可以 使用由Kazuo Shigemasu等人編寫(xiě)的、2006年7月BaifUkan第 一 版的 "Introduction to Bayesian Networks"第35-38、 85-87頁(yè)所述的方法。
用類(lèi)似的方法，概率模型構(gòu)造子單元664根據(jù)給予各個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)的信 息為輸出節(jié)點(diǎn)生成顯示條件概率分布的CPT。在初始狀態(tài)中，設(shè)定CPT，
以使得值等于所有狀態(tài)。
概率模型估計(jì)子單元665通過(guò)將信息準(zhǔn)則施加到由概率模型構(gòu)造子單 元664構(gòu)造的所有試驗(yàn)概率模型而選擇具有最合適的圖形結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)概率 模型。
在本實(shí)施例中，AIC (Akaike的信息準(zhǔn)則)用作信息準(zhǔn)則。根據(jù)概率 模型最大對(duì)數(shù)概似法(maximum logarithmic likelihood)和參數(shù)數(shù)量的可以 使用以下方程獲得AIC: AICm = -21m(em|X) + 2km
這里，AICm是用于概率模型M的AIC。此外，em代表概率模型M的一組 參數(shù)，im(ejx)代表在概率模型M中的給定數(shù)據(jù)X的最大對(duì)數(shù)概似值，而
km代表概率模型M的參數(shù)的數(shù)量。這里，lm(ejX)可以通過(guò)以下過(guò)程計(jì)算。首先，概率模型估計(jì)子單元665從已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)DAk為在每一個(gè)節(jié)點(diǎn)處變化
的親代節(jié)點(diǎn)的每一個(gè)組合獲得事件的頻率。然后，概率模型估計(jì)子單元665 使事件的頻率乘以條件概率的對(duì)數(shù)值。最后，概率模型估計(jì)子單元665總 和結(jié)果值，以計(jì)算u(ejx)。另一方面，km通過(guò)將在每一個(gè)節(jié)點(diǎn)處變化的
親代節(jié)點(diǎn)的組合數(shù)量加在一起而獲得。
當(dāng)為所有的概率模型獲得AIC時(shí)，概率模型估計(jì)子單元665選擇產(chǎn)生 最小AIC值的試驗(yàn)概率模型。
對(duì)于概率模型的選擇(換句話說(shuō)，圖形結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí))，概率模型估計(jì) 子單元665可以使用其它信息準(zhǔn)則，如貝葉斯信息準(zhǔn)則(BIC)、 Takeuchi 信息準(zhǔn)則(TIC)、或最小說(shuō)明長(zhǎng)度(MDL)。此外，概率模型估計(jì)子單元 665可以通過(guò)使這些信息準(zhǔn)則計(jì)算方程的符號(hào)反向而使用這些信息準(zhǔn)則的 任何一個(gè)。在那種情況下，概率模型估計(jì)子單元665選擇產(chǎn)生最大AIC值 的試驗(yàn)概率模型。
概率模型估計(jì)子單元665將選擇的試驗(yàn)概率模型存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61 內(nèi)，并增加此模型作為概率模型，以被控制信息校正單元64使用。然后， 概率模型估計(jì)子單元665獲取車(chē)?yán)锩娴娜说腎D和與己學(xué)習(xí)信息DM相關(guān) 聯(lián)的設(shè)定操作號(hào)k，并通過(guò)使車(chē)?yán)锩娴娜说腎D和與己學(xué)習(xí)信息DAk相關(guān)聯(lián) 的設(shè)定操作號(hào)k與增加的概率模型相關(guān)聯(lián)而將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。 此外，概率模型估計(jì)子單元665根據(jù)設(shè)定操作號(hào)k識(shí)別將根據(jù)概率模型將 被校正的設(shè)定參數(shù)和將被使用的校正值，并通過(guò)使得它們與概率模型相關(guān) 聯(lián)而將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。設(shè)定操作號(hào)k、將被校正的設(shè)定參數(shù)以
及將被使用的校正值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系以查找表格的形式預(yù)先限定并且被 保持在存儲(chǔ)單元61中。
以下參照?qǐng)D9A、 9B和圖10說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器1的 空氣調(diào)節(jié)操作。根據(jù)并入控制器60內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序由控制器60執(zhí)行空氣 調(diào)節(jié)操作。
首先，如圖9A中所示，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，控制器60啟動(dòng)汽車(chē)空 氣調(diào)節(jié)器l。然后，控制器60經(jīng)由通信單元62從傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)56、 車(chē)輛操作裝置57等獲取各種狀態(tài)信息(步驟SIOI)。此后，以周期時(shí)間間 隔(例如，每5秒鐘)獲取各種狀態(tài)信息?？刂破?0還從存儲(chǔ)單元61獲取各種設(shè)定信息。接下來(lái)，控制器60內(nèi)的匹配單元63執(zhí)行車(chē)?yán)锩娴娜说?匹配和認(rèn)證(步驟S102)。然后，控制器60從存儲(chǔ)單元61檢索識(shí)別為匹 配車(chē)?yán)锩娴娜说淖?cè)用戶的個(gè)人設(shè)定信息(步驟S103)。
接下來(lái)，控制器60確定車(chē)?yán)锩娴娜耸欠褚呀?jīng)對(duì)汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器1執(zhí) 行了任何設(shè)定操作(步驟S104)。這里，當(dāng)從A/C操作面板59檢索到操 作信號(hào)時(shí)，控制器60確定已經(jīng)執(zhí)行了設(shè)定操作。如果車(chē)?yán)锩娴娜诉€沒(méi)有 執(zhí)行任何設(shè)定操作，控制器60內(nèi)的控制信息校正單元64則從與車(chē)?yán)锩娴?人相關(guān)聯(lián)的用于校正與操作組中的任一個(gè)有關(guān)的設(shè)定操作(例如，設(shè)定溫 度Tset)的概率模型MAqk中選擇其當(dāng)前設(shè)定將被改變的概率模型(步驟
S105)。概率模型MAqk代表被構(gòu)造成用于由設(shè)定操作號(hào)k識(shí)別和被車(chē)?yán)锩?br> 的人A執(zhí)行的設(shè)定操作的q-th概率模型。接下來(lái)，控制信息校正單元64 將觀察到狀態(tài)信息輸入到選擇的概率模型內(nèi)。控制信息校正單元64然后 計(jì)算執(zhí)行與概率模型相關(guān)聯(lián)的設(shè)定操作的概率(步驟S106)。然后，從為 與設(shè)定參數(shù)相關(guān)聯(lián)的同一操作組中的設(shè)定操作計(jì)算的概率中，控制信息校 正單元64選擇最高概率作為推薦概率P。
接下來(lái)，如圖9B中所示，控制信息校正單元64比較推薦概率P與第 一預(yù)定值Thl (步驟S107)。如果推薦概率P大于或等于第一預(yù)定值Thl (例如，0.9)，控制信息校正單元64則根據(jù)與產(chǎn)生推薦概率P的概率模型 (以下稱(chēng)為選擇的概率模型)相關(guān)聯(lián)的校正信息校正汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器1的 相應(yīng)的設(shè)定參數(shù)(步驟S108)。另一方面，如果推薦概率P小于第一預(yù)定 值Thl，控制信息校正單元64則比較推薦概率P與第二預(yù)定值Th2(例如， 0.6)(步驟S109)。如果推薦概率P大于或等于第二預(yù)定值Th2，控制信 息校正單元64則在顯示面板59或類(lèi)似物的顯示區(qū)上顯示對(duì)應(yīng)于與選擇的 概率模型相關(guān)聯(lián)的設(shè)定操作號(hào)k的設(shè)定操作，并因此詢(xún)問(wèn)車(chē)?yán)锩娴娜耸欠?應(yīng)該執(zhí)行設(shè)定操作(步驟SllO)。當(dāng)車(chē)?yán)锩娴娜伺鷾?zhǔn)執(zhí)行設(shè)定操作時(shí)，控 制信息校正單元64根據(jù)與選擇的概率模型相關(guān)聯(lián)的校正信息校正設(shè)定參 數(shù)(步驟S108)。另一方面，當(dāng)車(chē)?yán)锩娴娜藳](méi)有批準(zhǔn)時(shí)，控制信息校正單 元64不校正設(shè)定參數(shù)。換句話說(shuō)，控制器60不執(zhí)行與和選擇的概率模型 相關(guān)聯(lián)的設(shè)定操作有關(guān)的設(shè)定操作。同樣地，如果在步驟S109中推薦概 率P小于第二預(yù)定值Th2，控制信息校正單元64則不校正設(shè)定參數(shù)。之后，控制信息校正單元64通過(guò)檢査是否已經(jīng)對(duì)于所有的概率模型 計(jì)算了概率而確定所有的設(shè)定參數(shù)是否都己經(jīng)被調(diào)節(jié)(步驟Slll)。如果 存在對(duì)于其尚未計(jì)算概率的任何概率模型，即，如果存在尚未檢查設(shè)定操
作是否被校正的任何操作組，控制器60使控制返回到步驟S105。另一方 面，如果對(duì)于所有的概率模型已經(jīng)計(jì)算了概率，那么控制器內(nèi)的空氣調(diào)節(jié) 控制單元65根據(jù)當(dāng)需要時(shí)校正的設(shè)定參數(shù)調(diào)節(jié)空氣混合門(mén)的開(kāi)度、鼓風(fēng) 機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、和每一個(gè)空氣出口門(mén)的開(kāi)度，從而實(shí)現(xiàn)達(dá)到期望的空氣調(diào)節(jié)溫 度、空氣流量等(步驟S112)。
如圖10中所示，當(dāng)在步驟S104中確定的是車(chē)?yán)锩娴娜思航?jīng)對(duì)汽車(chē)空 氣調(diào)節(jié)器1執(zhí)行了設(shè)定操作，控制器60則通過(guò)參照設(shè)定信號(hào)識(shí)別己經(jīng)執(zhí) 行了哪一個(gè)設(shè)定操作(步驟S113)。然后，控制器60內(nèi)的學(xué)習(xí)單元66通 過(guò)使在設(shè)定操作之前或之后的預(yù)定時(shí)間周期期間(例如，在設(shè)定操作之前 和之后的10秒鐘)獲取的狀態(tài)信息與對(duì)應(yīng)于設(shè)定操作的設(shè)定操作號(hào)k和 已經(jīng)執(zhí)行設(shè)定操作的次數(shù)Uk相關(guān)聯(lián)，而將此狀態(tài)信息作為已學(xué)習(xí)信息DAk 的元素存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元61內(nèi)(步驟S114)。
隨后，學(xué)習(xí)單元66確定操作次數(shù)Uk是否等于預(yù)定次數(shù)nl^j(j4、 2、 3)(步驟S115)。預(yù)定次數(shù)nl例如是10。如果確定的是Uk = nl*j，學(xué)習(xí) 單元66內(nèi)的聚類(lèi)子單元662則對(duì)已學(xué)習(xí)信息DAk中的位置信息執(zhí)行聚類(lèi)，
所述已學(xué)習(xí)信息DM通過(guò)使其與車(chē)?yán)锩娴娜撕驮O(shè)定操作號(hào)k相關(guān)聯(lián)而將存
儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。然后，位置范圍設(shè)定子單元663確定對(duì)應(yīng)于由聚類(lèi) 獲得的每一個(gè)聚類(lèi)的車(chē)輛位置范圍。這里，根據(jù)如圖6的流程圖中所示的 過(guò)程執(zhí)行已學(xué)習(xí)信息的聚類(lèi)。
之后，學(xué)習(xí)單元66通過(guò)使用已學(xué)習(xí)信息DAk為該設(shè)定操作構(gòu)造概率 模型MAqk (步驟S117)。更具體地，如上所述，學(xué)習(xí)單元66內(nèi)的概率學(xué) 習(xí)子單元664通過(guò)為每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模型生成CPT而構(gòu)造試驗(yàn)概率模型。然后， 學(xué)習(xí)單元66內(nèi)的概率模型估計(jì)子單元665為每一個(gè)試驗(yàn)概率模型計(jì)算信 息準(zhǔn)則，并且產(chǎn)生最小信息準(zhǔn)則值的試驗(yàn)概率模型被選擇為將被使用的概 率模型MAqk。學(xué)習(xí)單元66然后通過(guò)使概率模型MAqk與車(chē)?yán)锩娴娜说腎D
等相關(guān)聯(lián)而將概率模型MAqk存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)。另一方面，如果在步
驟S115中Uk不等于nl*j，學(xué)習(xí)單元66則使控制轉(zhuǎn)到步驟S118。接下來(lái)，學(xué)習(xí)單元66確定操作次數(shù)iM是否等于預(yù)定次數(shù)n2 (例如， n2=30)(步驟S119)。如果Uk不等于n2，則學(xué)習(xí)單元66使Uk增加1 (步 驟S119)，并如圖所示將控制轉(zhuǎn)到步驟S112。另一方面，如果在步驟S118 中Uk-n2，學(xué)習(xí)單元66則刪除已學(xué)習(xí)信息DM (步驟S210)，所述己學(xué)習(xí) 信息DAk通過(guò)其與車(chē)?yán)锩娴娜撕驮O(shè)定操作號(hào)k相關(guān)聯(lián)而被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元 61內(nèi)。
此外，確定的是當(dāng)前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元61內(nèi)的概率模型MAqk為建立的
一個(gè)概率模型，并且此后，不對(duì)該概率模型MAqk執(zhí)行更新。學(xué)習(xí)單元66
將標(biāo)志信息附加給建立的概率模型MAqk，以表示該概率模型將不被更新。 例如，學(xué)習(xí)單元通過(guò)使更新的標(biāo)志f與概率模型相關(guān)聯(lián)而將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 單元61內(nèi)。學(xué)習(xí)單元66可以通過(guò)檢査標(biāo)志的狀態(tài)而確定是否允許更新或 不允許更新；即，如果設(shè)l'，則禁止更新(重寫(xiě))，而如果設(shè)0'，則允許 更新。學(xué)習(xí)單元66將iAk初始化到0。之后，學(xué)習(xí)單元66使控制轉(zhuǎn)到步驟 S112。
預(yù)定次數(shù)n2大于nl ，并且對(duì)應(yīng)于被認(rèn)為足夠構(gòu)造準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)的概率模 型的數(shù)據(jù)數(shù)?？梢詫?shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)地優(yōu)化預(yù)定數(shù)nl和n2。
在上面的流程圖中的步驟S115中，學(xué)習(xí)單元66可以通過(guò)檢査自從上
次構(gòu)造與同一設(shè)定操作相關(guān)聯(lián)的概率模型起是否已經(jīng)過(guò)去第一預(yù)定時(shí)間 (例如，一周或一個(gè)月)，而不是通過(guò)比較操作次數(shù)iAk與預(yù)定次數(shù)n"j(j^， 2,3)，確定是否構(gòu)造概率模型。在那種情況下，當(dāng)已經(jīng)過(guò)去預(yù)定時(shí)間時(shí)， 學(xué)習(xí)單元66構(gòu)造概率模型。換句話說(shuō)，學(xué)習(xí)單元66繼續(xù)實(shí)施從步驟S116 到S120的過(guò)程。為了根據(jù)過(guò)去的時(shí)間確定是否構(gòu)造概率模型，控制器60 通過(guò)使概率模型的構(gòu)造時(shí)間和日期與概率模型相關(guān)聯(lián)而將概率模型的構(gòu) 造時(shí)間和日期預(yù)先存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元61內(nèi)。當(dāng)計(jì)算過(guò)去的時(shí)間時(shí)，學(xué)習(xí)單 元66從存儲(chǔ)單元61獲取與設(shè)定操作ot有關(guān)的概率模型中最近的概率模型 相關(guān)聯(lián)的構(gòu)造的時(shí)間和日期，并通過(guò)獲得獲取時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間之間的差而 計(jì)算過(guò)去時(shí)間。
此外，當(dāng)學(xué)習(xí)單元66根據(jù)過(guò)去時(shí)間確定是否構(gòu)造概率模型時(shí)，在步 驟S118中，學(xué)習(xí)單元66可以比較過(guò)去的時(shí)間與比第一預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)的第二 預(yù)定時(shí)間(例如，四周或六個(gè)月)。然后，當(dāng)過(guò)去的時(shí)間比第二預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，學(xué)習(xí)單元?jiǎng)h除己學(xué)習(xí)信息DAk，并更新更新標(biāo)志f。
之后，汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器1重復(fù)從步驟S101到S120的過(guò)程，直到結(jié)束 操作。
如上所述，在生成概率模型中，當(dāng)車(chē)?yán)锩娴娜藞?zhí)行特定設(shè)定操作時(shí)， 根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器根據(jù)道路地段確定車(chē)輛的位置范圍，并根據(jù) 結(jié)果構(gòu)造用于計(jì)算概率的概率模型；因此，即使當(dāng)在特定道路地段內(nèi)執(zhí)行 特定設(shè)定操作時(shí)，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的空氣調(diào)節(jié)器設(shè)定。
本發(fā)明不限于以上特定實(shí)施例。例如，在上面的實(shí)施例中，雖然聚類(lèi) 子單元662可以被描述為僅僅對(duì)道路地段信息在寬范圍聚類(lèi)內(nèi)執(zhí)行聚類(lèi)， 但是聚類(lèi)子單元662也可以被構(gòu)造成對(duì)道路地段信息在窄范圍聚類(lèi)內(nèi)執(zhí)行 聚類(lèi)。此外，可以通過(guò)使用其它的分層聚類(lèi)技術(shù)，如最遠(yuǎn)毗鄰法、組平均 法，或沃德法，而不是通過(guò)使用上述的最近毗鄰法，對(duì)道路地段信息執(zhí)行 聚類(lèi)。可選地，聚類(lèi)子單元622可以通過(guò)使用諸如k-手段方法的非分層聚 類(lèi)技術(shù)而對(duì)道路地段信息執(zhí)行聚類(lèi)。此外，在上面的實(shí)施例中，位置信息 獲取單元、道路信息獲取單元、以及地段確定單元已經(jīng)被說(shuō)明為并入導(dǎo)航 系統(tǒng)內(nèi)，但是這些單元可以與導(dǎo)航系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)置。
學(xué)習(xí)單元66也可以對(duì)其值連續(xù)變化(如時(shí)間信息)的信息執(zhí)行聚類(lèi)， 并確定其值的范圍。
此外，車(chē)輛里面的人不限于車(chē)輛駕駛員。如果設(shè)置被做成識(shí)別誰(shuí)已經(jīng) 對(duì)汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器執(zhí)行了設(shè)定操作，本發(fā)明則可以有利地應(yīng)用于除駕駛員 之外的任何車(chē)?yán)锩娴娜瞬僮骺諝庹{(diào)節(jié)器的情況。例如，當(dāng)汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器 具有兩個(gè)A/C操作面板59時(shí)，其中一個(gè)為駕駛員，而另一個(gè)為乘客時(shí)， 控制器60則通過(guò)檢查哪一個(gè)A/C控制面板59己經(jīng)被操作而可以確定哪一 個(gè)車(chē)?yán)锩娴娜耍{駛員或乘客已經(jīng)操作了空氣調(diào)節(jié)器。可選地，如日本未 審査專(zhuān)利公開(kāi)No. 2002-29239中所述，諸如紅外線溫度傳感器的車(chē)內(nèi)操作 人員檢測(cè)傳感器可以設(shè)在A/C操作面板59上，以使得控制器60可以確定 哪一個(gè)車(chē)?yán)锩娴娜?，駕駛員或乘客已經(jīng)操作了空氣調(diào)節(jié)器。
當(dāng)乘客己操作了空氣調(diào)節(jié)器時(shí)，控制器60根據(jù)由車(chē)內(nèi)照相機(jī)捕捉的 圖像數(shù)據(jù)以與當(dāng)執(zhí)行駕駛員的匹配與認(rèn)證相同的方式執(zhí)行乘客的匹配與 認(rèn)證，并且控制器60通過(guò)使當(dāng)操作時(shí)諸如各種傳感器值的狀態(tài)信息與乘客相關(guān)聯(lián)而不是與駕駛員相關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)此狀態(tài)信息。
此外，當(dāng)車(chē)?yán)锩娴娜吮幌抻谔囟ǖ娜藭r(shí)，或者當(dāng)僅僅為期望被駕駛車(chē) 輛的任何人執(zhí)行的設(shè)定操作的種類(lèi)構(gòu)造概率模型時(shí)，可以省略匹配單元
63。在這種情況下，使用相同的概率模型和用于概率模型的學(xué)習(xí)的相同的 學(xué)習(xí)信息，而不管車(chē)內(nèi)操作人員是誰(shuí)。
此外，當(dāng)巳經(jīng)獲取狀態(tài)信息時(shí)，用于構(gòu)造概率模型和用于使用概率模 型設(shè)定操作的狀態(tài)信息可以包括與設(shè)定汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器相關(guān)的信息(如， 設(shè)定溫度，空氣流量等)。
在上面的實(shí)施例中，將被控制信息校正單元64校正的參數(shù)已經(jīng)被描 述為與諸如溫度設(shè)定、空氣流量設(shè)定等設(shè)定操作有關(guān)的參數(shù)，所述溫度設(shè) 定、空氣流量設(shè)定等可以從A/C操作面板59直接設(shè)定。然而，控制信息 校正單元64可以被構(gòu)造成使用概率模型校正與用于控制空氣調(diào)節(jié)單元10
的各種部件的控制信息相關(guān)的參數(shù)，如使用溫度控制方程計(jì)算的空氣調(diào)節(jié) 溫度Tao、使用空氣流量控制方程計(jì)算的鼓風(fēng)機(jī)21的轉(zhuǎn)數(shù)、空氣混合門(mén)28
的開(kāi)度等。
在上面的實(shí)施例中，對(duì)于概率模型的構(gòu)造來(lái)說(shuō)，具有預(yù)定圖形結(jié)構(gòu)的 標(biāo)準(zhǔn)模型己經(jīng)被預(yù)先生成；然而，代替生成這樣的標(biāo)準(zhǔn)模型，學(xué)習(xí)單元66 可以通過(guò)使用K2算法或遺傳算法(genetic algorithm)搜索圖形結(jié)構(gòu)。例 如，當(dāng)使用遺傳算法時(shí)，多個(gè)因子(gene)被生成為每一個(gè)用作表示節(jié)點(diǎn) 之間的連接存在或不存在的元素。然后，學(xué)習(xí)單元66通過(guò)使用前述信息 準(zhǔn)則計(jì)算每一個(gè)因子的適合度。之后，學(xué)習(xí)單元66選擇適合度值大于預(yù) 定值的因子，并執(zhí)行這些操作為交叉和突變，以繼續(xù)下一個(gè)因子的生成。 學(xué)習(xí)單元66多次重復(fù)這些操作，并選擇具有最佳適合度的因子。學(xué)習(xí)單 元66使用由選擇的因子說(shuō)明的圖形結(jié)構(gòu)構(gòu)造概率模型。學(xué)習(xí)單元66可以 使這些算法中任一個(gè)與從標(biāo)準(zhǔn)模型構(gòu)造概率模型的方法結(jié)合。
在上面的實(shí)施例中，貝葉斯網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)被用作概率模型，但是也可以代 替使用諸如隱馬爾可夫模型的其它概率模型。
本發(fā)明可以應(yīng)用于任何類(lèi)型的空氣調(diào)節(jié)器，不管其是前面單一型、左 /右獨(dú)立型、后面獨(dú)立型、四座椅獨(dú)立型、或上/下獨(dú)立型。當(dāng)將本發(fā)明應(yīng) 用于獨(dú)立型的空氣調(diào)節(jié)器時(shí)，可以安裝多個(gè)內(nèi)部溫度傳感器和太陽(yáng)傳感器。
可以將本發(fā)明應(yīng)用于除空氣調(diào)節(jié)裝置之外的其它裝置。也可以將本發(fā) 明應(yīng)用于控制裝置，所述控制裝置獲取多種狀態(tài)信息，將狀態(tài)信息輸入到 與特定控制操作相關(guān)聯(lián)的概率模型內(nèi)，獲得被執(zhí)行特定控制操作的推薦概 率，并當(dāng)推薦概率大于預(yù)定值時(shí)執(zhí)行特定控制操作。例如，可以將本發(fā)明 應(yīng)用于汽車(chē)音頻控制裝置。圖11示出了本發(fā)明所用于的汽車(chē)音頻控制裝
置600的功能方框圖。在圖11中，控制裝置600與圖2中所示的汽車(chē)空 氣調(diào)節(jié)器1不同在于包括音頻控制單元650而不是包括空氣調(diào)節(jié)控制單元 65?？刂蒲b置600內(nèi)的其它單元的功能與圖2中所示的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器1 的控制器60內(nèi)相應(yīng)的單元的功能相同。
這里假設(shè)每當(dāng)車(chē)輛靠近可以接收用于交通信息的AM無(wú)線電廣播的 點(diǎn)時(shí)，車(chē)?yán)锩娴娜藞?zhí)行操作以將無(wú)線電廣播調(diào)頻到AM廣播。在這種情況 下，控制裝置600從導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)經(jīng)由通信單元62獲取指示車(chē)?yán)?br> T5Ti^ A ;=!4-i、田4^"iia乂Ar !^"tb口。乂Ar 1^/TV嬰乂t白壬rUW罟/S自fiff主聰?shù)?；首S夂 l_tu n j z 、 ii >丄i j "j JA i 「 n j ，廠'、、'、h J i n 'Ui、'畫(huà)"UL |J=i T^"^IA 口 J AaiPtr
地段信息，并將它們作為己學(xué)習(xí)信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元61內(nèi)。此外，控制 裝置600從汽車(chē)音頻操作單元(未示出)獲取指示車(chē)?yán)锩娴娜艘呀?jīng)執(zhí)行的 設(shè)定操作的種類(lèi)的信號(hào)。控制裝置600還可以經(jīng)由通信單元62獲取諸如 時(shí)間信息的其它信息。然后，控制裝置600內(nèi)的學(xué)習(xí)單元66根據(jù)本發(fā)明 構(gòu)造用于自動(dòng)執(zhí)行調(diào)頻操作的概率模型。出于此目的，聚類(lèi)子單元662對(duì) 積累為已學(xué)習(xí)信息的操作點(diǎn)執(zhí)行聚類(lèi)，即，如前面所述，根據(jù)每一個(gè)操作 點(diǎn)之間的距離執(zhí)行窄范圍聚類(lèi)，或者根據(jù)操作點(diǎn)與其關(guān)聯(lián)的特定道路地段 執(zhí)行寬范圍聚類(lèi)。然后，位置范圍設(shè)定子單元663通過(guò)根據(jù)操作點(diǎn)的坐標(biāo) 值或者根據(jù)與操作點(diǎn)其相關(guān)聯(lián)的特定道路地段的識(shí)別信息確定對(duì)應(yīng)于每 一個(gè)聚類(lèi)的操作點(diǎn)的值的范圍，確定在其處將執(zhí)行調(diào)頻操作的點(diǎn)的范圍。 然后，根據(jù)車(chē)輛位置信息，概率模型構(gòu)造子單元664生成用于計(jì)算將無(wú)線 電廣播調(diào)頻到AM廣播的概率的概率模型。通過(guò)將周期獲得的位置信息輸 入到如此生成的概率模型內(nèi)，控制信息校正單元64得到被執(zhí)行調(diào)頻操作 的概率。然后，當(dāng)此概率超過(guò)預(yù)定閥值時(shí)，控制信息校正單元64校正汽 車(chē)音頻設(shè)定信息，以實(shí)現(xiàn)用于將無(wú)線電廣播調(diào)頻到交通信息廣播AM臺(tái)的 設(shè)定操作。音頻控制單元650根據(jù)如此校正的設(shè)定信息將無(wú)線電廣播調(diào)頻到AM臺(tái)。這樣，當(dāng)車(chē)輛靠近在其處可以接收交通信息AM廣播的點(diǎn)時(shí)， 汽車(chē)音頻控制裝置自動(dòng)地調(diào)頻到AM廣播臺(tái)。
本發(fā)明也可以用于用于控制車(chē)輛的各種部件(如，動(dòng)力窗、鑰匙鎖、 前燈、危險(xiǎn)報(bào)警燈、門(mén)鏡、燃料蓋、遮陽(yáng)棚頂、雨刷、自適應(yīng)控制器(ACC)、 自適應(yīng)可變懸掛件(AVS)、變速調(diào)擋等)的控制裝置。本發(fā)明也可以應(yīng)用 于諸如剎車(chē)控制、節(jié)流開(kāi)度控制、方向盤(pán)控制等的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。當(dāng) 將本發(fā)明應(yīng)用于這些裝置時(shí)，應(yīng)該將圖2中所示的控制器60內(nèi)的空氣調(diào) 節(jié)控制單元65改變成匹配將被控制的裝置的控制單元，如在汽車(chē)音頻控 制裝置的情況。
更進(jìn)一步，可以將本發(fā)明應(yīng)用于便攜式電話；在這種情況下，如果用 戶靠近特定地方時(shí)用戶總是執(zhí)行特定操作，則便攜式電話可以被做成當(dāng)用 戶達(dá)到特定地方時(shí)自動(dòng)執(zhí)行特定操作。
如上所述，在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做各種變型。
權(quán)利要求
1. 一種位置范圍設(shè)定裝置，包括位置信息獲取單元，用于獲取指示移動(dòng)物體的位置的位置信息；道路信息獲取單元，用于獲取指示道路的特定地段的道路地段信息；地段確定單元，用于使所述位置信息與對(duì)應(yīng)于由所述位置信息指示的位置的所述道路地段信息相關(guān)聯(lián)；存儲(chǔ)單元，用于將多條所述位置信息和所述道路地段信息分別存儲(chǔ)為已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)；聚類(lèi)單元，用于將包括在所述已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的所述多條道路地段信息聚類(lèi)到至少第一聚類(lèi)內(nèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)；以及位置范圍設(shè)定單元，用于從包括在所述第一聚類(lèi)內(nèi)的所述道路地段信息為所述移動(dòng)物體的位置確定第一范圍，并用于從包括在所述第二聚類(lèi)內(nèi)的所述道路地段信息為所述移動(dòng)物體的位置確定第二范圍。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的位置范圍設(shè)定裝置，其中，所述位置范圍設(shè) 定單元通過(guò)識(shí)別包括在所述第一聚類(lèi)內(nèi)的所述道路地段信息的識(shí)別信息 指示所述第一范圍。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位置范圍設(shè)定裝置，其中，所述聚類(lèi)單 元從包括在所述已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的所述多條位置信息中將相對(duì)彼此的距離 不大于預(yù)定值的位置信息聚類(lèi)到至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)，并且所述聚類(lèi)單元 將與不包括在所述至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)的位置信息相關(guān)聯(lián)的所述道路地 段信息聚類(lèi)到所述第一聚類(lèi)或所述第二聚類(lèi)內(nèi)。
4. 一種用于安裝在移動(dòng)物體內(nèi)的裝置的控制器，包括 位置信息獲取單元，用于獲取指示所述移動(dòng)物體的位置的位置信息； 道路信息獲取單元，用于獲取指示道路的特定地段的道路地段信息； 地段確定單元，用于使所述位置信息與對(duì)應(yīng)于由所述位置信息指示的位置的所述道路地段信息相關(guān)聯(lián)；存儲(chǔ)單元，用于將多條所述位置信息和所述道路地段信息分別存儲(chǔ)為 己學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)；學(xué)習(xí)單元，用于通過(guò)使用所述已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)構(gòu)造概率模型，所述位置信息被輸入到所述概率模型內(nèi)以計(jì)算特定設(shè)定操作的推薦概率；控制信息校正單元，用于通過(guò)將指示所述移動(dòng)物體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息輸入到由所述學(xué)習(xí)單元構(gòu)造的所述概率模型內(nèi)而計(jì)算所述推薦概率，并用于根據(jù)所述推薦概率校正與用戶設(shè)定操作有關(guān)的設(shè)定信息或控制信息，以實(shí)現(xiàn)所述特定設(shè)定操作；以及控制單元，用于根據(jù)所述校正的設(shè)定信息或控制信息控制所述裝置，其中所述學(xué)習(xí)單元包括聚類(lèi)子單元，用于將包括在所述已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的所述多條道路地段信息聚類(lèi)到至少第一聚類(lèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)；位置范圍設(shè)定子單元，用于從包括在所述第一聚類(lèi)內(nèi)的所述道路 地段信息為所述移動(dòng)物體的位置確定第一范圍，并用于從包括在所述第二 聚類(lèi)內(nèi)的所述道路地段信息為所述移動(dòng)物體的位置確定第二范圍；以及概率模型構(gòu)造子單元，用于通過(guò)為包含在所述第一范圍內(nèi)的移動(dòng) 物體位置確定所述推薦概率，和為包含在所述第二范圍內(nèi)的移動(dòng)物體位置 確定所述推薦概率，而構(gòu)造所述概率模型。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器，其中，所述位置范圍設(shè)定子單元通 過(guò)識(shí)別包括在所述第一聚類(lèi)內(nèi)的所述道路地段信息的識(shí)別信息指示所述 第一范圍。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制器，其中，所述聚類(lèi)子單元從包括 在所述己學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的所述多條位置信息中將相對(duì)彼此的距離不大于預(yù) 定值的位置信息聚類(lèi)到至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)，并且所述聚類(lèi)子單元將與不 包括在所述至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)的位置信息相關(guān)聯(lián)的所述道路地段信息 聚類(lèi)到所述第一聚類(lèi)或所述第二聚類(lèi)內(nèi)。
7. —種汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器，包括 空氣調(diào)節(jié)單元，用于將調(diào)節(jié)空氣供應(yīng)到車(chē)輛內(nèi)； 位置信息獲取單元，用于獲取指示所述車(chē)輛的位置的位置信息； 道路信息獲取單元，用于獲取指示道路的特定地段的道路地段信息； 地段確定單元，用于使所述位置信息與對(duì)應(yīng)于由所述位置信息指示的位置的所述道路地段信息相關(guān)聯(lián)；存儲(chǔ)單元，用于將多條所述位置信息和所述道路地段信息分別存儲(chǔ)為已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)；學(xué)習(xí)單元，用于通過(guò)使用所述已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)構(gòu)造概率模型，所述位置信 息被輸入到所述概率模型內(nèi)以計(jì)算車(chē)輛里面的人執(zhí)行特定設(shè)定操作的推 薦概率；控制信息校正單元，用于通過(guò)將指示所述車(chē)輛的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置 信息輸入到由所述學(xué)習(xí)單元構(gòu)造的所述概率模型內(nèi)而計(jì)算所述推薦概率， 并用于根據(jù)所述推薦概率校正與所述車(chē)?yán)锩娴娜说脑O(shè)定操作有關(guān)的設(shè)定 信息或控制信息，以實(shí)現(xiàn)所述特定設(shè)定操作；以及空氣調(diào)節(jié)控制單元，用于根據(jù)所述校正的設(shè)定信息或控制信息控制所 述空氣調(diào)節(jié)單元，其中 所述學(xué)習(xí)單元包括聚類(lèi)子單元，用于將包括在所述已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的所述多條道路地 段信息聚類(lèi)到至少第一聚類(lèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)；位置范圍設(shè)定子單元，用于從包括在所述第一聚類(lèi)內(nèi)的所述道路 地段信息為所述車(chē)輛的位置確定第一范圍，并用于從包括在所述第二聚類(lèi) 內(nèi)的所述道路地段信息為所述車(chē)輛的位置確定第二范圍；以及概率模型構(gòu)造子單元，用于通過(guò)為包含在所述第一范圍內(nèi)的車(chē)輛位置確定所述推薦概率，和為包含在所述第二范圍內(nèi)的車(chē)輛位置確定所述 推薦概率，而構(gòu)造所述概率模型。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器，其中，所述位置范圍設(shè)定 子單元通過(guò)識(shí)別包括在所述第一聚類(lèi)內(nèi)的所述道路地段信息的識(shí)別信息 指示所述第一范圍。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器，其中，所述聚類(lèi)子單 元從包括在所述己學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的所述多條位置信息中將相對(duì)彼此的距離 不大于預(yù)定值的位置信息聚類(lèi)到至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)，并且所述聚類(lèi)子單 元將與不包括在所述至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)的位置信息相關(guān)聯(lián)的所述道路 地段信息聚類(lèi)到所述第一聚類(lèi)或所述第二聚類(lèi)內(nèi)。
10. —種用于控制器的控制方法，所述控制器用于控制安裝在移動(dòng)物 體內(nèi)的裝置，所述控制器具有存儲(chǔ)單元；控制信息校正單元，且所述控制信息校正單元具有與特定設(shè)定操作相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)概率模型，所述控 制信息校正單元用于通過(guò)將指示所述移動(dòng)物體的位置的位置信息輸入到 所述概率模型內(nèi)而計(jì)算用戶執(zhí)行所述特定設(shè)定操作的推薦概率，并用于根 據(jù)所述推薦概率校正與所述用戶的設(shè)定操作有關(guān)的設(shè)定信息或控制信息，以實(shí)現(xiàn)所述特定設(shè)定操作；和控制單元，用于根據(jù)所述校正的設(shè)定信息或控制信息控制所述裝置，所述控制方法包括用于獲取所述位置信息的步驟；用于獲取指示道路的特定地段的道路地段信息的步驟；用于使所述位置信息與對(duì)應(yīng)于由所述位置信息指示的位置的所述道 路地段信息相關(guān)聯(lián)的步驟；用于將多條所述位置信息和所述道路地段信息分別作為已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)單元內(nèi)的步驟；地段聚類(lèi)步驟，用于將包括在存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元內(nèi)的所述已學(xué)習(xí)數(shù) 據(jù)內(nèi)的所述多條道路地段信息聚類(lèi)到至少第一聚類(lèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)；位置范圍設(shè)定步驟，用于從包括在所述第一聚類(lèi)內(nèi)的所述道路地段信 息為所述移動(dòng)物體的位置確定第一范圍，并用于從包括在所述第二聚類(lèi)內(nèi) 的所述道路地段信息為所述移動(dòng)物體的位置確定第二范圍；以及用于通過(guò)為包含在所述第一范圍內(nèi)的移動(dòng)物體位置確定所述推薦概 率，和為包含在所述第二范圍內(nèi)的移動(dòng)物體位置確定所述推薦概率，而構(gòu) 造所述概率模型的步驟。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，所述位置范圍設(shè)定步驟 通過(guò)識(shí)別包括在所述第一聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息的識(shí)別信息指示所述第 一范圍。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的控制方法，進(jìn)一步包括位置聚類(lèi)步驟， 用于從包括在所述己學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的所述多條位置信息中將相對(duì)彼此的距 離不大于預(yù)定值的位置信息聚類(lèi)到至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)，并且其中所述地段聚類(lèi)步驟將與不包括在所述至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)的位置信 息相關(guān)聯(lián)的所述道路地段信息聚類(lèi)到所述第一聚類(lèi)或所述第二聚類(lèi)內(nèi)。
13. —種用于汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器的控制方法，所述汽車(chē)空氣調(diào)節(jié)器具有 用于將調(diào)節(jié)空氣供給到車(chē)輛內(nèi)的空氣調(diào)節(jié)單元；存儲(chǔ)單元；控制信息校正單元，且所述控制信息校正單元具有與特定設(shè)定操作相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)概 率模型，所述控制信息校正單元用于通過(guò)將指示所述車(chē)輛的位置的位置信 息輸入到所述概率模型內(nèi)而計(jì)算車(chē)?yán)锩娴娜藞?zhí)行所述特定設(shè)定操作的推 薦概率，并用于根據(jù)所述推薦概率校正與所述車(chē)?yán)锩娴娜说脑O(shè)定操作有關(guān)的設(shè)定信息或控制信息，以實(shí)現(xiàn)所述特定設(shè)定操作；和空氣調(diào)節(jié)控制單元， 用于根據(jù)所述校正的設(shè)定信息或控制信息控制所述空氣調(diào)節(jié)單元，所述控 制方法包括以下步驟用于獲取所述位置信息的步驟；用于獲取指示道路的特定地段的道路地段信息的步驟；用于使所述位置信息與對(duì)應(yīng)于由所述位置信息指示的位置的所述道 路地段信息相關(guān)聯(lián)的步驟；用于將多條所述位置信息和所述道路地段信息分別作為已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)單元內(nèi)的步驟；地段聚類(lèi)步驟，用于將包括在存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元內(nèi)的所述已學(xué)習(xí)數(shù) 據(jù)內(nèi)的所述多條道路地段信息聚類(lèi)到至少第一聚類(lèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)；位置范圍設(shè)定步驟，用于從包括在所述第一聚類(lèi)內(nèi)的所述道路地段信 息為所述車(chē)輛的位置確定第一范圍，并用于從包括在所述第二聚類(lèi)內(nèi)的所 述道路地段信息為所述車(chē)輛的位置確定第二范圍；以及用于通過(guò)為包含在所述第一范圍內(nèi)的車(chē)輛位置確定所述推薦概率，和 為包含在所述第二范圍內(nèi)的車(chē)輛位置確定所述推薦概率，而構(gòu)造所述概率 模型的步驟。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其中，所述位置范圍設(shè)定步驟 通過(guò)識(shí)別包括在所述第一聚類(lèi)內(nèi)的道路地段信息的識(shí)別信息指示所述第 一范圍。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的控制方法，進(jìn)一步包括位置聚類(lèi)步驟， 用于從包括在所述己學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的所述多條位置信息中將相對(duì)彼此的距 離不大于預(yù)定值的位置信息聚類(lèi)到至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)，并且其中所述地段聚類(lèi)步驟將與不包括在所述至少一個(gè)第三聚類(lèi)內(nèi)的位置信 息相關(guān)聯(lián)的所述道路地段信息聚類(lèi)到所述第一聚類(lèi)或所述第二聚類(lèi)內(nèi)。
全文摘要
一種位置范圍設(shè)定裝置，包括位置信息獲取單元，用于獲取指示移動(dòng)物體的位置信息；道路信息獲取單元，用于獲取指示道路的特定地段的道路地段信息；地段確定單元，用于使所述位置信息與對(duì)應(yīng)于由所述位置信息指示的位置的所述道路地段信息相關(guān)聯(lián)；存儲(chǔ)單元，用于將多條所述位置信息和所述道路地段信息分別存儲(chǔ)為已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)；聚類(lèi)單元，用于將包括在所述已學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)內(nèi)的所述多條道路地段信息聚類(lèi)到至少第一聚類(lèi)內(nèi)或第二聚類(lèi)內(nèi)；以及位置范圍設(shè)定單元，用于從包括在所述第一聚類(lèi)內(nèi)的所述道路地段信息為所述移動(dòng)物體的位置確定第一范圍，并用于從包括在所述第二聚類(lèi)內(nèi)的所述道路地段信息為所述移動(dòng)物體的位置確定第二范圍。
文檔編號(hào)G05B13/02GK101452259SQ200810184608
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月6日
發(fā)明者原孝介, 小島康史, 竹田弘 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝