本實用新型涉及鐘表機械零部件安裝和裝配，尤其涉及一種智能手表頂針自動裝配裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，鐘表行業(yè)的細小零部件多采用人工安裝和裝配，安裝效率低，不合格品居多，尤其對于頂針這種微小零部件而言，人工裝配的難度更高，流水作業(yè)中其精度得不到保證，同時人工勞動強度大，操作員工容易疲勞導致出錯產(chǎn)生次品。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能手表頂針自動裝配裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種智能手表頂針自動裝配裝置，包括機架和工作臺，其特征在于：還包括裝配夾具、夾具底盤、第一裝配機械手、第二裝配機械手和操作面板，所述的操作面板和機架活動連接，機架中間位置安裝工作臺，工作臺上安裝夾具底盤、第一裝配機械手和第二裝配機械手，夾具底盤上設有裝配夾具，第一裝配機械手和第二裝配機械手對稱布置。

所述的第一裝配機械手包括底座和固定于底座的固定支架，固定支架上安裝氣缸固定板、水平固定板和上下移動板，氣缸固定板上安裝氣缸，上下移動板上設置有下限位擋板、上限位擋板和電機固定板，電機固定板上安裝驅(qū)動電機。

所述的上下移動板還設置有滑動導軌，滑動導軌外側(cè)安裝有限位擋板，頂軸固定板和限位擋板連接。

所述的頂軸固定板上部分設置有導柱和導套板。

所述的頂軸固定板下部分設置有頂軸。

所述的工作臺為矩形。

所述的夾具底盤設置為圓盤形。

所述的裝配夾具設置為均勻分布在夾具底盤上。

本實用新型的有益效果是：通過本裝置設計的結(jié)構，可以實現(xiàn)柔性工作，每個裝配機械手設置有氣缸和驅(qū)動電機，分別控制頂軸的軸向運動和徑向運動，并通過限位擋板對其運動進行限制和保護，應用于手表等細小零部件的安裝和裝配中，可以提升工作效率，提高安裝精度，大大降低人工勞動強度，減少作業(yè)人數(shù)，從而提高生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結(jié)構立體示意圖。

圖2為圖1中第一裝配機械手結(jié)構立體示意圖。

圖3為圖1中第二裝配機械手結(jié)構立體示意圖。

附圖中的標記為：1.操作面板；2.第一裝配機械手；3.第二裝配機械手；4.裝配夾具；5.夾具底盤；6.工作臺；7.機架；20.底座；21.固定支架；22.上限位擋板；23.上下移動板；230.氣缸；231.氣缸固定板；232.下限位擋板；24.驅(qū)動電機；25.電機固定板；26.水平固定板；27.滑動導軌；28.導柱；29.導套板；30.限位擋板；31.頂軸固定板；32.頂軸。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例參照附圖進行詳細說明，以便對本實用新型的技術特征及優(yōu)點進行更深入的詮釋。

如圖1所示，本實用新型的一種智能手表頂針自動裝配裝置，包括機架7、工作臺6、裝配夾具4、夾具底盤5、第一裝配機械手2、第二裝配機械手2和操作面板1，操作面板1和機架7活動連接，即操作人員可以調(diào)節(jié)操作面板1的高度和方向，方便使用；機架7中間位置安裝工作臺6，確保其安裝水平，保證水平度；矩形工作臺6上安裝夾具底盤5、第一裝配機械手2和第二裝配機械手3，夾具底盤5設計為通過電機驅(qū)動可以自轉(zhuǎn)的圓盤，夾具底盤上設有裝配夾具4，裝配夾具4的數(shù)量可以根據(jù)生產(chǎn)工藝和夾具底盤5的大小進行設計，本實施例中設置為8個裝配夾具4，第一裝配機械手2和第二裝配機械手3對稱布置，分別對相鄰的裝配夾具4所夾緊的工件進行操作裝配。

如圖2、3所示，分別是第一裝配機械手2和第二裝配機械手3，以第一裝配機2械手為例，包括底座20和固定于底座20的固定支架21，固定支架21上安裝氣缸固定板231、水平固定板26和上下移動板23，氣缸固定板231上安裝氣缸230，上下移動板23上設置有下限位擋板232、上限位擋板22和電機固定板25，電機固定板25上安裝驅(qū)動電機24。

上下移動板23上還安裝有滑動導軌27，滑動導軌27外側(cè)安裝有限位擋板30，頂軸固定板31和限位擋板30相連接，頂軸固定板31上部分設置有確保直線運動的導柱28和導套板29，頂軸固定板31下部分設置有頂軸32。

氣缸230帶動上下移動板23上下運動，通過下限位擋板232和上限位擋板22來控制總行程，上下移動板23上下運動傳遞到頂軸32，即實現(xiàn)頂軸32的軸向運動；驅(qū)動電機24帶動頂軸固定板31沿著滑動導軌27的導軌方向直線運動，運動傳遞到頂軸32，即實現(xiàn)頂軸32的徑向運動。通過頂軸32的軸向運動和徑向運動，可以實現(xiàn)對各個位置頂針的裝配，本實施例中采用了兩個機械裝配手，實際工作中還可以根據(jù)頂針等零部件裝配數(shù)量和工藝進行調(diào)整，配備合理數(shù)量的裝配機械手，此外，機械裝配動作，裝配夾具4的夾緊和松開運動，夾具底盤5的自轉(zhuǎn)運動等都是通過操作面板1及其內(nèi)部設定程序來控制的。

通過以上實施例中的技術方案對本實用新型進行清楚、完整的描述，顯然所描述的實施例為本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。