加影響測試結(jié)果的外力，符合國家標準規(guī)定的閥門測試要求，測試結(jié)果誤差較小，比較準確。接著，電機12驅(qū)動轉(zhuǎn)軸13逆時針轉(zhuǎn)動45°，使閥門2脫離待檢閥門支架3的阻攔，兩個水平氣缸11同步動作帶動兩個滑塊10同步向右滑移一定的距離，電機12再次驅(qū)動轉(zhuǎn)軸13順時針轉(zhuǎn)動135°，使閥門2浸沒在水池26中，接著檢測氣體從封頭22上的檢測氣孔23進入被測閥門2內(nèi)，達到設(shè)定壓力后停止充氣，然后按規(guī)定保壓一段時間，如果在這一段時間內(nèi)氣壓沒有下降(連續(xù)監(jiān)測壓力)，說明被測閥門2是沒有泄漏的合格產(chǎn)品，電機12帶動轉(zhuǎn)軸13順時針轉(zhuǎn)動270度，夾緊氣缸19動作松開被測閥門2，閥門2通過卸料滑架4、分離滑道27被輸送到合格品區(qū)域；如果在保壓的過程中，發(fā)現(xiàn)壓力下降即閥門2有泄漏，那么，分離氣缸28動作使分離滑道27偏轉(zhuǎn)，廢品閥門2通過卸料滑架4、分離滑道27被輸送到不合格品區(qū)域。水池26中的水起到輔助檢測作用，閥門2如有泄漏，操作者能直觀地觀察到氣泡。檢測結(jié)束后，卸掉閥門2，水平氣缸11推動滑塊10復(fù)位，轉(zhuǎn)軸13也回復(fù)到初始位置，進行下一個閥門2的檢測。本實用新型利用電機12正反向轉(zhuǎn)動以及水平氣缸11的往復(fù)移動相結(jié)合，在PLC的控制下實現(xiàn)自動檢測，有效提高了工作效率，對閥門2能夠逐一檢測，通過開啟和關(guān)閉閥門2，可以對閥門閥體耐壓力檢測、啟閉件關(guān)閉后的泄漏檢測及上密封性能檢測，自動將不合格閥門2分離出來，滿足了閥門2自動化生產(chǎn)的需求。
[0029]所述的卡爪20包含平直段201和傾斜段202，所述的限位孔25的兩端為對稱的內(nèi)小外大的圓錐孔，卡爪20的傾斜段202通過限位孔25時能夠使卡爪20張開或收攏，卡爪20的平直段201通過限位孔25時能夠使封頭22封堵閥門2或脫離閥門2。由于限位孔25采用兩端對稱的內(nèi)小外大的圓錐孔，卡爪20的傾斜段202通過限位孔25時，限位孔25的中間內(nèi)壁與卡爪20形成線接觸，使卡爪20張開和收攏時偏轉(zhuǎn)不會與限位孔25相干涉，卡爪20張開和收攏自如。
[0030]所述的右擺臂15與右夾具17中的夾具座18為一體，左擺臂14上設(shè)有燕尾槽141，左夾具16中的夾具座18下端與燕尾槽141相適配，左擺臂14上燕尾槽141的底面設(shè)有安裝槽142，安裝槽142內(nèi)置有復(fù)位彈簧29，左夾具16中的夾具座18上連接可拆卸的擋塊30，擋塊30的下端位于安裝槽142內(nèi)并與復(fù)位彈簧29相抵；左擺臂14上連接可拆卸的限位塊31，限位塊31向上伸出并與擋塊30相對應(yīng)。卸下閥門2后，左夾具16在復(fù)位彈簧29的作下自動回位。
[0031 ] 所述的分離滑道27上固定有銷軸32，卸料滑架4上安裝有軸承座33，銷軸32安裝在軸承座33內(nèi)，銷軸32的下端連接拐臂34，拐臂34鉸接分離氣缸28。分離氣缸28通過拐臂34推動分離滑道27偏轉(zhuǎn)，本實施例中，如檢測閥門2為合格品，分離氣缸28不動作，分離滑道27與合格品區(qū)域銜接，合格的閥門2被輸送到合格品區(qū)域；如檢測閥門2為不合格品，通過PLC控制分離氣缸28動作，分離滑道27與不合格品區(qū)域銜接，不合格的閥門2被輸送到不合格品區(qū)域。
[0032]所述的導(dǎo)軌9分為上導(dǎo)軌91和下導(dǎo)軌92，上導(dǎo)軌91和下導(dǎo)軌92的對應(yīng)面上設(shè)有凹槽，滑塊10的上下端面均設(shè)有與凹槽相適配的凸塊，滑塊10被夾持在上導(dǎo)軌91和下導(dǎo)軌92之間。導(dǎo)軌9采用分體式結(jié)構(gòu)，便于加工和裝配，滑塊10上的凸塊和導(dǎo)軌9的凹槽配合實現(xiàn)對滑塊10的定位。
[0033]所述的待檢閥門支架3的一側(cè)設(shè)有閥門輸送帶35，待檢閥門支架3上設(shè)有滑槽36，滑槽36的寬度與閥門2進口和出口之間的距離相匹配。通過閥門輸送帶35實現(xiàn)自動輸送閥門2操作，閥門2進入滑槽36后沿滑槽36滑下，使閥門2的進口端和出口端剛好位于左夾具16和右夾具17之間。
[0034]所述的電機12為伺服電機或步進電機，電機12固定在一側(cè)的滑塊10上。電機12隨同滑塊10 —起移動，同時精確控制電機12的轉(zhuǎn)角，便于自動化控制。
[0035]所述的電機12與轉(zhuǎn)軸13之間1:1齒輪傳動。上述結(jié)構(gòu)比較緊湊，便于安裝和調(diào)試，電機12的輸出軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)角相同，PLC調(diào)控設(shè)置時不需要換算，方便PLC調(diào)控。
【主權(quán)項】
1.一種閥門自動檢測設(shè)備，包括機架(1)，機架(I)的兩側(cè)分別設(shè)有存放閥門(2)的待檢閥門支架(3)及卸料滑架(4)，待檢閥門支架(3)和卸料滑架(4)的上端面為同向傾斜的斜面，其特征在于:待檢閥門支架(3)下方設(shè)有阻隔閘板(5)和釋放閘板(6)，阻隔閘板(5)和釋放閘板(6)之間能夠存放一個閥門(2)，阻隔閘板(5)和釋放閘板(6)分別連接阻隔氣缸(7)和釋放氣缸(8);機架(I)上固定有兩條平行的導(dǎo)軌(9)，兩條導(dǎo)軌(9)上均裝配有滑塊(10)，兩個滑塊(10)分別與兩個同步運行的水平氣缸(11)相連接；兩個滑塊(10)之間安裝有電機(12)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(13)，轉(zhuǎn)軸(13)上固定有左擺臂(14)和右擺臂(15)，左擺臂(14)和右擺臂(15)上分別設(shè)有相對應(yīng)的左夾具(16)和右夾具(17)，左夾具(16)能夠相對左擺臂(14)滑動，左夾具(16)的滑動方向平行轉(zhuǎn)軸(13)的軸向，左夾具(16)和右夾具(17)的結(jié)構(gòu)相同，左夾具(16)或右夾具(17)包括夾具座(18)、夾緊氣缸(19)及卡爪(20)，夾具座(18)通過支架(21)連接封頭(22)，所述的封頭(22)能夠封堵住閥門(2)的進口或出口，封頭(22)上設(shè)有檢測氣孔(23)，夾緊氣缸(19)固定在夾具座(18)上，夾緊氣缸(19)的活塞桿上固定有位于支架(21)內(nèi)的連接板(24)，連接板(24)的邊緣圓周方向均勻鉸接至少三個卡爪(20)，所述的封頭(22)邊緣沿周向設(shè)有卡爪(20)貫穿的限位孔(25)，夾緊氣缸(19)的活塞桿伸出時卡爪(20)張開，夾緊氣缸(19)的活塞桿縮回時卡爪(20)收攏；機架(I)下方設(shè)有盛水的水池(26)，卸料滑架(4)的下端設(shè)有分離滑道(27)，所述的分離滑道(27)的上端與卸料滑架(4)銜接，分離滑道(27)由分離氣缸(28)控制偏轉(zhuǎn)使分離滑道(27)的下端分別對應(yīng)合格品區(qū)域和不合格品區(qū)域兩種工作狀態(tài)，水平氣缸(11)收縮后轉(zhuǎn)軸(13)逆時針轉(zhuǎn)動能夠使閥門(2)完全浸沒在水中，轉(zhuǎn)軸(13)再順時針轉(zhuǎn)動能夠?qū)㈤y門(2)移送到卸料滑架(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述的卡爪(20)包含平直段(201)和傾斜段(202)，所述的限位孔(25)的兩端為對稱的內(nèi)小外大的圓錐孔，卡爪(20)的傾斜段(202)通過限位孔(25)時能夠使卡爪(20)張開或收攏，卡爪(20)的平直段(201)通過限位孔(25)時能夠使封頭(22)封堵閥門(2)或脫離閥門(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述的右擺臂(15)與右夾具(17)中的夾具座(18)為一體，左擺臂(14)上設(shè)有燕尾槽(141)，左夾具(16)中的夾具座(18)下端與燕尾槽(141)相適配，左擺臂(14)上燕尾槽(141)的底面設(shè)有安裝槽(142)，安裝槽(142)內(nèi)置有復(fù)位彈簧(29)，左夾具(16)中的夾具座(18)上連接可拆卸的擋塊(30)，擋塊(30)的下端位于安裝槽(142)內(nèi)并與復(fù)位彈簧(29)相抵；左擺臂(14)上連接可拆卸的限位塊(31)，限位塊(31)向上伸出并與擋塊(30)相對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述的分離滑道(27)上固定有銷軸(32)，卸料滑架(4)上安裝有軸承座(33)，銷軸(32)安裝在軸承座(33)內(nèi)，銷軸(32)的下端連接拐臂(34)，拐臂(34)鉸接分離氣缸(28)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述的導(dǎo)軌(9)分為上導(dǎo)軌(91)和下導(dǎo)軌(92)，上導(dǎo)軌(91)和下導(dǎo)軌(92)的對應(yīng)面上設(shè)有凹槽，滑塊(10)的上下端面均設(shè)有與凹槽相適配的凸塊，滑塊(10)被夾持在上導(dǎo)軌(91)和下導(dǎo)軌(92)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的閥門自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述的待檢閥門支架⑶的一側(cè)設(shè)有閥門輸送帶(35)，待檢閥門支架(3)上設(shè)有滑槽(36)，滑槽(36)的寬度與閥門(2)進口和出口之間的距離相匹配。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的閥門自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述的電機(12)為伺服電機或步進電機，電機(12)固定在一側(cè)的滑塊(10)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閥門自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述的電機(12)與轉(zhuǎn)軸(13)之間1:1齒輪傳動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種閥門自動檢測設(shè)備。主要解決現(xiàn)有的閥門檢測裝置工作效率低、對閥門不能逐一檢測以及不能實現(xiàn)自動化檢測的問題。其特征在于：轉(zhuǎn)軸(13)安裝在兩個滑塊(10)之間并由兩個同步運行的水平氣缸(11)驅(qū)動，左擺臂(14)和右擺臂(15)上分別設(shè)有相對應(yīng)的左夾具(16)和右夾具(17)，夾緊氣缸(19)驅(qū)動卡爪(20)張開和收攏，卸料滑架(4)的下端設(shè)有分離滑道(27)。利用電機正反向轉(zhuǎn)動以及水平氣缸的往復(fù)移動相結(jié)合，在PLC的控制下實現(xiàn)自動檢測，有效提高了工作效率，對閥門能夠逐一檢測，自動將不合格閥門分離出來，滿足了閥門自動化生產(chǎn)的需求。
【IPC分類】G01M3/28, G01M13/00, G01M3/08
【公開號】CN204831737
【申請?zhí)枴緾N201520666612
【發(fā)明人】沈永松
【申請人】溫州職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月31日