閥門自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種閥門閥體耐壓力檢測(cè)、啟閉件關(guān)閉后的泄漏檢測(cè)及上密封性能檢測(cè)的裝置，具體涉及一種閥門自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]閥門是介質(zhì)輸送系統(tǒng)中的控制裝置，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能，可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動(dòng)。閥門的密封性能是指閥門各密封部位阻止介質(zhì)泄漏的能力，它是閥門最重要的技術(shù)性能指標(biāo)。閥門的密封部位主要有三處:1.啟閉件與閥座兩密封面間的接觸處；2.填料與閥桿和填料函的配合處；3.閥體與閥蓋的連接處。泄漏分為內(nèi)漏和外漏，內(nèi)漏是指啟閉件關(guān)閉后的泄漏，也就是通常所說的關(guān)不嚴(yán)，它將影響閥門截?cái)嘟橘|(zhì)的能力，對(duì)于截?cái)嚅y類來說，內(nèi)漏是不允許的。外漏是指介質(zhì)從閥內(nèi)泄漏到閥外，外漏會(huì)造成介質(zhì)損失，污染環(huán)境，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成事故。對(duì)于易燃易爆、有毒或有放射的介質(zhì)，外漏更是不能允許的，因而閥門必須具有可靠的密封性能。同時(shí)，閥門閥體也需要達(dá)到設(shè)計(jì)的承壓能力，以滿足不同工況的需求。因此，閥門在出廠前需要對(duì)閥門閥體耐壓力檢測(cè)、啟閉件關(guān)閉后的泄漏檢測(cè)及上密封性能檢測(cè)，經(jīng)檢測(cè)合格后的閥門才能出廠。
[0003]目前，閥門檢測(cè)時(shí)，需要將閥門的兩端封堵，然后向閥門內(nèi)充入高壓氣體，在一定時(shí)間段內(nèi)，檢測(cè)閥門內(nèi)氣體的壓力變化，進(jìn)而檢測(cè)閥門是否合格；同時(shí)采用水池進(jìn)行輔助檢測(cè)，閥門充入高壓氣體后通常放在水池中，以便于觀察閥門的氣密性，如發(fā)現(xiàn)有氣泡產(chǎn)生則閥門有泄漏點(diǎn)，為不合格產(chǎn)品。現(xiàn)有的閥門檢測(cè)裝置為獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，需要通過人工操作運(yùn)行，工作效率低，對(duì)于大批量的閥門只能抽樣檢測(cè)，不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，出廠閥門達(dá)不到100%的合格率，閥門在使用時(shí)存在安全隱患，易發(fā)生事故，如污染環(huán)境、發(fā)生爆炸等，因此，在閥門生產(chǎn)時(shí)急需一種能逐一檢測(cè)閥門的高效自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有的閥門檢測(cè)裝置工作效率低、對(duì)閥門不能逐一檢測(cè)以及不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)的不足，本實(shí)用新型提供一種閥門自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，該閥門自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備利用電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)以及水平氣缸的往復(fù)移動(dòng)相結(jié)合，在PLC的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，有效提高了工作效率，對(duì)閥門能夠逐一檢測(cè)，自動(dòng)將不合格閥門分離出來，滿足了閥門自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:該閥門自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有存放閥門的待檢閥門支架及卸料滑架，待檢閥門支架和卸料滑架的上端面為同向傾斜的斜面，待檢閥門支架下方設(shè)有阻隔閘板和釋放閘板，阻隔閘板和釋放閘板之間能夠存放一個(gè)閥門，阻隔閘板和釋放閘板分別連接阻隔氣缸和釋放氣缸；機(jī)架上固定有兩條平行的導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌上均裝配有滑塊，兩個(gè)滑塊分別與兩個(gè)同步運(yùn)行的水平氣缸相連接；兩個(gè)滑塊之間安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有左擺臂和右擺臂，左擺臂和右擺臂上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的左夾具和右夾具，左夾具能夠相對(duì)左擺臂滑動(dòng)，左夾具的滑動(dòng)方向平行轉(zhuǎn)軸的軸向，左夾具和右夾具的結(jié)構(gòu)相同，左夾具或右夾具包括夾具座、夾緊氣缸及卡爪，夾具座通過支架連接封頭，所述的封頭能夠封堵住閥門的進(jìn)口或出口，封頭上設(shè)有檢測(cè)氣孔，夾緊氣缸固定在夾具座上，夾緊氣缸的活塞桿上固定有位于支架內(nèi)的連接板，連接板的邊緣圓周方向均勻鉸接至少三個(gè)卡爪，所述的封頭邊緣沿周向設(shè)有卡爪貫穿的限位孔，夾緊氣缸的活塞桿伸出時(shí)卡爪張開，夾緊氣缸的活塞桿縮回時(shí)卡爪收攏；機(jī)架下方設(shè)有盛水的水池，卸料滑架的下端設(shè)有分離滑道，所述的分離滑道的上端與卸料滑架銜接，分離滑道由分離氣缸控制偏轉(zhuǎn)使分離滑道的下端分別對(duì)應(yīng)合格品區(qū)域和不合格品區(qū)域兩種工作狀態(tài)，水平氣缸收縮后轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使閥門完全浸沒在水中，轉(zhuǎn)軸再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)㈤y門移送到卸料滑架上。
[0006]所述的卡爪包含平直段和傾斜段，所述的限位孔的兩端為對(duì)稱的內(nèi)小外大的圓錐孔，卡爪的傾斜段通過限位孔時(shí)能夠使卡爪張開或收攏，卡爪的平直段通過限位孔時(shí)能夠使封頭封堵閥門或脫離閥門。
[0007]所述的右擺臂與右夾具中的夾具座為一體，左擺臂上設(shè)有燕尾槽，左夾具中的夾具座下端與燕尾槽相適配，左擺臂上燕尾槽的底面設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)置有復(fù)位彈簧，左夾具中的夾具座上連接可拆卸的擋塊，擋塊的下端位于安裝槽內(nèi)并與復(fù)位彈簧相抵；左擺臂上連接可拆卸的限位塊，限位塊向上伸出并與擋塊相對(duì)應(yīng)。
[0008]所述的分離滑道上固定有銷軸，卸料滑架上安裝有軸承座，銷軸安裝在軸承座內(nèi)，銷軸的下端連接拐臂，拐臂鉸接分離氣缸。
[0009]所述的導(dǎo)軌分為上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)面上設(shè)有凹槽，滑塊的上下端面均設(shè)有與凹槽相適配的凸塊，滑塊被夾持在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間。
[0010]所述的待檢閥門支架的一側(cè)設(shè)有閥門輸送帶，待檢閥門支架上設(shè)有滑槽，滑槽的寬度與閥門進(jìn)口和出口之間的距離相匹配。
[0011]所述的電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)固定在一側(cè)的滑塊上。
[0012]所述的電機(jī)與轉(zhuǎn)軸之間1:1齒輪傳動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型具有如下有益效果:由于采取上述技術(shù)方案，利用電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)以及水平氣缸的往復(fù)移動(dòng)相結(jié)合，在PLC的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，有效提高了工作效率，對(duì)閥門能夠逐一檢測(cè)，通過開啟和關(guān)閉閥門，可以對(duì)閥門閥體耐壓力檢測(cè)、啟閉件關(guān)閉后的泄漏檢測(cè)及上密封性能檢測(cè)，自動(dòng)將不合格閥門分離出來，滿足了閥門自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖2是圖1的右視圖。
[0016]附圖3是圖2的俯視圖。
[0017]附圖4是圖1中A處放大圖。
[0018]附圖5是圖1中B處放大圖。
[0019]附圖6是圖2中C處放大圖。
[0020]附圖7是圖3中D處放大圖。
[0021]附圖8是圖2中左夾具16和右夾具17的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0022]附圖9是圖8中封頭22的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0023]附圖10是圖8中卡爪20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖11是圖3中左夾具16與左擺臂14之間的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0025]附圖12是圖11中E-E結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0026]圖中1-機(jī)架，2-閥門，3-待檢閥門支架，4-卸料滑架，5-阻隔閘板，6_釋放閘板，7-阻隔氣缸，8-釋放氣缸，9-導(dǎo)軌，91-上導(dǎo)軌，92-下導(dǎo)軌，10-滑塊，11-水平氣缸，12-電機(jī)，13-轉(zhuǎn)軸，14-左擺臂，141-燕尾槽，142-安裝槽，15-右擺臂，16-左夾具，17-右夾具，18-夾具座，19-夾緊氣缸，20-卡爪，201-平直段，202-傾斜段，21-支架，22-封頭，23-檢測(cè)氣孔，24-連接板，25-限位孔，26-水池，27-分離滑道，28-分離氣缸，29-復(fù)位彈簧，30-擋塊，31-限位塊，32-銷軸，33-軸承座，34-拐臂，35-閥門輸送帶，36-滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0028]由圖1?圖12所示，該閥門自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架I的兩側(cè)分別設(shè)有存放閥門2的待檢閥門支架3及卸料滑架4，待檢閥門支架3和卸料滑架4的上端面為同向傾斜的斜面，待檢閥門支架3下方設(shè)有阻隔閘板5和釋放閘板6，阻隔閘板5和釋放閘板6之間能夠存放一個(gè)閥門2，阻隔閘板5和釋放閘板6分別連接阻隔氣缸7和釋放氣缸8 ;機(jī)架I上固定有兩條平行的導(dǎo)軌9，兩條導(dǎo)軌9上均裝配有滑塊10，兩個(gè)滑塊10分別與兩個(gè)同步運(yùn)行的水平氣缸11相連接；兩個(gè)滑塊10之間安裝有電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13上固定有左擺臂14和右擺臂15，左擺臂14和右擺臂15上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的左夾具16和右夾具17，左夾具16能夠相對(duì)左擺臂14滑動(dòng)，左夾具16的滑動(dòng)方向平行轉(zhuǎn)軸13的軸向，左夾具16和右夾具17的結(jié)構(gòu)相同，左夾具16或右夾具17包括夾具座18、夾緊氣缸19及卡爪20，夾具座18通過支架21連接封頭22，所述的封頭22能夠封堵住閥門2的進(jìn)口或出口，封頭22上設(shè)有檢測(cè)氣孔23，夾緊氣缸19固定在夾具座18上，夾緊氣缸19的活塞桿上固定有位于支架21內(nèi)的連接板24，連接板24的邊緣圓周方向均勻鉸接至少三個(gè)卡爪20，所述的封頭22邊緣沿周向設(shè)有卡爪20貫穿的限位孔25，本實(shí)施例中卡爪20和限位孔25優(yōu)選為三個(gè)。夾緊氣缸19的活塞桿伸出時(shí)卡爪20張開，夾緊氣缸19的活塞桿縮回時(shí)卡爪20收攏；機(jī)架I下方設(shè)有盛水的水池26，卸料滑架4的下端設(shè)有分離滑道27，所述的分離滑道27的上端與卸料滑架4銜接，分離滑道27由分離氣缸28控制偏轉(zhuǎn)使分離滑道27的下端分別對(duì)應(yīng)合格品區(qū)域和不合格品區(qū)域兩種工作狀態(tài)，水平氣缸11收縮后轉(zhuǎn)軸13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使閥門2完全浸沒在水中，轉(zhuǎn)軸13再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)㈤y門2移送到卸料滑架4上。由于采取上述技術(shù)方案，釋放閘板6打開，一個(gè)閥門2滑落到待檢閥門支架3的最低端，釋放閘板6關(guān)閉，阻隔閘板5打開，下一個(gè)閥門2滑落到阻隔閘板5和釋放閘板6之間，阻隔閘板5關(guān)閉；處于最低端的閥門2剛好位于左夾具16和右夾具17之間，左夾具16和右夾具17上的夾緊氣缸19動(dòng)作使卡爪20收攏，卡爪20完全收攏后鉤住閥門2上的法蘭，與此同時(shí)，左夾具16相對(duì)左擺臂14向右滑動(dòng)，左夾具16和右夾具17上封頭22靠緊并封堵閥門2的進(jìn)口和出口，由于卡爪20和封頭22僅作用在閥門2上的法蘭以及進(jìn)口或出口處，閥門2的閥體以及內(nèi)部各部件不受力，對(duì)被測(cè)閥門2沒有附