一種手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及手機(jī)檢測領(lǐng)域，具體涉及一種手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，手機(jī)在包裝前需對其外部信息及內(nèi)部信息進(jìn)行校驗(yàn)，在校驗(yàn)過程中需人工從放置手機(jī)的料箱中拿取手機(jī)，同時(shí)還要對手機(jī)進(jìn)行上電，接插USB數(shù)據(jù)線等工作，該校驗(yàn)檢測過程需要分配一個(gè)或多個(gè)校驗(yàn)人員，其不僅浪費(fèi)人力，而且效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實(shí)用新型提供一種手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置，該裝置具有無需專門的校驗(yàn)人員即可實(shí)現(xiàn)對手機(jī)的自動(dòng)化校驗(yàn)及視覺檢測等工作，且其校驗(yàn)檢測速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置，包括用于從料箱抓取手機(jī)的機(jī)器人，設(shè)置于所述機(jī)器人一側(cè)的校驗(yàn)及視覺檢測平臺，位于所述校驗(yàn)及視覺檢測平臺一側(cè)的NG產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)；所述校驗(yàn)及視覺檢測平臺上設(shè)置有掃描儀、CCD視覺檢測裝置、上電機(jī)構(gòu)、USB數(shù)據(jù)線接插機(jī)構(gòu)以及可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的定位治具。其中，定位治具用于對機(jī)器人抓取的手機(jī)進(jìn)行固定，并沿導(dǎo)軌移動(dòng)到相應(yīng)的位置處，以供掃描儀、CCD視覺檢測裝置、上電機(jī)構(gòu)、USB數(shù)據(jù)線接插機(jī)構(gòu)等進(jìn)行相應(yīng)的校驗(yàn)檢測等工作，CCD視覺檢測裝置可用于對手機(jī)的絲印品質(zhì)進(jìn)行檢測。
[0005]優(yōu)選地，所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
[0006]較佳地，所述NG產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)包括校驗(yàn)NG產(chǎn)品傳送帶與視覺檢測NG產(chǎn)品傳送帶。
[0007]本實(shí)用新型提供的手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置，其通過六軸機(jī)器人配合CCD視覺檢測裝置、上電機(jī)構(gòu)、USB數(shù)據(jù)線接插機(jī)構(gòu)等，無需專門的校驗(yàn)人員來進(jìn)行相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化校驗(yàn)檢測；同時(shí)通過增加檢測絲印品質(zhì)的功能，并可對NG產(chǎn)品進(jìn)行分類，并有效地提高了校驗(yàn)檢測的速度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0010]如附圖1所示，一種手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置，包括用于從料箱I抓取手機(jī)11的機(jī)器人2，設(shè)置于所述機(jī)器人一側(cè)的校驗(yàn)及視覺檢測平臺3，位于所述校驗(yàn)及視覺檢測平臺一側(cè)的NG產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)；所述校驗(yàn)及視覺檢測平臺上設(shè)置有掃描儀31、CCD視覺檢測裝置32、上電機(jī)構(gòu)33、USB數(shù)據(jù)線接插機(jī)構(gòu)34以及可沿導(dǎo)軌(該導(dǎo)軌在附圖1中并未標(biāo)示)移動(dòng)的定位治具35。本實(shí)施例中，所述機(jī)器人優(yōu)選為六軸機(jī)器人；所述NG產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)包括校驗(yàn)NG產(chǎn)品傳送帶42與視覺檢測NG產(chǎn)品傳送帶41。
[0011]本實(shí)施例中的CCD視覺檢測裝置具有對手機(jī)的絲印品質(zhì)進(jìn)行檢測的功能。六軸機(jī)器人通過其抓取裝置將料箱內(nèi)的手機(jī)放置于校驗(yàn)及視覺檢測平臺上的定位治具，定位治具則將手機(jī)進(jìn)行固定并沿導(dǎo)軌移動(dòng)到相應(yīng)的位置處，以供掃描儀、CCD視覺檢測裝置、上電機(jī)構(gòu)、USB數(shù)據(jù)線接插機(jī)構(gòu)等進(jìn)行相應(yīng)的校驗(yàn)檢測等工作。所述導(dǎo)軌在本實(shí)施中設(shè)置有三條，且為平行設(shè)置，每一導(dǎo)軌上均設(shè)置一定位治具；掃描儀、CCD視覺檢測裝置、上電機(jī)構(gòu)、USB數(shù)據(jù)線接插機(jī)構(gòu)等則分布于靠近導(dǎo)軌的位置；校驗(yàn)及視覺檢測平臺上各裝置或機(jī)構(gòu)的位置如附圖1所示，這里不再詳述，當(dāng)然，校驗(yàn)及視覺檢測平臺上各裝置或機(jī)構(gòu)具體的位置還可根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)置。
[0012]以下簡要說明本實(shí)施例中手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置的工作過程:六軸機(jī)器人2通過抓取裝置21將料箱2內(nèi)的手機(jī)放置于校驗(yàn)及視覺檢測平臺3上的定位治具35，掃描儀31掃描手機(jī)外部信息并上傳至系統(tǒng)，掃描成功后定位治具移動(dòng)至相應(yīng)的位置，以供CCD視覺檢測裝置32檢查手機(jī)正面的絲印品質(zhì)，若檢查結(jié)果為NG (即檢測不通過)，則六軸機(jī)器人通過抓取裝置自動(dòng)將其取出放至視覺檢測NG產(chǎn)品傳送帶41上；若檢查結(jié)果為OK(即檢測通過)，則上電機(jī)構(gòu)33自動(dòng)給手機(jī)上電，同時(shí)USB數(shù)據(jù)線接插機(jī)構(gòu)34自動(dòng)插入U(xiǎn)SB數(shù)據(jù)線，校驗(yàn)自動(dòng)開始。當(dāng)校驗(yàn)結(jié)束后，六軸機(jī)器人將NG品放至校驗(yàn)NG產(chǎn)品傳送帶42上，OK品則放至下一工位上。
[0013]本實(shí)施例提供的手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置，其通過六軸機(jī)器人配合CCD視覺檢測裝置、上電機(jī)構(gòu)、USB數(shù)據(jù)線接插機(jī)構(gòu)等，無需專門的校驗(yàn)人員來進(jìn)行相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化校驗(yàn)檢測；同時(shí)通過增加檢測絲印品質(zhì)的功能，并可對NG產(chǎn)品進(jìn)行分類，并有效地提高了校驗(yàn)檢測的速度。
[0014]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置，其特征在于:包括用于從料箱(I)抓取手機(jī)(11)的機(jī)器人(2)，設(shè)置于所述機(jī)器人一側(cè)的校驗(yàn)及視覺檢測平臺(3)，位于所述校驗(yàn)及視覺檢測平臺一側(cè)的NG產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)；所述校驗(yàn)及視覺檢測平臺上設(shè)置有掃描儀(31)、CCD視覺檢測裝置(32)、上電機(jī)構(gòu)(33)、USB數(shù)據(jù)線接插機(jī)構(gòu)(34)以及可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的定位治具(35)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置，其特征在于:所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人。3.根據(jù)權(quán)利要求1?2中任一項(xiàng)所述的手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置，其特征在于:所述NG產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)包括校驗(yàn)NG產(chǎn)品傳送帶(42)與視覺檢測NG產(chǎn)品傳送帶(41)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置，其包括用于從料箱抓取手機(jī)的機(jī)器人，設(shè)置于所述機(jī)器人一側(cè)的校驗(yàn)及視覺檢測平臺，位于所述校驗(yàn)及視覺檢測平臺一側(cè)的NG產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)；所述校驗(yàn)及視覺檢測平臺上設(shè)置有掃描儀、CCD視覺檢測裝置、上電機(jī)構(gòu)、USB數(shù)據(jù)線接插機(jī)構(gòu)以及可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的定位治具。本實(shí)用新型提供的手機(jī)自動(dòng)校驗(yàn)及視覺檢測裝置，無需專門的校驗(yàn)人員來進(jìn)行相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化校驗(yàn)檢測；同時(shí)通過增加檢測絲印品質(zhì)的功能，并可對NG產(chǎn)品進(jìn)行分類，并有效地提高了校驗(yàn)檢測的速度。
【IPC分類】G01R31/00, H04M1/24, G01N21/84
【公開號】CN204705679
【申請?zhí)枴緾N201520297693
【發(fā)明人】何寧寧
【申請人】西可通信技術(shù)設(shè)備（河源）有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年5月8日