一種原油管道結(jié)蠟厚度離線檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及一種檢測裝置，特別是關(guān)于一種原油管道結(jié)蠟厚度離線檢測裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 原油，尤其是重質(zhì)原油，在輸送過程中經(jīng)常會發(fā)生析蠟，在管道內(nèi)壁形成蠟沉積 (又稱管道結(jié)蠟），結(jié)蠟問題是影響原油管道安全、經(jīng)濟運行的一個重要因素，一直W來都 是原油輸運中重點關(guān)注的問題之一。結(jié)蠟厚度是結(jié)蠟問題的核屯、，原油管道不同位置結(jié)蠟 厚度的確定將影響維護原油管道安全運行的策略。目前，對于原油管道結(jié)蠟厚度的獲得多 根據(jù)壓降反算管道平均蠟層厚度，該種基于結(jié)蠟分布均勻假設(shè)的計算方法與管道結(jié)蠟實際 情況有時相距甚遠，可能導致較大的計算誤差。
[0003] 要解決上述技術(shù)困難，一種方法是對原油管道結(jié)蠟厚度進行在線檢測，可W給出 原油管道結(jié)蠟厚度的準確分布，但該方法存在較多技術(shù)難關(guān)，目前尚無相關(guān)技術(shù)出現(xiàn)；另一 種方法，就是通過實驗室模擬管道運行，通過離線檢測得到管道內(nèi)結(jié)蠟厚度分布函數(shù)，根據(jù) 結(jié)蠟厚度分布函數(shù)預測實際管道結(jié)蠟厚度分布，可W取得較為準確的結(jié)果?，F(xiàn)有的離線測 厚方法包括拆管法和差壓反算法等，該些方法只能得到測試管段內(nèi)的平均蠟沉積厚度，不 能獲得待測試管段內(nèi)結(jié)蠟厚度的環(huán)向及徑向分布情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種能夠準確檢測管道內(nèi)結(jié)蠟厚度分布 情況的原油管道結(jié)蠟厚度離線檢測裝置。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取W下技術(shù)方案；一種原油管道結(jié)蠟厚度離線檢 測裝置，其特征在于：它包括自動推進器、導向桿檢測頭和用于放置和固定待檢管道的管 道固定架；所述自動推進器設(shè)置在所述管道固定架的一側(cè)；所述導向桿為中空直管，所述 導向桿的一端穿出所述自動推進器固定連接所述檢測頭，所述檢測頭位于所述待檢管道內(nèi) 部，所述檢測頭分別連接外部的激光光源和攝像采集裝置；所述檢測頭在所述導向桿的導 向作用下依靠所述自動推進器的推動力在所述待檢管道內(nèi)前后運動，運動過程中，所述激 光光源發(fā)射的激光通過所述檢測頭照射所述待檢管道內(nèi)壁的不同位置，并在內(nèi)壁不同位置 形成環(huán)形光圈，同時所述檢測頭將拍攝到的環(huán)形光圈發(fā)送給所述攝像采集裝置。
[0006] 所述檢測頭包括一對屯、導向器、一攝像頭、四支撐桿、一光纖頭和一分光鏡；所述 對屯、導向器套設(shè)在所述導向桿的上，所述對屯、導向器的后端部固定安裝所述攝像頭；所述 對屯、導向器上周向均勻間隔固定連接四所述支撐桿的一端，四所述支撐桿的另一端固定安 裝所述分光鏡；所述支撐桿上固定安裝所述光纖頭；所述光纖頭通過設(shè)置在所述導向桿內(nèi) 的光纖與外部的所述激光光源連接，所述攝像頭通過設(shè)置所述導向桿內(nèi)的信號線與外部的 所述攝像采集裝置連接。
[0007] 所述對屯、導向器包括一攝像頭固定座、四弓形彈黃片和一滑塊；用于固定安裝所 述攝像頭的所述攝像頭固定座固定套設(shè)在所述導向桿的一端，所述攝像頭固定座通過周向 均勻間隔分布的四所述弓形彈黃片連接所述滑塊，所述滑塊活動套設(shè)在所述導向桿上。
[000引所述自動推進器包括機座、手輪、拉緊機構(gòu)、從動輪、主動輪、壓輪架、壓輪、編碼 器、驅(qū)動電機、第一同步輪、同步帶和第二同步輪；所述機座的一端向上延伸設(shè)置有一用于 插設(shè)所述待檢管道的管道固定孔，位于所述管道固定孔一側(cè)的所述機架上通過螺紋連接所 述手輪，通過旋轉(zhuǎn)所述手輪將所述機座與所述待檢管道鎖死；所述機座的另一端通過兩通 孔安裝所述拉緊機構(gòu)；所述機座的內(nèi)部前后并行所述從動輪和主動輪；所述機座的頂部活 動連接所述壓輪架的一端，所述壓輪架另一端設(shè)置有一用于連接所述拉緊機構(gòu)的弧形凹 槽；所述壓輪通過一中屯、軸轉(zhuǎn)動連接所述壓輪架上，穿出所述壓輪架的所述中屯、軸的一端 固定所述編碼器，所述機座的一側(cè)固定安裝所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端連接安 裝在所述機座另一側(cè)的所述第一同步輪，所述第一同步輪通過所述同步帶連接與所述主動 輪同軸的所述第二同步輪。
[0009] 所述第一同步輪和所述第二同步輪外部還設(shè)置一用于保護所述第一同步輪和所 述第二同步輪的防護罩。
[0010] 所述拉緊機構(gòu)包括一銷軸、一U型拉桿、兩彈黃和兩調(diào)節(jié)螺母，所述U型拉桿的開 口端下部分別設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)螺母配合使用的螺紋，所述銷軸穿設(shè)在所述機座一端的兩 通孔內(nèi)，所述U型拉桿的開口端分別穿出設(shè)置在所述銷軸的兩端通孔，并分別穿過一所述 彈黃與所述調(diào)節(jié)螺母螺紋連接。
[0011] 所述分光鏡采用錐面反射鏡，其中，錐面反射鏡的頂角0范圍為90度~160度。
[0012] 本實用新型由于采取W上技術(shù)方案，其具有W下優(yōu)點：1、本實用新型包括導向桿、 自動推進器、檢測頭和用于放置待檢管道的管道固定架，檢測頭在導向桿的導向作用下依 靠自動推進器的推動力在待檢管道內(nèi)前后運動，檢測頭拍攝到待檢管道不同位置內(nèi)壁的環(huán) 形光圈，計算機根據(jù)環(huán)形光圈的直徑及邊緣崎變計算結(jié)蠟厚度，可W實現(xiàn)對待檢管道內(nèi)壁 任意位置結(jié)蠟厚度的檢測，也可W給出待檢管道內(nèi)壁結(jié)蠟厚度分布狀態(tài)。2、本實用新型的 對屯、導向器包括滑塊、弓形彈黃片和攝像頭固定座，攝像頭固定座上固定安裝攝像頭，攝像 頭固定座和滑塊之間通過弓形彈黃片連接，弓形彈黃片與待檢管道內(nèi)壁接觸起到扶正支撐 作用，可W保證檢測頭的運動軸線與待檢管道的軸線平行，從而保證形成的環(huán)形光圈位于 垂直于待檢管道軸線的截面上，因此，攝像頭拍攝的環(huán)形光圈更加接近待檢管道內(nèi)壁的實 際情況，更能反映待檢管道內(nèi)壁結(jié)蠟厚度，使后期計算更加準確。3、本實用新型的自動推進 器包括編碼器，編碼器的輸入端連接壓輪，導向桿帶動壓輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動與壓輪連接的編 碼器旋轉(zhuǎn)，因此，通過編碼器的旋轉(zhuǎn)量可W精確測定導向桿運動在距離，從而對檢測頭的檢 測位置進行精確的定位。本實用新型可W廣泛應(yīng)用于原油管道結(jié)蠟厚度的測量中。
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2是本實用新型檢測頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖3是本實用新型自動推進裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖4是圖3的俯視圖；
[0017] 圖5是本實用新型環(huán)形光圈生成的光學原理圖，其中，（a)是環(huán)形光圈生成的光學 原理圖，（b)是生成的環(huán)形光圈示意圖；
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