實(shí)體結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)及第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝座11、變速箱安裝座12、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器3和負(fù)載I都通過(guò)壓板固定或粘合的方式固定在試驗(yàn)臺(tái)基座13上,以保證檢測(cè)不同變速箱時(shí)可以方便地調(diào)節(jié)各個(gè)零部件之間的距離。
[0033]所述伺服電機(jī)10及第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器8固定在伺服電機(jī)及第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝座11上,以保證調(diào)節(jié)第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器8和第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器3之間距離時(shí)只需移動(dòng)伺服電機(jī)及第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝座11,避免同時(shí)移動(dòng)伺服電機(jī)10及第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器8后需要對(duì)兩者之間的相對(duì)位置從新進(jìn)行精確定位。
[0034]所述待測(cè)變速箱6的一端分別依次通過(guò)油管與溢流閥17、精過(guò)濾器18、油泵19、粗過(guò)濾器20、冷卻器21、油液信息檢測(cè)模塊15和溫度檢測(cè)模塊14連接,最后油管連接至待測(cè)變速箱6的另一端,構(gòu)成變速箱潤(rùn)滑系統(tǒng),如圖3所示;所述油泵19還與控制器模塊16相連。
[0035]所述溫度檢測(cè)模塊14為一溫度傳感器,其通過(guò)螺紋連接安裝在變速箱潤(rùn)滑系統(tǒng)的油管T型三通接口上,溫度傳感器檢測(cè)到油管內(nèi)油液的溫度信號(hào)送至控制器模塊。
[0036]所述油液信息檢測(cè)模塊15,包括在線潤(rùn)滑油鐵磁性顆粒傳感器22、在線介電常數(shù)傳感器23和在線粘度傳感器24,其分別依次通過(guò)螺紋連接安裝在變速箱潤(rùn)滑系統(tǒng)的油管T型三通接口上,將檢測(cè)到的鐵磁性磨損顆粒量信息、潤(rùn)滑油含水率信息和油液粘度信息傳送至控制器模塊16,并在顯示屏上顯示。
[0037]所述振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)模塊,包括若干加速度振動(dòng)信號(hào)傳感器5和信號(hào)處理單元,加速度振動(dòng)信號(hào)傳感器5分別安裝在待測(cè)變速箱6兩端的軸承座和箱體上,所檢測(cè)到的加速度振動(dòng)信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理單元,傳送至控制器模塊16,并在顯示屏上顯示。
[0038]本實(shí)用新型的工作原理:
[0039]對(duì)待測(cè)變速箱6進(jìn)行檢測(cè)時(shí),首先根據(jù)待測(cè)變速箱6尺寸選擇合適的變速箱安裝座12,并調(diào)整變速箱安裝座12和伺服電機(jī)及第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝座11在試驗(yàn)臺(tái)基座13上的位置,分別用壓板固定或粘合方式固定,然后將待測(cè)變速箱6放置在變速箱基座12上,用螺栓固定好,將待測(cè)變速箱6的輸入軸和輸出軸分別用第一萬(wàn)向聯(lián)軸器7和第二萬(wàn)向聯(lián)軸器4連接好,最后將待測(cè)變速箱6的潤(rùn)滑油進(jìn)/出口與變速箱潤(rùn)滑系5中對(duì)應(yīng)的油管連接,將加速度振動(dòng)信號(hào)傳感器5放置在待測(cè)變速箱6的相應(yīng)位置。電源模塊為變速箱試驗(yàn)臺(tái)架的整個(gè)裝置提供電源。
[0040]進(jìn)行檢測(cè)時(shí),在電源模塊連接有伺服電機(jī)調(diào)速開關(guān)、負(fù)載調(diào)節(jié)開關(guān)、供油開關(guān)、急停按鈕、電源開關(guān)和電源指示燈,其通過(guò)伺服電機(jī)調(diào)速開關(guān)、負(fù)載調(diào)節(jié)開關(guān)、供油開關(guān)和電源開關(guān)將檢測(cè)裝置的所有設(shè)備啟動(dòng)。
[0041]同時(shí),第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器8和第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器3、溫度檢測(cè)模塊14、在線潤(rùn)滑油鐵磁性顆粒傳感器22、在線介電常數(shù)傳感器23、在線粘度傳感器24和加速度振動(dòng)信號(hào)傳感器5將測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳送給控制器模塊16,控制器模塊16通過(guò)處理后將檢測(cè)的數(shù)據(jù)在相應(yīng)的顯示屏中顯示,檢測(cè)人員根據(jù)各種傳感器檢測(cè)到的溫度信息、油液信息以及振動(dòng)加速度信號(hào)對(duì)變速箱進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型將變速箱的溫度信息、油液信息以及振動(dòng)加速度信號(hào)綜合起來(lái)考慮,實(shí)現(xiàn)了對(duì)變速箱更準(zhǔn)確的檢測(cè)。
[0042]一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架的檢測(cè)方法,包括以下步驟:
[0043]步驟(I):選取判斷變速箱故障的參數(shù),包括潤(rùn)滑油液溫度、鐵磁性磨損顆粒量、潤(rùn)滑油含水率與油液粘度,以及變速箱的振動(dòng)參數(shù);
[0044]步驟(2):在所選取溫度、油液和振動(dòng)參數(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合磨損試驗(yàn)過(guò)程,研宄溫度、油液和振動(dòng)各參數(shù)在正常磨損條件和模擬故障條件下的磨損規(guī)律,以及溫度、油液和振動(dòng)參數(shù)內(nèi)在的耦合關(guān)系,為變速箱的溫度、油液和振動(dòng)融合診斷提供依據(jù);
[0045]步驟(3):利用單位圓特征提取方法,對(duì)變速箱溫度、油液和振動(dòng)的高維數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,進(jìn)行變速箱的故障識(shí)別和故障磨損程度判別。
[0046]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述,但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制,所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,包括試驗(yàn)臺(tái)基座,所述試驗(yàn)臺(tái)基座上設(shè)有變速箱安裝座;所述變速箱安裝座上安裝有待測(cè)變速箱,所述待測(cè)變速箱左側(cè)的輸入軸通過(guò)第一萬(wàn)向聯(lián)軸器與第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端相連,第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端通過(guò)第一聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸相連;所述待測(cè)變速箱右側(cè)的輸出軸通過(guò)第二萬(wàn)向聯(lián)軸器與第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端相連,第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端通過(guò)第二聯(lián)軸器與負(fù)載相連; 所述待測(cè)變速箱與振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊和油液信息檢測(cè)模塊分別相連;所述振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊和油液信息檢測(cè)模塊分別與控制器模塊相連,所述控制器模塊還與負(fù)載相連; 所述伺服電機(jī)與第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器固定在伺服電機(jī)及第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝座上,所述伺服電機(jī)及第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝座固定在試驗(yàn)臺(tái)基座上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述試驗(yàn)臺(tái)基座為帶T型槽的實(shí)體結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述變速箱安裝座、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和負(fù)載均通過(guò)壓板固定的方式固定在試驗(yàn)臺(tái)基座上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述待測(cè)變速箱的一端通過(guò)油管依次與溢流閥、精過(guò)濾器、油泵、粗過(guò)濾器、冷卻器、油液信息檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊連接,最后油管連接至待測(cè)變速箱的另一端,構(gòu)成變速箱潤(rùn)滑系統(tǒng);所述油泵還與控制器模塊相連。
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述溫度檢測(cè)模塊為一溫度傳感器,其通過(guò)螺紋連接安裝在變速箱潤(rùn)滑系統(tǒng)的油管T型三通接口上,溫度傳感器檢測(cè)到油管內(nèi)油液的溫度信號(hào)送至控制器模塊。
6.如權(quán)利要求4所述的一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述油液信息檢測(cè)模塊,包括在線潤(rùn)滑油鐵磁性顆粒傳感器、在線介電常數(shù)傳感器和在線粘度傳感器,其分別依次通過(guò)螺紋連接安裝在變速箱潤(rùn)滑系統(tǒng)的油管T型三通接口上,并將檢測(cè)到的鐵磁性磨損顆粒量信息、潤(rùn)滑油含水率信息和油液粘度信息傳送至控制器模塊。
7.如權(quán)利要求1所述的一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)模塊,包括若干加速度振動(dòng)信號(hào)傳感器和信號(hào)處理單元,加速度振動(dòng)信號(hào)傳感器分別安裝在待測(cè)變速箱兩端的軸承座和箱體上,所檢測(cè)到的加速度振動(dòng)信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理單元,傳送至控制器模塊。
8.如權(quán)利要求1所述的一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述控制器模塊還與一顯示屏相連。
9.如權(quán)利要求1所述的一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述負(fù)載為磁粉制動(dòng)器,或電機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述的一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述伺服電機(jī)及第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝座通過(guò)壓板固定的方式固定在試驗(yàn)臺(tái)基座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于多信息融合的變速箱試驗(yàn)臺(tái)架,包括試驗(yàn)臺(tái)基座,所述試驗(yàn)臺(tái)基座上設(shè)有變速箱安裝座;所述變速箱安裝座上安裝有待測(cè)變速箱,所述待測(cè)變速箱左側(cè)的輸入軸通過(guò)第一萬(wàn)向聯(lián)軸器與第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端相連,第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端通過(guò)第一聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸相連;所述待測(cè)變速箱右側(cè)的輸出軸通過(guò)第二萬(wàn)向聯(lián)軸器與第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端相連,第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端通過(guò)第二聯(lián)軸器與負(fù)載相連;所述待測(cè)變速箱與振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊和油液信息檢測(cè)模塊分別相連;振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊和油液信息檢測(cè)模塊分別與控制器模塊相連,控制器模塊還與負(fù)載相連。
【IPC分類】G01D21-02, G01M13-02
【公開號(hào)】CN204439348
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520161445
【發(fā)明人】李方義, 王一凡, 賈秀杰, 李國(guó)彥, 董德浩, 李法雙
【申請(qǐng)人】山東大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日