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用于管理飛機(jī)的導(dǎo)航的方法和裝置的制造方法_2

文檔序號:9808225閱讀:來源:國知局
從傳感器214接收的位置信息212中識別的位置210的精度220。飛行管理系統(tǒng)206使用系統(tǒng)位置218來管理飛機(jī)202的飛行計(jì)劃224。如果系統(tǒng)位置218的精度222未如期望的那么大,機(jī)組人員208可能必須放棄現(xiàn)行飛行計(jì)劃224。
[0036]如所描述的,機(jī)組人員208中的飛行員226可以分析來自傳感器214的位置信息212,以確定傳感器214中任一個(gè)是否未依照要求操作。例如,傳感器位置216中的一傳感器位置可以與其他傳感器位置相距足夠遠(yuǎn),使得該傳感器未依照要求操作。在示例性示例中,該分析可以在不需要飛行員226根據(jù)位置信息212的文本格式進(jìn)行計(jì)算的情況下進(jìn)行。
[0037]如所描述的,導(dǎo)航功能228根據(jù)來自傳感器214的位置信息212識別飛機(jī)202的位置210。圖形指示器230顯示在顯示系統(tǒng)234中的圖形用戶界面232上。如示出的,顯示系統(tǒng)234位于飛行管理系統(tǒng)206或者電子飛行工具包的至少一個(gè)中。
[0038]在該描述的示例中,顯示系統(tǒng)234包括飛機(jī)202中的顯示信息的一個(gè)或多個(gè)硬件設(shè)備。這些硬件設(shè)備可以選自液晶顯示器、發(fā)光二極管顯示器、觸摸屏設(shè)備、或者其他合適的設(shè)備中的至少一種。
[0039]如本文中所使用的,當(dāng)與列出項(xiàng)一起使用時(shí),短語“至少一個(gè)”指可使用列出項(xiàng)中的一種或者多種的不同組合,并且可能僅需要列出的各項(xiàng)中的一種。換言之,至少一個(gè)指可使用列表中的項(xiàng)的任意組合和任意數(shù)量的項(xiàng)但是并非需要列表中所有項(xiàng)。該項(xiàng)可以是特定的對象、事物或者類別。
[0040]例如但非限制性的,“項(xiàng)A、項(xiàng)B或項(xiàng)C中的至少一項(xiàng)”可包括項(xiàng)A、項(xiàng)A和項(xiàng)B、或者項(xiàng)B。該示例還可包括項(xiàng)A、項(xiàng)B以及項(xiàng)C或者項(xiàng)B和項(xiàng)C。當(dāng)然,可以存在這些項(xiàng)的任意組合。在其他示例中,例如但非限制性的,“至少一個(gè)”可以是例如項(xiàng)目A中的兩個(gè);項(xiàng)目B中的一個(gè);和項(xiàng)目C中的十個(gè);項(xiàng)目B中的四個(gè)和項(xiàng)目C中的七個(gè);或者其他合適的組合。
[0041]在該示例性示例中,圖形指示器230標(biāo)示飛機(jī)202的位置210。如所描述的,每個(gè)圖形指示器表示來自單個(gè)傳感器的輸出。例如,10個(gè)圖形指示器的顯示表示10個(gè)傳感器的位置 210。
[0042]距離圈236顯示在圖形指示器230周圍。如所描述的,距離圈236表示位置210的精度范圍238。具體地,距離圈236可以表示傳感器位置216的精度范圍238。精度范圍表示通過傳感器表示的位置在精度范圍限定的區(qū)域內(nèi)的可能性。距離圈是圖形指示符的一種類型以直觀顯示精度范圍。例如,針對飛機(jī)202在距離圈236中的一距離圈內(nèi)的區(qū)域中的可能性,可以存在95%的確定性。
[0043]在示例性示例中,精度范圍238可以根據(jù)使用的傳感器的類型以許多不同的方式確定。例如,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)隨著時(shí)間的過去誤差增加??梢允褂没跁r(shí)間的函數(shù)識別慣性導(dǎo)航傳感器的精度范圍。因此,距離圈可以隨著時(shí)間的過去增大。
[0044]作為另一示例,基于無線電的導(dǎo)航設(shè)施具有這樣的精度范圍,該精度范圍基于信號的假定誤差特性和傳感器的位置。仍作為另一示例,全球位置接收器報(bào)告其精度。該報(bào)告的精度被用于識別全球定位系統(tǒng)接收器的精度范圍。用這樣的方式,距離圈236中的一距離圈以選擇級別的確定性直觀表示傳感器214中的一傳感器可能位于的區(qū)域。
[0045]如所描述的,距離圈236中的一距離圈的半徑被選擇為,使距離圈內(nèi)的區(qū)域具有真實(shí)飛機(jī)位置存在于通過距離圈直觀表示的精度范圍的區(qū)域中的該級別的確定性。例如,距離圈236中的一距離圈中的區(qū)域表示真實(shí)的飛機(jī)位置在通過為傳感器顯示的距離圈定義的區(qū)域內(nèi)具有95百分比的確定性。真實(shí)的飛機(jī)位置是飛機(jī)的實(shí)際位置。
[0046]在示例性示例中,隨著距離圈的半徑增加,傳感器的精度減小。另外,距離圈的半徑可以隨著時(shí)間的過去而改變,作為影響傳感器的精度變化的因素。
[0047]在示例性示例中,飛行員可以使用距離圈來直觀地確定通過傳感器提供的飛機(jī)的估計(jì)位置是不正確的。傳感器可能未依照要求起作用,傳感器信息的處理可能錯(cuò)誤,或者可能存在導(dǎo)致距離圈表示傳感器的輸出存在問題的其他的狀況。
[0048]在示例性示例中,飛行員226可以使用圖形指示器230和距離圈236來確定通過傳感器214產(chǎn)生的位置信息212在識別飛機(jī)202的位置210中是否具有期望精確度級別。飛行員226可以基于觀看圖形指示器230和距離圈236進(jìn)行該確定,無需基于位置信息212中的值形成計(jì)算。
[0049]如所描述的,圖形指示器230包括傳感器圖形指示器239和系統(tǒng)圖形指示器240。傳感器圖形指示器239在圖形用戶界面232上的位置210中顯示傳感器位置216。系統(tǒng)圖形指示器240在圖形用戶界面232上的位置210中顯示系統(tǒng)位置218。如示出的,圖形指示器230中的系統(tǒng)圖形指示器240基于通過圖形指示器230針對傳感器214表示的位置210,表示飛機(jī)202的位置。
[0050]利用圖形用戶界面232中的圖形指示器230和距離圈236,飛行員226可以觀看圖形用戶界面232以直觀地發(fā)現(xiàn)傳感器位置216中的特定傳感器位置是否足夠遠(yuǎn)而被認(rèn)為不可靠。在一個(gè)示例性示例中,可以通過結(jié)合距離圈236觀看圖形指示器230做出該確定。
[0051]如所描述的,飛行管理系統(tǒng)206在識別系統(tǒng)位置218時(shí),可以無需考慮通過傳感器產(chǎn)生的傳感器位置。以這種方式,與在特定傳感器被用于識別系統(tǒng)位置218時(shí)相比,系統(tǒng)位置218可以具有增加的精度。此外,飛行員226可以更迅速地并且利用較少的努力識別傳感器214中的一傳感器何時(shí)不可能以期望精確度級別提供位置信息212。
[0052]在一個(gè)示例性示例中,圖形指示器230使用顯示系統(tǒng)234中的觸摸屏設(shè)備而顯示在圖形用戶界面232上。以這種方式,飛行員226可以與圖形用戶界面232交互并且通過觸摸屏設(shè)備鍵入用戶輸入。
[0053]例如,可以通過飛行員226使用一個(gè)或多個(gè)手指通過手勢鍵入用戶輸入,可以在觸摸屏設(shè)備處接收用戶輸入。作為另一示例,飛行員可以使用觸控筆或者其他輸入設(shè)備來通過觸摸屏設(shè)備鍵入用戶輸入。
[0054]在示例性示例中,圖形指示器230中的圖形指示器241在顯示系統(tǒng)234中的圖形用戶界面232上的顯示可以基于用戶輸入而改變。該變化可以采取各種形式。例如,圖形指示器241可以從圖形用戶界面232去除。圖形用戶界面232的去除會(huì)導(dǎo)致針對圖形指示器241發(fā)出位置信息212的傳感器242禁用。換言之,來自傳感器242的位置信息212的部分不再用于識別位置210。
[0055]在另一個(gè)示例性示例中,變化包括圖形指示器241的位置244移位至圖形用戶界面232中的新位置246。在一些示例性示例中,圖形指示器241可以是系統(tǒng)圖形指示器240。
[0056]在該示例性示例中,系統(tǒng)圖形指示器240的移位促使使用來自剩余傳感器214的位置信息212進(jìn)行系統(tǒng)位置218的重新計(jì)算。在該示例性示例中,系統(tǒng)圖形指示器240的位置是用于進(jìn)行系統(tǒng)位置218的新計(jì)算的起始位置。
[0057]以這種方式,飛行員226可以使用圖形用戶界面232來校正由一個(gè)或多個(gè)傳感器214所引起的導(dǎo)航誤差。與使用關(guān)于位置210的文本信息進(jìn)行計(jì)算和分析相比,飛行員226可以使用圖形用戶界面232更迅速地識別未依照要求操作的傳感器。
[0058]圖2中的導(dǎo)航環(huán)境200的示圖并不意味著暗示對可實(shí)現(xiàn)示例性實(shí)施方式的方式的物理或者架構(gòu)限制??梢允褂贸境龅闹獾钠渌M件或者代替所示出的組件的其他組件。一些組件可以是不必要的。另外,塊被顯示以示出一些功能組件。當(dāng)在示例性實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)時(shí),這些塊的一個(gè)或多個(gè)可以組合、分割或組合和分割成不同塊。
[0059]例如,飛機(jī)202可以采取除了商用飛機(jī)以外的其他形式。在其他示例性示例中,飛機(jī)202可以是旋翼飛行器、無人駕駛飛行器(UAV)、坦克、戰(zhàn)斗機(jī)、或者一些其他合適的飛機(jī)類型。此外,示例性實(shí)施方式可以以除了飛機(jī)202以外的其他交通工具實(shí)現(xiàn)。例如,示例性實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)為航天器、船舶、陸上車輛、或者其他合適的交通工具。關(guān)于無人駕駛飛行器的示例,通過導(dǎo)航系統(tǒng)顯示的圖形用戶界面可以定位為與無人駕駛飛行器遠(yuǎn)離。例如,圖形用戶界面可以在操作中心、另外的飛機(jī)、地面站、船舶、或者其他合適的位置處。
[0060]作為另一示例,除了觸摸屏設(shè)備,可以使用其他類型的設(shè)備。例如,圖形用戶界面232可以顯示在顯示系統(tǒng)234中的發(fā)光二極管顯示器上。用戶輸入可以從與發(fā)光二極管顯示器分離的另外的輸入設(shè)備接收。例如,可以使用鼠標(biāo)、觸摸板、鍵盤、或者其他合適的設(shè)備來接收用戶輸入以與圖形用戶界面232交互。
[0061]在另一個(gè)示例性示例中,除了飛行管理系統(tǒng)206,可以使用另外的飛行管理系統(tǒng)。通過飛行管理系統(tǒng)識別的位置可以顯示在圖形用戶界面232中,該圖形用戶界面232為除了系統(tǒng)圖形指示器240以外的另外系統(tǒng)圖形指示器。
[0062]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖3,描述了根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于校正由傳感器所引起的導(dǎo)航誤差的圖形用戶界面的示圖。在該示例性示例中,圖形用戶界面300是圖2中以塊形式示出的圖形用戶界面232的一個(gè)實(shí)施方式的示例。
[0063]如所描述
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