用于管理飛機的導航的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本公開內(nèi)容總體上涉及飛機，具體地，涉及操作飛機。更具體地。本公開內(nèi)容涉及用于將來自飛機的定位系統(tǒng)的飛機位置顯示的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]在飛機中，飛行管理系統(tǒng)向多個不同的飛行任務提供協(xié)助。因此，可以減少工作負荷和機組人員。例如，飛行管理系統(tǒng)在飛機的飛行期間管理飛行計劃。飛行管理系統(tǒng)接收從不同的傳感器輸入的位置信息以識別飛機的位置。利用飛機的位置，飛行管理系統(tǒng)可以沿著飛行計劃引導飛機。由飛行管理系統(tǒng)管理的信息可以顯示在控制顯示單元(CDU)、多功能顯示器(MFD)、導航顯示器(ND)、或者用于飛行管理系統(tǒng)的其他顯示裝置上。
[0003]飛行管理系統(tǒng)的一個功能是識別飛機的位置和識別為飛機識別的位置的精度。飛行管理系統(tǒng)常常使用許多傳感器來識別飛機的位置。例如，可以使用航向接收器、全球定位系統(tǒng)接收器、甚高頻全向信標(VOR)設備、測距設備(DME)、慣性參考系統(tǒng)(IRS)、及其他合適的設備。該位置可以用于沿著在飛行計劃中識別的路線管理飛機的導航。
[0004]各個傳感器提供關于飛機的位置的信息。飛行管理系統(tǒng)將來自傳感器的位置結合以識別飛機的位置。該位置可以稱為由飛行管理系統(tǒng)從不同的傳感器表示的位置產(chǎn)生的飛機的系統(tǒng)位置。
[0005]在有些情況下，傳感器的其中一個可能不能如期望的那么精確地識別飛機的位置。在該情形下，飛行員可以分析傳感器產(chǎn)生的信息以識別一個或多個傳感器是否未以期望精確度級別提供飛機的位置。當傳感器被識別為未提供期望精確度級別時，飛行員可以將該傳感器從使用中移除。因此，產(chǎn)生飛機位置的剩余傳感器可以提供期望精確度級別。
[0006]識別未提供期望級別精度的傳感器的該過程可能需要比期望更多的時間和努力。目前，飛行員通過控制顯示單元與飛行管理系統(tǒng)交互?？刂骑@示單元目前顯示來自傳感器的信息。例如，飛行員可以配置飛行管理系統(tǒng)以顯示使用傳感器計算出的飛機的瑋度和經(jīng)度。然而，信息顯示為文本。文本可以是字母數(shù)字。
[0007]飛行員讀取該信息并且進行計算以識別哪個傳感器依照要求工作。該過程可能需要比飛行員在飛機的操作期間進行的其他任務期望的更多時間和努力。因此，期望提供一種考慮上述討論的問題中的至少一些以及其他可能的問題的方法和裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]在一個示例性實施方式中，提供一種用于管理飛機的導航的方法。飛機的位置從來自傳感器的位置信息中得到識別。圖形指示器顯示在顯示系統(tǒng)中的圖形用戶界面上。圖形指示器標示飛機的位置。距離圈顯示在圖形指示器周圍。距離圈表示位置的精度范圍。
[0009]在另一個示例性實施方式中，一種裝置包括從來自傳感器的位置信息中識別飛機的位置的導航功能。導航功能還在顯示系統(tǒng)中的圖形用戶界面上顯示圖形指示器。圖形指示器標示飛機的位置。距離圈顯示在圖形指示器周圍。距離圈表示位置的精度范圍。
[0010]特征和功能能夠在本公開內(nèi)容的各種實施方式中獨立實現(xiàn)或者也可以在其他實施方式中被組合，參考下述說明和附圖可了解進一步細節(jié)。
【附圖說明】
[0011]在所附權利要求中闡述了被認為是示例性實施方式的特性的新穎性特征。然而，通過參考以下結合附圖閱讀的本公開內(nèi)容的示例性實施方式的詳細說明，示例性實施方式以及使用的優(yōu)選方式、其他的目標和特征將被最好的理解，其中:
[0012]圖1是根據(jù)示例性實施方式的飛機的示圖；
[0013]圖2是根據(jù)示例性實施方式的導航環(huán)境的框圖的示圖；
[0014]圖3是根據(jù)示例性實施方式的用于校正由傳感器所引起的導航誤差的圖形用戶界面的示圖；
[0015]圖4是根據(jù)示例性實施方式的用于校正由傳感器所引起的導航誤差的圖形用戶界面的另一不圖；
[0016]圖5是根據(jù)示例性實施方式的用于校正由傳感器所引起的導航誤差的圖形用戶界面的另一不圖；
[0017]圖6是根據(jù)示例性實施方式的用于管理飛機的導航的過程的流程圖的示圖；并且
[0018]圖7是根據(jù)示例性實施方式的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的框圖的示圖。
【具體實施方式】
[0019]示例性實施方式認識并且考慮到多個不同因素。例如，示例性實施方式認識并且考慮到目前使用的顯示系統(tǒng)需要飛行員或者其他機組人員給予比期望更多的努力和專心。例如，利用通過控制顯示單元顯示的位置信息的文本形式，飛行員使用顯示的信息進行計算以確定傳感器是否依照要求進行。
[0020]示例性實施方式還認識并考慮到位置信息可以以這樣的形式顯示，S卩，該形式允許直觀識別出未依照要求進行的傳感器。換言之，飛行員可以觀看位置信息以更迅速地確定傳感器是否依照要求進行，而無需從表示傳感器產(chǎn)生的飛機的位置的文本進行計算。文本可包括字母、數(shù)字、或者兩者。
[0021]因此，示例性實施方式提供用于管理對飛機進行導航的位置信息的方法和裝置。飛機的位置從來自傳感器的位置信息中得到識別。圖形指示器顯示在顯示系統(tǒng)中的圖形用戶界面上。圖形指示器標示飛機的位置。還在圖形指示器周圍顯示距離圈。距離圈表示位置的精度范圍。
[0022]現(xiàn)在參考附圖并且具體參考圖1，根據(jù)示例性實施方式描述了飛機的示圖。在這個示例性示例中，飛機100具有附接至主體106的機翼102和機翼104。飛機100包括附接至機翼102的發(fā)動機108和附接至機翼104的發(fā)動機110。
[0023]主體106具有尾部112。水平尾翼114、水平尾翼116和垂直尾翼118附連至主體106的尾部112。
[0024]飛機100是根據(jù)示例性實施方式的可實施導航系統(tǒng)的飛機的示例。具體地，導航系統(tǒng)120可以在飛機100中的駕駛艙122中實現(xiàn)。導航系統(tǒng)120提供圖形用戶界面，該圖形用戶界面指示飛機100中的傳感器所識別的飛機100的位置。該圖形用戶界面以圖形方式提供飛機100的位置的顯示，與當前使用的顯示(諸如通過飛行管理系統(tǒng)中的控制顯示單元提供的顯示)形成對比。
[0025]例如，導航系統(tǒng)120提供的圖形用戶界面允許飛行員或者其他機組人員更加直觀地識別用于識別飛機100的位置的傳感器是否未依照要求的精確度進行。利用圖形用戶界面，可以減少或者避免通常由飛行員使用文本信息進行的計算。因此，飛行員可以更迅速地識別飛機100的特定傳感器是否未依照要求進行。于是，飛行員可以集中并且全神貫注于操作飛機100所需要的其他任務。
[0026]下面參考圖2，根據(jù)示例性實施方式描述了導航環(huán)境的框圖的示圖。在此示例性示例中，導航環(huán)境200包括飛機202。如所描述的，在該圖中以塊形式示出的飛機202可以使用圖1中的飛機100(其為商用飛機)實現(xiàn)。
[0027]如示出的，飛機202包括計算機系統(tǒng)204。計算機系統(tǒng)204由一個或多個數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。當存在多于一個數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)時，這些數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以使用通信介質(zhì)彼此通信。通信介質(zhì)可以是網(wǎng)絡。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以選自計算機、服務器計算機、平板電腦、電子飛行工具包、移動式電話、或者一些其他合適的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的至少一個。
[0028]如所描述的，當操作飛機202時，計算機系統(tǒng)204執(zhí)行不同的功能。例如，計算機系統(tǒng)204可包括飛行管理系統(tǒng)206。如所描述的，飛行管理系統(tǒng)206執(zhí)行不同的飛行中任務以減少機組人員208的工作負荷。
[0029]在示例性示例中，位于飛行管理系統(tǒng)206內(nèi)的導航功能228從接收自傳感器214的位置信息212識別位置210。如所描述的，位置210中的一位置是通過傳感器214中的單個傳感器表示的飛機的位置。
[0030]在示例性示例中，位置信息212由傳感器214產(chǎn)生。位置信息212包括由傳感器214識別的傳感器214位置的描述。例如，傳感器214中的一傳感器的位置可以使用坐標描述。在該示例中，坐標可以是飛機202的位置的經(jīng)度和瑋度。在一些示例性示例中，坐標還可以包括高度。
[0031]在這些示例性示例中，位置210包括傳感器位置216并且可包括來自非傳感器214的來源的位置。例如，位置210還包括系統(tǒng)位置218。如所描述的，系統(tǒng)位置218是飛機202的位置。
[0032]傳感器214可以采取不同的形式。例如，傳感器214可以選自慣性導航單元、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器、航向接收器、甚高頻全向無線電測距單元、或者測距設備單元中的至少一種。
[0033]在該示例性示例中，導航功能228從傳感器位置216識別系統(tǒng)位置218。在該示例中，系統(tǒng)位置218從傳感器位置216間接地識別。具體地，系統(tǒng)位置218是使用傳感器位置216作為輸入的飛機的位置的估計。在示例性示例中，系統(tǒng)位置218基于傳感器位置216并且還可以基于傳感器位置216的精度220。
[0034]例如，系統(tǒng)位置218可以是位置210的混合?？梢允褂糜糜谧R別最佳解決方案的各種技術進行該混合或者組合。例如，可以使用互補濾波器、卡爾曼濾波器、或者一些其他技術來估計來自傳感器214的位置信息212以識別系統(tǒng)位置218。
[0035]在該示例性示例中，系統(tǒng)位置218的精度222取決于