一種一體化翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種一體化翻轉(zhuǎn)裝置，用于衛(wèi)星產(chǎn)品在總裝集成測試過程中實現(xiàn)產(chǎn)品水平、豎直停放，豎直、水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換過程中不同角度姿態(tài)的停放以及轉(zhuǎn)運(yùn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在衛(wèi)星產(chǎn)品總裝集成測試過程中，因測試需要，需進(jìn)行各種姿態(tài)的轉(zhuǎn)換及停放，如產(chǎn)品+X向上或+Z向上等。
[0003]針對以上需求，一般通過使用多個支撐裝置以及翻轉(zhuǎn)吊具來實現(xiàn)，但由于產(chǎn)品質(zhì)量較大，產(chǎn)品外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，測試過程變換產(chǎn)品姿態(tài)頻繁，通過翻轉(zhuǎn)吊具對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工作效率低且存在安全隱患，并且由于停放需求，每個翻轉(zhuǎn)面與支撐裝置接觸面都應(yīng)設(shè)置多處工藝孔進(jìn)行連接固定，但有些艙體外表面有突出設(shè)備、管路等，不適宜進(jìn)行支撐，每一次翻轉(zhuǎn)停放，都會導(dǎo)致艙體對正調(diào)節(jié)困難，操作時間長、耗費人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一套滿足于衛(wèi)星產(chǎn)品總裝集成測試過程中的一體化翻轉(zhuǎn)裝置，所解決的主要問題是:由于測試過程中產(chǎn)品姿態(tài)調(diào)整造成的不穩(wěn)定性和低效性。提供一種翻轉(zhuǎn)裝置能夠與產(chǎn)品之間可靠連接，根據(jù)產(chǎn)品的質(zhì)心位置，調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸位置，使產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。并且不受衛(wèi)星外結(jié)構(gòu)形狀不規(guī)則的影響，可以快速實現(xiàn)產(chǎn)品與翻轉(zhuǎn)裝置之間的裝夾固定，連接可靠，保證被測產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程中安全平穩(wěn)。另外，通過調(diào)節(jié)與產(chǎn)品的支撐接口和翻轉(zhuǎn)連接接口，在一定外型范圍內(nèi)能適應(yīng)不同型號產(chǎn)品的測試需求。
[0005]—體化翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定支撐平臺、翻轉(zhuǎn)支撐組合、起吊組合，具體方案如下:
[0006]a)固定支撐平臺包括:架車下底板1、腳輪2、升降絲杠組合3、液壓千斤頂4、架車上底板5、水平氣泡6，連接方式:架車下底板1與4個腳輪2使用緊固件連接，架車下底板1與4個升降絲杠組合3連接，4個液壓千斤頂4分別與架車下底板1和架車上底板5連接固定，將2個水平氣泡6分別安裝至架車下底板1的垂直邊；
[0007]b)翻轉(zhuǎn)支撐組合包括:手動高度調(diào)節(jié)組合7、豎直支撐組合8、1號連接梁9、2號連接梁10、3號連接梁11、轉(zhuǎn)接組合12、翻轉(zhuǎn)組合13、翻轉(zhuǎn)支架14、水平支撐支架15、固定緊固件16，連接方式:使用固定緊固件16共5組將手動高度調(diào)節(jié)組合7安裝至架車上底板3上，使用固定緊固件16將豎直支撐組合8安裝至手動高度調(diào)節(jié)組合7上，使用固定緊固件16將1號連接梁9與2號連接梁10各1個分別安裝至-Z方向兩端對應(yīng)位置，使用固定緊固件16將2個3號連接梁11分別安裝至+Z方向兩端對應(yīng)位置，使用固定緊固件16將4個轉(zhuǎn)接組合12分別固定至1號連接梁9、2號連接梁10、2條3號連接梁11上，使用固定緊固件16分別將2個翻轉(zhuǎn)組合13一端與轉(zhuǎn)接組合12固定連接，將2個翻轉(zhuǎn)組合13另一端與2個翻轉(zhuǎn)支架14固定連接，然后使用固定緊固件16將翻轉(zhuǎn)支架14與架車下底板1連接到位，手動高度調(diào)節(jié)組合7拆除后，對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后使用固定緊固件16將4個水平支撐支架15固定在架車上底板5上，并與4個手動高度調(diào)節(jié)組合連接固定，來進(jìn)行產(chǎn)品的水平狀態(tài)支撐；
[0008]c)起吊組合包括:豎直起吊組合17、水平起吊組合18，連接方式:豎直起吊組合17由2個豎直起吊橫梁組成，豎直起吊組合17上共四個吊環(huán)，用于產(chǎn)品豎直起吊連接，使用固定緊固件16將豎直起吊組合17分別安裝至產(chǎn)品頂端±2向兩側(cè)對應(yīng)位置。水平起吊組合18由4個水平起吊支耳組成，用于產(chǎn)品水平起吊連接，使用固定緊固件16將豎直起吊組合17分別安裝至產(chǎn)品2號連接梁10和3號連接梁11兩端對應(yīng)位置。
[0009]固定支撐平臺作為整套翻轉(zhuǎn)裝置的支撐底盤，為翻轉(zhuǎn)支撐組合提供了可靠的支撐接口，翻轉(zhuǎn)支撐組合依靠固定支撐平臺中的架車上底板5進(jìn)行豎直和水平停放狀態(tài)的支撐。根據(jù)產(chǎn)品的實際質(zhì)心位置，精確算出了產(chǎn)品繞轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的位置，依靠轉(zhuǎn)接組合12、翻轉(zhuǎn)組合13與翻轉(zhuǎn)支架14接口配合，翻轉(zhuǎn)組合13作為轉(zhuǎn)軸對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。起吊組合為適應(yīng)豎直和水平狀態(tài)下的起吊需求，按照產(chǎn)品質(zhì)心位置設(shè)置起吊位置，為產(chǎn)品安全起吊提供可靠保障。
[0010]工作過程:將產(chǎn)品安裝至一體化翻轉(zhuǎn)裝置上，此時為產(chǎn)品為豎直支撐狀態(tài)，產(chǎn)品在總裝測試過程中需要進(jìn)行豎直、水平狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換時，需對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，先將支撐產(chǎn)品的豎直支撐組合8與產(chǎn)品之間斷開連接，降低手動高度調(diào)節(jié)組合7的高度，并斷開豎直支撐組合8與5組手動高度調(diào)節(jié)組合7之間的連接，將豎直支撐組合撤離，產(chǎn)品通過轉(zhuǎn)接組合12、翻轉(zhuǎn)組合13、翻轉(zhuǎn)支架14連接，此時至少需要2名操作者各扶住產(chǎn)品一側(cè)，緩慢地對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以保證產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)性，在產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)至水平位置以后，使用固定緊固件16安裝4個水平支撐支架15至其中4組手動高度調(diào)節(jié)組合7的周向均布對應(yīng)位置，連接完成后，轉(zhuǎn)動手動高度調(diào)節(jié)組合7手輪，升高至與產(chǎn)品對接位置，將水平支撐支架15與產(chǎn)品進(jìn)行連接固定，完成對產(chǎn)品的水平支撐作用，從而實現(xiàn)產(chǎn)品豎直與水平之間的翻轉(zhuǎn)過程，反之亦夕犬.JWS ，
[0011]當(dāng)產(chǎn)品需要進(jìn)行豎直狀態(tài)下的吊裝時，使用固定緊固件16將2個豎直起吊組合17安裝至產(chǎn)品頂端±2向兩側(cè)面對應(yīng)位置，拆下產(chǎn)品與一體化翻轉(zhuǎn)裝置之間的連接緊固件，SP可完成豎直狀態(tài)下的起吊工作；當(dāng)產(chǎn)品需要進(jìn)行水平狀態(tài)下的吊裝時，按照上述翻轉(zhuǎn)方法，將產(chǎn)品進(jìn)行豎直至水平方向的翻轉(zhuǎn)，安裝4個水平起吊組合18，拆下產(chǎn)品與一體化翻轉(zhuǎn)裝置之間的連接緊固件，即可完成水平狀態(tài)下的起吊工作；
[0012]另外，為滿足產(chǎn)品總裝測試過程中不同測量高度方面的需求，一體化翻轉(zhuǎn)裝置具有高度調(diào)節(jié)功能，升降絲杠組合3通過調(diào)節(jié)正反螺紋實現(xiàn)升降，在升降絲杠組合3和液壓千斤頂4共同作用時，可使產(chǎn)品底端距地面的距離在800mm?1500mm范圍內(nèi)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0013]圖1一體化翻轉(zhuǎn)裝置主視圖
[0014]圖2—體化翻轉(zhuǎn)裝置A向視圖
[0015]圖3—體化翻轉(zhuǎn)裝置B向視圖
[0016]!一架車下底板、2 一腳輪、3 一升降絲杠組合、4 一液壓千斤頂、5 一架車上底板、6一水平氣泡、7—手動高度調(diào)節(jié)組合、8—豎直支撐組合、9一 1號連接梁、10—2號連接梁、11 一 3號連接梁、12—轉(zhuǎn)接組合、13—翻轉(zhuǎn)組合、14一翻轉(zhuǎn)支架、15—水平支撐支架、16—固定緊固件、17—豎直起吊組合、18—水平起吊組合。
【具體實施方式】
[0017]本發(fā)明包括固定支撐平臺、翻轉(zhuǎn)支撐組合、起吊組合，具體方案如下所示:
[0018]a)固定支撐平臺包括:架車下底板1、腳輪2、升降絲杠組合3、液壓千斤頂4、架車上底板5、水平氣泡6，