X光發(fā)射裝置2設(shè)有X光發(fā)射裝置升降機(jī)構(gòu)21和X光發(fā)射控制命令接收模塊；
撐擴(kuò)胎機(jī)構(gòu)4包括:均勻設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)1上的六組擴(kuò)胎輪、與擴(kuò)胎輪連接的擴(kuò)胎臂、擴(kuò)胎輪控制命令接收模塊和擴(kuò)胎臂控制命令接收模塊；
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)1底部，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)52、用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)1旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤51; 控制裝置8包括:安置傳感接收模塊81、輪胎定位夾持控制模塊82、擴(kuò)胎輪控制模塊83、擴(kuò)胎臂控制模塊84、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制模塊85、X光發(fā)射控制模塊86、X光接收控制模塊87;
安置傳感接收模塊81用于接收安置傳感器13發(fā)送的輪胎安置信號(hào);輪胎定位夾持控制模塊82用于根據(jù)接收的輪胎安置信號(hào)，控制輪胎定位夾持裝置6對(duì)安置在檢測(cè)平臺(tái)1上的輪胎9進(jìn)行定位固定;擴(kuò)胎輪控制模塊83用于控制六組擴(kuò)胎輪伸入輪胎內(nèi)部對(duì)輪胎側(cè)壁進(jìn)行撐擴(kuò);擴(kuò)胎臂控制模塊84用于控制擴(kuò)胎臂14伸入輪胎內(nèi)部對(duì)輪胎胎面進(jìn)行撐擴(kuò);X光發(fā)射控制模塊86用于控制X光發(fā)射裝置5啟動(dòng)與停止以及控制X光發(fā)射裝置升降機(jī)構(gòu)54升降;X光接收控制模塊87用于控制X光接收裝置升降機(jī)構(gòu)31升降;旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制模塊85用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)52運(yùn)行。
[0018]可以理解的是，將輪胎安置在檢測(cè)平臺(tái)1的輪胎安置位上，觸發(fā)安置傳感器13，使安置傳感接收模塊81接收安置傳感器13發(fā)送的輪胎安置信號(hào)，輪胎定位夾持控制模塊82根據(jù)接收的輪胎安置信號(hào)，控制輪胎定位夾持裝置6對(duì)安置在檢測(cè)平臺(tái)1上的輪胎9進(jìn)行定位固定。定位固定完成后，X光發(fā)射控制模塊86根據(jù)輪胎的外形尺寸控制X光發(fā)射裝置升降機(jī)構(gòu)54升降調(diào)整X光發(fā)射裝置2的高度，同時(shí)，X光接收控制模塊87用于控制X光接收裝置升降機(jī)構(gòu)31升降控制X光接收裝置3的高度，使X光發(fā)射裝置2與X光接收裝置3的高度相適配。擴(kuò)胎臂控制模塊84控制擴(kuò)胎臂14將擴(kuò)胎輪伸入輪胎內(nèi)部，擴(kuò)胎輪控制模塊83控制六組擴(kuò)胎輪伸入輪胎內(nèi)部對(duì)輪胎側(cè)壁進(jìn)行撐擴(kuò)，撐擴(kuò)完成后，開始對(duì)輪胎9就行檢測(cè)，檢測(cè)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制模塊85控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)1旋轉(zhuǎn)，使X光檢測(cè)實(shí)現(xiàn)周向檢測(cè)。這樣整個(gè)檢測(cè)過程無需人工參與，減少人員的輻射，而且檢測(cè)過程全部采用自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，提高檢測(cè)效率，而且檢測(cè)前先定位，并對(duì)輪胎的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行撐擴(kuò)，增加檢測(cè)的精準(zhǔn)度。
[0019]本實(shí)施例中，輪胎定位夾持裝置6包括:設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)1上的至少四個(gè)滑道，每?jī)蓚€(gè)滑道相對(duì)設(shè)置，滑道上設(shè)有與滑道相適配并延伸至檢測(cè)平臺(tái)1上方的滑板，檢測(cè)平臺(tái)下部設(shè)有與滑板數(shù)量相同，與控制裝置4電連接的定位氣缸61，定位氣缸61與滑板連接，用于驅(qū)動(dòng)滑板在滑道上滑動(dòng)。
[0020]具體的定位方式為:檢測(cè)平臺(tái)1上設(shè)有定位中心，設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)1上的至少四個(gè)滑道均勻分布在定位中心的四周?；逶O(shè)置在滑道的最外側(cè)邊緣處，輪胎放置到檢測(cè)平臺(tái)1上，輪胎的放置位置在滑板的滑動(dòng)范圍內(nèi)，安置傳感接收模塊81接收到安置傳感器13發(fā)送的輪胎安置信號(hào)后，控制裝置8控制定位氣缸61推動(dòng)滑板向定位中心靠近，且所有的定位氣缸61同時(shí)推動(dòng)滑板向定位中心靠近。輪胎尺寸設(shè)定模塊93在檢測(cè)前接收到設(shè)定被測(cè)輪胎的外徑，滑板間距獲取模塊94獲取兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滑板的間距，這里滑板間距獲取模塊94可以獲取檢測(cè)平臺(tái)1上任意兩個(gè)相對(duì)設(shè)置滑板的間距。當(dāng)兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滑板的間距等于被測(cè)輪胎的外徑時(shí)，定位鎖定模塊95控制裝置8停止控制定位氣缸61驅(qū)動(dòng)滑板在滑道上滑動(dòng)，這樣定位完成。在這個(gè)定位過程中，用戶事先設(shè)定了被測(cè)輪胎的外徑，控制裝置通過獲取兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滑板的間距，得到當(dāng)前的定位距離。由于多個(gè)滑板同時(shí)向定位中心移動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)被測(cè)輪胎，使輪胎逐步靠近定位中心，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的外徑時(shí)，即為定位完成。當(dāng)然這里可以使滑板的移動(dòng)距離小于被測(cè)輪胎的外徑，具體小于輪胎外徑的1~3%，滑板對(duì)輪胎有一定的壓持力，使得定位更為準(zhǔn)確。如果小于超過輪胎外徑的3%，將使輪胎過度變形，影響射線檢測(cè)的精準(zhǔn)度。
[0021 ]本實(shí)施例中，六組擴(kuò)胎輪設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)1上，每組擴(kuò)胎輪均包括:驅(qū)動(dòng)擴(kuò)胎輪11、與驅(qū)動(dòng)擴(kuò)胎輪11嚙合連接的上被動(dòng)輪121，與上被動(dòng)輪121嚙合連接的下被動(dòng)輪122，與驅(qū)動(dòng)擴(kuò)胎輪11連接的擴(kuò)胎輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)20;上被動(dòng)輪121和下被動(dòng)輪122的外表面分別設(shè)有橡膠層，上被動(dòng)輪121與輪胎的上胎體簾布層9a貼合撐擴(kuò)，下被動(dòng)輪122與輪胎的下胎體簾布層9b貼合撐擴(kuò)。
[0022]擴(kuò)胎臂控制模塊84控制擴(kuò)胎臂14將擴(kuò)胎輪伸入輪胎9內(nèi)部;擴(kuò)胎輪控制模塊控制六組擴(kuò)胎輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，使驅(qū)動(dòng)擴(kuò)胎輪11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)胎輪11運(yùn)轉(zhuǎn)，使上被動(dòng)輪121和下被動(dòng)輪122張開，對(duì)輪胎內(nèi)側(cè)的上胎體簾布層9a和下胎體簾布層9b進(jìn)行撐擴(kuò)。這里控制擴(kuò)胎輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)20正轉(zhuǎn)為上被動(dòng)輪121和下被動(dòng)輪122張開，控制擴(kuò)胎輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)20反轉(zhuǎn)為上被動(dòng)輪121和下被動(dòng)輪122閉合。上被動(dòng)輪121和下被動(dòng)輪122伸入輪胎內(nèi)部時(shí)為閉合狀態(tài)。使撐擴(kuò)胎機(jī)構(gòu)能夠撐擴(kuò)不同尺寸的輪胎。
[0023]本實(shí)施例中，上被動(dòng)輪121和下被動(dòng)輪122上設(shè)有壓力傳感器16;
控制裝置8包括:壓力傳感控制模塊88、壓力設(shè)定模塊89;壓力設(shè)定模塊89用于設(shè)定撐擴(kuò)輪胎的撐擴(kuò)壓力值;壓力傳感控制模塊88用于接收壓力傳感器感應(yīng)16的感應(yīng)壓力值，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的撐擴(kuò)壓力值時(shí)，控制擴(kuò)胎輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)20停止運(yùn)行。這樣可以有效的控制撐擴(kuò)的力度，能夠根據(jù)不同車輛上使用的輪胎，不同使用環(huán)境下的輪胎控制撐擴(kuò)壓力，防止撐擴(kuò)壓力過大造成輪胎損壞，或者達(dá)不到撐擴(kuò)的力度而影響檢測(cè)精度。
[0024]本實(shí)施例中，用于檢測(cè)輪胎的X光檢測(cè)系統(tǒng)還包括:輪胎延伸檢測(cè)裝置7;輪胎延伸檢測(cè)裝置7包括:檢測(cè)臂(附圖未表示)和與檢測(cè)臂連接的輪胎延伸量檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
輪胎延伸量檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有與輪胎內(nèi)側(cè)面貼合的貼合座71，貼合座71上設(shè)有至少三個(gè)并列設(shè)置的貼合臺(tái)72，貼合臺(tái)72之間設(shè)有間距;貼合臺(tái)72上設(shè)有距離傳感器73和厚度測(cè)量器74;
距離傳感器73用于檢測(cè)貼合臺(tái)72與貼合臺(tái)72之間的間距;厚度測(cè)量器74用于檢測(cè)輪胎面的厚度；
控制裝置8包括與距離傳感器73電連接的距離接收模塊90，與厚度測(cè)量器74電連接的厚度接收模塊91以及延伸量計(jì)算模塊92;
距離接收模塊90用于接收距離傳感器73檢測(cè)貼合臺(tái)72與貼合臺(tái)72之間的間距;厚度接收模塊91用于接收厚度測(cè)量器74檢測(cè)輪胎面的厚度；
延伸量計(jì)算模塊92用于根據(jù)距離接收模塊90接收距離傳感器73檢測(cè)貼合臺(tái)72與貼合臺(tái)72之間的間距以及厚度測(cè)量器74檢測(cè)輪胎面的厚度計(jì)算輪胎的延伸量。
[0025]如果只是通過壓力傳感器16感知撐擴(kuò)的壓力，只能單純的依靠一種手段控制撐擴(kuò)力度，這種控制方式是依靠撐擴(kuò)力來獲取輪胎的延伸量，也即輪胎的變形量。無法從輪胎的本身獲取輪胎具體的延伸量。而設(shè)置貼合座71，由獲取貼合座71上貼合臺(tái)72與貼合臺(tái)72之間的間距改變來獲取輪胎具體的延伸量，這樣就可以即通過壓力傳感器16感知撐擴(kuò)的壓力，再通過貼合臺(tái)72與貼合臺(tái)72之間的間距獲取輪胎的延伸量，達(dá)到了解輪胎具體的延伸量。而且厚度測(cè)量器74檢測(cè)輪胎面的厚度，這里由于輪胎受到撐擴(kuò)后厚度減小，厚度測(cè)量器74檢測(cè)出輪胎的厚度減小量。
[0026]延伸量計(jì)算模塊92根據(jù)距離接收模塊90接收距離傳感器73檢測(cè)貼合臺(tái)72與貼合臺(tái)72之間的間距以及厚度測(cè)量器74檢測(cè)輪胎面的厚度計(jì)算輪胎的延伸量。
[0027]這樣在檢測(cè)時(shí)，可以通過改變輪胎的撐擴(kuò)力來改變輪胎的厚度以及延伸量對(duì)輪胎進(jìn)行檢測(cè)，使檢測(cè)的結(jié)果能夠多元化。比如輪胎在未受到撐擴(kuò)力時(shí)，進(jìn)行一下全周向檢測(cè)；之后加上較小的撐擴(kuò)力改變輪胎的厚度以及延伸量對(duì)輪胎進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)行一下全周向檢測(cè);再加上一定的撐擴(kuò)力改變輪胎的厚度以及延伸量對(duì)輪胎進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)行一下全周向檢測(cè)；以此類推，可以得到一組輪胎的檢測(cè)變形量的射線檢測(cè)報(bào)告，使得檢測(cè)更加貼合實(shí)際，再將這些檢測(cè)量繪制為檢測(cè)曲線可以得出輪胎在受到不同的撐擴(kuò)力后的檢測(cè)報(bào)告。也即模仿了輪胎在受到不同的撐擴(kuò)力后的狀態(tài)圖。
[0028]X光檢測(cè)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)輪胎延伸檢測(cè)裝置，且均有的分布。保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0029]貼合臺(tái)72表面設(shè)有黏性物質(zhì)。可以保證貼合臺(tái)72與輪胎內(nèi)側(cè)面貼合緊密。
[0030]進(jìn)一步的，檢測(cè)平臺(tái)1的外周向設(shè)有加溫裝置18;加溫裝置18為環(huán)