一種無(wú)線定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)線通信與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)線定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]基于IEEE802.1.5.4的定位、傳感、控制的設(shè)備與技術(shù)種類(lèi)眾多，基于IEEE802.1.5.4的定位因其采用基于信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)或信噪比的三點(diǎn)定位技術(shù)，容易受到周邊環(huán)境的變化導(dǎo)致定位精度的下降，在應(yīng)用于諸如人防地下工程、大型樓宇內(nèi)部封閉場(chǎng)景時(shí)，由于環(huán)境結(jié)構(gòu)復(fù)雜、遮擋嚴(yán)重，信號(hào)覆蓋、定位精度與工程造價(jià)、施工難度往往成為兩難的選擇，對(duì)于常用的采用射頻室內(nèi)分布技術(shù)來(lái)解決復(fù)雜場(chǎng)景信號(hào)覆蓋的方案，由于基于IEEE802.1.5.4的定位是以定位基站為定位基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)，射頻室內(nèi)分布技術(shù)將導(dǎo)致定位基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)的混亂，因而無(wú)法實(shí)施；再者，現(xiàn)有的基于IEEE802.1.5.4的設(shè)備與技術(shù)往往只解決定位、傳感、控制、傳輸?shù)榷喾N主要應(yīng)用中的一或二項(xiàng)，還沒(méi)有將三種應(yīng)用集成于一張定位卡中。
[0003]目前，由于現(xiàn)有的定位裝置定位的實(shí)現(xiàn)通過(guò)移動(dòng)定位終端和基站之間進(jìn)行測(cè)距完成，基站作為定位基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)，這種方式在復(fù)雜場(chǎng)景或室內(nèi)分布系統(tǒng)中難以奏效，不能同時(shí)具備定位終端與基站的功能；且只能與基站通信，終端之間不具備自組網(wǎng)通信的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種無(wú)線定位裝置，能夠通過(guò)SOC單元同時(shí)具備無(wú)線定位終端及無(wú)線定位基站的功能，即能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)線組網(wǎng)通信、定位、無(wú)線傳感、無(wú)線控制等功能。
[0005]本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種無(wú)線定位裝置，其改進(jìn)之處在于，包括:
[0007]無(wú)源RFID單元，分別與SOC單元連接的天線、時(shí)鐘單元、按鍵、加速度傳感器和電源管理單元；所述SOC單元，用于通過(guò)所述天線接收定位信標(biāo)發(fā)射的無(wú)線信號(hào)并根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)獲取定位信息和與其他無(wú)線定位裝置或無(wú)線定位基站進(jìn)行組網(wǎng)雙向通信并將所述定位信息發(fā)送至所述其他無(wú)線定位裝置或無(wú)線定位基站；所述時(shí)鐘單元，用于實(shí)現(xiàn)所述無(wú)線定位裝置、所述其他無(wú)線定位裝置、所述無(wú)線定位基站和所述定位信標(biāo)周期性的在同一時(shí)刻喚醒并工作；
[0008]所述其他無(wú)線定位裝置或無(wú)線定位基站將接收到的所述定位信息上傳至中心主機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述定位信息包括:根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)獲取的所述定位信標(biāo)的地址編碼和信號(hào)強(qiáng)度信息以及所述無(wú)線定位裝置自身的地址編碼信息。
[0010]優(yōu)選的，所述SOC單元，用于通過(guò)所述天線與其他無(wú)線定位裝置或無(wú)線定位基站進(jìn)行組網(wǎng)雙向通信并將所述定位信息發(fā)送至所述其他無(wú)線定位裝置或無(wú)線定位基站包括:
[0011]所述SOC單元通過(guò)所述天線搜索其他無(wú)線定位裝置進(jìn)行握手，握手后交換各自的路由表和無(wú)線鏈路質(zhì)量信息，并根據(jù)接收到的路由表和無(wú)線鏈路質(zhì)量信息，通過(guò)路由選擇策略選擇通信的下一跳路徑進(jìn)行通信，并將所述定位信息發(fā)送至所述其他無(wú)線定位裝置；
[0012]或者，所述SOC單元通過(guò)所述天線搜索所述無(wú)線定位基站進(jìn)行握手，握手后交換各自的路由表和無(wú)線鏈路質(zhì)量信息，并根據(jù)接收到的路由表和無(wú)線鏈路質(zhì)量信息，通過(guò)路由選擇策略選擇通信的下一跳路徑進(jìn)行通信，并將所述定位信息發(fā)送至所述無(wú)線定位基站。
[0013]進(jìn)一步的，所述無(wú)線定位裝置、所述其他無(wú)線定位裝置、所述無(wú)線定位基站和所述定位信標(biāo)之間遵循IEEE802.15.4協(xié)議。
[0014]進(jìn)一步的，所述中心主機(jī)根據(jù)所述定位信息對(duì)所述無(wú)線定位裝置進(jìn)行計(jì)算；
[0015]當(dāng)所述定位信息包含一個(gè)所述定位信標(biāo)的地址編碼時(shí)，則將所述無(wú)線定位裝置的位置確定在所述定位信標(biāo)信號(hào)強(qiáng)度半徑的圓內(nèi)區(qū)域；
[0016]當(dāng)所述定位信息包含兩個(gè)所述定位信標(biāo)的地址編碼時(shí)，則將所述無(wú)線定位裝置的位置確定在兩個(gè)所述定位信標(biāo)之間的線上的一點(diǎn)位置；
[0017]當(dāng)所述定位信息包含三個(gè)或三個(gè)以上所述定位信標(biāo)的地址編碼時(shí)，則將所述無(wú)線定位裝置的位置確定在以信號(hào)強(qiáng)度為權(quán)重的三個(gè)或三個(gè)以上定位信標(biāo)位置坐標(biāo)的加權(quán)平均點(diǎn)上。
[0018]優(yōu)選的，所述按鍵，用于關(guān)聯(lián)并觸發(fā)組網(wǎng)通信程序和呼救告警程序。
[0019]優(yōu)選的，所述加速度傳感器，用于動(dòng)態(tài)調(diào)整喚醒周期，當(dāng)所述無(wú)線定位裝置長(zhǎng)期靜止時(shí)，所述無(wú)線定位卡可以長(zhǎng)周期休眠，當(dāng)所述無(wú)線定位裝置快速移動(dòng)時(shí)，所述無(wú)線定位裝置不休眠。
[0020]優(yōu)選的，電源管理單元包括:無(wú)線充電子單元、有線充電子單元和電池。
[0021]優(yōu)選的，所述無(wú)源RFID單元的工作頻率為13.56MHz，用于提供門(mén)禁應(yīng)用和支付應(yīng)用。
[0022]優(yōu)選的，所述SOC單元為滿(mǎn)足IEEE 802.15.4點(diǎn)到點(diǎn)、星形和ZigBee PRO網(wǎng)狀網(wǎng)以及6LoWPAN的片上系統(tǒng)。
[0023]本發(fā)明的有益效果:
[0024]1、無(wú)線定位裝置通過(guò)SOC單元對(duì)無(wú)線信號(hào)的處理能夠同時(shí)具備無(wú)線組網(wǎng)通信、定位、無(wú)線傳感、無(wú)線控制功能，既具備基站所具備的組網(wǎng)、傳輸與無(wú)線傳感器接入的功能，又可以作為一個(gè)定位的終端，還可以作為一個(gè)無(wú)線控制的遙控器；
[0025]2、無(wú)線定位裝置可以接收、轉(zhuǎn)發(fā)附近的定位信標(biāo)的無(wú)線信號(hào)，而定位信標(biāo)可以根據(jù)所處環(huán)境的復(fù)雜程度以及對(duì)定位精度的要求靈活增減，從而解決了復(fù)雜環(huán)境對(duì)定位精度的影響。無(wú)線定位卡通過(guò)讀取定位信標(biāo)實(shí)現(xiàn)定位，不依賴(lài)于基站作為定位基準(zhǔn)，從而使得射頻室內(nèi)分布系統(tǒng)得以實(shí)施；
[0026]3、無(wú)線定位裝置通過(guò)調(diào)節(jié)時(shí)鐘單元的時(shí)鐘周期，實(shí)現(xiàn)無(wú)線定位裝置、其他無(wú)線定位裝置、無(wú)線定位基站和定位信標(biāo)周期性的在同一時(shí)刻喚醒并工作，從而大大減少了無(wú)線定位裝置、其他無(wú)線定位裝置、無(wú)線定位基站和定位信標(biāo)的功耗；
[0027]4、無(wú)線定位裝置從用戶(hù)使用方便的角度考慮增加了無(wú)源RFID的單元，使得無(wú)線定位卡同時(shí)可以作為門(mén)禁卡、支付卡使用，避免了一個(gè)人需攜帶多種卡，實(shí)現(xiàn)--^通。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明一種無(wú)線定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]本發(fā)明提供的一種無(wú)線定位裝置，如圖1所示，包括:
[0032]無(wú)源RFID單元，分別與SOC單元連接的天線、時(shí)鐘單元、按鍵、加速度傳感器和電源管理單元；
[0033]所述SOC單元，用于通過(guò)所述天線接收定位信標(biāo)發(fā)射的無(wú)線信號(hào)并根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)獲取定位信息和與其他無(wú)線定位裝置或無(wú)線定位基站進(jìn)行組網(wǎng)雙向通信并將所述定位信息發(fā)送至所述其他無(wú)線定位裝置或無(wú)線定位基站；所述其他無(wú)線定位裝置或無(wú)線定位基站將接收到的所述定位信息上傳至中心主機(jī)。
[0034]所述SOC單元通過(guò)所述天線搜索其他無(wú)線定位裝置進(jìn)行握手，握手后交換各自的路由表和無(wú)線鏈路質(zhì)量信息，并根據(jù)接收到的路由表和無(wú)線鏈路質(zhì)