一種基于ZigBee技術的室內定位看護系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于ZigBee技術的室內定位看護系統，包括處理器、協調器、定位終端、移動終端、報警模塊、人體紅外感應裝置、電子鎖和ZigBee參考節(jié)點，ZigBee參考節(jié)點通過信號連接定位終端，定位終端通過信號依次連接協調器和處理器，報警模塊、電子鎖和紅外感應模塊均與處理器相連，處理器還通過GPRS模塊與移動終端通信；定位終端包括ZigBee定位模塊和加速度傳感器，且定位終端攜帶于被看護人身上；本實用新型主要由能耗較低的加速度傳感器和人體紅外感應模塊實時工作，來確定什么時候應該喚醒定位系統，從而使得定位系統大部分時間處于休眠狀態(tài)。這樣定位系統就能夠在不必要的時候處于休眠，有需要時快速進入工作狀態(tài)，即達到預期的效果，又做到降低能耗。
【專利說明】
一種基于Z i gBee技術的室內定位看護系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于電子信息技術領域，特別涉及一種基于ZigBee技術的室內定位看護系統。
【背景技術】
[0002]—直以來，兒童和老人在室內獨自活動的安全問題總是困擾著人們。對兒童和老人來說，廚房和陽臺是危險區(qū)域，廚房里的一些器具很容易弄傷他們，沒有關好的陽臺更不安全?，F有的技術中，相對成熟的是利用ZigBee技術對兒童或老人室內活動進行實時定位，在室內安裝參考節(jié)點，在被監(jiān)測人員身上加裝盲節(jié)點，當定位到他們進入“危險”區(qū)域時發(fā)出警報。但這一方案有一定的不足，因為要進行實時定位所以，參考節(jié)點和盲節(jié)點一直處于工作中，能耗會比較大，需要頻繁更換電源或者充電，不然會影響監(jiān)測結果。
【實用新型內容】
[0003]實用新型目的:本實用新型提供一種基于ZigBee技術的室內定位看護系統。當被監(jiān)測人員進入危險區(qū)域或者摔倒時，能夠快速定位并報警，同時參考節(jié)點和盲節(jié)點不需要實時工作降低能耗，避免頻繁充電或者更換電源的麻煩。
[0004]技術方案:為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]—種基于ZigBee技術的室內定位看護系統，包括處理器、協調器、定位終端、移動終端、報警模塊、人體紅外感應裝置、電子鎖和ZigBee參考節(jié)點，所述ZigBee參考節(jié)點通過信號連接定位終端，定位終端通過信號連接協調器，協調器連接處理器，所述報警模塊、電子鎖和紅外感應模塊均與處理器相連，所述處理器還通過GPRS模塊與移動終端通信；
[0006]所述定位終端包括ZigBee定位模塊和加速度傳感器，且定位終端攜帶于被看護人身上；
[0007]所述ZigBee參考節(jié)點安裝于室內房間的任意角落；
[0008]所述人體紅外感應裝置和報警模塊安裝于危險區(qū)域的入口處，且每個危險區(qū)域入口處的門上安裝電子鎖。
[0009]進一步的，所述加速度傳感器是三軸加速度傳感器ADXL345。
[0010]進一步的，所述紅外感應模塊、電子鎖和報警模塊上均裝有ZigBee通信模塊，紅外感應模塊、電子鎖和報警模塊分別通過無線信號與處理器相連。
[0011 ]進一步的，所述定位終端為可穿戴式配件。
[0012]進一步的，所述ZigBee參考節(jié)點安裝于室內每個房間的每個角落。
[0013]進一步的，所述危險區(qū)域為入戶門、廚房和陽臺。
[0014]進一步的，所述移動終端為手機或平板電腦。
[0015]有益效果:本實用新型一種基于ZigBee技術的室內定位看護系統主要由能耗較低的加速度傳感器和人體紅外感應模塊實時工作，來確定什么時候應該喚醒定位系統，從而使得定位系統大部分時間處于休眠狀態(tài)。這樣定位系統就能夠在不必要的時候處于休眠，有需要時快速進入工作狀態(tài)，即達到預期的效果，又做到降低能耗。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的原理框圖；
[0017]圖2是本實用新型的使用狀態(tài)圖；
[0018]其中:1-人體紅外感應裝置，2-ZigBee參考節(jié)點，3_入戶門，4_廚房，5_陽臺，6_廚房門，7-陽臺門，8-窗戶。
【具體實施方式】
[0019]下面結合實施例對本實用新型作更進一步的說明。
[0020]如圖1所示，一種基于ZigBee技術的室內定位看護系統，包括處理器、協調器、定位終端、移動終端、報警模塊、人體紅外感應裝置、電子鎖和ZigBee參考節(jié)點，所述ZigBee參考節(jié)點通過信號連接定位終端，定位終端通過信號連接協調器，協調器連接處理器，所述報警模塊、電子鎖和紅外感應模塊均與處理器相連，所述處理器還通過GPRS模塊與移動終端通?目;
[0021 ]所述定位終端包括ZigBee定位模塊和加速度傳感器，且定位終端攜帶于被看護人身上；當加速度傳感器判定被監(jiān)測者摔倒，喚醒系統獲取位置信息，向智能終端發(fā)送位置信息警報;而當人體紅外感應模塊檢測到有人靠近時，查看門是否關好，門關好則繼續(xù)休眠，要是門未關也會喚醒系統，定位被監(jiān)測人員，確定其進入危險區(qū)域時，才會向智能終端發(fā)送位置信息報警。當加速度傳感器判定被看護人摔倒，喚醒系統獲取位置信息，向移動終端發(fā)送位置信息并警報;而當人體紅外感應模塊檢測到有人靠近時，查看門是否關好，門關好則繼續(xù)休眠，要是門未關也會喚醒系統，定位被監(jiān)測人員，確定其進入危險區(qū)域時，才會向移動終端發(fā)送位置信息報警。
[0022]所述ZigBee參考節(jié)點安裝于室內房間的任意角落；
[0023]所述人體紅外感應裝置和報警模塊安裝于危險區(qū)域的入口處，且每個危險區(qū)域入口處的門上安裝電子鎖;人體紅外感應裝置感應到被看護人，且電子鎖未鎖定，則被看護人進入危險區(qū)域時，移動終端和該危險區(qū)域入口處的報警模塊都發(fā)出報警;其中定位終端包括ZigBee定位模塊和加速度傳感器，本實用新型由加速度傳感器和人體紅外感應模塊決定是否喚醒系統定位，定位時由ZigBee參考節(jié)點發(fā)送自身坐標和信號強度值給定位終端，定位終端處理接收到的數據得到自身位置信息，通過協調器發(fā)到處理器，處理器根據情況判斷是否把位置信息發(fā)給移動終端。
[0024]所述加速度傳感器是三軸加速度傳感器ADXL345，來實現被看護人摔倒判斷。
[0025]所述紅外感應模塊、電子鎖和報警模塊上均裝有ZigBee通信模塊，紅外感應模塊、電子鎖和報警模塊分別通過無線信號與處理器相連。
[0026]所述定位終端為可穿戴式配件。
[0027]所述ZigBee參考節(jié)點安裝于室內每個房間的每個角落，ZigBee參考節(jié)點安裝于室內每個房間靠窗處的角落;每個危險區(qū)域安裝多個ZigBee參考節(jié)點可以提高定位精度。
[0028]所述危險區(qū)域為入戶門、廚房和陽臺。
[0029]所述移動終端為手機或平板電腦。
[0030]如圖2所示，本實施例中危險區(qū)有入戶門3、廚房4、陽臺5，此外危險的還有窗戶8，人體紅外感應裝置I分別安裝于入戶門3、廚房門6和陽臺門7的附近，ZigBee參考節(jié)點有若干個分別安裝在室內每個房間的各個角落，尤其是靠窗附近的墻角。
[0031 ]定位終端穿戴在被看護人身上，人體紅外感應模塊加裝在室內危險區(qū)域入口處，ZigBee參考節(jié)點安裝在室內各區(qū)域四角，協調器與主控單元相連。本實用新型開始工作時，只有加速度傳感器和人體紅外感應模塊實時工作，其他部分處于休眠狀態(tài)。當加速度傳感器判定被看護人摔倒，喚醒系統定位，直接向移動終端發(fā)送位置信息和警報;而當人體紅外感應模塊檢測到有人靠近，且危險區(qū)域門未被關好時，也會喚醒系統，定位被看護人，確定其進入危險區(qū)域時會向移動終端發(fā)送位置信息和警報，同時該危險區(qū)域對應的報警模塊報塾目ο
[0032]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于ZigBee技術的室內定位看護系統，其特征在于:包括處理器、協調器、定位終端、移動終端、報警模塊、人體紅外感應裝置、電子鎖和ZigBee參考節(jié)點，所述ZigBee參考節(jié)點通過信號連接定位終端，定位終端通過信號連接協調器，協調器連接處理器，所述報警模塊、電子鎖和紅外感應模塊均與處理器相連，所述處理器還通過GPRS模塊與移動終端通?目; 所述定位終端包括ZigBee定位模塊和加速度傳感器，且定位終端攜帶于被看護人身上； 所述ZigBee參考節(jié)點安裝于室內房間的任意角落； 所述人體紅外感應裝置和報警模塊安裝于每個危險區(qū)域的入口處，且每個危險區(qū)域入口處的門上安裝電子鎖。2.根據權利要求1所述的基于ZigBee技術的室內定位看護系統，其特征在于:所述加速度傳感器是三軸加速度傳感器ADXL345。3.根據權利要求1所述的基于ZigBee技術的室內定位看護系統，其特征在于:所述紅外感應模塊、電子鎖和報警模塊上均裝有ZigBee通信模塊，所述紅外感應模塊、電子鎖和報警模塊分別通過無線信號與處理器相連。4.根據權利要求1所述的基于ZigBee技術的室內定位看護系統，其特征在于:所述定位終端為可穿戴式配件。5.根據權利要求1所述的基于ZigBee技術的室內定位看護系統，其特征在于:協調器通過RS232連接處理器。6.根據權利要求1所述的基于ZigBee技術的室內定位看護系統，其特征在于:所述ZigBee參考節(jié)點安裝于室內每個房間的每個角落。7.根據權利要求1所述的基于ZigBee技術的室內定位看護系統，其特征在于:所述危險區(qū)域為入戶門、廚房和陽臺。8.根據權利要求1所述的基于ZigBee技術的室內定位看護系統，其特征在于:所述移動終端為手機或平板電腦。
【文檔編號】G08B21/04GK205582201SQ201620363874
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】錢承山, 毛海強, 張永宏, 倪志瑤, 張建, 姚潤進
【申請人】南京信息工程大學